基于峰值计数与参数辨识的光伏组件阴影判定方法

基于峰值计数与参数辨识的光伏组件阴影判定方法
【专利摘要】本发明公开一种基于峰值计数与参数辨识的光伏组件阴影判定方法。先通过可编程直流电子负载对光伏组件I?V输出特性曲线进行全局快速扫描，以记录明显的多峰值个数；而后采用改进人工鱼群算法(IAFSA)对I?V特性曲线中采样值进行内部等效参数辨识，结合均方根误差(RMSE)进而判断组件中轻微阴影遮挡情况。根据本发明建立上述光伏组件阴影判定方法的实施例，仿真结果表明在任意工况下，该方法均具有较好的动态性能和稳态性能。
【专利说明】
基于峰值计数与参数辨识的光伏组件阴影判定方法
技术领域
[0001] 本发明涉及新能源发电的技术领域，具体的说，是基于峰值计数与参数辨识的光 伏组件阴影判定方法。
【背景技术】
[0002] 随着化石类能源的逐渐枯竭和环境污染的日益加剧，许多国家将目光转向新能源 发电领域。光伏发电具有设计安装容易、地域限制小、扩容性强、噪声低以及寿命长等特点， 日益成为新能源发电的主要形式之一。
[0003] 实际应用中，由于外界环境复杂多变，因受到周围建筑物、树木以及乌云等产生局 部阴影的影响，作为最小发电单元的光伏组件输出呈现多峰值特性，此时传统单峰值MPPT 法易失效，导致输出功率降低。此外，当存在局部阴影时，由于组件内各电池片的输出特性 不一致，被阴影遮挡的光伏电池片将作为负载消耗其它有光照的光伏电池片所产生的能 量，使其发热从而形成"热斑效应"。发热严重时，将会导致光伏电池片或玻璃开裂、焊点融 化等破坏性结果，进而有可能使整个光伏组件失效。因此，对光伏组件进行阴影状态监测， 及时对轻微阴影故障进行排查，可有效预防阴影故障程度加重；同时，采取相应措施以避免 造成严重后果，提高光伏发电系统的安全性。
[0004] 现阶段，针对阴影方面的研究，主要集中在阴影情况下的输出特性以及最大功率 点跟踪，均属于"事后被动型"措施;而对于早期阴影的状态监测，涉及相对较少。

【发明内容】

[0005] 发明目的在于建立一种基于峰值计数与参数辨识的光伏组件阴影判定方法，能够 对光伏组件的阴影遮挡情况进行有效判定。
[0006] 本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：
[0007] -种基于峰值计数与参数辨识的光伏组件阴影判定方法，其中，判定方法的建立 包括如下步骤：
[0008] 步骤10:利用可编程直流电子负载对光伏组件I-V输出特性曲线进行全局快速扫 描，以记录明显的多峰值个数；
[0009] 步骤20:采用改进人工鱼群算法对光伏组件I-V特性曲线中采样值进行内部等效 参数辨识，结合均方根误差进而判断组件中轻微阴影遮挡情况。
[0010]为优化上述技术方案，采取的具体措施还包括：
[0011] 步骤10中光伏组件明显多峰值点的计数过程如下：
[0012] 采用可编程直流电子负载从光伏组件的短路工作点开始扫描，初始化值计数 Flag = 0,若检测到光伏组件的输出功率满足:Pk>Pk-1且?1 5冲1{+1时，则记Flag = Flag+l，直至 完成整条光伏组件I-V曲线的扫描过程，其中Pk+PhPkn为连续的光伏组件的输出功率值 扫描点。
[0013] 步骤20中光伏组件轻微阴影遮挡情况的判定过程如下：
[0014]光伏组件参数辨识选取目标函数为均方根误差RMSE，公式为：
[0016] 式中，0 =浪、1^、1[)11、1111)为待辨识参数4(￥，1，0)是第1组实测值和仿真模型 输出的差值，R s、Rsh为等效串并联电阻，IPh为光生电流，Isd为二极管反向饱和电流，η为二极 管理想品质因素；
[0017] 针对上述式(1)，采用改进人工鱼群算法的具体实施步骤如下：
[0018] Step 1、对参数进行初始化操作，设定参数:种群数目Ν、随机初始位置、最大迭代次 数Maxgen、感知范围[Visualstart，Visualend]、步长范围[Stepstart，Stepend]、拥挤度因子δ、 最大试探次数Try_number和ΝΜ法间隔数Κ;
[0019] Step2、求取各人工鱼的适应度值，并记录全局最优人工鱼状态；
[0020] Step3、对人工鱼群算法参数进行自适应调整；
[0021] Step4、对各人工鱼的行为进行评价，选择人工鱼最合适的行为进行动作；
[0022] Step5、执行相应的行为后，对人工鱼的位置信息和全局最优人工鱼状态进行更 新，给公告牌赋最优值;同时，采用繁殖行为，淘汰适应度值较差的个体；
[0023] Step6、迀徙行为判断，若满足迀徙概率，则执行迀徙行为，并更新公告牌状态； 否则，直接转到Step7执行；
[0024] Step7、如果满足t modK = 0,其中，t为当前迭代次数，执行匪法;借助K-均值聚类 法，确定聚类中心人工鱼;对每个类中心个体执行NM搜索，计算其适应度值并更新公告牌； [0025] Step8、对全局极值人工鱼个体执行NM法搜索，将最优值赋给公告牌；
[0026] Step9、判断终止条件，若满足终止条件，则输出最优值，算法结束；否则，继续迭 代执行Step2~Step8,直至算法终止条件被满足。
[0027] 原理:本发明基于峰值计数与参数辨识的光伏组件阴影判定方法，其目的旨在有 效判定光伏组件中阴影遮挡情况。
[0028] 有益效果:建立了一种基于峰值计数与参数辨识的光伏组件阴影判定方法，本发 明针对光伏组件中阴影难以判定的情况，采用上述两步法，可对光伏组件中阴影遮挡进行 有效判定。
【附图说明】
[0029] 图1:为本发明的基于可编程直流电子负载的光伏组件I-V特性曲线扫描电路框 图；
[0030] 图2:为本发明的阴影条件下光伏组件多峰值点计数示意图；
[0031] 图3:为本发明的单二极管等效电路模型；
[0032] 图4:为本发明的光伏组件参数辨识策略；
[0033] 图5:为本发明的改进人工鱼群算法流程图；
[0034] 图6:为本发明的光伏组件阴影遮挡判定流程图；
[0035] 图7:为本发明的阴影遮挡时光伏组件仿真与实测值的对比；
[0036] 图8(a)_(f):为本发明的光伏组件在不同阴影遮挡时实测值与仿真曲线对比。
【具体实施方式】
[0037] 下面结合附图，对本发明进行详细说明。
[0038] 图1所示为基于可编程直流电子负载的光伏组件特性曲线扫描电路框图。如图所 示，将可编程直流电子负载作为光伏组件的负载，可编程电子负载的等效阻值受控制电路 输出信号的控制，该等效阻值变化范围由零逐步变化到无穷大，光伏组件工作点也由短路 点逐步变化到开路点。在此过程中，对光伏组件的连续工作点上输出电压、电流进行采样， 便得到光伏组件在当前工况下ι-v特性曲线。
[0039] 本发明中可编程直流电子负载选用M0SFET，为使光伏组件Ι-V输出特性曲线中恒 流源区扫描更加准确，常采取多个M0SFET并联，以减小其完全导通时的等效电阻。通过对 M0SFET驱动电压的控制即可实现对直流电子负载的控制，基于可编程直流电子负载对I-V 特性曲线进行扫描可实现扫描过程可控化。较常规电容动态充电Ι-V特性曲线扫描方法，该 方法具有体积小、成本低、精度高、扫描过程可控等优点。
[0040] 本发明为硬件电路实现简单，对于整条光伏组件Ι-V特性曲线由短路电流点开始， 设定电子负载处于恒压工作模式，以固定步长控制光伏组件输出电压，并同步采样组件输 出电流和电压，直至光伏组件处于开路状态，完成整条Ι-V特性曲线扫描。
[0041] 通常情况，局部阴影条件下光伏组件输出特性呈现多峰值。采用可编程直流电子 负载从光伏组件的短路工作点开始扫描，初始化Pm峰值计数Flag = 0，若检测到光伏组件的 输出功率满足:Pk>Pk-时，则记Flag = Flag+l，阴影条件下光伏组件多峰值计数示 意图如图2所示。
[0042] 由图2可知，阴影条件下光伏组件多峰值点计数法的准确性易受两方面原因影响： 一方面可编程直流电子负载的扫描间隔，扫描间隔越短、采样点越多、精度越高，但会导致 扫描电路耗时越长;另一方面为阴影遮挡程度，阴影程度越低、曲线变化越不明显。
[0043]基于上述两方面原因，选取合适的Ι-V特性曲线扫描间隔，当出现明显的多峰值情 况时，峰值计数法能够进行有效甄别，但仍难免会出现误判现象。
[0044] 通常，光伏电池单体的等效电路模型如图3所示，模型参数主要包括：光生电流 (IPh)、二极管反向饱和电流(Isd)、二极管理想品质因素(η)以及等效串并联电阻(R s、Rsh)。
[0045] 在实际应用中，一块光伏组件由Ns个光伏电池串联而成，则光伏组件的基尔霍夫 电流定律(Kirchhoff' s current law，KCL)等效电路方程为
[0047] 式中：q为电子电荷量（1.602\10-19〇士为玻尔兹曼常数（1.381\10-231/1〇 ;1'为 热力学温度(常温近似为300K)。
[0048]由式（1)可知，该方程中含有5个未知参数，分别为：1#、]^、11、1^和1^，而生产厂家 的数据手册一般不会提供上述参数值。
[0049]光伏组件数学模型是一个隐式且非线性的超越方程，直接函数求解较困难。本发 明先通过Lambert W函数将其进行显式化处理，用于降低原数学模型中参数求解的难度;进 而提出通过改进人工鱼群算法（IAFSA)来辨识模型参数。
[0050]由此可得光伏组件的电流显式表达式：
[0053]在进行IAFSA辨识该模型参数之前，需建立准确的目标函数，对式(2)作如下变形：
[0055] 式中，V、I是I-V特性曲线中电压、电流采样值。
[0056] 光伏组件参数辨识可归纳为一个优化问题，其基本思想是通过最小化目标函数以 求取参数最优值。本发明选取的目标函数为均方根误差(RMSE)为：
[0058]式中，0 =浪、1^、1[)11、1111)为待辨识参数4(￥，1，0)是第1组实测值和仿真模型 输出的差值。
[0059]光伏组件参数辨识的目标即为求解min RMSE，图4为光伏组件参数辨识策略，其中 S为光照强度。
[0060]人工鱼群算法模拟自然界中鱼的集群觅食行为，采用了自下而上的寻优模式，通 过鱼群中个体之间的协作使群体达到最优选择的目的。每条人工鱼探索自身当前所处的环 境，选择执行其中的一种行为算子，通过不断调整个体的位置，最终集结在食物密度较大的 区域周围，取得全局最优值。觅食行为奠定算法收敛的基础，聚群行为增强算法收敛的稳定 性和全局性，追尾行为增强算法收敛的快速性和全局性。人工鱼通过对环境的感知来自主 协调搜索机制，该算法最终能寻优到全局最优值附近，从而使优化问题求解。
[0061 ] Nelder-Mead方法(NM法)也称下山单纯形法，不同于线性规划的单纯形法，它适用 于求η元函数f (XI，X2，…，Xn)的无约束最小值。其算法思想是在η维空间中，由n+1个顶点可 以组成"最简单"的图形，叫单纯形。NM法就是先构建一个初始的、包罗给定点的单纯形，然 后搜索的每一步中，使用可能的4种方式(反射、扩大、压缩和收缩)产生离当前单纯形比较 近的点，在新的点上函数值会和单纯形各个顶点上的值比较，一般会有一个顶点被替代，产 生一个新的单纯形，重复如上步骤，直至单纯形的函数值小于预设阈值。
[0062] 与其它智能优化算法相类似，当AFSA中存在人工鱼处于随机移动状态或在局部极 值点出现人工鱼群聚集严重时，导致算法收敛速度减慢，进而影响到最终收敛精度。
[0063] 因此，针对AFSA运行后期收敛速度放缓、精度降低等问题，在算法运行过程中动态 调整相关参数，同时引入繁殖行为、迀徙行为和NM法来提高算法的整体寻优性能，较好地平 衡改进算法的全局和局部搜索能力，进一步加快运算速度。
[0064]算法迭代运行前期，较大的Visual和Step可增强算法的全局搜索能力和收敛速 度;迭代运行后期，算法逐步演化为精细化搜索过程，在最优解邻域范围内进行精细搜索。 基于此，可按式(5)对人工鱼感知范围Visual和移动步长Step进行动态调整：
[0066] 式中，Visualstart、Visualend 分别表示 Visual 的初值和终值；Stepstart、Stepend 分别 表示Step的初值和终值;t为当前迭代次数，Maxgen为最大迭代次数。
[0067] 在IAFSA的迭代过程中，在固定迭代间隔步数时引入K-均值聚类方法对人工鱼群 进行分类，并对聚类中心个体执行匪法精确搜索。此外，为加快该算法整体的收敛速度和解 的质量，对每次迭代过程公告牌中全局极值点均执行一次匪法搜索。基于此，IAFSA较好地 利用AFSA所得的优化结果，同时适度降低NM法计算量，IAFSA的具体流程图如图5所示。 [0068]综上所述，本发明所提IAFSA的具体实施步骤如下：
[0069] Stepl、对参数进行初始化操作，种群数目N、随机初始位置、最大迭代次数Maxgen、 感知范围[Visualstart，visualend]、步长范围[Stepstart, Stepend]、拥挤度因子δ、最大试探次 数Try_number和ΝΜ法间隔数Κ等参数。
[0070] Step2、求取各人工鱼的适应度值，并记录全局最优人工鱼状态。
[0071] Step3、对AFSA算法参数进行自适应调整。
[0072] Step4、对各人工鱼的行为进行评价，选择人工鱼最合适的行为进行动作。
[0073] Step5、执行相应的行为后，对人工鱼的位置信息和全局最优人工鱼状态进行更 新，给公告牌赋最优值。同时，采用繁殖行为，淘汰适应度值较差的个体。
[0074] Step6、迀徙行为判断，若满足迀徙概率，则执行迀徙行为，并更新公告牌状态； 否则，直接转到Step7执行。
[0075] Step7、如果满足tmodK = 0，执行Ml法。借助K-均值聚类法，确定聚类中心人工鱼； 对每个类中心个体执行NM搜索，计算其适应度值并更新公告牌。
[0076] Step8、对全局极值人工鱼个体执行NM法搜索，将最优值赋给公告牌。
[0077] Step9、判断终止条件，若满足终止条件，则输出最优值，算法结束；否则，继续迭代 执行Step2~Step8,直至算法终止条件被满足。
[0078]以TSM-250PC05A型光伏组件为研究对象，采用实验平台对该组件在不同工况下I-V输出特性曲线进行扫描。为简化数据量，仅对光伏组件的每条I-V特性曲线进行32点采样， 并将其代入到IAFSA中进行参数辨识。
[0079]为验证IAFSA辨识参数的精确性和快速性，对光伏组件在光照强度950W/m2、环境 温度25°C下一组测量数据分别采用Newton法、GA、ABS0和IAFSA进行参数辨识并作对比实 验，同样以迭代次数100次作为终止条件，IAFSA参数设置如表1所示。表2给出各算法分别运 行20次后的最优辨识参数值，由表可知，利用IAFSA得到的目标函数RMSE值最小，表明IAFSA 具有较强的全局搜索能力和局部挖掘能力，能够获取最接近实际的模型参数值。
[0080] 表1 IAFSA参数设置
[0081]
[0082]其中，反射系数α(α>〇)、压缩系数β(〇〈β〈1)、延伸系数γ ( γ>1)、收缩系数λ(〇〈λ〈 l);Tknm是聚类中心点进行匪搜索的迭代次数;Tgnm是全局极值点进行匪搜索的迭代次数;κ 为分类数目，Tk为κ-均值聚类法的迭代次数。
[0083] 表2不同辨识算法下光伏组件参数辨识目标函数RMSE值
[0084]
[0085] 此外，为进一步说明IAFSA的有效性，对光伏组件不同工况下每条I-V特性曲线进 行32点采样，并将其代入到IAFSA中进行模型参数辨识，选取其中4种工况下目标函数RMSE 值，如表3所示。
[0086] 表3不同工况下光伏组件参数辨识目标函数RMSE值 [0087]
[0088]由表3可知，基于IAFSA优化所得到的目标函数RMSE值均很小，说明上述参数辨识 结果与组件的真实参数值非常接近。
[0089] 通常，传统的光伏组件内部等效参数公式是基于单峰值输出特性下的描述，不能 对组件阴影遮挡下输出特性进行准确描述，因此结合RMSE值即可判断出光伏组件被阴影遮 挡。本发明经过多次轻微阴影遮挡试验，即保持最大功率值变化在1W以内，RMSE值均在0.01 较小邻域内波动，故提出采用RMSE>0.01作为判定轻微阴影遮挡的依据。
[0090] 综上所述，将参数辨识与基于可编程直流电子负载对I-V输出特性曲线峰值计数 Flag值相结合，可得判定光伏组件是否被阴影遮挡的具体流程图如6所示。
[0091] 由图6可知，通过可编程直流电子负载对I-V输出特性曲线进行扫描并记录峰值 数，若Flag〉1，则表明V-P曲线存在多峰值，光伏组件被阴影遮挡;否则，进一步通过IAFSA 算法对I-V特性曲线采样值进行参数辨识，以目标函数的RMSE值判定光伏组件是否被阴影 遮挡。通过上述方法可对光伏组件是否被阴影遮挡作出准确判断。
[0092] 当光伏组件处于阴影遮挡下时，其I-V特性曲线呈现多峰值。同理，在光照强度为 950W/m2、环境温度25°C时，假设TSM-250PC05A型中同一旁路二极管所辖支路中20片光伏电 池全部被阴影遮挡，对光伏组件运行数据进行采集，采用可编程直流电子负载对上述I-V特 性曲线进行扫描，可得峰值计数Flag = 2。此时，仍以式(4)作为优化算法的目标函数，分别 采用Newton法、GA、ABS0和IAFSA进行参数辨识并作对比实验，其中上述算法中各参数设置、 迭代次数与前文一致。表4给出各算法对光伏组件处于阴影遮挡下RMSE值。
[0093]表4阴影遮挡时，不同辨识算法下光伏组件参数辨识目标函数RMSE值
[0095]由表4可知，利用上述4种不同方法对光伏组件阴影遮挡时I-V特性曲线进行参数 辨识，所得目标函数的RMSE值均较大，相比于光伏组件无阴影时参数优化过程，即便算法的 迭代次数和试验次数进一步增加，但仍得不到此时光伏组件的最优内部等效参数值，表明 式(4)已不能表征光伏组件阴影下输出特性。基于上述4种方法的参数辨识结果建立光伏组 件模型，从而得到不同仿真结果输出，如图7所示。
[0096] 由图7可知，基于上述4种参数辨识结果所得模型输出均为单峰曲线，与光伏组件 阴影下多峰输出特性曲线明显不同。同时，相比于其它几种方法，基于IAFSA所得模型的仿 真输出曲线与实测曲线拟合程度相对最高。
[0097] 为进一步研究IAFSA对光伏组件阴影下参数辨识结果的准确性，保持光照强度和 环境温度不变，选取3种光伏组件阴影下实测值进行参数辨识，分别为：（1)光伏组件中仅有 1片光伏电池被阴影遮挡；（2)光伏组件中有2片光伏电池被不同程度的阴影遮挡，且分布在 2个旁路二极管支路中；（3)光伏组件中有3片光伏电池被相同程度的阴影遮挡，且分布在3 个旁路二极管支路中。采用IAFSA对光伏组件在不同阴影下RMSE值如表5所示。
[0098]表5不同阴影遮挡时，光伏组件参数辨识目标函数RMSE值
[0100] 基于上述参数辨识结果建立仿真模型输出与实测值进行对比。
[0101] 由表5和图8可知，当光伏组件中被阴影遮挡部分的遮挡率较小或每条支路上阴影 遮挡程度相同时，其V-P输出特性曲线的多峰性不明显或为单峰，如图8(a)、（c)和(e)所示， 此时若仅依据可编程直流电子负载对I-V输出特性曲线进行峰值计数难以确定其被阴影遮 挡情况，造成误判。采用IAFSA对图8(b)、（d)和(f)中光伏组件I-V输出特性曲线进行参数辨 识，能够对阴影情况进行判定;但所得部分参数辨识结果已失去实际意义，仅是曲线拟合下 最优参数值。
[0102] 以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例， 凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的 普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，应视为本发明的保护 范围。
【主权项】
1. 一种基于峰值计数与参数辨识的光伏组件阴影判定方法，其特征在于，所述判定方 法的建立包括如下步骤： 步骤10:利用可编程直流电子负载对光伏组件I-V输出特性曲线进行全局快速扫描，W 记录明显的多峰值个数； 步骤20:采用改进人工鱼群算法对光伏组件I-V特性曲线中采样值进行内部等效参数 辨识，结合均方根误差进而判断组件中轻微阴影遮挡情况。2. 根据权利要求1所述的一种基于峰值计数与参数辨识的光伏组件阴影判定方法，其 特征在于，所述步骤10中光伏组件明显多峰值点的计数过程如下： 采用可编程直流电子负载从光伏组件的短路工作点开始扫描，初始化Pm峰值计数Flag =0,若检测到光伏组件的输出功率满足:Pk〉Pk-i且Pk〉Pk+i时，则记Flag = Flag+l，直至完成 整条光伏组件I-V曲线的扫描过程，其中Pk-i、Pk、Pk+i为连续的光伏组件的输出功率值扫描 点。3. 根据权利要求1所述的一种基于峰值计数与参数辨识的光伏组件阴影判定方法，其 特征在于，所述步骤20中光伏组件轻微阴影遮挡情况的判定过程如下： 光伏组件参数辨识选取目标函数为均方根误差MSE，公式为：(1) 式中，目=化、1?34、如、150、11)为待辨识参数山(￥，1，目）是第1组实测值和仿真模型输出 的差值，Rs、Rsh为等效串并联电阻，Iph为光生电流，ISD为二极管反向饱和电流，η为二极管理 想品质因素； 针对上述式(1)，采用改进人工鱼群算法的具体实施步骤如下： Stepl、对参数进行初始化操作，设定参数：种群数目Ν、随机初始位置、最大迭代次数 Maxgen、感知范围[Visualstart，Visualend]、步长范围[St邱start，Stepend]、拥挤度因子δ、最 大试探次数T'ryjiumber和NM法间隔数K; Step2、求取各人工鱼的适应度值，并记录全局最优人工鱼状态； Step3、对人工鱼群算法参数进行自适应调整； Step4、对各人工鱼的行为进行评价，选择人工鱼最合适的行为进行动作； Steps、执行相应的行为后，对人工鱼的位置信息和全局最优人工鱼状态进行更新，给 公告牌赋最优值;同时，采用繁殖行为，淘汰适应度值较差的个体； steps、迁徙行为判断，若满足迁徙概率Pe，则执行迁徙行为，并更新公告牌状态；否则， 直接转到Step7执行； Step7、如果满足t mod Κ = 0,其中，t为当前迭代次数，执行醒法;借助K-均值聚类法， 确定聚类中屯、人工鱼;对每个类中屯、个体执行NM捜索，计算其适应度值并更新公告牌； steps、对全局极值人工鱼个体执行NM法捜索，将最优值赋给公告牌； Step9、判断终止条件，若满足终止条件，则输出最优值，算法结束；否则，继续迭代执行 Step2~St巧8，直至算法终止条件被满足。
【文档编号】G06N3/00GK106096715SQ201610294551
【公开日】2016年11月9日
【申请日】2016年5月5日
【发明人】许焕清, 王成亮, 韩伟, 范立新, 王宏华, 陈凌, 张经炜
【申请人】江苏方天电力技术有限公司, 河海大学, 国网江苏省电力公司, 国家电网公司