检测兴趣区域的检测装置和方法
【专利说明】检测兴趣区域的检测装置和方法
[0001]【交叉参考相关引用】
[0002]本申请要求2014年5月16日提交的序列号为61/994，240的美国临时申请的优先权，上述申请参考并入本文。
【技术领域】
[0003]本发明关于检测装置，且更特别地，关于根据生命指征信号检测兴趣区域的检测
目.ο
【【背景技术】】
[0004]近来，视频相机被提供以通过非接触方法确定人类对象的生命指征。通过视频照相机提取生命指征有若干优点；因为视频相机的无线和非接触操作，其对于人类对象非常方便、舒适和安全。此外，与主流医学设备相比，视频相机的成本较低。对于家庭护理中的长期监视，较低的成本对用户有益。
[0005]当视频照相机用于提取生命指征信号时，兴趣区域(Reg1nof interest,ROI),例如，允许心脏活动检测或血氧检测的人类对象的皮肤区域或可用于检测呼吸率的胸部区域，应该提前识别。然而，如果人类对象不是面对视频照相机，人类对象周围的条件可能太亮或太暗，或对象的脸可能没有被识别，并且视频照相机因此不能够识别适当的R0I。在这样的情况中，生命指征不能被准确地测量，或生命指征的测量将失败。
【
【发明内容】
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[0006]因此，期望提供一种检测装置，可根据关于对象的生命指征的信号检测兴趣区域。
[0007]提供一种检测装置的示范性实施例。检测装置检测由图像传感器俘获的第一帧中的至少一个兴趣区域(ROI)。检测装置包含图像处理模块、计算模块和识别模块。图像处理模块将第一帧分割为多个子区域;计算模块，在多个子区域中获得第一子区域的第一生命指征特征，以生成第一特征信号；识别模块，接收第一特征信号，并确定第一特征信号是否是第一有效图像信号，当识别模块确定第一特征信号是第一有效图像信号时，识别模块识别第一子区域为第一 ROI。
[0008]提供一种检测方法的示范性实施例。执行检测方法以检测至少一个兴趣区域(ROI)。检测方法包含俘获多个连续帧;在多个连续帧中将第一帧分割为多个子区域;在多个子区域获得第一子区域的第一生命指征特征；根据第一生命指征特征生成第一特征信号；确定第一特征信号是否是第一有效图像信号；当确定第一特征信号是第一有效图像信号，识别第一子区域为第一R0I;以及追踪发生于第一帧后的帧的第一ROI的步骤。
[0009]提供图像追踪装置的另一示范性实施例。追踪装置包含图像传感器、检测装置和追踪模块。图像传感器，俘获多个连续帧;检测装置，通过将一个帧分割为多个子区域对连续帧执行检测操作，在多个子区域中获得至少一个子区域的至少一个生命指征特征，以生成至少一个特征信号，并确定至少一个特征信号是否是有效的，其中，当检测装置确定至少一个特征信号是有效的时，述检测装置识别至少一个子区域为兴趣区域(ROI);以及追踪模块，追踪发生于一个帧之后的帧中的ROI。
[0010]详细描述在下文的实施例参考附图给出。
【【附图说明】】
[0011]通过阅读后续详细描述和参考附图的示例，可以更全面的理解本发明，其中:
[0012]图1是图示根据本发明示范性实施例的便携式电子装置的示意图；
[0013]图2显示电子系统的一个示范性实施例；
[0014]图3是图示通过方形分割参考帧的示意图；
[0015]图4是图示通过超级像素分割参考帧的示意图；
[0016]图5显不电子系统的另一不范性实施例；
[0017]图6和7显示检测装置的示范性实施例；
[0018]图8显示追踪装置的示范性实施例；以及
[0019]图9显示检测方法的示范性实施例。
【【具体实施方式】】
[0020]下文的描述是实施本发明的最佳模式。此描述是为了说明本发明的一般原理并不应该被认为是限制。本发明的范围最好通过参考所附的权利要求来确定。
[0021 ]图1是图示根据本发明示范性实施例的便携式电子装置100的示意图。便携式电子装置100可包括处理器110、存储器单元120、RF电路130、触摸屏140和照相机150。在示范性实施例中，便携式电子装置100可以是蜂窝电话、智能电话或平板电脑。处理器110可以是能够执行储存于存储器单元120中的一个或多个类型的计算机可读介质的数据处理器、图像处理器、数字信号处理器、图形处理器和/或中央处理器的一个或多个。如图1所示，处理器110通过外围接口 115耦合到RF电路130、触摸屏140和照相机150。
[0022]RF电路130可以耦合到一个或多个天线135，并允许与一个或多个附加的装置、计算机和/或服务器使用无线网络通信。便携式电子装置100可支持各种通信协议，例如，码分多址(CDMA)、全球移动通信系统(GSM)，增强数据GSM环境(Edge)，高速下行链路分组访问(HSDPA)，W1-Fi(例如IEEE802.11a/b/g/n)、蓝牙、W1-MAX、电子邮件协议、即时消息αM)和/或短消息服务(SMS)，但本发明不限于此。
[0023]照相机150可从多个场景俘获多个帧，并通过外围接口115将关于所俘获帧的信号发送到处理器110。外围接口 115通过有线或无线连接方式耦合到照相机150。在图1的实施例中，照相机150装备在便携式电子装置100中。然而，在另一实施例中，照相机150单独实施或在另一装置中实施，并通过有线或无线方式耦合到便携式电子装置100。
[0024]触摸屏140可使用现在知道或以后开发的多个触摸灵敏度技术的任何一个检测其接触和任何移动其离开，多个触摸灵敏度技术包含但不限于，电容的、电阻的、红外和表面声波技术，以及其它接近传感器阵列或用于确定触摸屏140的一个或多个接触点的其他元件。然而，触摸屏140还可显示来自便携式装置100的视觉的输出。在一些实施例中，便携式电子装置100可包含电路(未示出于图1中)用于支持位置确定能力，例如，由全球定位系统(GPS)所提供。在一些实施例中，当不需要触摸敏感功能时，触摸屏140可以由显示屏幕替代。
[0025]存储器控制器112可以耦合到存储器单元120，其可包含一个或多个类型的计算机可读介质。存储器单元120可包含高速随机存取存储器(例如，SRAM或DRAM)和/或非易失性存储器，例如，一个或多个磁盘存储装置、一个或多个光存储装置和/或闪存。存储器单元120可储存操作系统122，例如，LINUX、UNIX、0S X、WINDOWS、Android或嵌入式操作系统例如，VxWorks。操作系统122可包含用于处理基本系统服务和用于执行依赖硬件的任务的程序。存储器单元120还可在通信模块124中储存通信程序。通信程序可用于与一个或多个附加的装置、一个或多个计算机和/或一个或多个服务器通信。存储器单元120可包含显示模块125、接触/运动模块126，以确定一个或多个接触点和/或它们的移动，以及图形模块128。图形模块128可支持小部件(widget)，S卩，具有嵌入图形的模块或应用。小部件可以使用JavaScript、HTML、Adobe Flash或其它合适的计算机程序语言和技术来实施。
[0026]存储器单元120还可包含一个或多个应用129。例如，储存在存储器单元120的应用可包含电话应用、电子邮件应用、文本消息或即时消息应用、便签应用、地址簿或联系人列表、日历、拍照和管理应用以及音乐播放和管理应用。应用129可包含网页浏览器(未在图1中示出)用于以超文本标记语言(HTML)、无线置标语言(WML)或适用于组成网页的其它语言或其它在线内容来渲染页面书写。存储器单元120还可包含键盘模块(或一组指令)131。键盘模块131操作一个或多个软键盘。
[0027]应该注意到，每个以上识别的模块和应用对应于一组指令，用于执行一个或多个上述功能。这些模块(即，此组指令)不需要实施为单独的软件程序、方法或模块。各种模块和子模块可以重新安排和/或结合。便携式电子装置100的各种功能可以实施于含于一个