目标检测的方法及装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及视频监控技术领域，尤其涉及一种目标检测的方法及装置。
【背景技术】
[0002]目标检测是视频监控系统中的关键技术和重要环节。
[0003]现有技术中，通常使用检测模型对监控视频中的图像进行目标检测。由于，图像背景中的某些物体的特征与需要检测的目标的特征相近，在使用检测模型进行目标检测时会出现将背景中的某个物体误报为目标的问题。目前，主要采用将发生误报的图像作为负样本对检测模型进行重新训练的方式来消除误报。
[0004]但是，现有技术中存在需要对检测模型进行重新训练的问题。
【发明内容】
[0005]本发明提供一种目标检测的方法及装置，用以解决现有技术中需要对检测模型进行重新训练的问题。
[0006]本发明提供一种目标检测的方法，包括:
[0007]对当前待检测的视频帧图像进行目标检测，确定出至少一个目标；
[0008]根据所述至少一个目标在所述待检测的视频帧图像中分别所占的区域以及背景标记图像，确定所述至少一个目标中存在的伪目标;所述背景标记图像用于指示背景所占的区域；
[0009]对所述至少一个目标中除所述伪目标之外的其他目标进行上报。
[0010]可选的，在本发明一实施例中，所述背景标记图像的高度与所述待检测的视频帧图像的高度相同，所述背景标记图像的宽度与所述待检测的视频帧图像的宽度相同，所述背景标记图像的分辨率与所述待检测的视频帧图像的分辨率相同；所述背景标记图像中各像素的像素值用于指示所述各像素对应的区域为背景的概率；
[0011]所述根据所述至少一个目标在所述待检测的视频帧图像中分别所占的区域以及背景标记图像，确定所述至少一个目标中存在的伪目标，包括:
[0012]对于所述至少一个目标中的各目标，根据所述背景标记图像中第一区域内各像素的像素值，确定所述各目标是否为伪目标;所述第一区域与所述各目标在所述待检测的视频帧图像中所占区域相对应。
[0013]可选的，在本发明一实施例中，所述根据根据所述背景标记图像中第一区域内各像素的像素值，确定所述各目标是否为伪目标，包括:
[0014]确定所述背景标记图像中所述第一区域内像素的最大像素值pmax以及像素值大于第一预设值的像素的个数num;
[0015]若pmax大于或等于第二预设值，且num大于或等于预设个数，则确定所述各目标为伪目标；
[0016]其中，所述第一预设值小于所述第二预设值。
[0017]可选的，在本发明一实施例中，所述根据所述背景标记图像中第一区域内各像素的像素值，确定所述各目标是否为伪目标之后，还包括:
[0018]对所述背景标记图像中所述第一区域内各像素的像素值进行更新。
[0019]可选的，在本发明一实施例中，所述根据所述背景标记图像中第一区域内各像素的像素值，确定所述各目标是否为伪目标之后，还包括:
[0020]对所述背景标记图像中第二区域内各像素的像素值进行更新，所述第二区域与N个目标中各目标在之前视频帧图像所占区域相对应；
[0021 ]其中，N为整数，所述N个目标为对所述之前视频帧图像进行目标检测时所确定的目标，所述之前视频帧图像与所述当前待检测的视频帧图像之间的时间间隔等于预设时间间隔。
[0022]本发明提供一种目标检测的装置，包括:
[0023]检测模块，用于对当前待检测的视频帧图像进行目标检测，确定出至少一个目标；
[0024]伪目标确定模块，用于根据所述至少一个目标在所述待检测的视频帧图像中分别所占的区域以及背景标记图像，确定所述至少一个目标中存在的伪目标;所述背景标记图像用于指示背景所占的区域；
[0025]上报模块，用于对所述至少一个目标中除所述伪目标之外的其他目标进行上报。
[0026]可选的，在本发明一实施例中，所述背景标记图像的高度与所述待检测的视频帧图像的高度相同，所述背景标记图像的宽度与所述待检测的视频帧图像的宽度相同，所述背景标记图像的分辨率与所述待检测的视频帧图像的分辨率相同；所述背景标记图像中各像素的像素值用于指示所述各像素对应的区域为背景的概率；
[0027]所述伪目标确定模块，具体用于:
[0028]对于所述至少一个目标中的各目标，根据所述背景标记图像中第一区域内各像素的像素值，确定所述各目标是否为伪目标;所述第一区域与所述各目标在所述待检测的视频帧图像中所占区域相对应。
[0029]可选的，在本发明一实施例中，所述伪目标确定模块，具体用于，确定所述背景标记图像中所述第一区域内像素的最大像素值pmax以及像素值大于第一预设值的像素的个数num；
[0030]若Pmax大于或等于第二预设值，且num大于或等于预设个数，则确定所述各目标为伪目标；
[0031 ]其中，所述第一预设值小于所述第二预设值。
[0032]可选的，在本发明一实施例中，所述装置还包括:更新模块，用于对所述背景标记图像中所述第一区域内各像素的像素值进行更新。
[0033]可选的，在本发明一实施例中，所述更新模块，还用于对所述背景标记图像中第二区域内各像素的像素值进行更新，所述第二区域与N个目标中各目标在之前视频帧图像所占区域相对应；
[0034]其中，N为整数，所述N个目标为对所述之前视频帧图像进行目标检测时所确定的目标，所述之前视频帧图像与所述当前待检测的视频帧图像之间的时间间隔等于预设时间间隔。
[0035]本发明提供的目标检测的方法及装置;通过根据所述至少一个目标在所述待检测的视频帧图像中分别所占的区域以及用于指示背景所占的区域的背景标记图像，确定所述至少一个目标中是否存在伪目标;并对所述至少一个目标中除所述伪目标之外的其他目标进行上报;实现了根据背景标记图像来去除至少一个目标中存在的伪目标;与将发生误报的图像作为负样本对检测模型进行重新训练的方式来消除误报相比，不需要对检测模型进行重新训练。
【附图说明】
[0036]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0037]图1为本发明目标检测的方法实施例一的流程图；
[0038]图2为本发明目标检测的方法实施例二的流程图；
[0039]图3为本发明根据背景标记图像的像素值确定伪目标的示意图；
[0040]图4为本发明目标检测的方法实施例三的流程图；
[0041 ]图5为本发明目标检测的方法实施例四的流程图；
[0042]图6为本发明一目标检测的装置的结构示意图；
[0043]