进行实时分析、判断，及时提供预警响应服务，从而增强监控系统的智能跟踪服务。通过融合RTLS技术和视频采集技术，视频识别数据具有唯一性、特定性，从而有效缩短含有被跟踪监控终端识别装置的视频检索时间，并使得系统具有较好的应用性、推广性。系统中RTLS读写器和监控摄像机作用区域重叠、对应，将电子标签作为监控视频数据的时间标签，较好地解决了当前仅依赖视觉处理难以完成的智能监控任务。有效弥补传统系统监控盲区的缺点，极大提高用户体验。
【附图说明】
[0021]为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。附图中:
图1为可选实施例中一种融合视频识别与UWB定位技术的人员识别方法与系统示意图；
图2为可选实施例的利用RFID定位的定位示意图；
图3为可选实施例的一种无线定位方法流程图；
图4为可选实施例的一种融合视频识别与UWB定位技术的人员识别方法与系统流程图；
图5为二值化处理前后示意图。
【具体实施方式】
[0022]下文结合附图以具体实施例的方式对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，还可以使用其他的实施例，或者对本文列举的实施例进行结构和功能上的修改，而不会脱离本发明的范围和实质。
[0023]本实施例中的接收装置将由定位终端发来的UWB脉冲信号获得第一距离。如果是二维定位，则至少需要3个接收装置；如果是三维定位则至少需要4个接收装置。定位服务器根据这些接收装置发来的第一距离获得各接收装置的测距结果。相当于是从几个方向测量定位终端的相对距离，从而获得定位终端的定位坐标。
[0024]定位服务器提取定位信息，视频监视系统根据由网络摄像机拍摄的图像，可控制地定期将所拍摄的图像存储在图像信息数据库中。同时，在从外部客户端接收到图像请求信号的情况下，能够实时提供定位坐标周围网络摄像机获取的图像，具体为，对于摄像头实时捕捉到的实际的视频信息，在进行图像识别时首先进行图像及信息的预处理和二值化处理，通过特征值识别关键的点和线条，通过地图配准技术将视频图像的点和线与后台数据库模型进行校准，从而将视频图像获取信息与几何模形还有涉及的无线定位坐标一一对应。所述二值化处理如图5所示，左图为处理前状态，以数值表示识别出颜色或灰度的变化值，右图为二值化处理后的效果，仅剩余黑白两色用以区分检测到有和无，涂黑部分为检测到图像变化的方格。
[0025]集成管理服务器提取对象的定位信息，并将定位信息提供给客户端。此外，在从RTLS标签装置接收到紧急信号，或者对象的定位信息偏离预定范围的情况下，集成管理服务器将警报信号传送到客户端。客户端是请求待定位追踪对象的定位信息、监控对象以及处理紧急事件的主体。图示出了作为对象的儿童，并且相关主管部门、父母的移动终端可以作为客户端。可以以文本消息和或网络摄像机的图像的形式实时提供警报信号。
[0026]超宽带(Ultra-Wideband,简称UWB)技术代表了一种新的共享使用频谱方式，可用于任何一类通信系统，其优点是:传输速率高、系统容量大、低功耗、低成本、抗多径干扰能力和穿透能力强，其功率谱密度极低，能与现有通信系统共存，并且能获得比现有无线定位技术更高的测距定位精度。
[0027]如图4所示，在本发明提供的一种融合视频识别与UWB定位技术的人员识别方法与系统实施例中，包括:
步骤A，在同一监视区域的模拟场中，根据视频识别定位获得移动定位目标的地理位置及地理位置的第一数量，
和根据无线定位获得定位终端的定位坐标和定位坐标的第二数量；
步骤B，比较同一时刻上所述第一数量与所述第二数量，若所述第一数量大于或小于所述第二数量，则提示异常并进入步骤C，若所述第二数量等于所述第一数量，则提示正常；步骤C，根据所述定位坐标与所述地理位置的一一匹配获取异常地理位置或异常定位坐标。
[0028]在监视区域安装有能够捕获实际场地全景的摄像头，视频识别定位可以是通过摄像头获得监视区域的图像。建立各个摄像头画面中实际场地的各个地理位置点与监视区域地图各坐标的对应关系，通过图像识别技术识别出人或移动目标在图像中的地理位置点，并通过后台地图实时处理技术根据摄像头获取的图像获得移动目标的地理位置，结合UWB定位技术的无线接入点接收标签信息获得的定位坐标进行配准。此时标签所处的位置与摄像头所拍摄物的位置图像将处理成像素点的灰度值设置为O或255并形成特征值，若标签信号及视频识别的地理位置特征值出现差异，则提示异常，将此信号则传送到监控端。本平台可高效地针对特定目标及在特定的场合比如校园领域可实施监控。并且实施位置监测和视频图像的监控信息进行实时分析、判断及时提供报警响应服务，从而增强校园安全服务。
[0029]所述步骤A中所述根据视频识别定位获得移动定位目标的地理位置的过程包括:根据所述监视区域的图像信息建立场地模型，根据定位目标的图像信息建立定位模型，对实时捕捉的图像信息进行预处理和二值化处理，通过特征值识别关键的点和线，从而将所述图像信息与所述场地模型和定位模型关联；
在所述监视区域设置若干定位标记，根据该定位标记对应在所述场地模型中标记模型基准点；
根据所述定位模型相对于所述模型基准点的偏移量和旋转量计算出该定位模型在所述场地模型中的位置，进而获得所述定位目标的地理位置。
[0030]在所述步骤C之前还包括:将所述定位坐标所在的第一坐标空间和所述地理位置所在的第二坐标空间设定关联，确认所述第一坐标空间和第二坐标空间为重叠状态。然后，所述步骤C包括:比较所述第一坐标空间中的所述定位坐标和第二坐标空间中的所述地理位置，将无法一一匹配的地理位置或定位坐标判断为所述异常地理位置或异常定位坐标。本实施例中是以两种方法对同一监视区域中的目标进行定位获取定位坐标W (X，y, z)和地理位置D(x，y, z)，两位置已设定关联及坐标基本重叠，误差较小，0.5米内并在可测量及接受范围内基本确认为重叠状态。然后再比较W(x，y，z)和D(x，y，z)是否完全匹配，即是否
--对应。若不匹配则判断为异常，W(x, y, z)存在，D(x，y，z)值存在则说明持有定位终端的人员正常进入;W(x, y, z)存在而D(x, y, z)值不存在则说明可能是有未持有定位终端的外来人员进入;W(x, y, z)数量多与D(x, y, z)值则说明有人未携带定位终端。当在封闭式管理的校园中发现有外来人员进入，则可根据这种不匹配发现异常进而通知校保卫处进行处理。
[0031]作为一种实施例，如图3所示，所述无线定位包括:
步骤1，定位终端发送UWB脉冲信号；
步骤2，接收装置根据所述UWB脉冲信号获得并向定位服务器发送UWB脉冲信号的信号传播时延，
步骤3，重复η次步骤O和1，所述定位服务器根据每次收到的所述信号传播时延进行一次测距，获得一个第一距离，再根据所述定位终端的最大可能移动速度对所述第一距离进行过滤；
步骤4，所述定位服务器根据过滤后的若干个第一距离确定所述接收装置对该定位终端的测距结果；
步骤5，所述定位服务器根据至少一个接收装置的所述测距结果以及监视区域的地图数据获得所述定位终端的定位坐标，完成一次定位。
[0032]当所述定位终端为多个时，所述定位中端所发送的UWB脉冲信号中还包括了自身的ID，每个定位终端的ID具有唯一性，由此相互区别。
[0033]作为一种实施例步骤A中所述视频识别定位包括:获取所述监视区域内视频图像，并对该视频图像识别获取移动定位目标的所述地理位置。该监视区域为整个校园区域。
[0034]UffB定位技术是基于时间和脉冲定位，具有较好的抗干扰性和抗多路径效应能力，定位精度高和实时性好。将三维空间中的人体精确位置信息传送至定位服务器，供工作站软件实时确定三维空间中虚拟角色的精确位置。
[0035]作为一种实施例，所述过滤的过程进一步包括:
步骤3.1，根据该定位终端上次测距获得的第一距离以及本次测距获得的第一距离计算距离之差；
步骤3.2，判断所述距离之差是否大于最大可能位移，
若所述距离之差大于所述最大可能位移，则将该本次测距的第一距离过滤掉，
通过定位终端的最大可能移动速度V与两次测距的时间间隔1~2，而得到定位终端在第二定位周期内的最大可能位移L_= vT2。由于定位终端定时发送所述UWB脉冲信号，因此两次测距的时间间隔T2固定不变，当最大可能移动速度V根据实际情况确定下来后所述最大可能位移