一种融合视频识别与uwb定位技术的人员识别方法与系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及物联网技术领域，具体地，涉及一种融合视频识别与UWB定位技术的人员识别方法与系统。
【背景技术】
[0002]随着社会流动性及公共安全的需要，涉及监控系统的功能也越来越多。基本为传统的监控摄像头外加监控显示器，通过人工实现监控。基本无法实现智能识别及动态查看，人工监视的差异性及效果费时费力，效率很低。
[0003]目前新兴的物联网技术，将信息传感设备与互联网、局域网等进行连接，并针对目标终端识别装置所处环境、时间、状态等信息的交换和通信，来实现对目标终端识别装置进行智能化识别、追踪定位等的一种主动式的数据采集、追踪、是逐渐走向成熟的一种非接触式的自动识别技术，它通过对射频信号自动识别目标终端识别装置并获取相关数据。特别适用于无人化控制的灵活性技术，具有读取方式灵活快捷、识别速度快、准确度高、更好的安全性的特点。上述描述的特点，使得现有的视频识别系统和物联网的结合成为可能。
[0004]针对特定终端识别装置的跟踪监控主要采用视频识别技术，一方面通过摄像机对监控场景拍摄，视频信息实时传递回监控中心，使用者对视频图像进行肉眼的数据分析是有缺陷的。同时视频识别多是以一个相对独立的系统的形式存在，摄像头的布设又难免会存在偏差，这就导致视频识别系统无法全方位的覆盖整个区域，产生监控死角的缺点。
[0005]因此，亟待提出一种更加可靠的监控系统。
【发明内容】
[0006]RTLS(实时定位系统)是一种允许实时追踪和标识对象定位的局域测位系统。使用附着在对象上的标签，通过诸如W1-F1、UWB、RFID和蓝牙的这些通信技术，读取器从这些标签接收无线信号以判定这些标签的定位。实时定位系统(RTLS)主要包括用于根据无线信号的特性计算距离和位置的多个方法。例如，RTLS包括到达角度(AOA)方法、到达时间(TOA)方法、到达时间差(TDOA)方法、三角形法以及接收信号强度(RSS)方法。
[0007]RTLS用于学校人员管理和其他物流服务的工作区域中，由RTLS完成的任务包括:例如结合任意类型的物品或者对象的标识和人员定位。
[0008]通过融合RTLS技术和视频采集技术，视频识别数据具有唯一性、特定性，从而有效缩短含有被跟踪监控终端识别装置的视频检索时间，并使得系统具有较好的应用性、推广性。系统中RTLS读写器和监控摄像机作用区域重叠、对应，将电子标签作为监控视频数据的时间标签，较好地解决了当前仅依赖视觉处理难以完成的智能监控任务。有效弥补传统系统监控盲区的缺点，极大提高用户体验。
[0009]针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种融合视频识别与UWB定位技术的人员识别方法与系统，其特征在于，包括:
步骤A，在同一监视区域的模拟场中，根据视频识别定位获得移动定位目标的地理位置及地理位置的第一数量，
和根据无线定位获得定位终端的定位坐标和定位坐标的第二数量；
步骤B，比较同一时刻上所述第一数量与所述第二数量，若所述第一数量大于或小于所述第二数量，则提示异常并进入步骤C，若所述第二数量等于所述第一数量，则提示正常；步骤C，根据所述定位坐标与所述地理位置的一一匹配获取异常地理位置或异常定位坐标。
[0010]作为一种优化方案，所述步骤A中所述根据视频识别定位获得移动定位目标的地理位置的过程包括:根据所述监视区域的图像信息建立场地模型，根据定位目标的图像信息建立定位模型，对实时捕捉的图像信息进行预处理和二值化处理，通过特征值判断识别关键的点和线，从而将所述图像信息与所述场地模型和定位模型关联；在所述监视区域设置若干定位标记，根据该定位标记对应在所述场地模型中标记模型基准点；根据所述定位模型相对于所述模型基准点的偏移量和旋转量计算出该定位模型在所述场地模型中的位置，进而获得所述移动定位目标的所述地理位置。
作为一种优化方案，在所述步骤C之前还包括:将所述定位坐标所在的第一坐标空间和所述地理位置所在的第二坐标空间设定关联，确认所述第一坐标空间和第二坐标空间为重叠状态。
[0011 ] 作为一种优化方案，所述步骤C包括:比较所述第一坐标空间中的所述定位坐标和第二坐标空间中的所述地理位置，将无法一一匹配的地理位置或定位坐标判断为所述异常地理位置或异常定位坐标。
[0012]作为一种优化方案，所述无线定位包括:
步骤1，定位终端发送UWB脉冲信号；
步骤2，接收装置根据所述UWB脉冲信号获得并向定位服务器发送UWB脉冲信号的信号传播时延，
步骤3，重复η次步骤O和1，所述定位服务器根据每次收到的所述信号传播时延进行一次测距，获得一个第一距离，再根据所述定位终端的最大可能移动速度对所述第一距离进行过滤；
步骤4，所述定位服务器根据过滤后的若干个第一距离确定所述接收装置对该定位终端的测距结果；
步骤5，所述定位服务器根据至少一个接收装置的所述测距结果以及监视区域的地图数据获得所述定位终端的定位坐标，完成一次定位。
[0013]作为一种优化方案，所述过滤的过程进一步包括:
步骤3.1，根据该定位终端上次测距获得的第一距离以及本次测距获得的第一距离计算距离之差；
步骤3.2，判断所述距离之差是否大于最大可能位移，
若所述距离之差大于所述最大可能位移，则将该本次测距的第一距离过滤掉，
若所述距离之差小于或等于所述最大可能位移，则保留所述第一距离。
[0014]作为一种优化方案，所述无线定位包括:
步骤Al:标签读写器读取所述定位终端的标签信号获得所述定位终端的ID，再将自身的ID以及所述定位终端的ID发送给所述定位服务器。
[0015]步骤A2:所述定位服务器根据所述标签读写器的ID和所述定位终端的ID获得所述定位终端的定位坐标，其中，所述定位终端的定位坐标即为所述标签读写器的坐标。
[0016]基于同一发明构思，本发明还提供了一种融合视频识别与UWB定位技术的人员识别方法与系统，包括无线定位子系统、视频识别定位子系统以及比较输出子系统；所述视频识别定位子系统用于:根据视频识别定位在所述监视区域的模拟场中获得移动定位目标的地理位置及地理位置的第一数量。所述无线定位子系统用于:根据无线定位在监视区域的模拟场中获得定位终端的定位坐标和定位坐标的第二数量，所述比较输出子系统用于:比较同一时刻上所述第一数量与所述第二数量，若所述第一数量大于或小于所述第二数量，则提示异常并根据所述定位坐标与所述地理位置的一一匹配获取异常地理位置或异常定位坐标，若所述第二数量等于所述第一数量，则提示正常。
[0017]作为一种优化方案，所述无线定位子系统包括定位终端、定位服务器以及接收装置；
所述定位终端用于:定时发送UWB脉冲信号；
所述接收装置用于:根据自所述定位终端接收的所述UWB脉冲信号获得并向定位服务器发送该UWB脉冲信号的信号传播时延；
所述定位服务器用于:根据每次自所述接收装置收到的所述信号传播时延进行一次测距，获得一个第一距离，再根据所述定位终端的最大可能移动速度对所述第一距离进行过滤；
根据过滤后的若干个第一距离确定所述接收装置对该定位终端的测距结果；
根据至少一个接收装置的所述测距结果以及监视区域的地图数据获得所述定位终端的定位坐标，完成一次定位。
[0018]作为一种优化方案，所述定位服务器还用于:
根据该定位终端上次测距获得的第一距离以及本次测距获得的第一距离计算距离之差;
判断所述距离之差是否大于最大可能位移，
若所述距离之差大于所述最大可能位移，则将该本次测距的第一距离过滤掉，
若所述距离之差小于或等于所述最大可能位移，则保留所述第一距离。
[0019]作为一种优化方案，所述无线定位子系统包括标签读写器、定位服务器、定位终端;
所述标签读写器用于:读取所述定位终端的RFID标签信号获得所述定位终端的ID，再将自身的ID以及所述定位终端的ID发送给所述定位服务器；
所述定位服务器用于:根据所述标签读写器的ID和所述定位终端的ID获得所述定位终端的定位坐标，其中，所述定位终端的定位坐标即为所述标签读写器的坐标；
检测到异常移动，则向预设电话号码或客户端发送报警提示和所述定位坐标；
所述定位终端用于:向所述标签读写器发送RFID标签信号，该RFID标签信号包含自身的ID0
[0020]与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果:
本发明可高效地针对特定目标及特定区域实施监控。并且能够对来自位置监测和视频图像的监控信息