车载单元定位管理方法、系统、车载单元及通讯基站的制作方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及ITS (ntelligent Transportation System，智能交通）领域，尤其涉及 一种停车场中车载单元定位管理方法、系统、车载单元及通讯基站。
【背景技术】
[0002] UWB(Ultra Wideband)是一种无载波通信技术，利用纳秒至微微秒级的非正弦波 窄脉冲传输数据。UWB是一种无载波通信技术，即它不采用载波，而是利用纳秒至微微秒级 的非正弦波窄脉冲传输数据，因此其所占的频谱范围很宽。UWB定位技术属于无线定位技 术的一种。无线定位技术是指用来判定移动用户位置的测量方法和计算方法，即定位算法。 目前最常用的定位技术主要有：时差定位技术、信号到达角度测量（A0A)技术、到达时间定 位（T0A)和到达时间差定位（TD0A)等。其中，TD0A技术是目前最为流行的一种方案，除了 用于GSM系统，在其他诸如AMPS和CDMA系统中也广泛应用，UWB定位采用的也是这种技术。
[0003] 在定位系统（例如UWB定位系统）的定位区域（例如停车场）内，由于车辆的数 量众多，对区域内车辆的车载单元的定位模块进行有效管理是十分必要的，但是在UWB频 谱时域上面信号已经非常拥挤，如果继续在UWB频段上面传输控制和配置信号，在定位区 域内车辆数目比较多的情况下势必会降低整个定位系统的定位效果。
【发明内容】
[0004] 本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述不能对定位区域内的多个车 辆中车载单元的定位模块进行有效管理的缺陷，提供一种停车场中车载单元定位管理方 法、系统、车载单元及通讯基站，能对定位区域内的定位模块进行有效管理。
[0005] 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种停车场中车载单元定位管 理方法，应用于停车管理系统，所述系统包括：后台系统、和后台系统相连的通讯基站、多个 和后台系统相连的定位基站，所述车载单元定位管理方法包括：
[0006] 当装有车载单元的车辆进入通讯基站的第一通讯信号的覆盖范围时，车载单元通 过第一通讯方式接收通讯基站所发送的激活命令，并根据所述激活命令激活其定位模块；
[0007] 车载单元的定位模块通过第二通讯方式向定位基站发射定位信号，以用于计算所 述车辆的位置信息；
[0008] 当所述车辆驶入预设定位区域时，车载单元通过第一通讯方式接收通讯基站所发 送的进站广播命令，并通过第一通讯方式向通讯基站发送进站确认信息；其中所述第一通 讯信号的覆盖范围完全覆盖所述预设定位区域。
[0009] 在本发明所述的停车场中车载单元定位管理方法中，所述第二通讯方式为UWB通 讯方式。
[0010] 在本发明所述的停车场中车载单元定位管理方法中，还包括：
[0011] 当所述车辆驶出所述预设定位区域时，车载单元通过第一通讯方式接收通讯基站 所发送的出站广播命令和休眠命令，并通过第一通讯方式向通讯基站发送出站确认信息；
[0012] 车载单元根据所述休眠命令控制其定位模块进入休眠。
[0013] 在本发明所述的停车场中车载单元定位管理方法中，在所述当所述车辆驶入预设 定位区域时，车载单元通过第一通讯方式接收通讯基站所发送的进站广播命令，并通过第 一通讯方式向通讯基站发送进站确认信息的步骤后，还包括：
[0014] 车载单元通过第一通讯方式接收通讯基站所发送的第一标签写命令，所述第一标 签写命令包括进站时间信息，并根据所述第一标签写命令将所述进站时间信息写入所述车 载单元；
[0015] 车载单元在判断写入成功时生成第一写入成功信息，并通过第一通讯方式向通讯 基站发送所述第一写入成功信息；和/或
[0016] 在所述当所述车辆驶出所述预设定位区域时，车载单元通过第一通讯方式接收通 讯基站所发送的出站广播命令和休眠命令，并通过第一通讯方式向通讯基站发送出站确认 信息的步骤后还包括：
[0017] 车载单元通过第一通讯方式接收通讯基站所发送的第二标签写命令，所述第二标 签写命令包括出站时间信息，并根据所述第二标签写命令将所述出站时间信息写入所述车 载单元；
[0018] 车载单元在判断写入成功时生成第二写入成功信息，并通过第一通讯方式向通讯 基站发送所述第二写入成功信息。
[0019] 在本发明所述的停车场中车载单元定位管理方法中，当所述车辆在定位区域内 时，车载单元通过第一通讯方式接收通讯基站所发送的配置命令，并根据所述配置命令对 定位模块进行配置；所述配置命令可包括配置UWB发射频次、UWB发射功率、UWB信号带宽、 UWB信号数据波特率中的任意组合。
[0020] 在本发明所述的停车场中车载单元定位管理方法中，所述第一通讯方式为433M 通讯方式。
[0021] 在本发明所述的停车场中车载单元定位管理方法中，还包括：
[0022] 所述车载单元通过第一通讯方式接收通讯基站所发送的更新准备命令，并根据所 述更新准备命令进行更新准备；
[0023] 所述车载单元在准备完成时生成更新准备完毕信息，并通过第一通讯方式将所述 更新准备完毕信息发送至所述通讯基站；
[0024] 所述车载单元通过第一通讯方式接收通讯基站所发送的验证命令，所述验证命令 包括密钥信息，并根据所述验证命令中的密钥信息进行计算以生成计算结果信息，且通过 第一通讯方式将所述计算结果信息发送至所述通讯基站；
[0025] 所述车载单元通过第一通讯方式接收通讯基站所发送的更新命令，所述更新命令 包括更新信息，并根据所述更新命令中的更新信息对所述车载单元的内置信息进行更新；
[0026] 所述车载单元在更新成功时生成更新成功信息，并通过第一通讯方式将所述更新 成功信息发送至通讯基站。
[0027] 本发明还构造一种车载单元，包括用于向定位基站发送定位信号的定位模块；所 述车载单元还包括：
[0028] 第一通讯模块，用于当进入通讯基站的第一通讯信号的覆盖范围时，接收通讯基 站所发送的激活命令；还用于当所述车辆驶入预设定位区域时，接收通讯基站所发送的进 站广播命令，及向通讯基站发送进站确认信息；
[0029] 控制模块，用于根据所述激活命令激活定位模块。
[0030] 本发明还构造一种通讯基站，包括：
[0031] 第一收发模块，用于当装有车载单元的车辆进入通讯基站的第一通讯信号的覆盖 范围时，向所述车载单元的第一通讯模块发送激活命令；还用于当所述车辆驶入预设定位 区域时，向所述车载单元的所述第一通讯模块发送进站广播命令，及接收所述第一通讯模 块所发送的进站确认信息。
[0032] 本发明还构造一种停车