用于验证井模型的方法和设备的制造方法【专利摘要】本发明涉及一种用于验证井模型的方法，包括如下步骤：接收现有井的存储的井数据；基于接收的井数据来形成模型；将用于执行工作任务的工具浸没到现有井中，其中将工具布置成当浸没时感测当前井特征；从工具接收与当前感测的井特征对应的工具数据，所述工具数据表示与所述工具的井下作业和性能相关的井下性质；以及通过将模型的井数据与工具数据比较，执行确认检查。此外，本发明涉及井模型验证设备，涉及井模型验证系统，以及涉及计算机可读存储介质。【专利说明】用于验证井模型的方法和设备
技术领域：
[0001]本发明设及用于验证井模型的方法。此外，本发明设及井模型验证设备，设及井模型验证系统，W及设及计算机可读存储介质。【
背景技术：
】[0002]用于含控化ydrocarbon-containing)流体生产的现有井可W由一系列的数据值表示，W便于井下作业。例如，在设计阶段期间（即，在钻探之前），根据尺寸和方向限定井目艮。通常，将运些数据值布置在表中，W使得用数字表示整个井。在钻探作业期间，新值可W添加到表，W使得表同样包括在钻探作业期间获得的实际数值。同样可提供包括与完井相关的数据(即关于套管长度、套管部件等的信息）的附加表。[0003]-旦井正在生产，或甚至在预生产阶段中，例如在完井期间，可能有必要执行各种井下作业。运些作业需要工具在井下浸没，并且典型的工具包括穿孔器、钥匙工具（keytool)、冲击器工具(strokertool)、清洁工具、测井工具等。为了提供运种工具的高效和安全的作业，尽可能多地知道关于井下环境(特别是在所需作业的位置处)是有益的。[0004]如果井需要工具作业，则因此确定位置和井下的预期条件是重要的。在作业之前，可W因此访问该表W确认井特征，该表可W例如表明工具可W能够在没有任何限制W及低于工具的最大作业溫度的预期溫度范围的情况下穿过。然后运种信息用于决定是否执行作业W及使用哪种工具。[0005]鉴于上述情况，井表的准确性是高度重要的。如果例如实际溫度比对应的表规范更高，则工具电子装置可能受损或甚至完全毁坏。另一种可能性是限制未在表中定义，而实际上存在。在运种情况下，工具可能卡在井下。[0006]虽然井数据促进和改进了工具作业，但是需要一种用于验证井数据W便避免上述问题的新的方法和设备。【
发明内容】[0007]本发明的目的是整体或部分地克服现有技术的W上劣势和缺点。更具体地，目的是提供用于验证井数据的改进的方法和设备，W便避免出故障的工具或工具卡住的问题。[000引从W下描述中显而易见的结合许多其它目的、优点和特征的W上目的通过用于验证井模型的方法由根据本发明的解决方案实现，包括如下步骤：[0009]-接收现有井的存储的井数据，[0010]-基于接收的井数据来形成模型，[0011]-将用于执行工作任务的工具浸没到现有井中，其中将工具布置成当浸没时感测当前井特征，[0012]-从工具接收与当前感测的井特征对应的工具数据，所述工具数据表示与工具的井下作业和性能相关的井下性质，W及[0013]-通过将模型的井数据与工具数据比较来执行确认检查。[0014]优选地，工具数据表示与工具的井下作业和性能相关联或相关的井下性质。因此，确认检查将提供关于井模型准确性的有价值信息，其中准确性水平被提供用于与工具作业和性能相关的井特征。[0015]在整个说明书中，现有的井将被解释为井下工具可被浸没到的井。现有的井由此可W是至少部分地钻探的井。现有的井同样可W是完全钻探的井，然而它没有完成或仅它的一些部分完成，即设置有套管。现有的井同样可W是准备生产的，在生产中的，或者在评估W便再次生产的过程中的全面完成的井。[0016]根据本发明的方法可进一步包括基于来自确认检查的输出来控制工具的作业状态的步骤。[0017]所述井数据包括在设计井期间获得的调查数据，和/或在井的钻探期间获得的调查数据，和/或完井数据，和/或在井作业期间获得的干预数据，和/或包括溫度和/或压力和/或流量的井眼特征。[0018]此外，井数据可包括调查数据，W及完井数据、干预数据或井眼特征中的至少一个。[0019]在实施例中，所述模型是3D模型。[0020]此外，模型可至少表示井的预定延伸部。[0021]形成模型的步骤可进一步包括将表示工具特征的预定数据加载到模型中的步骤。[0022]同样，在工具的作业期间可连续或W规则的间隔执行接收工具数据的步骤。[0023]上述的方法可进一步包括在执行确认检查的步骤之后将接收的工具数据加载到模型中的步骤。[0024]此外，可反复、连续或W规则的间隔执行加载接收的工具数据的步骤。[0025]在实施例中，模型可在每一次反复之后更新。[0026]此外，如上所述的方法可进一步包括处理工具数据W使得它对应于井眼特征的步骤。[0027]同样，如上所述的方法可进一步包括从接收的工具数据来推断模型的步骤。[0028]此外，可进一步将如上所述的方法配置成允许多个用户或利益相关者访问模型，W使得在多用户模式中第一用户可访问模型的第一部分，而第二用户可同时访问模型的第二部分。例如在当第一部分是第二部分的放大部分时的情况中，第一部分和第二部分可重叠。[0029]此外，多用户模式在接收工具数据，并且通过将模型的井数据与工具数据比较来执行确认检查时是可用的。[0030]该方法可进一步包括将控制信号发送给浸没工具用于改变工具的作业状态的步骤。[0031]本发明同样设及井模型验证设备，其中所述设备被配置成：[0032]-接收现有井的存储的井数据，[0033]-基于接收的井数据来形成模型，[0034]-将用于执行工作任务的工具浸没到现有井中，其中将工具布置成当浸没时感测当前井特征，[0035]-从工具接收与当前感测的井特征对应的工具数据，W及[0036]-通过将模型的井数据与工具数据比较来执行确认检查。[0037]优选地，工具数据表示与工具的井下作业和性能相关联或相关的井下性质。[0038]此外，本发明设及包括如上所述的井下工具和井改造设备的井模型验证系统。[0039]最后，本发明设及一种采用指令编码的计算机可读存储介质，当在设备的控制器上被加载并执行时该指令使如上所述的方法被执行。[0040]应当意识到，同样可对于本发明的其它方面(诸如设备)实现该方法的实施例。【附图说明】[0041]参考所附示意图在下面更详细描述本发明及其许多优点，为了说明的目的其示出了一些非限制性实施例，并且在附图中[0042]图1示出根据实施例的井模型的视觉表示；[0043]图2示出根据另一实施例的井模型的视觉表示；[0044]图3示出根据实施例的方法；W及[0045]图4示出根据实施例的设备的示意图。[0046]所有附图都是高度示意性的，且不一定按比例绘制，并且它们仅示出必要的那些部分，W便阐明本发明，省略或仅提出其它部分。【具体实施方式】[0047]图1示出用于用户的3D模型100的可视化的示例。模型100形成各种可用井数据的表示，所谓的先验数据。优选使用诸如在图1中使用的笛卡尔坐标的正交坐标在Ξ维中表示模型100。模型100允许用户同样当在工具正在作业时为了可视化不同水平的井细节而放大和缩小。图1示出了井的概览，从而将模型100配置成示出从其上端至其下端的井的整个延伸部，包括所有侧部（lateral)。[004引在图2中，模型100用于进一步详细地可视化井的部分110。模型100不仅包括井110如何通过坐标系传播的数据，而且该模型同样可W在现有井至少在一定程度上准备好生产的情况下包括关于完井112、封隔器(packer)位置114、工具116传播和作业等的详细信息。因此，用户或操作员可W实际使用模型来检索各种类型的井数据。[0049]如W上已经描述的，模型可优选用于工具作业规划和性能。作为井及其部件的数学表示的模型优选借助于游戏引擎来构建，该游戏引擎具有提供根据可用3D建模原理和技术的场景图形的实时3D擅染能力。因此，该模型可借助于包括视频卡、处理器、存储器和显示器的计算机硬件和相关联软件来访问。[0050]模型100优选提供为基于计算机的模拟环境，即虚拟世界，其中对于不同的用户或利益相关者在不同水平处可访问定义井及其特征的游戏环境。模型100可W经由互联网访问，从而允许不同的利益相关者实际上与模型100交互，即使他们在身体上远离彼此。[0051]现在转到图3,将描述根据实施例的方法200。方法200的一个优点是它允许实时验证预先存在的模型。方法200从而允许诸如井操作员或井下工具技术人员的用户接收井下性质的实时确认或警报，其性质可W是相关的，即重要的甚至决定性的，用于评估井下作业和性能。W运种方式，井操作员或井下工具技术人员可W在例如溫度高于预期的情况下受到警告，并且因此在电子装置受损之前获得停止作业的机会。作为替代，操作员或技术人员可提示拥有或操作井的客户，作业可能由于在井中的溫度高于预期而发生故障。[0052]方法200开始于访问来自存储器(诸如表或其它数据库结构）的存储的井数据的第一步骤202。存储的井数据在该上下文中被理解为描述或关于特定井下条件的任何现有数据。运种条件可例如是诸如尺寸、厚度、延伸、角度、材料等的结构性条件，或诸如溫度、流量、压力、腐蚀性物质等的物理条件。[0053]在一个实施例中，通过寻址用于访问在设计井期间获得的调查数据的第一表或数据库，寻址用于访问在井的钻探期间获得的调查数据的第二表或数据库，寻址用于访问完井数据的第Ξ表或数据库，寻址用于访问在井作业期间获得的干预数据的第四表或数据库，W及寻址用于访问如溫度、压力或流量的井眼特征的第五表或数据库来执行步骤202。尽管通过寻址用于访问井数据的仅一个表或数据库可执行步骤202,但是应当认识到，所访问的井数据可取决于特定应用并且取决于包括井数据的背景材料的质量和范围来改变。例如，在现有的井是目前经受完井作业的井的事件中，在上述的第Ξ、第四和第五表中可能不存在相关数据。[0054]-旦执行步骤202,则加载访问的井数据用于形成204来自访问和加载的井数据的现有井的模型。可许多不同的方式执行步骤204。然而，可W理解的是，一个有利的方式是将模型提供为半成品井模型，仅需要用于完成现有井的3D模型W及表示的特定井数据。因此可将模型提供为仅定义通用结构(genericS化uctures)和参数的框架，W使得一旦加载到模型框架中，则井数据提供用于建立现有井的模型的足够信息。[0055]为了验证井模型，方法200进一步包括操作在井中的工具的步骤206。工具可W是用于井下作业的许多可用工具中的一种工具，诸如具有电容传感器、磁传感器、定位传感器、溫度传感器、压力传感器、方位传感器、超声波传感器或激光器的测井工具。在其它实施例中该工具可W是用于膨胀环形屏障的膨胀工具，或者是作业工具，诸如用于滑动阀口套筒(valvesleeves)、锐削或钻削头部的钥匙工具、穿孔器、冲击器或清洁工具。[0056]步骤206因此提供将工具浸没到现有井中，并且方法200进一步包括从工具（例如从工具的传感器)接收工具数据的步骤208。选择工具数据，W使得其对应于井特征，即井下的结构或物理性质。例如，井特征可例如是井下溫度，而相关联的工具数据是电压信号。在另一个示例中，井特征可W是套管位置，而工具数据是沿着套管变化的磁信号。[0057]在最后的步骤210中，方法200然后通过进行确认检查来执行验证步骤。为了该目的，步骤210包括将模型的井数据与工具数据比较。在模型的实际工具数据和预定的井数据之间的匹配将确认或验证模型的准确性。另一方面，不匹配将意味着井模型不反映实际的井下条件。[0058]通过实施阔值功能来优选执行步骤210。因此，验证井模型的步骤可W包括将工具数据与来自模型的井数据比较，并且计算或算出运两个值之间的比率。如果比率高于预定阔值，则井模型被认为是可靠的，运意味着低于预定阔值的比率将导致井模型被认为是不可靠的，并且可选地需要更新。[0059]在一个实施例中，方法200进一步包括与先前描述的步骤202-210串行或并行执行的一组附加步骤。在步骤212中，同样将工具特征加载到模型中。工具特征可例如是诸如长度、宽度等的工具尺寸，或诸如作业速度、牵引力等的其它工具性质。工具特征可W是诸如预定和明确定义的工具尺寸的恒定值，或需要实时提供的变量值。运种工具特征可能是作业速度等。[0060]步骤212可因此在方法200的启动时W及在工具作业期间执行。通过将工具特征加载到模型中，建模软件的用户同样可在与井交互时使工具可视化。通过连续地或W规则的间隔向模型提供工具特征，因此可通过可视化工具的动态行为，在井下移动时跟踪工具。模型从而允许用户获得在井中的工具的实时动画。[0061]如在图3中可W看出，在工具的作业期间反复执行步骤208,即从井下工具接收工具数据的步骤。工具数据因此可连续地被提供，并加载到模型中，由此，已经存在的井数据可使用与井的最新性质对应的最新工具数据来经受验证。[0062]因此将方法200配置为通过将预先存在的井数据（诸如例如在设计阶段、钻探阶段、完井阶段期间或形成干预数据的先前工具作业期间确定的先验信息)与工具比较，提供验证井模型的有效方式。工具数据可能经受方法步骤，在该方法步骤中如上面已经描述的，该工具数据转换成井特征。[0063]在一些实施例中，方法200可包括附加步骤214,其中模型的井数据用于推断模型；无论是在空间中或时间中。例如，可存在井的一些部分，其在设计阶段、钻探阶段、完井阶段期间或在先前干预期间尚未明确定义。对此进一步地，可W推断当针对井的一些部分执行该方法时，井模型显然是错误的，且不能准确地表示实际的井。可在运些情况下执行步骤214，W便推断被确定为是准确的模型的部分，W使得错误(errornous)部分由推断取代。[0064]在其它实施例中，执行步骤214W便预测井的未来行为。例如，可W在几个不同的场合(如钻探、完井、干预等)对井的某些部分建模，由此建模部分随时间推移而改变。情况可能是当接近水窜(waterbreakthrough)时，借此流量和井下溫度随时间的推移改变。当知道模型如何随时间推移改变时，同样可W预测未来行为，从而允许用户或井操作员对所需的动作采取有前瞻性的决定。[0065]现在将讨论利用预测算法的一些特定实施例。特定的油/气场可包括几个平台，每一个平台包括一个或几个井。如果对于从同一平台或在同一油场中延伸的一个或多个井，测量数据的模型已经存在，则如在建模井中定义的井特征可用于对在同一油场内的新井建模。可由新井共享的井特征包括例如溫度分布。同样可W在其中在不同时间已经对同一(或相邻）油场内的两个井建模的情况下执行从一个井到另一个井的推断模型数据。如果一个井已经在第二个井之前两年建模，则在运两个模型之间的差可用于预测未来行为，诸如在油场内的井的水窜。从在同一井或相邻井中的先前作业建模的井可因此同样用于确定水窜是否正增加或减少，或例如基于在两个时期(run)之间的降低溫度，确定运种水窜何时可能在未来发生。对此进一步地，运种信息同样可W提供哪些工具在井下是必要的的重要指导。此外，来自一个井的先前数据可用于确定，例如如果溫度对于例如传感器的某些电气部件很可能太高，则在相邻井中作业是否合适。[0066]现在转到图4,示出了被配置为验证井模型的设备300。设备300包括诸如处理器、存储器、显示器、无线电通信部件等的适当计算机硬件，W及用于生成井模型并且允许用户或井操作员通过模型导航(navigate)的计算机软件。设备300因而形成平台，其不仅覆盖实时的岸上作业，而且覆盖整个任务的实现过程;从方案思维看，通过作业的工作前计划和紧随的工作后计划，通过执行上述的方法200的实施例来掌管化ost)所有相关和利益相关的团体。[0067]该设备进一步允许团队在模型的虚拟世界的Ξ维场景中合作，其可从跨越数英里的盛大概观流杨地一直向下过渡到W毫米细节为特征的横截面。由设备300提供的虚拟工作环境能够在历史上和实时地包括可用的数据。通过操作设备300,共同的参考框架从规划和方案思维的早期阶段提供到工作执行和审查。在该过程的任何阶段处，团队可被允许共享问题、关注、备注和警告，其然后成为借助于设备300可用的模型环境的一部分。[0068]对此进一步地，设备300使得可W控制直接来自平台内的干预工具，所W场外人员将能够不仅监视和通信，而且能够实时直接参与正在进行的作业。[0069]在一些实施例中，多个利益相关者可W同时经由设备300访问到模型100。如果利益相关者不存在于设备300的物理位置处，则它们可W例如经由互联网连接到模型100。利益相关者可例如包括操作员和现场工程师，W及对井具有特定兴趣的其他人。设备300可W有利地允许不同的利益相关者具有不同的权限，运意味着操作员可W例如仅具有"观众"的权利，而现场工程师可具有"观众"的权利W及"更新模型"的权利。当几个利益相关者正访问同一模型100时，他们可W选择在虚拟世界的他们自己的部分;第一利益相关者可W选择在缩小视图中查看模型，而第二利益相关者可在同一时间仅查看模型的一小部分，诸如其中工具被布置或移动的部分。当然，运两种视图可重叠。[0070]将设备300配置为通过使所有的模型元件基于实际数据来生成和处理，并且缩放。将设备300优选配置为使用颜色方案和编码用于促进该模型的用户体验和操作。例如，如果在模型中作出假设，则采用针对透明度的颜色编码来可视化它们。[0071]将设备300优选配置为仅订阅当前表面读出(readout),从而仅需要减少的带宽并且减少软件干扰正在进行的作业的风险。[0072]再次参照图4,将设备300配置为接收现有井的井数据，形成基于接收的井数据的模型，从浸没到现有井中的工具接收井特征对应的工具数据，W及通过将模型的井数据与工具数据比较来执行确认检查。[0073]为了该目的，设备300包括存储用于生成模型的先验井数据的存储器302。先验(prior)数据可例如是来自设计阶段或钻探阶段的调查数据302a，和/或完井数据30化，和/或来自干预处理的测量数据302c，和/或来自调查数据或来自测量数据的计算302d，和/或备注302e，和/或日志诊断302f。存储器302与模型生成器304连接，其包括用于构建和可视化模型的各种硬件和软件。模型生成器304因此充当用于设备的控制器，其中将控制器配置成执行各种命令W便能够生成模型。[0074]设备300进一步包括工具数据模块306，其被配置为接收和存储来自浸没在现有井中的工具的工具数据。现有井是与由存储器302的井数据表示的井相同的井。用于该目的的工具数据模块306可包括用于接收工具数据的通信部件，无论是无线的无线电通信模块或有线输入信道。对此进一步地，模块306可W包括计算单元308，其被配置为根据上面的描述来计算来自工具数据的井特征。模块306直接或经由计算单元308与模型生成器304连接，W使得工具数据可用作到模型生成器304的输入。[0075]工具数据可例如是存储预定工具特征的工具串文件306a、备注306b、实时测量306c或计算306d。因此，工具数据可表示工具本身或其中工具当前正作业的环境。[0076]在一些实施例中，模型生成器304进一步连接到工具控制装置310,用于允许设备300的用户执行井下工具作业的实时控制。因此，设备300不仅被配置为验证井模型，而且提供功能控制，由此工具操作员被允许控制工具。通过将工具控制模块310自身直接连接至工具310a或经由用于支持工具的绞车和电缆或钢丝绳31化连接至工具310a来实现工具控制。[0077]为了验证井模型，设备300进一步包括连接到模型生成器304的验证单元312。将验证单元312配置为从模型获取井数据，并获取工具数据或对应的井特征。工具数据或其相应的井特征可W从工具数据模块306、计算单元308,或从模型生成器304获取。[0078]验证单元312因而接收井数据W及工具数据，并且被配置成通过比较模型的井数据与工具数据来执行井模型的验证。同样将验证单元312优选配置为发送输出给模型生成器304,用于向操作员显示验证的结果。因此，模型生成器304包括显示部件，不仅能够向用户或操作员将模型可视化，而且能够提供用于通过模型导航W及用于控制井下工具作业的用户接口。[0079]如果在井模型和接收到的工具数据之间存在明显的不匹配，则可将验证单元312配置为如果认为适当则初始化井模型的更新。例如，如果根据井模型，在一定位置处的溫度显著高于由工具感测的溫度，并且如果可W确认该工具溫度感测功能似乎适当地运行，贝U井模型可W针对某一位置随着更接近或等同于由工具感测的溫度的溫度来更新。在某些情况下，仅对模型做出轻微变化可能是有利的，诸如减少由于工具的感测单元的仪表和位置错误导致的任何不期望的波动或振荡，W及当被浸没时工具附近的波动环境条件。因此，如果工具感测5(TC的瞬间溫度并且模型仅使用运种瞬时工具溫度假定在某一位置处的溫度为30°C，则验证单元可更新井模型，W使得它现在假定溫度在某一位置处为35°C。[0080]此外，基于验证检查，可进一步将验证单元312配置成发送控制信号给浸没工具，用于改变工具的作业状态。工具的作业状态可设及：[0081]-继续工作任务；[0082]-中止工作任务；[0083]-更新工作任务；[0084]-启用/停用功能检测;和/或[00化]-改变运动模式。[0086]因此，基于井模型和工具数据，验证单元312可控制工具的作业，并且如果有必要的话改变或修改工作任务。[0087]可将验证单元312进一步配置为向用户或利益相关者发出警报，从而可W要求对模型的手动输入，W便继续工具的作业。运可优选在其中测量的井下溫度高于模型溫度的情况中使用。在将工具浸没到热区域之前，将因此允许利益相关者许可或不许可作业。[0088]如W上已经描述的，方法200W及设备300能够通过将预定井数据与工具数据比较来验证井模型，其中工具数据对应于井特征。优选的实施例包括在确定井模型不对应于实际井下性质的情况下同样更新井模型的功能。[0089]计算机硬件和/或计算机软件可用于实现上述的实施例。硬件元件的示例包括处理器、微处理器、集成电路、专用集成电路(ASIC)、可编程逻辑器件(PLD)、数字信号处理器(DSP)、现场可编程口阵列(FPGA)等。计算机软件的示例包括程序、应用程序、计算机程序、应用程序、计算机代码段等。[0090]为了给出工具作业的一些一般解释，下面给出了井下工具和它们的功能的示例。[0091]冲击工具是提供轴向力的工具。冲击工具包括用于驱动累的电动机。该累将流体累入活塞壳体w移动在其中活动的活塞。将活塞布置在冲击器轴上。累可将流体在一侧上累入活塞壳体中，并且同时在活塞的另一侧上将流体吸出。[0092]流体或井流体是指可存在于井下的油或气井中的任何种类的流体，诸如天然气、油、油浆、原油、水等。气体是指存在于井、完井或裸井中的各种种类的气体组合物，W及油是指各种种类的油组合物，诸如原油、含油流体等。气体、油和水的流体可因此分别全部包括除了气体、油和/或水之外的其它元素或物质。[0093]套管是指关于油或天然气生产的井下使用的任何种类的管子、管道、管件、衬垫(liner)、柱(string)等。[0094]在工具并非一直浸没到套管中的情况下，井下牵引车可用于将工具一直推入到井中位置。井下牵引车可W具有带有轮子的可突出臂(projectablearm),其中轮子接触套管的内表面，用于在壳体中向前推进牵引车和工具。井下牵引车是能够推动或拉动在井下的井中工具的任何种类的驱动工具，诸如WellTractor⑩。[00M]虽然已经在上面结合本发明的优选实施例描述了本发明，但对于本领域技术人员显而易见的是，在不脱离如由所附权利要求限定的本发明的情况下可W设想若干变型。【主权项】1.一种用于验证井模型的方法，包括步骤：-接收现有井的存储的井数据，-基于所接收的井数据来形成模型，-将用于执行工作任务的工具浸没到所述现有井中，其中将所述工具布置成当浸没时感测当前井特征，-从所述工具接收与所述当前感测的井特征对应的工具数据，所述工具数据表示与所述工具的井下作业和性能相关的井下性质，以及-通过将所述模型的所述井数据与所述工具数据比较来执行确认检查。2.根据权利要求1所述的方法，进一步包括基于来自所述确认检查的所述输出来控制所述工具的所述作业状态的步骤。3.根据权利要求1或2所述的方法，其中所述井数据包括在设计所述井期间获得的调查数据，和/或在所述井的钻探期间获得的调查数据，和/或完井数据，和/或在井作业期间获得的干预数据，和/或包括温度和/或压力和/或流量的井眼特征。4.根据权利要求3所述的方法，其中所述井数据包括调查数据，以及完井数据、干预数据或井眼特征中的至少一个。5.根据前述权利要求中任何一项所述的方法，其中所述模型是3D模型。6.根据前述权利要求中任何一项所述的方法，其中所述模型至少表示所述井的预定延伸部。7.根据前述权利要求中任何一项所述的方法，其中形成所述模型的所述步骤进一步包括将表示工具特征的预定数据加载到所述模型中的步骤。8.根据前述权利要求中任何一项所述的方法，其中在所述工具的作业期间连续或以规则的间隔执行接收工具数据的步骤。9.根据前述权利要求中任何一项所述的方法，进一步包括在执行确认检查的步骤之后将所述接收的工具数据加载到所述模型中的步骤。10.根据权利要求9所述的方法，其中反复、连续或以规则的间隔执行加载所述接收的工具数据的步骤。11.根据权利要求10所述的方法，其中所述模型在每一次反复之后更新。12.根据前述权利要求中任何一项所述的方法，进一步包括处理工具数据以使得它对应于井特征的步骤。13.根据前述权利要求中任何一项所述的方法，进一步包括从所述接收的工具数据推断所述模型的步骤。14.根据前述权利要求中任何一项所述的方法，进一步包括将控制信号发送给所述浸没工具用于改变所述工具的所述作业状态的步骤。15.-种井模型验证设备(300)，其中所述设备被配置成：-接收现有井的存储的井数据，-基于所述接收的井数据来形成模型，-将用于执行工作任务的工具浸没到所述现有井中，其中将所述工具布置成当浸没时感测当前井特征，-从所述工具接收与所述当前感测的井特征对应的工具数据，所述工具数据表示与所述工具的井下作业和性能相关的井下性质，以及-通过将所述模型的所述井数据与所述工具数据比较，执行确认检查。16.-种井模型验证系统，包括根据权利要求15所述的井下工具和设备。17.-种采用指令编码的计算机可读存储介质，当在设备的控制器上被加载并执行时所述指令使根据权利要求1所述的方法被执行。【文档编号】G06F17/50GK106068508SQ201580011260【公开日】2016年11月2日【申请日】2015年3月17日公开号201580011260.1,CN106068508A,CN106068508A,CN201580011260,CN-A-106068508,CN106068508A,CN106068508A,CN201580011260,CN201580011260.1,PCT/2015/55506,PCT/EP/15/055506,PCT/EP/15/55506,PCT/EP/2015/055506,PCT/EP/2015/55506,PCT/EP15/055506,PCT/EP15/55506,PCT/EP15055506,PCT/EP1555506,PCT/EP2015/055506,PCT/EP2015/55506,PCT/EP2015055506,PCT/EP201555506【发明人】J·巴弗德,M·乌勒里克斯尼尔森【申请人】韦尔泰克有限公司