场中车载单元定位管理系统，包括：后台系统、间隔布置于 预设定位区域的多个定位基站、如以上所述的车载单元及以上所述的通讯基站。
[0033] 实施本发明的技术方案，车载单元与基站之间有两种频率的无线信道，一条（例 如在UWB频段上）用来传输定位信号，另一条在（例如在433M频段上）对定位模块进行 控制管理，因此能够完美实现车载单元的控制管理，而且，不会降低整个定位系统的定位效 果。
【附图说明】
[0034] 下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：
[0035] 图1是本发明停车场中车载单元定位管理方法实施例一的流程图；
[0036] 图2是本发明停车场中车载单元定位管理系统实施例一的逻辑图。
【具体实施方式】
[0037] 图1是本发明停车场中车载单元定位管理方法实施例一的流程图，该停车场中车 载单元定位管理方法应用于停车管理系统，该停车管理系统系统包括后台系统、和后台系 统相连的通讯基站、多个和后台系统相连的定位基站。需说明的是，通讯基站和定位基站可 整合为一个基站，即同一个基站同时包含通讯基站和定位基站的功能，也可由分离的两个 基站分别完成相应的功能，通过后台系统交互或相互之间直接交互。在该实施例中，停车场 中车载单元定位管理方法包括：
[0038] S1.当装有车载单元的车辆进入通讯基站的第一通讯信号的覆盖范围时，车载单 元通过第一通讯方式接收通讯基站所发送的激活命令，并根据所述激活命令激活其定位模 块；
[0039] S2.车载单元的定位模块通过第二通讯方式向定位基站发射定位信号，以用于计 算所述车辆的位置信息，该第二通讯方式优选UWB通讯方式，S卩，所发射的定位信号为UWB 信号；
[0040] S3.当所述车辆驶入预设定位区域时，车载单元通过第一通讯方式接收通讯基站 所发送的进站广播命令，并通过第一通讯方式向通讯基站发送进站确认信息；其中所述第 一通讯信号的覆盖范围完全覆盖所述预设定位区域。
[0041] 在该实施例中，车辆在未进入通讯基站的第一通讯信号的覆盖范围内时，其车载 单元中的定位模块处于休眠状态，仅第一通讯模块处于待机状态。当需进入第一通讯信号 的覆盖范围时，判断携带所述车载单元的车辆需要近场停车，故通讯基站向车载单元发送 一激活命令，以激活定位模块开始进行定位，这样由于第一通信模块可以采用如433M无线 模块，433M无线模块处于接收待机状态时电流很小，只有uA级别，可有效节省电池电量。
[0042] 在上述实施例的基础上，还可进一步包括：
[0043] 当所述车辆驶出所述预设定位区域时，车载单元通过第一通讯方式接收通讯基站 所发送的出站广播命令和休眠命令，并通过第一通讯方式向通讯基站发送出站确认信息； [0044] 车载单元根据所述休眠命令控制其定位模块进入休眠。
[0045] 在此需说明的是，出站广播命令和休眠命令可为两个分离的命令，也可为一个命 令，当为一个命令时，车载单元根据出站广播命令控制其定位模块进入休眠。
[0046] 在一个实施例中，使用本发明停车场中车载单元定位管理方法还可记录车载单元 驶入/出定位区域的时间，具体为：
[0047] 在所述当所述车辆驶入预设定位区域时，车载单元通过第一通讯方式接收通讯基 站所发送的进站广播命令，并通过第一通讯方式向通讯基站发送进站确认信息后，车载单 元通过第一通讯方式接收通讯基站所发送的第一标签写命令，所述第一标签写命令包括进 站时间信息，并根据所述第一标签写命令将所述进站时间信息写入所述车载单元；
[0048] 车载单元在判断写入成功时生成第一写入成功信息，并通过第一通讯方式向通讯 基站发送所述第一写入成功信息。
[0049] 在所述当所述车辆驶出所述预设定位区域时，车载单元通过第一通讯方式接收通 讯基站所发送的出站广播命令和休眠命令，并通过第一通讯方式向通讯基站发送出站确认 信息后，车载单元通过第一通讯方式接收通讯基站所发送的第二标签写命令，所述第二标 签写命令包括出站时间信息，并根据所述第二标签写命令将所述出站时间信息写入所述车 载单元。
[0050] 车载单元在判断写入成功时生成第二写入成功信息，并通过第一通讯方式向通讯 基站发送所述第二写入成功信息。
[0051] 在上述实施例中，需说明的是，当通讯基站接收到车载单元所发送的进/出站确 认信息时，确定该车辆驶入/出该定位区域，此时向车载单元发送第一 /二标签写命令。
[0052] 在另一个实施例中，使用本发明停车场中车载单元定位管理方法还可对定位模块 的射频参数进行配置，具体为：
[0053] 当所述车辆在定位区域内时，车载单元通过第一通讯方式接收通讯基站所发送的 配置命令，并根据所述配置命令对定位模块进行配置；所述配置命令可包括配置UWB发射 频次、UWB发射功率、UWB信号带宽、UWB信号数据波特率中的任意组合。
[0054] 优选地，该配置流程为：
[0055] 当所述车辆在定位区域内时，车载单元通过第一通讯方式接收通讯基站所发送的 配置准备命令，并根据所述配置准备命令进行配置准备；
[0056] 车载单元在准备完成时生成配置准备完毕信息，并通过第一通讯方式将所述配置 准备完毕信息发送至通讯基站；
[0057] 车载单元通过第一通讯方式接收通讯基站所发送的配置命令，所述配置命令包括 配置信息，并根据所述配置命令中的配置信息对所述定位模块进行配置；
[0058] 车载单元在配置成功时生成配置成功信息，并通过第一通讯方式将所述配置成功 信息发送至通讯基站。
[0059] 例如在一个应用中，当车辆在预设定位区域（例如，系统定位其在停车场的车位 上或一段时间未移动）时，通过使用该实施例的方法将定位模块的发射频率、发射功率等 配置成较小的值，以节省电池的电量。
[0060] 在再一个实施例中，使用本发明停车场中车载单元定位管理方法还可对车载单元 的内置信息进行更新，该方法可用于可标签发行时，具体为：
[0061] 车载单元通过第一通讯方式接收通讯基站所发送的更新准备命令，并根据所述更 新准备命令进行更新准备；
[0062] 车载单元在准备完成时生成更新准备完毕信息，并通过第一通讯方式将所述更新 准备完毕信息发送至通讯基站；
[0063] 车载单元通过第一通讯方式接收通讯基站所发送的验证命令，所述验证命令包括 密钥信息，并根据所述验证命令中的密钥信息进行计算以生成计算结果信息，且通过第一 通讯方式将所述计算结果信息发送至通讯基站；
[0064] 车载单元通过第一通讯方式接收通讯基站所发送的更新命令，所述更新命令包括 更新信息，并根据所述更新命令中的更新信息对所述定位模块的内置