一种自动收发包裹的方法及自动收取包裹的方法
【专利摘要】本发明实施例公开了一种自动收发包裹的方法及自动收取包裹的方法，该自动收发包裹的方法包括自动投递包裹的步骤，其中，包裹缓存仓设置在楼宇的各个楼层，该自动投递包裹的步骤包括如下步骤：在接收到收包命令后，将包裹承载件传送至第一位置，接收包裹，获取该包裹的房号投递信息，其中，第一位置为实现本自动收发包裹的方法的系统对外收发包裹的位置；根据房号投递信息，将该包裹承载件传送至第二位置，该第二位置为主通道与目标包裹缓存仓对接的位置，目标包裹缓存仓为包裹缓存仓中与该房号投递信息对应的包裹缓存仓；检测到该包裹承载件到达第二位置时，将该包裹传送至该目标包裹缓存仓中。本发明的方法可实现包裹即时自动收发。
【专利说明】
一种自动收发包裹的方法及自动收取包裹的方法
【技术领域】
[0001 ]本发明涉及涉及一种自动收发包裹的方法及自动收取包裹的方法。
【【背景技术】】
[0002]近年，物流行业发展得越来越成熟，为了能够一次性投递包裹成功，现在都是快递员先与客户电话沟通约定收发包裹的时间，以避免用户不在家中或其他原因无法取快递包裹时，快递员需要反复约定时间或者多次重复投递，既浪费了快递员的工作时间，也可能耽误用户的使用。
【
【发明内容】
】
[0003]本发明优选实施例的主要目的是提供一种自动收发包裹的方法，旨在解决包裹无法即时自动收发的问题。
[0004]本发明实施例公开了一种自动收发包裹的方法，其中，若干包裹缓存仓设置在楼宇的各个楼层，该自动收发包裹的方法包括自动投递包裹的步骤，所述自动投递包裹的步骤包括如下步骤:
[0005]SO1:在接收到收包命令后，将沿楼宇高度方向设置的主通道中的包裹承载件传送至第一位置，接收包裹，获取该包裹的房号投递信息，其中，第一位置为实现本自动收发包裹的方法的系统对外收发包裹的位置；
[0006]S02:根据所述房号投递信息，将该包裹承载件传送至第二位置，该第二位置为与目标包裹缓存仓对接的位置，目标包裹缓存仓为包裹缓存仓中与该房号投递信息对应的包裹缓存仓；
[0007]S03:检测到该包裹承载件到达第二位置时，将该包裹传送至该目标包裹缓存仓中。
[0008]优选地，该自动收发包裹的方法还包括自动收取包裹的步骤，在执行所述自动收取包裹的步骤之前还包括判断实现本自动收发包裹的方法的系统是否在执行所述自动投递包裹的步骤，若否，则执行所述自动收取包裹的步骤;在执行所述自动投递包裹的步骤之前还包括判断实现本自动收发包裹的方法的系统是否在执行所述自动收取包裹的步骤，若否，则执行所述自动投递包裹的步骤，其中，所述自动收取包裹的步骤包括如下步骤:
[0009]Sll:包裹缓存仓接收包裹，在接收到发包命令后，获取该包裹的房号收取信息；
[0010]S12:根据所述房号收取信息，将包裹承载件传送至第二位置；
[0011 ] S13:检测到该包裹承载件到达第二位置，收取包裹至包裹承载件上，再将该包裹承载件传送至第一位置。
[0012]优选地，所述步骤S02被替换为如下步骤:
[0013]S021:根据所述房号投递信息，将该包裹承载件传送至第一中转位置，该第一中转位置为主通道中与目标副通道对接的位置，目标副通道为副通道中与该房号投递信息对应的副通道；
[0014]S022:检测到该包裹承载件到达第一中转位置时，将该包裹传送至第二中转位置，该第二中转位置为该目标副通道中与主通道对接的位置；
[0015]S023:根据所述房号投递信息，将包裹传送至第二位置；
[0016]所述步骤S03被替换为:
[0017]S031:检测到该包裹到达第二位置时，将该包裹传送至该目标包裹缓存仓中。
[0018]优选地，该自动收发包裹的方法还包括自动收取包裹的步骤，在执行所述自动收取包裹的步骤之前还包括判断实现本自动收发包裹的方法的系统是否在执行所述自动投递包裹的步骤，若否，则执行所述自动收取包裹的步骤;在执行所述自动投递包裹的步骤之前还包括判断实现本自动收发包裹的方法的系统是否在执行所述自动收取包裹的步骤，若否，则执行所述自动投递包裹的步骤，其中，所述自动收取包裹的步骤包括如下步骤:
[0019]S21:包裹缓存仓接收包裹，在接收到发包命令后，获取该包裹的房号收取信息，收取包裹至目标副通道中，并将该包裹传送至第二中转位置；
[0020]S22:根据所述房号收取信息，将该包裹承载件传送至第一中转位置；
[0021]S23:检测到该包裹承载件到达第一中转位置，且包裹到达第二中转位置时，将包裹传送到包裹承载件，再将该包裹承载件传送至第一位置。
[0022]优选地，在执行所述自动投递包裹和自动收取包裹的步骤之前还包括:按照预置规则，判断距离第一位置预设范围内的无人飞行器是否符合预设条件，若是，则执行所述自动投递包裹或所述自动收取包裹;或者，
[0023]在执行所述自动投递包裹和自动收取包裹的步骤之前还包括:按照预置规则，判断快递员的身份是否符合预设条件，若是，则执行所述自动投递包裹或所述自动收取包裹。
[0024]优选地，在步骤SO1、S13或S23中还包括:判断包裹承载件上包裹是否异常，若是，则执行将该包裹承载件传送至投异常包位置，该投异常包位置为主通道与异常包存储仓对接的位置，并将该异常包传送至该异常包存储仓。
[0025]优选地，在步骤SOl中还包括识别包裹的房号投递信息，或者，在步骤Sll或S21中还包括识别包裹的房号收取信息。
[0026]优选地，步骤SOl中获取该包裹的房号投递信息的方式为:接收无人飞行器或调度监控中心发送的包裹的房号投递信息，或者，步骤Sll或S21中获取该包裹的房号收取信息的方式为:接收无人飞行器或调度监控中心发送的包裹的房号收取信息;或者，
[0027]步骤SOl中获取该包裹的房号投递信息的方式为:接收快递员输入的房号投递信息，或者，步骤Sll或S21中获取该包裹的房号收取信息的方式为:接收快递员输入的房号收取信息。
[0028]本发明实施例所公开的一种自动收取包裹的方法，包裹在主通道内可被自动传送到楼宇的任一楼层的包裹缓存仓，即本发明自动收发包裹的系方法可以实现包裹被随时自动收发的目的。
[0029]本发明另一实施例公开了一种自动收取包裹的方法，所述自动收取包裹的步骤包括如下步骤:
[0030]Sll:包裹缓存仓接收包裹，在接收到发包命令后，获取该包裹的房号收取信息；
[0031]S12:根据所述房号收取信息，将包裹承载件传送至第二位置，该第二位置为与目标包裹缓存仓对接的位置，目标包裹缓存仓为包裹缓存仓中与该房号投递信息对应的包裹缓存仓；
[0032]S13:检测到该包裹承载件到达第二位置，收取包裹至包裹承载件上，再将该包裹承载件传送至第一位置，该第一位置为实现本自动收发包裹的方法的系统对外收发包裹的位置。
[0033]本发明又一实施例公开了一种自动收取包裹的方法，所述自动收取包裹的步骤包括如下步骤:
[0034]S41:包裹缓存仓接收包裹，在接收到发包命令后，获取该包裹的房号收取信息，收取包裹至目标副通道中，并将该包裹传送至第二中转位置，目标副通道为副通道中与该房号收取信息对应的副通道，该第二中转位置为该目标副通道中与主通道对接的位置；
[0035]S42:根据所述房号收取信息，将该包裹承载件传送至第一中转位置，该第一中转位置为主通道中与目标副通道对接的位置；
[0036]S43:检测到该包裹承载件到达第一中转位置，且检测到包裹到达第二中转位置时，将包裹传送到包裹承载件，再将该包裹承载件传送至第一位置，该第一位置为实现本自动收发包裹的方法的系统对外收发包裹的位置。
[0037]本发明实施例所公开的一种自动收取包裹的方法，包裹可在无人参与下从包裹缓存仓中被自动传送到对外收发包裹的位置，即本发明自动收取包裹的方法可以实现包裹被随时收取的目的。
【【附图说明】】
[0038]图1为本发明第一优选实施例中自动收发包裹的方法的第一流程图；
[0039]图2为本发明第一优选实施例中自动收发包裹的方法的第二流程图；
[0040]图3为本发明第二优选实施例中自动收发包裹的方法的第一流程图；
[0041]图4为本发明第二优选实施例中自动收发包裹的方法的第二流程图；
[0042]图5为本发明第一优选实施例中自动收取包裹的方法的流程图；
[0043]图6为本发明第二优选实施例中自动收取包裹的方法的流程图。
【【具体实施方式】】
[0044]为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明，且下面所描述的技术特征之间只要不相互矛盾均可相互组合。
[0045]本发明实施例所公开的自动收发包裹的方法，被嵌入到自动收发包裹的系统中以用于楼宇中在主通道和包裹缓存仓之间转移包裹。
[0046]该自动收发包裹的系统包括设置在楼宇的各个楼层用于存储包裹的包裹缓存仓、主收发装置以及获取所接收包裹的房号收发信息的房号收发信息获取装置，该主收发装置包括沿楼宇的高度方向设置的主通道、设置在主通道中的一包裹承载件、传送该包裹承载件的主传送机构、设置在包裹承载件上的第一抓取机构和检测包裹承载件位置的第一检测装置，主通道具有对外收发包裹的收发口，主通道开设有放行口以供第一抓取机构伸出；在主通道和包裹缓存仓之间转移包裹的状态，第一检测装置检测包裹承载件位于主通道与包裹缓存仓对接的位置，在第一检测装置检测包裹承载件位于与包裹缓存仓对接的位置时，第一抓取机构可伸入包裹缓存仓。
[0047]在具体实施例中，楼宇的各个楼层均设置一个公用包裹缓存仓，该公用的包裹缓存仓可以设置在每层楼的公共区域，如楼梯间等区域。在另一具体实施例中，楼宇的各个楼层的各个房间均设置一个独立的包裹缓存仓，该独立的包裹缓存仓可以设置在公共区域也可以设置在私人区域，如楼梯间、阳台两侧、房间内。
[0048]该自动收发包裹的方法包括自动投递包裹的步骤，如图1所示，该自动投递包裹的步骤包括如下步骤:
[0049]SO1:在接收到收包命令后，将沿楼宇高度方向设置的主通道中的包裹承载件传送至第一位置，接收包裹，获取该包裹的房号投递信息，其中，第一位置为实现本自动收发包裹的方法的系统对外收发包裹的位置；
[0050]该自动收发包裹的系统接收到有快递员或无人飞行器等携带有本楼宇包裹的人或机器人来投递快递的命令，在该命令中可以包括所要投递包裹的房号投递信息，主传送机构将包裹承载件传送至第一位置，该第一位置为靠近该自动收发包裹的系统的收发口，即第一位置为实现本自动收发包裹的方法的系统对外收发包裹的位置;当检测到包裹承载件到达第一位置时，快递员或无人飞行器将其携带的包裹放置到该包裹承载件上。
[0051]当收发口有两个时，如左收发口和右收发口，根据房号投递信息，包裹应从左收发口进入本自动收发包裹的系统进而传送到左包裹缓存仓，即主传送机构将根据房号投递信息，将包裹承载件传送至左收发口所对应的第一位置。
[0052]在上述命令中未包括所要投递包裹的房号投递信息时，对于收发口只有一个的情况，则只需要主传送机构将包裹承载件传送至第一位置即可。但对于收发口不只一个时，如有两个，可以根据无人飞行器或快递员向本自动收发包裹的系统发送的请求命令，来知晓其所携带的包裹需要投递到哪个收发口。也可以通过检测哪个收发口有无人飞行器来知晓包裹需要投递到哪个收发口。获知包裹需要投向哪个收发口的方式有很多，在此不再列举。
[0053]S02:根据所述房号投递信息，将该包裹承载件传送至第二位置，该第二位置为主通道与目标包裹缓存仓对接的位置，目标包裹缓存仓为包裹缓存仓中与该房号投递信息对应的包裹缓存仓；
[0054]主传送机构根据房号投递信息，将包裹承载件传送至第二位置，该第二位置为与目标包裹缓存仓对接的位置，目标包裹缓存仓为包裹缓存仓中与该房号投递信息对应的包裹缓存仓。
[0055]S03:检测到该包裹承载件到达第二位置时，将该包裹传送至该目标包裹缓存仓中。
[0056]当第一检测装置检测到包裹承载件到达第二位置时，第一抓取机构将该包裹从包裹承载件上抓取到目标包裹缓存仓中，等待收件人收取。
[0057]在优选实施例中，本发明自动收发包裹的方法还包括自动收取包裹的步骤，如图2所示，该自动收取包裹的步骤包括如下步骤:
[0058]Sll:包裹缓存仓接收包裹，在接收到发包命令后，获取该包裹的房号收取信息；
[0059]发件人将包裹放置到包裹缓存仓，发件人下单并将下单信息发送到监控调度中心，监控调度中心将指派相应的无人飞行器或快递员来收取包裹，在无人飞行器或快递员即将或已经到达收取包裹的地点时，该自动收发包裹的系统会接收到发包命令，获取该包裹的房号收取信息；
[0060]S12:根据所述房号收取信息，将包裹承载件传送至第二位置；
[0061]根据所获取的房号收取信息，主传送机构将包裹承载件传送至第二位置，该第二位置为与目标包裹缓存仓对接的位置，目标包裹缓存仓为包裹缓存仓中与该房号投递信息对应的包裹缓存仓。
[0062]S13:检测到该包裹承载件到达第二位置，收取包裹至包裹承载件上，再将该包裹承载件传送至第一位置。
[0063]第一检测装置检测到该包裹承载件到达第二位置，第一抓取机构将包裹抓取到包裹承载件上，且主传送机构将该包裹承载件传送至第一位置，该第一位置为靠近该自动收发包裹的系统的收发口，即第一位置为实现本自动收发包裹的方法的系统对外收发包裹的位置。
[0064]为了能够简化本发明自动收发包裹的方法，即避免冗余设计，在优选实施例中，在执行自动收取包裹的步骤之前还包括判断实现本自动收发包裹的方法的系统是否在执行上述自动投递包裹的步骤(如步骤SO1、S02或S03)，若否，则执行所述自动收取包裹的步骤；若是，则等待实现本自动收发包裹的方法的系统执行完上述自动投递包裹的步骤(如步骤SO1、S02或S03)。同样地，在执行自动投递包裹的步骤之前还包括判断实现本自动收发包裹的方法的系统是否在执行上述自动收取包裹的步骤(如步骤S12或S13)，若否，则执行所述自动投递包裹的步骤;若是，则等待实现本自动收发包裹的方法的系统执行完上述自动收取包裹的步骤(如步骤S12或S13)。
[0065]本发明实施例所公开的一种自动收取包裹的方法，包裹在主通道内可被自动传送到楼宇的任一楼层的包裹缓存仓，即本发明自动收发包裹的系方法可以实现包裹被随时自动收发的目的。
[0066]上述实施例中的自动收发包裹的方法所对应的系统中的主通道与包裹缓存仓相连通且连接在一起，如包裹缓存仓挨着主通道设置。但在变形实施例中，在自动收发包裹的系统中可以将主通道与包裹缓存仓间隔一定距离设置，并在主通道与包裹缓存仓之间增设一副收发装置。
[0067]该副收发装置包括副通道以及设置在副通道中的第二检测装置、第二抓取机构和副传送机构，副传送机构可将包裹在副通道中与主通道对接的位置和副通道中与包裹缓存仓对接的位置之间传送，在第二检测装置检测到包裹位于副通道与包裹缓存仓对接的位置时，第二抓取机构可伸入所述包裹缓存仓中以将包裹在副通道与包裹缓存仓之间转移，在主通道和副通道之间转移包裹的状态，第一检测装置检测包裹承载件位于主通道与副通道对接的位置，第一抓取机构可伸入所述副通道以将包裹在副通道与主通道之间转移。当然第二检测装置也可以由计时器替代。
[0068]在其他变形实施例中，第二抓取机构也可以不设置在副通道中，而是设置在包裹缓存仓中，相应地，第二抓取机构可伸入副通道中以将包裹从副通道转移到包裹缓存仓中。
[0069]在优选实施例中，副收发装置还包括位于副通道中的承载该副通道中的包裹的第二承载件，第二检测装置和第二抓取机构设置在第二承载件上，副传送机构传送所述第二承载件。
[0070]如图3所示，设有副收发装置的自动收发包裹的系统要实现自动收发包裹的方法为:
[0071]SO1:在接收到收包命令后，将沿楼宇高度方向设置的主通道中的包裹承载件传送至第一位置，接收包裹，获取该包裹的房号投递信息，其中，第一位置为实现本自动收发包裹的方法的系统对外收发包裹的位置；
[0072]该自动收发包裹的系统接收到有快递员或无人飞行器等携带有本楼宇包裹的人或机器人来投递快递的命令，在该命令中可以包括所要投递包裹的房号投递信息，主传送机构将包裹承载件传送至第一位置，该第一位置为靠近该自动收发包裹的系统的收发口，即第一位置为实现本自动收发包裹的方法的系统对外收发包裹的位置;当检测到包裹承载件到达第一位置时，快递员或无人飞行器将其携带的包裹放置到该包裹承载件上。
[0073]S021:根据所述房号投递信息，将该包裹承载件传送至第一中转位置，该第一中转位置为主通道中与目标副通道对接的位置，目标副通道为副通道中与该房号投递信息对应的副通道；
[0074]根据所获取的房号投递信息，主传送机构将包裹承载件传送至第一中转位置，该第一中转位置为主通道与目标副通道对接的位置，目标副通道为副通道中与该房号投递信息对应的副通道。
[0075]S022:检测到该包裹承载件到达第一中转位置时，将该包裹传送至第二中转位置，该第二中转位置为该目标副通道中与主通道对接的位置；
[0076]第一检测装置检测到该包裹承载件到达第一中转位置时，第一抓取装置将该包裹抓取到第二中转位置，该第二中转位置为该目标副通道中与主通道对接的位置。
[0077]S023:根据所述房号投递信息，将包裹传送至第二位置。
[0078]根据房号投递信息，副传送机构将包裹传送至第二位置，该第二位置为与目标包裹缓存仓对接的位置，目标包裹缓存仓为包裹缓存仓中与该房号投递信息对应的包裹缓存仓。
[0079]S031:检测到该包裹到达第二位置时，将该包裹传送至该目标包裹缓存仓中。
[0080]当第二检测装置检测到包裹到达第二位置时，第二抓取机构将该包裹从副通道中抓取到目标包裹缓存仓中，等待收件人收取。
[0081]在优选实施例中，本发明自动收发包裹的方法还包括自动收取包裹的步骤，如图4所示，该自动收取包裹的步骤包括如下步骤:
[0082]S21:包裹缓存仓接收包裹，在接收到发包命令后，获取该包裹的房号收取信息，收取包裹至目标副通道中，并将该包裹传送至第二中转位置；
[0083]发件人将包裹放置到包裹缓存仓，发件人下单并将下单信息发送到监控调度中心，监控调度中心将指派相应的无人飞行器或快递员来收取包裹，在无人飞行器或快递员即将或已经到达收取包裹的地点时，该自动收发包裹的系统会接收到发包命令，获取该包裹的房号收取信息，且副传送机构将包裹传送至第二中转位置，该第二中转位置为目标副通道与主通道对接的位置，目标副通道为副通道中与该房号收取信息对应的副通道。
[0084]S22:根据所述房号收取信息，将该包裹承载件传送至第一中转位置；
[0085]根据所获取的房号收取信息，主传送机构将包裹承载件传送至第一中转位置，该第一中转位置为主通道中与目标副通道对接的位置。
[0086]S23:检测到该包裹承载件到达第一中转位置，且包裹到达第二中转位置时，将包裹传送到包裹承载件，再将该包裹承载件传送至第一位置。
[0087]第一检测装置检测到该包裹承载件到达第一中转位置，第二检测装置检测到包裹到达第二中转位置，第一抓取机构将包裹抓取到包裹承载件上，主传送机构将该包裹承载件传送至第一位置。
[0088]为了能够简化本发明自动收发包裹的方法，即避免冗余设计，在优选实施例中，在执行自动收取包裹的步骤之前还包括判断实现本自动收发包裹的方法的系统是否在执行上述自动投递包裹的步骤(如步骤SO1、S021、S022、S023或S03)，若否，则执行所述自动收取包裹的步骤;若是，则等待实现本自动收发包裹的方法的系统执行完上述自动投递包裹的步骤(如步骤SO1、S021、S022、S023或S03)。同样地，在执行自动投递包裹的步骤之前还包括判断实现本自动收发包裹的方法的系统是否在执行上述自动收取包裹的步骤(如步骤S21、S22或S23)，若否，则执行所述自动投递包裹的步骤;若是，则等待实现本自动收发包裹的方法的系统执行完上述自动收取包裹的步骤(如步骤S21、S22或S23)。
[0089]在优选实施例中，该自动收发包裹的系统还包括供无人飞行器停放的无人飞行器停放平台，无人飞行器停放平台设置在主通道的上方。由无人飞行器收发包裹时，为了保证包裹的安全性，以及避免未携带或携带不正确的包裹的无人飞行器停放在实现该方法的自动收取包裹的系统中的无人飞行器停放台上，而影响配送有该楼宇的包裹的无人飞行器的停放，以及导致的包裹错误投递。在无人飞行器停放平台上设有身份识别装置，在执行自动投递包裹和自动收取包裹的步骤之前，该身份识别装置用于按照预设规则，判断距离无人飞行器停放平台预设范围内的无人飞行器是否符合预设条件，该预置规则可以根据需要制定，在此不再列举。若距离无人飞行器停放台预设范围内的无人飞行器符合预设条件，则可以进行收发包裹的动作，否则，可以使无人飞行器停放台保持不能停放无人飞行器的状态，发送报警信号。若在收到需要接收携带不正确的包裹的无人飞行器的包裹投递时，将该包裹传送至隔离区。
[0090]或者，收发该自动收发包裹的系统的包裹为快递员，该自动收发包裹的系统还包括识别快递员身份的身份识别装置，在执行自动投递包裹和自动收取包裹的步骤之前，该身份识别装置用于按照预设规则，判断收发包裹的快递员的身份是否符合预设条件，该预置规则可以根据需要制定，在此不再列举。若收发包裹的快递员的身份符合预设条件，则可以进行收发包裹的动作，否则，不可以进行收发包裹的动作。
[0091 ]在优选实施例中，该自动收发包裹的系统还包括检测该自动收发包裹的系统所要收发的包裹(步骤SO1、S13或S23中包裹承载件上的包裹)是否异常的异常包检测装置及存储异常包裹的异常包存储仓，异常包检测装置设置在包裹承载件上;在第一检测装置检测到包裹承载件位于与异常包缓存仓对接的位置时，第一抓取机构可伸入异常包缓存仓。
[0092]因为本自动收发包裹的系统将包裹直接传送到包裹缓存区，未经过客户的查看，且通过无人飞行器配送包裹可直接将包裹从用户甲配送到用户乙，未经过物流公司对包裹的监测，当无人飞行器配送违禁、危险或错误包裹等异常时，为了保护用户的安全及保证用户能收到正确的包裹，优选地，在步骤S01、S13或S23中对包裹承载件上的包裹进行检测，以判断该包裹是否异常，判断包裹是否异常可根据需要制定，在此不再赘述。若包裹承载件上的包裹正常，则执行步骤S02、S021或执行完步骤S13或S23，即将该包裹投递到包裹缓存仓或将该包裹传送到第一位置;否则，将该包裹承载件传送至投异常包位置，该投异常包位置为主通道与异常包存储仓对接的位置，通过第一抓取机构将该异常包裹抓取到异常包缓存仓以封存，发送报警信号以报案，保护用户。
[0093]在具体实施例中，房号收发信息获取装置包括房号识别装置，房号识别装置设置在包裹承载件上，用于识别承载于所述包裹承载件上的包裹的房号收发信息，即在步骤SOl中还包括房号识别装置识别包裹的房号投递信息，在步骤Sll或S21中还包括房号识别装置识别包裹的房号收取信息。
[0094]在具体实施例中，获取包裹的房号收发信息的方式有多种，如房号收发信息获取装置为通信装置，在逐个收发包裹时，用于接收外部发送的包裹的房号收发信息，即在步骤SOl中还包括通信装置接收无人飞行器或调度监控中心发送的包裹的房号投递信息，在步骤Sll或S21中还包括通信装置接收无人飞行器或调度监控中心发送的包裹的房号收取信息。
[0095]再如，房号收发信息获取装置为用户界面，在逐个收发包裹时，用于接收外部输入的包裹的房号收发信息，即在步骤SOl中还包括快递员通过用户界面输入包裹的房号投递信息，在步骤Sll或S21中还包括快递员通过用户界面输入包裹的房号投递信息。
[0096]本发明还单独对自动收取包裹的过程进行保护，即在优选实施例中，本发明还公开了一种自动收取包裹的方法，如图5所示，该自动收取包裹的步骤包括如下步骤:
[0097]S31:包裹缓存仓接收包裹，在接收到发包命令后，获取该包裹的房号收取信息；
[0098]发件人将包裹放置到包裹缓存仓，发件人下单并将下单信息发送到监控调度中心，监控调度中心将指派相应的无人飞行器或快递员来收取包裹，在无人飞行器或快递员即将或已经到达收取包裹的地点时，该自动收发包裹的系统会接收到发包命令，获取该包裹的房号收取信息；
[0099]S32:根据所述房号收取信息，将包裹承载件传送至第二位置，该第二位置为主通道与目标包裹缓存仓对接的位置，目标包裹缓存仓为包裹缓存仓中与该房号投递信息对应的包裹缓存仓；
[0100]根据所获取的房号收取信息，主传送机构将包裹承载件传送至第二位置，该第二位置为与目标包裹缓存仓对接的位置，目标包裹缓存仓为包裹缓存仓中与该房号投递信息对应的包裹缓存仓。
[0101 ] S33:检测到该包裹承载件到达第二位置，收取包裹至包裹承载件上，再将该包裹承载件传送至第一位置，该第一位置为实现本自动收发包裹的方法的系统对外收发包裹的位置。
[0102]第一检测装置检测到该包裹承载件到达第二位置，第一抓取机构将包裹抓取到包裹承载件上，且主传送机构将该包裹承载件传送至第一位置，该第一位置为靠近该自动收发包裹的系统的收发口，即第一位置为实现本自动收发包裹的方法的系统对外收发包裹的位置。
[0103]在另一优选实施例中，本发明还公开了另一种自动收取包裹的方法，如图6所示，该自动收取包裹的步骤包括如下步骤:
[0104]S41:包裹缓存仓接收包裹，在接收到发包命令后，获取该包裹的房号收取信息，收取包裹至副通道中，并将该包裹传送至第二中转位置，该第二中转位置为副通道与主通道对接的位置；
[0105]发件人将包裹放置到包裹缓存仓，发件人下单并将下单信息发送到监控调度中心，监控调度中心将指派相应的无人飞行器或快递员来收取包裹，在无人飞行器或快递员即将或已经到达收取包裹的地点时，该自动收发包裹的系统会接收到发包命令，获取该包裹的房号收取信息，且副传送机构将包裹传送至第二中转位置，该第二中转位置为目标副通道与主通道对接的位置，目标副通道为副通道中与该房号收取信息对应的副通道。
[0106]S42:根据所述房号投递信息，将该包裹承载件传送至第一中转位置，该第一中转位置为主通道与目标副通道对接的位置，目标副通道为副通道中与该房号投递信息对应的副通道；
[0107]根据所获取的房号收取信息，主传送机构将包裹承载件传送至第一中转位置，该第一中转位置为主通道中与目标副通道对接的位置。
[0108]S43:检测到该包裹承载件到达第一中转位置，包裹到达第二中转位置，将包裹传送到包裹承载件，并将该包裹承载件传送至第一位置，该第一位置为实现本自动收发包裹的方法的系统对外收发包裹的位置。
[0109]第一检测装置检测到该包裹承载件到达第一中转位置，第二检测装置检测到包裹到达第二中转位置，第一抓取机构将包裹抓取到包裹承载件上，主传送机构将该包裹承载件传送至第一位置。
[0110]本发明实施例所公开的一种自动收取包裹的方法，包裹可在无人参与下从包裹缓存仓中被自动传送到对外收发包裹的位置，即本发明自动收取包裹的方法可以实现包裹被随时收取的目的。
[0111]以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种自动收发包裹的方法，其特征在于，若干包裹缓存仓设置在楼宇的各个楼层，该自动收发包裹的方法包括自动投递包裹的步骤，所述自动投递包裹的步骤包括如下步骤: SOl:在接收到收包命令后，将沿楼宇高度方向设置的主通道中的包裹承载件传送至第一位置，接收包裹，获取该包裹的房号投递信息，其中，第一位置为实现本自动收发包裹的方法的系统对外收发包裹的位置； S02:根据所述房号投递信息，将该包裹承载件传送至第二位置，该第二位置为与目标包裹缓存仓对接的位置，目标包裹缓存仓为包裹缓存仓中与该房号投递信息对应的包裹缓存仓； S03:检测到该包裹承载件到达第二位置时，将该包裹传送至该目标包裹缓存仓中。2.如权利要求1所述的自动收发包裹的方法，其特征在于，还包括自动收取包裹的步骤，在执行所述自动收取包裹的步骤之前还包括判断实现本自动收发包裹的方法的系统是否在执行所述自动投递包裹的步骤，若否，则执行所述自动收取包裹的步骤;在执行所述自动投递包裹的步骤之前还包括判断实现本自动收发包裹的方法的系统是否在执行所述自动收取包裹的步骤，若否，则执行所述自动投递包裹的步骤，其中，所述自动收取包裹的步骤包括如下步骤: SI I:包裹缓存仓接收包裹，在接收到发包命令后，获取该包裹的房号收取信息； S12:根据所述房号收取信息，将包裹承载件传送至第二位置，该第二位置为与目标包裹缓存仓对接的位置，目标包裹缓存仓为包裹缓存仓中与该房号收取信息对应的包裹缓存仓； S13:检测到该包裹承载件到达第二位置，收取包裹至包裹承载件上，再将该包裹承载件传送至第一位置。3.如权利要求1所述的自动收发包裹的方法，其特征在于，所述步骤S02被替换为如下步骤: S021:根据所述房号投递信息，将该包裹承载件传送至第一中转位置，该第一中转位置为主通道与目标副通道对接的位置，目标副通道为副通道中与该房号投递信息对应的副通道； S022:检测到该包裹承载件到达第一中转位置时，将该包裹传送至第二中转位置，该第二中转位置为该目标副通道中与主通道对接的位置； S023:根据所述房号投递信息，将包裹传送至第二位置，该第二位置为与目标包裹缓存仓对接的位置，目标包裹缓存仓为包裹缓存仓中与该房号投递信息对应的包裹缓存仓； 所述步骤S03被替换为: S031:检测到该包裹到达第二位置时，将该包裹传送至该目标包裹缓存仓中。4.如权利要求3所述的自动收发包裹的方法，其特征在于，还包括自动收取包裹的步骤，在执行所述自动收取包裹的步骤之前还包括判断实现本自动收发包裹的方法的系统是否在执行所述自动投递包裹的步骤，若否，则执行所述自动收取包裹的步骤;在执行所述自动投递包裹的步骤之前还包括判断实现本自动收发包裹的方法的系统是否在执行所述自动收取包裹的步骤，若否，则执行所述自动投递包裹的步骤，其中，所述自动收取包裹的步骤包括如下步骤: S21:包裹缓存仓接收包裹，在接收到发包命令后，获取该包裹的房号收取信息，收取包裹至目标副通道中； S22:将该包裹传送至第二中转位置;根据所述房号收取信息，将该包裹承载件传送至第一中转位置； S23:检测到该包裹承载件到达第一中转位置，且检测到包裹到达第二中转位置，将包裹传送到包裹承载件，并将该包裹承载件传送至第一位置。5.如权利要求2或4所述的自动收发包裹的方法，其特征在于，在执行所述自动投递包裹和自动收取包裹的步骤之前还包括:按照预置规则，判断距离第一位置预设范围内的无人飞行器是否符合预设条件，若是，则执行所述自动投递包裹或所述自动收取包裹;或者， 在执行所述自动投递包裹和自动收取包裹的步骤之前还包括:按照预置规则，判断快递员的身份是否符合预设条件，若是，则执行所述自动投递包裹或所述自动收取包裹。6.如权利要求1、2或4所述的自动收发包裹的方法，其特征在于，在步骤SO1、S13或S23中还包括:判断包裹承载件上包裹是否异常，若是，则执行将该包裹承载件传送至投异常包位置，该投异常包位置为主通道与异常包存储仓对接的位置，并将该异常包传送至该异常包存储仓。7.如权利要求1、2或4所述的自动收发包裹的方法，其特征在于，在步骤SOI中还包括识别包裹的房号投递信息，或者，在步骤SI I或S21中还包括识别包裹的房号收取信息。8.如权利要求1、2或4所述的自动收发包裹的方法，其特征在于，步骤SOI中获取该包裹的房号投递信息的方式为:接收无人飞行器或调度监控中心发送的包裹的房号投递信息，或者，步骤Sll或S21中获取该包裹的房号收取信息的方式为:接收无人飞行器或调度监控中心发送的包裹的房号收取信息;或者， 步骤SOl中获取该包裹的房号投递信息的方式为:接收快递员输入的房号投递信息，或者，步骤Sll或S21中获取该包裹的房号收取信息的方式为:接收快递员输入的房号收取信息。9.一种自动收取包裹的方法，其特征在于，所述自动收取包裹的步骤包括如下步骤: 531:包裹缓存仓接收包裹，在接收到发包命令后，获取该包裹的房号收取信息； 532:根据所述房号收取信息，将包裹承载件传送至第二位置，该第二位置为与目标包裹缓存仓对接的位置，目标包裹缓存仓为包裹缓存仓中与该房号收取信息对应的包裹缓存仓； S33:检测到该包裹承载件到达第二位置，收取包裹至包裹承载件上，再将该包裹承载件传送至第一位置，该第一位置为实现本自动收发包裹的方法的系统对外收发包裹的位置。10.一种自动收取包裹的方法，其特征在于，所述自动收取包裹的步骤包括如下步骤: S41:包裹缓存仓接收包裹，在接收到发包命令后，获取该包裹的房号收取信息，收取包裹至目标副通道中，并将该包裹传送至第二中转位置，目标副通道为副通道中与该房号收取信息对应的副通道，该第二中转位置为该目标副通道中与主通道对接的位置； S42:根据所述房号收取信息，将该包裹承载件传送至第一中转位置，该第一中转位置为主通道中与目标副通道对接的位置；S43:检测到该包裹承载件到达第一中转位置，且检测到包裹到达第二中转位置时，将包裹传送到包裹承载件，再将该包裹承载件传送至第一位置，该第一位置为实现本自动收发包裹的方法的系统对外收发包裹的位置。
【文档编号】G06Q50/28GK106022690SQ201610343492
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年5月20日
【发明人】罗壮
【申请人】天机智汇科技（深圳）有限公司