线定位子系统包括标签读写器、定位服务器、定位终端； 所述标签读写器用于:读取所述定位终端的RFID标签信号获得所述定位终端的ID，再将自身的ID以及所述定位终端的ID发送给所述定位服务器；
所述定位服务器用于:根据所述标签读写器的ID和所述定位终端的ID获得所述定位终端的定位坐标，其中，所述定位终端的定位坐标即为所述标签读写器的坐标；
检测到异常移动，则向预设电话号码或客户端发送报警提示和所述定位坐标；
所述定位终端用于:向所述标签读写器发送RFID标签信号，该RFID标签信号包含自身的ID0
[0056]视频识别作为一种用于校园环境监控的实施例，一种融合视频识别与UWB定位技术的人员识别系统由有作为所述定位终端的源定位标签、作为所述接收装置的无线局域网接入点(AP)和定位服务器三部分组成。其中有源电子标签以学生证的形式挂在学生的衣服上，标签上印刷该学生的基本信息，如姓名、性别、班级等。学生一旦进入学校所覆盖的无线局域网范围内，系统便能自动识别出电子学生证上的学生信息。定位标签周期性地发出无线信号，接入点(AP)收到信息后，将信号传送给定位服务器中的定位引擎服务器(EPE)，EPE可根据收到的无线信号的强弱，按照相应的定位算法，计算并判断出学生的所处的具体位置，同时还可以利用事先测好的信号强度地图来辅助定位，以提高定位的精度，最后以电子地图的形式在后台显示。一旦学生不在学校所覆盖的无线局域网范围内，所述定位服务器判断为异常移动，则自动发送信息到学生家长手机上。该电子标签还具有遇危时主动呼叫功能，当学生遇到危急情况时，可以轻触电子标签上的按钮便可实现求助，系统接收到求助信号后可以立刻定位到学生的位置，实现快速、准确的施助，保证了学生在校的安全。
[0057]以上所述仅为本发明的较佳实施例，本领域技术人员知悉，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等同替换。另外，在本发明的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本发明的精神和范围。因此，本发明不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本申请的权利要求范围内的实施例都属于本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种融合视频识别与UWB定位技术的人员识别方法，其特征在于，包括: 步骤A，在同一监视区域的模拟场中，根据视频识别定位获得移动定位目标的地理位置及地理位置的第一数量， 和根据无线定位获得定位终端的定位坐标和定位坐标的第二数量； 步骤B，比较同一时刻上所述第一数量与所述第二数量，若所述第一数量大于或小于所述第二数量，则提示异常并进入步骤C，若所述第二数量等于所述第一数量，则提示正常； 步骤C，根据所述定位坐标与所述地理位置的一一匹配获取异常地理位置或异常定位坐标。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤A中所述根据视频识别定位获得移动定位目标的地理位置的过程包括:根据所述监视区域的图像信息建立场地模型，根据定位目标的图像信息建立定位模型，对实时捕捉的图像信息进行预处理和二值化处理，通过特征值判断识别关键的点和线，从而将所述图像信息与所述场地模型和定位模型关联；在所述监视区域设置若干定位标记，根据该定位标记对应在所述场地模型中标记模型基准点；根据所述定位模型相对于所述模型基准点的偏移量和旋转量计算出该定位模型在所述场地模型中的位置，进而获得所述移动定位目标的所述地理位置。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述步骤C之前还包括:将所述定位坐标所在的第一坐标空间和所述地理位置所在的第二坐标空间设定关联，确认所述第一坐标空间和第二坐标空间为重叠状态。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述步骤C包括:比较所述第一坐标空间中的所述定位坐标和第二坐标空间中的所述地理位置，将无法一一匹配的地理位置或定位坐标判断为所述异常地理位置或异常定位坐标。5.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述无线定位包括: 步骤1，定位终端发送UWB脉冲信号； 步骤2，接收装置根据所述UWB脉冲信号获得并向定位服务器发送UWB脉冲信号的信号传播时延， 步骤3，重复η次步骤O和1，所述定位服务器根据每次收到的所述信号传播时延进行一次测距，获得一个第一距离，再根据所述定位终端的最大可能移动速度对所述第一距离进行过滤； 步骤4，所述定位服务器根据过滤后的若干个第一距离确定所述接收装置对该定位终端的测距结果； 步骤5，所述定位服务器根据至少一个接收装置的所述测距结果以及监视区域的地图数据获得所述定位终端的定位坐标，完成一次定位。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述过滤的过程进一步包括: 步骤3.1，根据该定位终端上次测距获得的第一距离以及本次测距获得的第一距离计算距离之差； 步骤3.2，判断所述距离之差是否大于最大可能位移， 若所述距离之差大于所述最大可能位移，则将该本次测距的第一距离过滤掉， 若所述距离之差小于或等于所述最大可能位移，则保留所述第一距离。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述无线定位包括: 步骤Al:标签读写器读取所述定位终端的标签信号获得所述定位终端的ID，再将自身的ID以及所述定位终端的ID发送给所述定位服务器； 步骤A2:所述定位服务器根据所述标签读写器的ID和所述定位终端的ID获得所述定位终端的定位坐标，其中，所述定位终端的定位坐标即为所述标签读写器的坐标。8.一种融合视频识别与UWB定位技术的人员识别系统，其特征在于，包括无线定位子系统、视频识别定位子系统以及比较输出子系统；所述视频识别定位子系统用于:根据视频识别定位在所述监视区域的模拟场中获得移动定位目标的地理位置及地理位置的第一数量；所述无线定位子系统用于:根据无线定位在监视区域的模拟场中获得定位终端的定位坐标和定位坐标的第二数量，所述比较输出子系统用于:比较同一时刻上所述第一数量与所述第二数量，若所述第一数量大于或小于所述第二数量，则提示异常并根据所述定位坐标与所述地理位置的一一匹配获取异常地理位置或异常定位坐标，若所述第二数量等于所述第一数量，则提示正常。9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述无线定位子系统包括定位终端、定位服务器以及接收装置； 所述定位终端用于:定时发送UWB脉冲信号； 所述接收装置用于:根据自所述定位终端接收的所述UWB脉冲信号获得并向定位服务器发送该UWB脉冲信号的信号传播时延； 所述定位服务器用于:根据每次自所述接收装置收到的所述信号传播时延进行一次测距，获得一个第一距离，再根据所述定位终端的最大可能移动速度对所述第一距离进行过滤； 根据过滤后的若干个第一距离确定所述接收装置对该定位终端的测距结果； 根据至少一个接收装置的所述测距结果以及监视区域的地图数据获得所述定位终端的定位坐标，完成一次定位。10.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述定位服务器还用于: 根据该定位终端上次测距获得的第一距离以及本次测距获得的第一距离计算距离之差; 判断所述距离之差是否大于最大可能位移， 若所述距离之差大于所述最大可能位移，则将该本次测距的第一距离过滤掉， 若所述距离之差小于或等于所述最大可能位移，则保留所述第一距离。11.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述无线定位子系统包括标签读写器、定位服务器、定位终端； 所述标签读写器用于:读取所述定位终端的RFID标签信号获得所述定位终端的ID，再将自身的ID以及所述定位终端的ID发送给所述定位服务器； 所述定位服务器用于:根据所述标签读写器的ID和所述定位终端的ID获得所述定位终端的定位坐标，其中，所述定位终端的定位坐标即为所述标签读写器的坐标； 检测到异常移动，则向预设电话号码或客户端发送报警提示和所述定位坐标； 所述定位终端用于:向所述标签读写器发送RFID标签信号，该RFID标签信号包含自身的ID0
【专利摘要】本发明提供了一种融合视频识别与UWB定位技术的人员识别方法与系统，方法包括步骤A，在同一监视区域的模拟场中，根据视频识别定位获得移动定位目标的地理位置及地理位置的第一数量，和根据无线定位获得定位终端的定位坐标和定位坐标的第二数量；步骤B，比较同一时刻上所述第一数量与所述第二数量，若所述第一数量大于或小于所述第二数量，则提示异常并进入步骤C，若所述第二数量等于所述第一数量，则提示正常；步骤C，根据所述定位坐标与所述地理位置的一一匹配获取异常地理位置。可高效地针对特定目标及在特定的场合比如校园领域可实施监控。并且实施位置监测和视频图像的监控信息进行实时分析、判断及时提供报警响应服务，从而增强校园安全服务。
【IPC分类】H04L29/08, H04N7/18
【公开号】CN105072381
【申请号】CN201510421377
【发明人】汪刚, 王建伟, 董雁适
【申请人】上海真灼电子技术有限公司
【公开日】2015年11月18日
【申请日】2015年7月17日