人检测系统及方法
【技术领域】
[0001] 本发明设及一种人检测技术，尤其设及一种用W从存在于区域内的多人当中区别 检测相关人员与无关人员的人检测技术。
【背景技术】
[0002] W往，作为检测存在于区域内的人的位置的人检测技术，提出有利用由摄影机拍 摄到的图像来检测人的位置的技术（例如，参考专利文献1等）。运是一种通过将由摄影机 拍摄到的图像与预先准备的背景图像进行比较来检测人的位置的方法。此时，也有如下方 法：使用由红外摄影机拍摄到的热图像作为图像与背景溫度进行比较，由此来检测人的位 置。
[0003] 另一方面，提出有如下技术：不使用图像，而让作为检测对象的人携带具有RFID 或GI^等功能的无线终端，根据发送自运些无线终端的信号来检测人的位置（例如，参考专 利文献2等）。此时，有如下方法：根据发送自无线终端的信号（电波）的强度来检测人的 位置；或者无线终端利用信号来通知由GI^检测到的自己的位置。
[0004] 现有技术文献 阳00引专利文献
[0006] 专利文献1日本专利特开平11-311682号公报
[0007] 专利文献2日本专利特开2008-112257号公报
【发明内容】
[0008] 发明要解决的问题
[0009] 在分析存在于区域内的人的位置或者人流时，有时需要区别检测相关人员与无关 人员。例如，在展会或商店等区域检测人的位置，从而确定来访者或顾客集中于哪一位置或 者按照什么样的路线在移动的情况下，由于区域内除了来访者或顾客W外还存在主办方或 商店方的相关人员，因此运些相关人员成为噪声成分，导致无法获得精度较高的分析结果。 此外，在作为办公室的安全对策而监视存在于办公室内的人的情况下，必须区别监视公司 职员与非公司职员。
[0010] 根据所述专利文献1的技术，由于是利用由摄影机拍摄到的图像来检测人的位 置，因此无须让作为检测对象的人携带无线终端。因此，可容易地检测存在于区域内的人的 位置，但存在无法区别检测到位置的人是相关人员还是无关人员的问题。
[0011] 另一方面，根据所述专利文献2的技术，由于可容易地识别让作为检测对象的人 携带的无线终端，因此可区别检测到位置的人是相关人员还是无关人员，但必须让作为检 测对象的所有人携带无线终端。因而，在像大量人员来访运样的展会或商店等区域中使用 的情况下，难W强制所有来访者携带无线终端，而且无线终端的管理成本会增大，因此，存 在无法容易地进行检测的问题。
[0012] 本发明就是为了解决运种问题，其目的在于提供一种可准确且容易地区别检测存 在于区域内的各个人员是相关人员还是无关人员的人检测技术。
[0013] 解决问题的技术手段
[0014] 为了达成运种目的，本发明的人检测系统为从存在于区域内的多人当中区别检测 相关人员与无关人员的人检测系统，其包括：人检测部，其根据对所述区域进行拍摄而获得 的热图像来检测存在于该区域内的人的位置；相关人员检测部，其根据发送自所述相关人 员所携带的无线终端的识别信号来检测存在于所述区域内的所述相关人员的位置；W及无 关人员判定部，其将由所述人检测部检测到的人当中的存在于与由所述相关人员检测部检 测到的相关人员的位置不同的位置的人判定为存在于所述区域内的所述无关人员。
[0015] 此外，本发明的上述人检测系统的一构成例为：所述无关人员判定部根据所述人 的位置和所述相关人员的位置来算出两者间的检测误差距离，并根据将该检测误差距离与 容许误差距离进行比较而得到的结果来判定该人是相关人员还是无关人员。
[0016] 此外，本发明的上述人检测系统的一构成例为：所述无关人员判定部在将所述检 测误差距离与所述容许误差距离进行比较时，是将在一定的距离判定期间将两者间的检测 误差距离平均化而得到的平均检测误差距离与该容许误差距离进行比较。
[0017] 此外，本发明的上述人检测系统的一构成例为：所述人检测部通过对所述热图像 中所包含的各像素的像素溫度进行统计处理来算出表示人的背景的背景溫度，并将各像素 溫度与该背景溫度的差分与基准溫差进行比较，由此来检测人的位置。
[0018] 此外，本发明的上述人检测系统的一构成例为：所述人检测部针对所述热图像、和 由相比于该热图像在一定的背景选择时间之前所获得的热图像构成的背景热图像，对每一 像素算出像素溫度的差分，并将运些差分与基准溫差进行比较，由此来检测人的位置。
[0019] 此外，本发明的上述人检测系统的一构成例为，还包括检测结果输出部，该检测结 果输出部根据由所述人检测部检测到的人的位置，至少对由所述无关人员判定部判定的存 在于所述区域内的所述无关人员的位置进行画面显示。
[0020] 此外，本发明的人检测方法为从存在于区域内的多人当中区别检测相关人员与无 关人员的人检测方法，其包括：人检测步骤，根据对所述区域进行拍摄而获得的热图像来检 测存在于该区域内的人的位置；相关人员检测步骤，根据发送自所述相关人员所携带的无 线终端的识别信号来检测存在于所述区域内的所述相关人员的位置；W及无关人员判定步 骤，将所述人检测步骤中所检测到的人当中，存在于与所述相关人员检测步骤中所检测到 的相关人员的位置不同的位置的人判定为存在于所述区域内的所述无关人员。
[0021] 发明的效果
[0022] 根据本发明，是根据存在于区域A内的人的位置和相关人员的位置来间接地检测 存在于区域内的无关人员的位置，而非直接检测。因而，仅相关人员携带好无线终端即可， 因此无须让所有来访者携带无线终端即可准确且容易地区别检测存在于区域内的各个人 员是相关人员还是无关人员。
【附图说明】
[0023] 图1为表示检测系统的构成的框图。
[0024] 图2为表示人检测方法的说明图。
[00巧]图3为表示另一人检测方法的说明图。
[0026] 图4为表示人检测处理的流程图。
[0027] 图5为基于热图像的人的位置的检测例。
[0028] 图6为基于识别信号的人的位置的检测例。
[0029] 图7为检测误差距离的算出例。
[0030] 图8为检测结果输出画面的显示例。
【具体实施方式】
[0031] [本发明的原理]
[0032] 首先，对本发明的原理进行说明。
[0033] 存在于区域内的人的位置可利用由红外影像传感器对区域进行拍摄而获得的热 图像，根据高于周围的溫度的部分即发热体的位置来加 W确定。然而，仅靠热图像，无法区 别各个人员是相关人员还是无关人员。
[0034] 另一方面，若让存在于区域内的人携带具有RFID或GI^等功能的无线终端并接收 来自该无线终端的识别信号，则可容易地区别相关人员与无关人员而不仅仅是人的位置。 然而，在像展会和商店等不确定的大量人员进出运样的区域，难W让所有人或来访者携带 无线终端。
[0035] 在分析让来访者等无关人员携带无线终端的困难性时，考虑如下方面的原因：人 数较多而导致用W管理无线终端的贷借的作业负担很重；存在来访者拒绝携带无线终端的 可能；进而，无法让未经受理而不正当入场的可疑人员携带无线终端等。
[0036] 此处，可列举如下方面，而运些方面完全消除了让无关人员携带无线终端的困难 性：存在于区域内的相关人员与无关人员相比，相关人员的人数少于无关人员；不存在相 关人员拒绝携带无线终端的情况；进而，可让所有相关人员携带无线终端。
[0037] 如此，本发明着眼于与无线终端的携带有关的相关人员与无关人员的差异，让相 关人员而非无关人员携带无线终端，根据来自运些无线终端的识别信号来检测相关人员的 位置，并与利用热图像而检测到的包含相关人员和无关人员两方的人的位置进行比较，由 此，将利用热图像而检测到的人当中，相关人员W外的人判定为无关人员。
[0038] [人检测系统]
[0039] 接着，参考附图，对本发明的一实施方式进行说明。
[0040] 首先，参考图1，对本发明的一实施方式的人检测系统10进行说明。图1为表示检 测系统的构成的框图。
[0041] 该人检测系统10整体上由1个或多个服务器装置构成，具有从存在于区域A内的 多人当中，区别检测相关人员30与无关人员31的功能。
[0042] 在作为检测对象的区域A的天花板或墙壁上设置有使用热电堆元件等红外传感 器的红外影像传感器21，将包