信息进行更新；
[0065] 车载单元在更新成功时生成更新成功信息，并通过第一通讯方式将所述更新成功 信息发送至通讯基站。
[0066] 图2是本发明停车场中车载单元定位管理系统实施例一的逻辑图，该实施例的车 载单元定位管理系统包括设置在车辆上的车载单元（图中仅示出了一个车载单元10)、通 讯基站20和间隔布置于预设定位区域的多个定位基站（图中仅示出了一个定位基站30)。 在此需说明的是，通讯基站20可与定位基站30整合为一个基站，也可为两个分离的基站。 也就是说，可以布设的多个基站均同时具备通讯基站20和定位基站30的功能。另外，还需 说明的是，通讯基站20和定位基站30无论是一个基站，还是两个基站，其均与后台系统相 连。当定位基站30接收到车载单元所发送的定位信号时，生成相应的参数值（例如定位信 号到达时间值、到达角度值、到达时间差值等）并将其发送至后台系统，然后由后台系统根 据来自至少三个定位基站获得的参数值确定车辆位置信息，并将所获得的车辆位置信息发 送至通讯基站。
[0067] 下面以车载单元10为例来说明车载单元的逻辑结构，在该实施例中，车载单元10 包括控制模块12及与该控制模块12连接（例如通过SPI高速接口连接）的第一通讯模块 11和定位模块13,第一通讯模块为433M无线模块，定位模块13为UWB定位模块，即，该定 位模块13以固定频率通过UWB无线信号向定位基站发送定位信息。而且，第一通讯模块11 用于当进入通讯基站20的第一通讯信号的覆盖范围时，接收通讯基站20所发送的激活命 令；还用于当所述车辆驶入预设定位区域时，接收通讯基站所发送的进站广播命令，及向通 讯基站发送进站确认信息。控制模块12用于根据所述激活命令激活定位模块。
[0068] 关于通讯基站20,其包括第一收发模块21，该第一收发模块21用于当装有车载单 元10的车辆进入通讯基站20的第一通讯信号的覆盖范围时，向车载单元10的第一通讯模 块11发送激活命令；还用于当所述车辆驶入预设定位区域时，向车载单元10的第一通讯模 块11发送进站广播命令，及接收第一通讯模块11所发送的进站确认信息。
[0069] 在本发明停车场中车载单元定位管理系统的另一个实施例中，通讯基站20可对 定位模块13进行出站广播及休眠控制，具体如下：通讯基站20的第一收发模块21用于在 车辆驶出定位区域时，向车载单元10的第一通讯模块11发送出站广播命令和休眠命令；第 一通讯模块11用于接收第一收发模块21所发送的出站广播命令和休眠命令；控制模块12 用于根据休眠命令控制其定位模块13进入休眠。
[0070] 在本发明停车场中车载单元定位管理系统的再一个实施例中，通讯基站20可记 录定位模块13进/出入预设定位区域（例如停车场）的时间，具体如下：通讯基站20的第 一收发模块21用于在车辆确定驶入预设定位区域时，向车载单元10的第一通讯模块11发 送第一标签写命令，该第一标签写命令包括进站时间信息。控制模块12根据所述第一标签 写命令将所述进站时间信息写入所述车载单元10,并在判断写入成功时生成第一写入成功 信息，并通过第一通讯方式向通讯基站20发送所述第一写入成功信息。通讯基站20的第 一收发模块21用于在车辆确定驶出预设定位区域时，向车载单元10的第一通讯模块11发 送第二标签写命令，该第二标签写命令包括出站时间信息。控制模块12根据所述第二标签 写命令将所述出站时间信息写入所述车载单元10,并在判断写入成功时生成第二写入成功 信息，并通过第一通讯方式向通讯基站20发送所述第二写入成功信息。
[0071] 在本发明停车场中车载单元定位管理系统的其它实施例中，通讯基站20可对定 位模块13的一些射频参数进行配置，射频参数例如包括：数据传输速率、定位信号发送频 次、定位信号发送功率、信号带宽等。具体如下：通讯基站20的第一收发模块21用于当车 辆在定位区域内时，向车载单元10的第一通讯模块11发送配置准备命令及接收第一通讯 模块11所发送的配置准备完毕信息，并在接收到配置准备完毕信息时，向第一通讯模块11 发送配置命令，该配置命令包括配置信息；还用于接收第一通讯模块11所发送的配置成功 信息。第一通讯模块11用于接收第一收发模块21所发送的配置准备命令及向第一收发模 块21发送配置准备完毕信息；还用于接收第一收发模块21所发送的配置命令，及向第一收 发模块21发送配置成功信息。控制模块12用于根据配置准备命令进行配置准备，并在准 备完成时生成配置准备完毕信息，还用于根据配置命令中的配置信息对定位模块13进行 配置，并在配置成功时生成配置成功信息。
[0072] 在本发明停车场中车载单元定位管理系统的再一个实施例中，通讯基站20可对 定位模块13的内置信息（例如包括车辆信息、人员信息、物品信息）进行更新，具体如下： 通讯基站20的第一收发模块21用于当车辆在定位区域内时，向车载单元10的第一通讯模 块11发送更新准备命令及接收第一通讯模块11所发送的更新准备完毕信息，并在接收到 更新准备完毕信息时，向第一通讯模块11发送验证命令，该验证命令包括密钥信息；还用 于接收第一通讯模块11所发送的计算结果信息，并在根据计算结果信息判断验证成功时， 向第一通讯模块11发送更新命令，该更新命令包括更新信息，及接收第一通讯模块11所发 送的更新成功信息。第一通讯模块11用于接收第一收发模块21所发送的更新准备命令及 向第一收发模块21发送更新准备完毕信息；还用于接收第一收发模块21所发送的验证命 令，及向第一收发模块21发送计算结果信息；还用于接收第一收发模块21所发送的更新命 令，及向第二433M无线模块21发送更新成功信息。控制模块12用于根据更新准备命令进 行更新准备，并在准备完成时生成更新准备完毕信息；还用于根据所述验证命令中的密钥 信息进行计算并生成计算结果信息；还用于根据更新命令中的更新信息对定位模块13的 内置信息进行更新，并在更新成功时生成更新成功信息。
[0073] 另外，在本发明定位系统的其它一些实施例中，通讯基站20可通过标签控制命令 来读/写车载单元10的车辆、物品或人员信息，具体如下：通讯基站20的第一收发模块21 用于当车辆在定位区域内时，向车载单元的第一通讯模块11发送标签读/写命令。第一通 讯模块11用于接收第一收发模块21所发送的标签读/写命令。控制模块12用于根据标 签读/写命令对定位模块12的信息进行读/写。
[0074] 综上，通讯基站20的第一收发模块21可向车载单元10的第一通讯模块11发送 的控制命令包括有：激活命令、休眠命令、进/出站广播命令、配置命令、更新命令、读/写命 令等，这些命令的格式如表1所示。车载单元10的第一通讯模块11向通讯基站20的第一 收发模块21发送的返回信息可包括：进/出站确认信息、写入成功信息、配置准备完毕信 息、配置成功信息、更新