一种自动定位货物的扫描识别系统的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种自动定位货物的扫描识别系统，包括物料检测装置、物料托盘、扫描头、X轴导向机构、托盘换向机构、托盘伸缩运动驱动机构和Y轴导向机构，物料托盘前端安装扫描头，物料托盘下部设置有X轴导向机构、Y轴导向机构以及托盘换向机构，物料托盘侧边设置有物料检测装置，物料托盘后端设置有托盘伸缩运动驱动机构。本发明将高品质的条码扫描头安装在机械手上的位置，克服了自动售货机内复杂多变的内部环境；在取货时还可以再次确认所取货物的条码，防止取错货的情况发生，具有防错功能；在多机运营时，可以通过远程控制扫描头，对各机的实时售卖情况进行确认反馈，便于补货、终端管控等。
【专利说明】
一种自动定位货物的扫描识别系统
技术领域
[0001]本发明涉及自动售货机技术领域，尤其涉及一种自动定位货物的扫描识别系统。
【背景技术】
[0002]目前条码扫描头应用在各种场合，最常见的就是超市收银了，使用在自动售货机内部用来识别货物的条码扫描头却没有。原因是自动售货机内部环境比较恶劣，多为高温、高湿的环境;还有就是自动售货机里的货品种类较少，运营的成本高。没有加装定位识别系统致使普通售货机只能人为输入货架上的货物类别，或者每种货物放入固定的格子，有的就只有一种货物，这样不智能，要缓慢分类放货。
【发明内容】
[0003]有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种自动定位货物的扫描识别系统，将高品质的条码扫描头安装在机械手上的位置，克服了自动售货机内复杂多变的内部环境;在取货时还可以再次确认所取货物的条码，防止取错货的情况发生，具有防错功能;在多机运营时，可以通过远程控制扫描头，对各机的实时售卖情况进行确认反馈，便于补货、终端管控等。
[0004]为实现上述目的，本发明提供了一种自动定位货物的扫描识别系统，其特征在于:包括物料检测装置、物料托盘、扫描头、X轴导向机构、托盘换向机构、托盘伸缩运动驱动机构和Y轴导向机构，所述物料托盘前端安装扫描头，所述物料托盘下部设置有X轴导向机构、Y轴导向机构以及托盘换向机构，所述物料托盘侧边设置有物料检测装置，所述物料托盘后端设置有托盘伸缩运动驱动机构。
[0005]上述的一种自动定位货物的扫描识别系统，其特征在于:所述扫描头为高品质的条码扫描头。
[0006]上述的一种自动定位货物的扫描识别系统，其特征在于:所述扫描头与远程控制设备连接。
[0007]上述的一种自动定位货物的扫描识别系统，其特征在于:所述X轴导向机构包括第一电机、第一主动转轴、第一主动齿轮、第一从动齿轮，第一电机与第一主动转轴相连接，第一主动转轴上设置有第一主动齿轮，第一主动齿轮与第一从动齿轮垂直啮合。
[0008]上述的一种自动定位货物的扫描识别系统，其特征在于:所述Y轴导向机构包括第二电机、第二主动转轴、第二主动齿轮、第二从动齿轮，第二电机与第二主动转轴相连接，第二主动转轴上设置有第二主动齿轮，第二主动齿轮与第二从动齿轮水平啮合。
[0009]本发明的有益效果是:
本发明将高品质的条码扫描头安装在机械手上的位置，克服了自动售货机内复杂多变的内部环境;在取货时还可以再次确认所取货物的条码，防止取错货的情况发生，具有防错功能;在多机运营时，可以通过远程控制扫描头，对各机的实时售卖情况进行确认反馈，便于补货、终端管控等。
[0010]以下将结合附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本发明的目的、特征和效果。
[0011]
【附图说明】
[0012]图1是本发明的内部结构示意图。
[0013]图2是本发明的整体结构示意图。
[0014]
【具体实施方式】
[0015]如图1、2所示，一种自动定位货物的扫描识别系统，其特征在于:包括物料检测装置1、物料托盘2、扫描头3、X轴导向机构4、托盘换向机构5、托盘伸缩运动驱动机构6和Y轴导向机构7，所述物料托盘2前端安装扫描头3，所述物料托盘2下部设置有X轴导向机构4、Y轴导向机构7以及托盘换向机构5，所述物料托盘2侧边设置有物料检测装置I，所述物料托盘2后端设置有托盘伸缩运动驱动机构6。
[0016]本实施例中，所述扫描头3为高品质的条码扫描头。
[0017]本实施例中，所述扫描头3与远程控制设备连接。
[0018]此系统采用货物上贴上条码，在货架的物料托盘上放好货物后，X轴导向机构、Y轴导向机构、托盘换向机构和托盘伸缩运动驱动机构运行。
[0019]X轴导向机构工作原理为，X轴导向机构4包括第一电机、第一主动转轴、第一主动齿轮、第一从动齿轮，第一电机与第一主动转轴相连接，第一主动转轴上设置有第一主动齿轮，第一主动齿轮与第一从动齿轮垂直嗤合。X轴导向机构4的第一驱动电机带动第一主动转轴转动，第一主动转轴再通过第一主动齿轮带动用于实现物料托盘X方向运动的第一从动齿轮转动，实现货物X方向的来回运动，不同的是此时X轴导向机构上的第一主动齿轮与第一从动齿轮为垂直啮合，实现了X方向到Y方向驱动方向的转变。
[0020]Y轴导向机构工作原理为，Y轴导向机构7包括第二电机、第二主动转轴、第二主动齿轮、第二从动齿轮，第二电机与第二主动转轴相连接，第二主动转轴上设置有第二主动齿轮，第二主动齿轮与第二从动齿轮水平啮合。Y轴导向机构7的第二驱动电机带动第二主动转轴转动，第二主动转轴再通过第二主动齿轮带动用于实现物料托盘Y方向运动的第二从动齿轮转动，实现货物Y方向的来回运动，此时Y轴导向机构上的第二主动齿轮与第二从动齿轮的齿轮线条平行啮合。
[0021]同时，扫描头逐个将货物的条码扫描识别出来，并链接好物料检测装置检测的货物位置信息，然后将货物的扫描读取信息和货物的位置信息存储到工控机。在取货时就可以根据需要的货物找到相应的位置将其准确定位，然后再将货物用机械手取出。
[0022]如图1所示，为扫描头安装的位置，采用了高品质的条码扫描头，克服了自动售货机内复杂多变的内部环境。在取货时还可以再次确认所取货物的条码，防止取错货的情况发生，具有防错功能。在多机运营时，可以通过远程控制扫描头，对各机的实时售卖情况进行确认反馈，便于补货、终端管控等。
[0023]以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思做出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。
【主权项】
1.一种自动定位货物的扫描识别系统，其特征在于:包括物料检测装置(I)、物料托盘(2 )、扫描头(3 )、X轴导向机构(4 )、托盘换向机构(5 )、托盘伸缩运动驱动机构(6 )和Y轴导向机构(7)，所述物料托盘(2)前端安装扫描头(3)，所述物料托盘(2)下部设置有X轴导向机构(4)、Y轴导向机构(7)以及托盘换向机构(5)，所述物料托盘(2)侧边设置有物料检测装置(I)，所述物料托盘(2)后端设置有托盘伸缩运动驱动机构(6)。2.如权利要求1所述的一种自动定位货物的扫描识别系统，其特征在于:所述扫描头(3)为高品质的条码扫描头。3.如权利要求1所述的一种自动定位货物的扫描识别系统，其特征在于:所述扫描头(3)与远程控制设备连接。4.如权利要求1所述的一种自动定位货物的扫描识别系统，其特征在于:所述X轴导向机构(4)包括第一电机、第一主动转轴、第一主动齿轮、第一从动齿轮，第一电机与第一主动转轴相连接，第一主动转轴上设置有第一主动齿轮，第一主动齿轮与第一从动齿轮垂直啮入口 ο5.如权利要求1所述的一种自动定位货物的扫描识别系统，其特征在于:所述Y轴导向机构(7)包括第二电机、第二主动转轴、第二主动齿轮、第二从动齿轮，第二电机与第二主动转轴相连接，第二主动转轴上设置有第二主动齿轮，第二主动齿轮与第二从动齿轮水平啮入口 ο
【文档编号】G07F11/00GK105930758SQ201610264301
【公开日】2016年9月7日
【申请日】2016年4月26日
【发明人】卢国建, 尹鹏
【申请人】深圳市芯海互联技术有限公司