少阈值时间段内具有深度距离中的改变时发生的交互。
[0091]实施例包括任何前述实施例的计算机实现的方法，其中三维坐标相对于深度数据捕获设备而参考，并且还包括确定是否需要热区中的活跃像素中的改变所引起的相机重对准，并且如果需要，使用相机对准算法对准相机。
[0092]在另一实施例中，提供了一种生成与真实世界对象的交互的指示的装置，交互被输出到应用以创建数字事件。装置包括具有场景的视场的捕获设备，捕获设备输出相对于坐标系统的视场的深度数据。装置还包括耦合到捕获设备的处理设备，接收深度数据并且响应于代码指令处理设备:接收场景中的一个或多个热区的限定，每一个热区包括与由具有参考点的坐标系统中的多个像素限定的第一真实世界对象相关联的物理空间的体积;通过检测包括通过在阈值时间段内改变一个或多个热区中的多个像素内的深度的阈值数目的像素的激活的交互来检测第二真实世界对象与一个或多个热区之间的交互;并且响应于第二真实世界对象与一个或多个热区之间的交互而输出信号，信号输出到被配置成使用信号来生成应用中的事件的应用。
[0093]实施例包括任何前述实施例的装置，其中坐标系统是X、Y和深度坐标系统，其中X和Y坐标包括从捕获设备测量的相对于X和Y轴的最小和最大像素计数，以及限定为距捕获设备的距离的Z坐标，限定包括用于激活的活跃像素的最小数目。
[0094]实施例包括任何前述实施例的装置，包括指令处理设备还包括确定是否需要热区中的活跃像素中的改变所引起的相机重对准，并且如果需要的话，使用相机对准算法对准相机。
[0095]实施例包括任何前述实施例的装置，其中接收限定包括接收具有在其中针对每一个热区指定的X和Y坐标的数据文件，包括从参考点测量的相对于X和Y轴的最小和最大像素计数，以及限定为距参考点的距离的Z坐标，限定包括用于激活的活跃像素的最小数目。
[0096]实施例包括任何前述实施例的装置，还包括代码，其指令处理器确定发生定界区域内的连续活跃像素中的改变，并且修改热区。
[0097]实施例包括任何前述实施例的装置，其中装置被配置成通过从热区过滤连续活跃的像素来修改所述热区。
[0098]实施例包括任何前述实施例的装置，其中装置被配置成通过改变限定热区的一个或多个坐标以移动区来修改所述热区。
[0099]在另一实施例中，提供了一种包括代码的计算机存储介质，所述代码指令能够访问存储介质的处理器执行处理器实现的方法。方法包括在真实世界场景内接收一个或多个热区限定，每一个热区包括与可以由处理器参考的由相对于环境中的参考点确定的像素的三维集合限定的第一真实世界对象相关联的物理空间的体积;确定场景内的交互，交互包括确定在阈值时间段内场景内的所述一个或多个热区的体积内的深度数据中的改变;响应于确定交互，向被配置成使用交互来生成数字事件的应用输出指示交互已经发生的信号；确定对热区限定的调节；以及当确定调节指定需要调节时自动修改热区。
[0100]实施例包括任何前述实施例的计算机存储介质，其中参考点包括捕获设备的视场中的基准点并且方法还包括在捕获设备相对于定位移动到新定位之后调节坐标空间。
[0101]实施例包括任何前述实施例的计算机存储介质，其中参考点是捕获设备，方法还包括确定提供所述深度数据的捕获设备改变相对于热区的定位并且对准捕获设备。
[0102]实施例包括任何前述实施例的计算机存储介质，其中方法还包括确定发生热区内的连续活跃像素中的改变，以及从热区限定过滤热区内的连续活跃的像素。
[0103]实施例包括任何前述实施例的计算机存储介质，其中方法还包括确定发生热区内的连续活跃像素中的改变，以及改变限定区定位的至少一个坐标。
[0104]已经出于说明和描述的目的呈现了发明系统的前述详细描述。其不意图是穷尽的或者将发明系统限制到所公开的确切形式。鉴于以上教导，许多修改和变化是可能的。选择所描述的实施例以便最佳地解释发明系统的原理及其实际应用以从而使得本领域技术人员能够最佳地利用各种实施例中的并且具有各种修改的发明系统，如针对所设想到的特定使用适合的那样。意图在于发明系统的范围由随附权利要求而限定。
【主权项】
1.一种渲染数字事件的计算机实现的方法，包括: 在真实世界环境中限定一个或多个三维热区，每一个热区包括空间的体积； 监视真实世界环境以接收深度数据，深度数据包括真实世界环境中的一个或多个三维热区； 通过分析深度数据来检测第二真实世界对象与一个或多个热区中的至少一个之间的交互，交互发生在热区中的阈值数目的活跃像素基于第二真实世界对象的存在而具有深度距离中的改变时；以及 响应于检测，响应于第二真实世界对象与一个或多个热区之间的交互而向处理设备上的至少一个应用输出信号。2.权利要求1的计算机实现的方法，其中深度数据可以通过参考真实世界环境的三维坐标系统来参考，三维坐标相对于深度捕获设备的定位而限定，每一个热区由坐标系统中的坐标限定。3.权利要求1的计算机实现的方法，其中深度数据可以通过参考真实世界环境的三维坐标系统来参考，三维坐标相对于捕获设备的视场中的基准对象的定位而限定，每一个热区由坐标系统中的坐标限定。4.权利要求3的计算机实现的方法，还包括确定发生定界区域内的连续活跃像素中的改变，并且修改热区。5.权利要求4的计算机实现的方法，其中所述修改包括从热区过滤连续活跃的像素。6.权利要求4的计算机实现的方法，其中所述修改包括改变限定热区的维度坐标中的一个或多个以从而移动热区。7.权利要求1的计算机实现的方法，其中检测包括当热区中的阈值数目的活跃像素在至少阈值时间段内具有深度距离中的改变时发生交互。8.权利要求1的计算机实现的方法，其中三维坐标相对于深度数据捕获设备而参考，并且还包括确定是否需要热区中的活跃像素中的改变所引起的相机重对准，并且如果需要，使用相机对准算法对准相机。9.一种生成与真实世界对象的交互的指示的装置，交互被输出到应用以创建数字事件，装置包括: 具有场景的视场的捕获设备，捕获设备输出相对于坐标系统的视场的深度数据；以及 耦合到捕获设备的处理设备，接收深度数据并且响应于代码指令处理设备来: 接收场景中的一个或多个热区的限定，每一个热区包括与由具有参考点的坐标系统中的多个像素限定的第一真实世界对象相关联的物理空间的体积； 通过检测包括通过在阈值时间段内改变一个或多个热区中的多个像素内的深度的阈值数目的像素的激活的交互，来检测第二真实世界对象与一个或多个热区之间的交互;并且响应于第二真实世界对象与一个或多个热区之间的交互而输出信号，信号输出到被配置成使用信号来生成应用中的事件的应用。10.权利要求9的装置，其中坐标系统是X、Y和深度坐标系统，其中X和Y坐标包括从捕获设备测量的相对于X和Y轴的最小和最大像素计数，以及限定为距捕获设备的距离的Z坐标，限定包括用于激活的活跃像素的最小数目。11.权利要求9的装置，包括指令处理设备还包括确定是否需要热区中的活跃像素中的改变所引起的相机重对准，并且如果需要的话，使用相机对准算法对准相机。12.权利要求10的装置，其中接收限定包括接收具有在其中针对每一个热区指定的X和Y坐标的数据文件，包括从参考点测量的相对于X和Y轴的最小和最大像素计数，以及限定为距参考点的距离的Z坐标，限定包括用于激活的活跃像素的最小数目。13.权利要求9的装置，还包括代码，其指令处理器确定发生定界区域内的连续活跃像素中的改变，并且修改热区。14.权利要求13的装置，其中装置被配置成通过从热区过滤连续活跃的像素来修改所述热区。15.权利要求13的装置，其中装置被配置成通过改变限定热区的坐标的一个或多个以移动区来修改所述热区。16.—种计算机存储介质，计算机存储介质包括代码，所述代码指令能够访问存储介质的处理器执行处理器实现的方法，包括: 在真实世界场景内接收一个或多个热区限定，每一个热区包括与可以由处理器参考的由相对于环境中的参考点确定的像素的三维集合限定的第一真实世界对象相关联的物理空间的体积； 确定场景内的交互，交互包括确定在阈值时间段内场景内的所述一个或多个热区的体积内的深度数据中的改变； 响应于确定交互，向被配置成使用交互来生成数字事件的应用输出指示交互已经发生的信号； 确定对热区限定的调节；以及 当确定调节指定需要调节时自动修改热区。17.权利要求16的计算机存储介质，其中参考点包括捕获设备的视场中的基准点并且方法还包括在捕获设备相对于定位移动到新定位之后调节坐标空间。18.权利要求16的计算机存储介质，其中参考点是捕获设备，方法还包括确定提供所述深度数据的捕获设备改变相对于热区的定位并且对准捕获设备。19.权利要求16的计算机存储介质，其中方法还包括确定发生热区内的连续活跃像素中的改变，以及从热区限定过滤热区内的连续活跃的像素。20.权利要求16的计算机存储介质，其中方法还包括确定发生热区内的连续活跃像素中的改变，以及改变限定区定位的坐标的至少一个。
【专利摘要】用于限定三维（3D）区的系统和方法，所述三维区在由深度捕获系统检测到的元素进入或退出时引起数字事件。区包括与其的交互通过区中像素的激活来发生的环境中的空间区域。可以向应用提供该事件以执行基于事件的程序任务。事件的生成可以限于具体人员、身体部分或对象或这些的组合的进入或退出。通过使用数字事件，与真实世界对象的交互可以绑定到数字事件。
【IPC分类】G06K9/00, G06F3/03
【公开号】CN105518584
【申请号】CN201480036264
【发明人】C.怀特, S.W.海尼, J.卡普兰, J.麦奎恩
【申请人】微软技术许可有限责任公司
【公开日】2016年4月20日
【申请日】2014年6月19日
【公告号】EP3014398A1, US20150002419, WO2014209762A1