一种智能卡的多卡斗发卡机构及发卡装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及智能卡制造设备，具体涉及一种智能卡的多卡斗发卡机构及发卡装置。
【背景技术】
[0002]在智能卡的加工设备中，一般都设有发卡装置，用于将层叠放置在卡斗中的卡片逐张地发送到加工流水线上。常见的发卡装置利用真空吸头将卡斗底部的卡片吸住并向下拉出使之进入卡片输送线的拨齿中，这种发卡装置要求卡斗下方具有足够的空间安装吸头及驱动吸头上下运动的气缸，并且设备运行的现场需要配备高压气源，工作时的噪音也较大。
[0003]智能卡生产设备中的即时发卡设备，可以现场快速制作卡片，通常应用在发卡单位(例如银行)的营业网点处。即时发卡设备需要设置多个卡斗，不同卡斗内放置不同的卡片，制卡时根据具体用户需求选择相应的卡片并发送出去进行加工。即时发卡设备由于体积较小，一般没有足够的空间安装上述的真空吸附式发卡装置，并且即时发卡设备所应用的场合也没有配备高压气源，同时也要求设备运行时不能有过大的噪声，因此上述真空吸附式发卡装置不适用于及时发卡设备中。申请公布号为CN104318273A的发明专利申请中公开了一种“银行卡即时发卡机”，其中的进卡模块2相当于发卡装置，该进卡模块2中发出的卡片由机械手16抓取并输送，但是并没有公开进卡模块2如何实现发卡的具体结构。
【发明内容】
[0004]本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种智能卡的多卡斗发卡机构及发卡装置，所述多卡斗发卡机构能够根据指令对指定的卡斗中的卡片发出，具有结构紧凑、发卡速度快、可靠性高等优点，所述发卡装置包括上述发卡机构，特别适用于即时发卡设备中。
[0005]本发明的目的通过以下的技术方案实现:
[0006]—种智能卡的多卡斗发卡机构，包括支架和设在支架上的多个卡斗，还包括工作卡斗选择机构和拨卡机构，其中，所述多个卡斗沿着直线排列在支架上，且支架在卡斗的下方设有卡片输送通道;所述卡斗与支架之间设有常态下促使卡斗位于竖向行程的最高点的弹貪;
[0007 ]所述工作卡斗选择机构包括转轴、设在转轴上的凸轮以及驱动转轴转动的转动动力机构，其中，每个卡斗的下方设置一个所述凸轮，转轴上的多个凸轮表面的径向最高点位于圆周方向的不同位置;所述每个卡斗上设有与相应的凸轮匹配的从动件构成凸轮机构；
[0008]所述拨卡机构包括拨卡头以及驱动拨卡头沿卡片输送方向作拨卡动作的拨卡动力机构，其中，所述拨卡头设置于卡斗下方的卡片输送通道中，该拨卡头的运动方向与卡片输送通道的延伸方向一致。
[0009]本发明的多卡斗发卡机构的一个优选方案，其中，所述转动动力机构由伺服电机和同步带传动机构构成，其中，所述同步带传动机构的主动带轮与伺服电机的主轴连接，从动带轮与转轴连接;当所述卡斗的数量为η时，所述转轴的圆周方向平均分成n+1等份，每个凸轮表面的径向最高点位于其中一个平分线上。采用伺服电机和同步带传动机构驱动转轴转动，能够获得更高的控制精度。所述转轴的圆周方向平均分成n+1等份，每个凸轮表面的径向最高点位于其中一个平分线上，使得转轴工作时按固定的角度进行转动，每转动一个所述固定的角度进入停位状态，就能促使其中一个卡斗进入工作状态，使得控制更加方便；并且有一个停位状态令所有的卡斗均不处于工作状态，便于设备的安装和调试。
[0010]本发明的多卡斗发卡机构的一个优选方案，其中，每个卡斗的下部设有向下延伸的L型连接件，该L型连接件的水平部分延伸至卡片输送通道的下方，所述从动件由滚轮构成，该滚轮设置在所述L型连接件的水平部分上。设置所述L型连接件便于安装所述从动件，使从动件能够与位于卡片输送通道处的凸轮进行匹配。
[0011]本发明的多卡斗发卡机构的一个优选方案，其中，所述卡斗的底部在沿着卡片输送方向的两端设有让卡片通过的开口；所述卡斗内在垂直于卡片输送方向的两内侧面上设有用于支承卡片的支承滚轮;所述卡斗与支架之间设有竖向导向结构，该竖向导向结构由设在支架上的滑轨和设在卡斗上的滑块匹配而成。设置所述开口的作用在于，当卡斗向下运动到最低点进行发卡时，卡片通过该开口离开卡斗;设置所述支承滚轮的作用在于，常态下对卡斗内的卡片进行支承，发卡时，该支承滚轮由于具有滚动特性，便于卡片的顺利移出；设置所述竖向导向结构用于对卡斗的竖向运动进行限位和导向。
[0012]本发明的多卡斗发卡机构的一个优选方案，其中，所述拨卡动力机构由拨卡伺服电机和同步带传动机构构成，其中，所述同步带传动机构中的同步带沿着卡片输送方向延伸形成环形封闭结构，该同步带传动机构中的同步带轮设置在支架上;所述拨卡头连接在所述同步带的上部的水平部分上。通过采用伺服电机和同步带传动机构来带动拨卡头运动，不但停位精度高，而且能够很方便地控制拨卡头往复运动，高效地完成拨卡动作。
[0013]优选地，所述拨卡头通过连接座与同步带固定连接;所述连接座与支架之间设有与卡片输送方向平行的导向机构，该导向机构由设在支架上的滑轨与设在连接座上的滑块匹配而成。通过设置所述导向机构对拨卡头的运动进行导向和限位，确保拨卡头能够按设定轨迹精确地将卡片推出。
[0014]本发明的多卡斗发卡机构的一个优选方案，所述弹簧设置在卡斗的侧面处，卡斗的该侧面上设有水平向外延伸的连接片，该连接片上设有定位螺钉与弹簧的上端连接;所述支架上设有定位柱与弹簧的下端连接。通过将弹簧设置在卡斗的侧面上，从而不会与内部及下方的部件发生干涉。
[0015]—种包含上述智能卡的多卡斗发卡机构的智能卡发卡装置，包括至少一个所述多卡斗发卡机构，还包括将多卡斗发卡机构发出的卡片输送到加工模块中的送卡机构，该送卡机构包括用于容纳和定位卡片的卡座以及驱动卡座作送卡运动的送卡动力机构，所述卡座的运动方向与多卡斗发卡机构中的卡片输送方向垂直。
[0016]本发明的智能卡发卡装置的一个优选方案，其中，所述送卡动力机构由送卡伺服电机和同步带传动机构构成，其中，其中，所述同步带传动机构中的同步带沿着多卡斗发卡机构的卡片输送方向的垂直方向延伸形成环形封闭结构，该同步带传动机构中的同步带轮设置在支架上;所述卡座连接在所述同步带的上部的水平部分上。通过采用伺服电机和同步带传动机构来带动拨卡头运动，不但停位精度高，而且能够很方便地控制卡座往复运动，高效地完成送卡动作。
[0017]本发明的智能卡发卡装置的一个优选方案，其中，所述多卡斗发卡机构为两个或多个，各个多卡斗发卡机构平行设置。通过设置多个多卡斗发卡机构，能够增加卡斗的数量，增加所放置的卡片的种类。工作时，利用同一个送卡机构对不同多卡斗发卡机构发出来的卡片进行承接和输送。
[0018]本发明的智能卡发卡装置的工作原理是:
[0019]工作时，多卡斗发卡机构将其中一个卡斗中的一张卡片发送出来并输送到卡片输送通道的末端，在卡片送出之前，送卡机构中的送卡动力机构驱动卡座到达该多卡斗发卡机构的卡片输出端处；当卡片送入到卡座上后，送卡机构中的送卡动力机构驱动卡座携带卡片运动到加工模块的卡片输入端处，由加工模块中的送卡机构将卡片转走，完成一张卡片的发卡动作。
[0020]每个多卡斗发卡机构的工作过