一种用于压路机碾压遍数自动计算的方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及压路机碾压领域，尤其涉及一种用于压路机碾压遍数自动计算的方法。
【背景技术】
[0002]目前的对压路机压实遍数的计算方法中，虽然有初步的压实遍数的计算，但是计算方法比较粗放，精度控制较低，现场作业人员无法准确得知各个具体位置的碾压遍数。由于没有一种用于一台或多台压路机对路基、路面、大坝等填筑物进行联合压实作业时的碾压遍数自动计算方法，现场作业人员不能及时发现漏压、欠压区域，施工质量难以保障。
【发明内容】
[0003]针对现有技术的缺陷，本发明提出了解决上述技术问题的一种用于压路机碾压遍数自动计算的方法。
[0004]第一方面，本发明提供一种用于压路机碾压遍数自动计算的方法，包括:
[0005]根据压路机碾压轨迹的平面坐标信息，对所述碾压轨迹分段，得到各单段碾压轨迹；
[0006]对所述各单段碾压轨迹拟合直线，根据拟合后的直线参数变化的周期性，确定碾压遍数的分界点，得到单台压路机单遍碾压轮迹信息；
[0007]将各压路机各遍的单台压路机单遍碾压轮迹信息叠加，确定碾压遍数信息。
[0008]优选的，在对所述碾压轨迹分段之前，所述方法还包括，将压路机碾压轮的大地坐标转化为平面坐标。
[0009]优选的，所述对所述碾压轨迹分段之前，所述方法还包括:对所述碾压轨迹预处理，去除碾压轨迹中静止的数据点和误差大的数据点。
[0010]优选的，所述根据拟合后的直线参数变化的周期性变化，确定碾压遍数的分界点，具体包括:
[0011]当压路机在作业区域由一侧依次向另一侧碾压时，根据拟合后的直线在X轴或Y轴截距极值的变化的周期性，确定碾压遍数的分界点；
[0012]或者
[0013]当压路机在作业区域由外侧依次向内侧碾压时，根据拟合后的直线在X轴或Y轴截距的变化的周期性，确定碾压遍数的分界点。
[0014]优选的，所述根据拟合后的直线参数变化的周期性变化，确定碾压遍数的分界点还包括:
[0015]确定第一段碾压轨迹拟合的直线上的点到第二段碾压轨迹拟合的直线的距离，若所述距离小于预设值，则所述第二段碾压轨迹拟合的直线不作为确定碾压遍数的分界点。
[0016]第二方面，本发明提供一种用于压路机碾压遍数自动计算的装置，包括:
[0017]分段单元，用于根据压路机碾压轨迹的平面坐标信息，对所述碾压轨迹分段，得到各单段碾压轨迹；
[0018]拟合分界单元，用于对所述各单段碾压轨迹拟合直线，根据拟合后的直线参数变化的周期性，确定碾压遍数的分界点，得到单台压路机单遍碾压轮迹信息；
[0019]确定单元，用于将各压路机各遍的单台压路机单遍碾压轮迹信息叠加，确定碾压遍数信息。
[0020]优选的，所述装置还包括，转化单元，用于将压路机碾压轮的大地坐标转化为平面坐标。
[0021 ] 优选的，所述装置还包括:预处理单元，用于对所述碾压轨迹预处理，去除碾压轨迹中静止的数据点和误差大的数据点。
[0022]优选的，所述拟合分界单元，具体用于，
[0023]当压路机在作业区域由一侧依次向另一侧碾压时，根据拟合后的直线在X轴或Y轴截距极值的变化的周期性，确定碾压遍数的分界点；
[0024]或者
[0025]当压路机在作业区域由外侧依次向内侧碾压时，根据拟合后的直线在X轴或Y轴截距的变化的周期性，确定碾压遍数的分界点。
[0026]优选的，所述拟合分界单元还用于:
[0027]确定第一段碾压轨迹拟合的直线上的点到第二段碾压轨迹拟合的直线的距离，若所述距离小于预设值，则所述第二段碾压轨迹拟合的直线不作为确定碾压遍数的分界点。
[0028]由上述技术方案可知，本发明提供一种用于压路机碾压遍数自动计算的方法，用于实现一台或多台压路机对在作业面进行碾压时，根据压路机的不同类型，实时自动计算当前作业面的各种类型压路机的碾压遍数及碾压遍数分布情况的，使现场作业人员即时发再漏压、欠压区域，以保障施工质量。
【附图说明】
[0029]图1为本发明一实施例提供的用于压路机碾压遍数自动计算的方法的流程示意图；
[0030]图2为本发明另一实施例提供的用于压路机碾压遍数自动计算的方法的流程示意图；
[0031]图3为本发明一实施例提供的用于压路机碾压遍数自动计算的装置的结构示意图。
【具体实施方式】
[0032]下面结合附图和实施例，对本发明的【具体实施方式】作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
[0033]图1示出了本发明一实施例提供的用于压路机碾压遍数自动计算的方法的流程示意图，如图1所示，本实施例的碾压遍数计算方法如下所述。
[0034]101、根据压路机碾压轨迹的平面坐标信息，对所述碾压轨迹分段，得到各单段碾压轨迹。
[0035]可以理解的是，根据压路机的行驶轨迹数据和压路机的碾压轮宽度计算压路机的碾压区域。
[0036]102、对所述各单段碾压轨迹拟合直线，根据拟合后的直线参数变化的周期性，确定碾压遍数的分界点，得到单台压路机单遍碾压轮迹信息。
[0037]可以理解的是，根据各台压路机碾压轨迹的分遍编号，在各分遍后的碾压轨迹基础上，加入对应压路机的碾压轮宽度信息，根据实际需要的平面分辨率，将作业区域网格化，分别生成单台分遍碾压轮迹图；在单台分遍碾压轮迹图中，以碾压次数不超过2次为标准去除相邻两次往返中轮迹的重叠部分的影响，形成台分遍碾压迹状态图；
[0038]103、将各压路机各遍的单台压路机单遍碾压轮迹信息叠加，确定碾压遍数信息。
[0039]可以理解的是，将同种类型压路机的对应的单台分遍碾压状态图叠加，生成该类型压路机的协同分遍碾压状态图；将各遍的协同分遍碾压状态图叠加，生成本作业面的的协同碾压遍数图；
[0040]在协同碾压遍数图基础上，统计不同碾压遍数的栅格数目，计算不同碾压遍数的栅格在总碾压栅格中所点的比例，形成协同碾压统计报表。根据碾压遍数信息和要求碾压遍数信息，确定本工作面内是否在漏压、欠压区域，并将其予以指示出来。
[0041]上述方法通过向现场作业人员实时展时本作业面的实时协同碾压遍数图，现场压路机机手可以实时发再漏压、欠压区域，及时补压。现场作业指挥人员可实时掌握并有效指挥碾压作业的全过程。
[0042]在本发明的一个优选的实施例中，在对所述碾压轨迹分段之前，所述方法还包括，将压路机碾压轮的大地坐标转化为平面坐标。
[0043]可以理解的是，计算碾压遍数前，将所有压路机位置数据由大地坐标(B，L，H)转换为平面坐标(N，E，U)，如果位置数据已为平面坐标则不需转换。
[0044]在本发明的一个优选的实施例中，所述对所述碾压轨迹分段之前，所述方法还包括:对所述碾压轨迹预处理，去除碾压轨迹中静止的数据点和误差大的数据点。使得计算结果更加准确。
[0045]在本发明的