配。[0039 ]所述步进电机17的输出端连接有同步传动带7，所述同步传动带7和所述丝杆16连接，所述同步传动带7将所述步进电机17输出的动力传送给所述丝杆16并驱动所述丝杆16转动。
[0040]所述丝杆16可转动的设置在丝杆上固定块19和丝杆下固定块23之间，所述丝杆上固定块19和丝杆下固定块23分别设置在所述后盖21的侧壁上下端区域，且所述丝杆上固定块19位于所述出卡口 20的上方，所述丝杆下固定块23位于所述方形缺口位置。
[0041]所述丝杆16上的丝杆螺母连接到所述上卡机构60，具体的，所述丝杆螺母连接到所述卡托15的底部，所述丝杆螺母将丝杆的旋转运动转变为自身的上下运动，从而驱动所述卡托15上下运动，带动所述上卡机构60整体上下滑动。
[0042]如附图3所示，所述第二控制机构80包括第二U型传感器2以及设置于所述卡托15上的第二挡片6，所述第二 U型传感器2与所述第二挡片6配合控制所述上卡驱动机构70的停止。
[0043]所述第一 U型传感器3、第二 U型传感器2、驱动装置、步进电机、取卡键等电子元件均连接到所述发卡机的上位机或主控板CPU。
[0044]本实用新型的自动发卡机工作时，其工作过程如下:
[0045]发卡机通电后，各电子元件依次上电，并准备就绪。
[0046]当用户按下取卡键时，所述发卡机构50中的驱动装置启动，所述擦卡轮12滚动将与其接触的位于所述送卡机构60中最上层的卡片13从所述出卡口 20发出。
[0047]此时，由于最上层的卡片13被发出，所述擦卡轮12与卡片13之间出现了间隙，因此所述发卡机构50在自身重力和第一控制机构40中的压力弹簧9弹力的共同作用下向下运动，并使所述擦卡轮12与下一张卡片13接触。
[0048]由于，所述发卡机构50整体下行，所以位于所述发卡盒体10上的第一挡片4下移，从而使所述第一 U型传感器2检测不到所述第一挡片4，此时，所述第一 U型传感器2发送信号给发卡机的上位机或主控板CPU，上位机或主控板CPU发出控制所述步进电机17正转的信号参数，所述步进电机17接收信号开始正转，通过所述同步传动带7带动丝杆16转动，所述丝杆转动带动丝杆螺母向上运动，丝杆螺母进而推动与其连接的卡托15向上移动，所述卡托15使整个上卡机构60整体沿所述滑轮导轨向上滑动。
[0049]由于整个上卡机构60向上移动，因此与所述上卡机构60中的卡片抵靠在一起的发卡机构也整体向上移动，从而使所述第一挡片4向上运动，当所述第一 U型传感器2检测到所述第一挡片4时，所述第一U型传感器2发送信号给发卡机的上位机或主控板CPU，上位机或主控板(PU发出控制所述步进电机17停止的信号参数，所述步进电机17接收停止信号，最终使所述卡托15最上层的卡片13对准所述出卡口 20以待出卡。
[0050]若卡片13没有对准处开口20，则只需要调整所述第一挡片4在所述发卡机构50上的位置即可。
[0051]当需要向所述卡托15上添加卡片13时，所述主控板CPU或上位机停止所述第一U型传感器3，同时控制所述步进电机17反转，从而使所述上卡机构60整体向下滑动，并使位于所述卡托15上的第二挡片6同时下移，如附图3所示，当所述第二 U型传感2器检测到第二挡片6时，所述主控板CPU或上位机控制所述步进电机17停止，从而起到最下位置的限定;此时将卡片13放置于所述卡托15上，再使所述步进电机17正转，使所述卡托15上最上层的卡片13对准所述出卡口 20。
[0052]实施例2
[0053]本实施例与实施例1的整体结构相同，其区别点在于:所述上卡驱动机构70为曲柄连杆机构，所述曲柄连杆机构的输出轴的一端枢轴连接在所述卡托15的底部，从而带动所述卡托15上下滑动，此时可以省去所述后盖21上丝杆上固定块19和丝杆下固定块23。
[0054]本实施例的工作过程与实施例1相似，其区别点在于:所述送卡机构60的上下移动通过曲柄连杆机构直接将圆周运动转变为送卡机构60的直线运动;其他过程与实施例1相同，在此不再赘述。
[0055]实施例3
[0056]本实施例与实施例1、2的整体结构相同，其区别点在于:所述上卡驱动机构70为一作动器，所述作动器的输出端通过一连接轴固定连接在所述卡托15的底部，通过所述作动器的上下运动带动所述卡托15上下滑动；此时若连接轴强度足够，不仅可以省去所述后盖21上丝杆上固定块19和丝杆下固定块23，还可以省去所述滑轮14及设置在所述后盖上的滑轮导轨22结构更精简。
[0057]本实施例的工作过程与实施例1相似，其区别点在于:所述送卡机构60的上下移动通过所述作动器自身的上下运动实现;本实施例的其他过程与实施例1相同，在此不再赘述。
[0058]本实用新型尚有多种实施方式，凡采用等同变换或者等效变换而形成的所有技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种浮动上卡的全自动发卡机，包括内部为空腔的外壳，所述外壳上设置有出卡口(20),其特征在于:所述空腔内设置有第一控制机构(40)、发卡机构(50)、上卡机构(60 )、上卡驱动机构(70)及第二控制机构(80);所述第一控制机构(40)设置于所述发卡机构(50)的上方，并控制所述发卡机构(50)的上下滑动及所述上卡驱动机构(70)的启停;所述发卡机构(50)位于所述上卡机构(60)的上方，并将所述上卡机构(60)中最上层的卡片(13)从所述出卡口(20)中发出；所述上卡机构(60)上连接有上卡驱动机构(70)，所述上卡驱动机构(70)驱动所述上卡机构(60)上下滑动，并使所述上卡机构(60)中最上层的卡片(13)对准所述出卡口(20);所述第二控制机构(80)用于限定所述上卡机构(60)的向下运动。2.根据权利要求1所述的浮动上卡的全自动发卡机，其特征在于:所述外壳包括组装成一体的前盖(I)、后盖(21)、上盖(8)及下盖(18)。3.根据权利要求2所述的浮动上卡的全自动发卡机，其特征在于:所述第一控制机构(40)包括位于所述上盖(8)底面的第一 U型传感器(3)、压力弹簧(9)以及设置在所述发卡机构(50)上的第一挡片(4)，所述第一 U型传感器(3)和所述第一挡片(4)配合控制所述上卡驱动机构(70)的启停;所述压力弹簧(9)的另一端抵靠所述发卡机构(50)。4.根据权利要求1-3任一所述的浮动上卡的全自动发卡机，其特征在于:所述发卡机构(50)包括发卡盒体(10)，所述发卡盒体(10)的外壁上设置有用于使所述发卡盒体(10)上下滑动的第一滑轨(5)和第二滑轨(11)，所述发卡盒体(10)内设置有滚动地将所述上卡机构(60)中最上层的卡片(13)从所述出卡口(20)中发出的擦卡轮(12)。5.根据权利要求4所述的浮动上卡的全自动发卡机，其特征在于:所述擦卡轮(12)为高耐磨性和高摩擦系数的软胶滚轮。6.根据权利要求2或3所述的浮动上卡的全自动发卡机，其特征在于:所述上卡机构(60)包括用于放置卡片(13)的卡托(15)，所述卡托(15)底部设置有滑轮(14)，所述滑轮(14)可沿设置在所述后盖(21)上的滑轮导轨(22)上下滑动。7.根据权利要求6所述的浮动上卡的全自动发卡机，其特征在于:所述上卡驱动机构(70)包括步进电机(17)、同步传动带(7)和丝杆(16)，所述步进电机(17)和丝杆(16)的一端通过所述同步传动带(7 )连接，所述丝杆(16 )上的丝杆螺母连接所述上卡机构(60 )并驱动所述上卡机构(60 )上下滑动。8.根据权利要求7所述的浮动上卡的全自动发卡机，其特征在于:所述第二控制机构(80)包括第二 U型传感器(2)以及设置于所述卡托(15)上的第二挡片(6)，所述第二 U型传感器(2)与所述第二挡片(6)配合控制所述上卡驱动机构(70)的停止。
【专利摘要】本实用新型揭示了浮动上卡的全自动发卡机，包括带有出卡口的外壳，外壳内设置第一控制机构、发卡机构、上卡机构、上卡驱动机构及第二控制机构；第一控制机构位于发卡机构的上方，并控制发卡机构上下滑动及上卡驱动机构的启停；发卡机构位于上卡机构上方，将上卡机构中最上层的卡片从出卡口中发出；上卡机构连接上卡驱动机构，上卡驱动机构驱动所述上卡机构上下滑动，使上卡机构中最上层的卡片对准出卡口；第二控制机构用于限定上卡机构的向下运动。本实用新型能够将第一张卡片置于最合理的位置，防止卡片卡壳；同时，使用高耐磨性和高摩擦系数的软胶，在电控进给机构以及防双卡机构的配合下，稳定有效的将卡托内的卡片一张一张的分离出去。
【IPC分类】G06K13/103
【公开号】CN205247411
【申请号】CN201520929008
【发明人】王端祥
【申请人】连云港贝兹乐信息科技有限公司
【公开日】2016年5月18日
【申请日】2015年11月20日