情况，可根据相同原理选取其中一个感应坐标值进行计算，在此不一一赘述。
[0055]进一步地，控制器108具体用于根据读取到的感应坐标值所对应的位置传感器的感应坐标系和移动终端12屏幕的屏幕坐标系之间的映射关系，将读取到的感应坐标值转换为触控点相对移动终端12屏幕的屏幕坐标系的屏幕坐标值。具体而言，当控制器108仅读取到一个位置传感器102对应的感应坐标值时，例如仅读取到第一位置传感器102-1的感应坐标值(xl，yl)，此时根据第一位置传感器102-1的感应坐标系和移动终端12的屏幕坐标系之间的映射关系，将感应坐标值(xl，yl)换算成移动终端12的屏幕坐标系的屏幕坐标值；当控制器108读取到两个以上的位置传感器102对应的感应坐标值时，例如读取到第三传感器102-3和第四传感器102-4的感应坐标值(x3，y3)、(x4, y4)，当选取第三传感器102-3的感应坐标值(x3，y3)作为有效坐标值时，此时根据第三位置传感器102-3的感应坐标系和移动终端12的屏幕坐标系之间的映射关系，将感应坐标值(x3，y3)换算成移动终端12的屏幕坐标系的屏幕坐标值。
[0056]其中，不同的位置传感器其对应的感应坐标系可能也不相同，因此不同型号或性能的位置传感器其对应的感应坐标系和移动终端12屏幕的屏幕坐标系之间的映射关系也可能不相同，且同一位置传感器相对移动终端12的位置不相同，其感应坐标系与屏幕坐标系之间的映射关系也不相同，因此，位置传感器以及其相对移动终端12的位置确定之后，位直传感器的感应坐标系和移动终端12屏.的屏.坐标系之间的映射关系也就确定，因此可以根据位置传感器自身的特性以及位置传感器相对移动终端12的位置得到位置传感器的感应坐标系和移动终端12屏.的屏.坐标系之间的映射关系。
[0057]为了说明感应坐标值和屏幕坐标值的具体换算方法，下面将例举两种不同的映射关系进行说明。其中，以第五位置传感器102-5的感应坐标系为例进行说明。
[0058]第一种映射关系:需要说明的是，触控点是位于屏幕上方，因此第五位置传感器102-5的感应坐标系为与屏幕平行的且位于屏幕上方的平面中的感应坐标系，两个坐标系分别为位于两个相互平行的平面中。第五位置传感器102-5相对移动终端12的位置确定后，感应坐标系的坐标原点C也就确定。如图8所示，当第五位置传感器102-5的感应坐标系和移动终端12屏幕的屏幕坐标系的比例关系都相同，例如第五位置传感器102-5的横坐标的刻度单位为1，纵坐标的刻度单位为2，则屏幕坐标系的横坐标的刻度单位也为1，纵坐标的刻度单位也为2，此外，当第五位置传感器102-5的感应坐标系的坐标原点C在屏幕所在的平面中的垂直投影和屏幕的屏幕坐标系的坐标原点D不重合时，根据感应坐标系的比例关系和屏幕坐标系的比例关系之间的关系(即两者比例关系相同)，以及感应坐标系的坐标原点C所在位置和屏幕坐标系的坐标原点D所在的位置，可以得到感应坐标系和屏幕坐标系之间的映射关系为:(x，y) = (x5-dx, y5-dy),其中，(x, y)为触控点E相对屏幕坐标系的屏幕坐标值，(x5,y5)为触控点E相对感应坐标系的感应坐标值，dx为将坐标原点C垂直投影在屏幕所在的平面时，坐标原点C和坐标原点D在X轴方向上的距离值，dy为将坐标原点C垂直投影在屏幕所在的平面时，坐标原点C和坐标原点D在y轴方向上的距离值。由此，可得到第五位置传感器102-5的感应坐标系和移动终端12屏幕的屏幕坐标系之间的映射关系，当控制器108选取第五位置传感器102-5对应的感应坐标值时，可根据上述映射关系换算得到屏幕坐标值。
[0059]第二种映射关系:如图9所示，当第五位置传感器102-5的感应坐标系和移动终端12屏幕的屏幕坐标系的比例关系不相同，两者坐标系中的横坐标刻度单位的比值为fx，纵坐标刻度单位的比值为fy，例如第五位置传感器102-5的横坐标的刻度单位为3，纵坐标的刻度单位也为3，而屏幕坐标系的横坐标的最小单位为1，纵坐标的最小单位也为1，此时fx和fy都为3 ;且当第五位置传感器102-5的感应坐标系的坐标原点C在屏幕所在的平面中的垂直投影和屏幕的屏幕坐标系的坐标原点D相重合时，即相当于参考点相同，此时，根据感应坐标系和屏幕坐标系的刻度单位的比值关系，可以得到感应坐标系和屏幕坐标系之间的映射关系为:(X，y) = (x5/fx, y5/fy)。当控制器108选取第五位置传感器102-5对应的感应坐标值时，可根据上述映射关系换算得到屏幕坐标值。上述仅例举了两种情况的映射关系，对于其他情况的映射关系可根据相似原理得到，对此不进行一一例举。
[0060]无论是上述的第一种映射关系还是第二种映射关系，甚至同时存在两种或以上映射关系的情况，触控点可以限定在移动终端12的屏.沮围，即，定乂在移动终端12的屏.正投影上方的触控点才是有效触控点，超出移动终端12的屏幕正投影上方之外的周边触控操作定义为无效，此时对于用户而言，在平面上的触控范围与传统触摸屏一样；
[0061]当然，也可以定义即使超出移动终端12的屏幕正投影上方，其触控点也有效，在这种情况下，又分为两个方面:
[0062]I)定义在移动终端12的屏幕正投影上方之外的触控点与移动终端12的屏幕之间无映射关系，但可以进行辅助控制，比如一旦感知到触控点从屏幕正投影上方移动到屏幕正投影上方之外，即进行翻页等操作；
[0063]2)定义在移动终端12的屏幕正投影上方以及屏幕正投影上方之外的触控点与移动终端12的屏幕之间形成统一的映射关系，此时即使在屏幕正投影上方之外操作，在移动终端12的屏幕上也可以显示其操作痕迹、响应相应的屏幕触控指令，方便用户进行超出屏幕尺寸的大范围空中触控。
[0064]此外，对于不同的位置传感器，其检测到的感应坐标值还会受触控点与屏幕之间的距离值的影响，即手指触控点距离屏幕的高度不同，所得到的触控点相对感应坐标系的感应横坐标值也会略有差异，因此，为了使所检测到的感应坐标值更准确，位置传感器102还可以检测触控点到屏幕的距离，以根据该距离确定感应横坐标值，比如根据预设的距离与横坐标之间的误差表，对坐标值进行修正，以提高准确性。
[0065]其中，用户对移动终端12的空中触控操作可以是空中滑动鼠标光标操作或空中滑动解锁操作等。
[0066]例如，当手指在移动终端12的屏幕上方移动时，位置传感器102不断获取手指触控点在移动过程中的多个感应坐标值，控制器108根据有效的感应坐标值计算得到多个相应的屏幕坐标值，移动终端12根据多个屏幕坐标值使移动终端12的鼠标光标按照由多个屏幕坐标值所组成的轨迹进行移动，从而可实现空中拖动鼠标光标的操作。
[0067]又如，当实现移动终端12的滑动解锁操作时，移动终端12根据所接收到的屏幕坐标值，得到手指在空中滑动的曲线。通过预设解锁的曲线，将得到的曲线和预设的曲线进行对比，当两条曲线相似度不小于一个阈值比如80%或90%时，则认为用户的操控操作为解锁操作，此时移动终端12执行解锁功能。
[0068]在上述各实施方式中，空中触控信息均为控制器对感应坐标值进行处理后所得到的屏幕坐标值，在其他实施方式中，空中触控信息也可以是位置传感器所获取的感应坐标值，而控制器所实现的功能则可以通过移动终端来实现，即位置传感器在获取触控点相对其感应坐标系的感应坐标值以得到空中触控信息后，通过第一通信接口将作为空中触控信息的感应坐标值发送给移动终端的第二通信接口，移动终端的主机根据该感应坐标值计算得到触控点相对屏幕的屏幕坐标系的屏幕坐标值，并根据该屏幕坐标值进行操作。
[0069]此外，也可以不根据感应坐标系和屏幕坐标系之间的映射关系换算得到触控点相对屏幕的屏幕坐标系的屏幕坐标值，例如可以根据位置传感器相对移动终端的位置，以及触控点与位置传感器之间的距离计算该屏幕坐标值。
[0070]参阅图10，在本实用新型便携式感知设备又一实施方式中，控制装置是移动终端外套20。移动终端外套20包括收容移动终端(图未示出)第一壳体202和作为翻盖的第二壳体204。第一壳体202作为控制装置的壳体以承载第一通信接口 208和五个位置传感器206。其中，第一壳体202包括设置位置传感器206和第一通信接口 208的第一区域202