一种将触摸输入转化为纸张记录的写字绘图装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种写字绘图工具，具体讲是一种将触摸输入转化为纸张记录的写字绘图装置。
【背景技术】
[0002]目前，电子稿、打印稿已经普及。但是手写稿占的比重仍不可忽视，因电子化记录大多线性，不利于表现用户的思想构图，而且文案书写和记事本书写受时间空间限制，极为便捷。若想要画自由一点的思想构图，就不得不出动纸笔，而中国人对纸张记录生活的方式又有特殊的情节，倘若能用纸张永久地保存人生中的点点滴滴来回味过去是再好不过的事。
[0003]为解决上述技术问题，本案由此而生。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种可将触摸输入转化为纸张记录的写字绘图装置。
[0005]为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下:一种将触摸输入转化为纸张记录的写字绘图装置，包括方形框架、带有触笔的触笔支架、控制单元，方形框架围成的区域为写字绘图区，触笔笔尖朝下地设置于写字绘图区内；所述写字绘图装置还包括分别用于驱动触笔沿着方形框架的长度方向和宽度方向水平移动的X轴向驱动机构和Y轴向驱动机构，以及用于驱动触笔竖直上下活动的Z轴向驱动机构；所述控制单元接收来自于APP移动客户端的点阵数据，并控制X轴向驱动机构、Y轴向驱动机构和Z轴向驱动机构联合驱动触笔在写字绘图区内活动。
[0006]进一步地，所述X轴向驱动机构包括沿着方形框架的长度方向设置的导轨一，导轨一上滑动配合有滑块一，触笔支架与滑块一固定连接，所述X轴向驱动机构还包括用于驱动滑块一沿着导轨一来回滑动的驱动组件一。
[0007]进一步地，所述Y轴向驱动机构包括两根沿着方形框架的宽度方向设置的导轨二、两个滑块二，两根导轨二分别位于写字绘图区的两侧，两个滑块二分别相对地滑动配合在两个导轨二上，导轨一的两端分别固定连接在两个滑块二上，所述Y轴向驱动机构还包括用于驱动两个滑块二分别沿着相应的导轨一同步来回滑动的驱动组件二。
[0008]进一步地，所述驱动组件一包括步进电机一和两个同步轮一，步进电机一设置于其中一个滑块二上且与控制单元相连，其中一个同步轮一设置于另一个滑块二上，另一个同步轮一与步进电机一同轴连接，两个同步轮一通过同步带一相连，滑块一固定连接于同步带一其中一侧的传动边上。
[0009]进一步地，所述驱动组件二包括两根转轴、步进电机二、两对同步轮二，两根转轴沿着方形框架的长度方向设置且分别位于写字绘图区的另外两侧，其中一对同步轮二分别相对设置于两根转轴的头端，另一对同步轮二分别相对设置于两根转轴的尾端，每对同步轮二分别通过同步带二相连，两个滑块二分别固定连接于两根同步带二同一侧的传动边上，步进电机二与控制单元相连且与其中一根转轴同轴连接。
[0010]进一步地，所述Z轴向驱动机构包括触笔支架和步进电机三，触笔支架为水平设置的条形板，条形板上开设有供笔穿过并上下活动的孔，触笔外套有笔套筒，笔套筒的外壁上设置有椭圆形接口，椭圆形接口的短轴与触笔平行设置，步进电机三与控制单元相连且轴端径向设置有转动杆，转动杆转动配合在椭圆形接口内，转动杆的长度大于椭圆形接口的短半轴且小于长半轴。
[0011]采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比，具有以下优点:本实用新型将触摸输入转化为纸张记录的写字绘图装置，用户可便捷地在APP移动客户端应用界面记录随笔或者思想构图，之后在闲暇时通过本实用新型写字绘图装置将电子化记录转化为纸张文本记录，满足用户随心所欲地用自己的文字记录生活的点点滴滴以及对纸张记录的特殊情结。
【附图说明】
[0012]图1是本实用新型的结构示意图。
[0013]图2是本实用新型中X轴向驱动机构的结构示意图。
[0014]图3是本实用新型中Z轴向驱动机构的结构示意图。
[0015]图4是本实用新型中控制部分的方框图。
[0016]图中所示:1、方形框架2、APP移动客户端3、控制单元4、写字绘图区5、触笔支架6、触笔7、导轨一 8、滑块一 9、步进电机一 10、同步轮一 11、同步带一 12、导轨二
13、滑块二 14、转轴15、步进电机二 16、同步轮二 17、同步带二 18、步进电机三19、笔套筒20、椭圆形接口 21、转动杆22、步进电机支架23、同步轮支架24、固定件一 25、固定件二。
【具体实施方式】
[0017]下面通过附图和实施例对本实用新型作进一步详细阐述。
[0018]如图1和图4所示:一种将触摸输入转化为纸张记录的写字绘图装置，包括方形框架1、带有触笔6的触笔支架5、控制单元3。方形框架I围成的区域为写字绘图区4。触笔6笔尖朝下地设置于写字绘图区4内。写字绘图装置还包括分别用于驱动触笔6沿着方形框架I的长度方向和宽度方向水平移动的X轴向驱动机构和Y轴向驱动机构，以及用于驱动触笔6竖直上下活动的Z轴向驱动机构。控制单元3接收来自于APP移动客户端2的点阵数据，并控制X轴向驱动机构、Y轴向驱动机构和Z轴向驱动机构联合驱动触笔6在写字绘图区4内活动，以此在写字绘图区4内的纸张上写下相应的字或画出相应的画。
[0019]如图1和图2所示:X轴向驱动机构包括沿着方形框架I的长度方向并排设置的两根导轨一 7，两根导轨一 7上分别滑动配合有滑块一 8，触笔支架5横跨在两个滑块一 8上，并将两个滑块一 8连成一体。此外，X轴向驱动机构还包括驱动组件一，驱动组件一可驱动滑块一8沿着导轨一 7来回滑动。
[0020]Y轴向驱动机构包括两根沿着方形框架I的宽度方向设置的导轨二 12、两个滑块二13，两根导轨二 12分别位于写字绘图区4的两侧，两个滑块二 13分别相对地滑动配合在两个导轨二 12上，导轨一7的两端分别固定连接在两个滑块二 13上。此外，Y轴向驱动机构还包括驱动组件二，驱动组件二可驱动两个滑块二 13分别沿着相应的导轨一 7同步来回滑动。以上所述的滑块一 8、滑块二 13均为直线轴承滑块。
[OO21 ] 驱动组件一包括步进电机一 9和两个同步轮一 10，步进电机一 9通过步进电机支架22设置于其中一个滑块二 13上，其中一个同步轮一 10通过同步轮支架23设置于另一个滑块二13上，另一个同步轮一10与步进电机一9同轴连接，两个同步轮一 10通过同步带一11相连，滑块一8通过固定件一24固定连接于同步带一11其中一侧的传动边上。步进电机一9与控制单元3相连，并受控制单元3的控制。步进电机一9启动时，可带动与其相连的同步轮一10转动，进而配合另一个同步轮一 10带动同步带一 11传动，同步带一 11传动即可带动滑块一 8沿着导轨一