专利名称：用于确定钞票状态的方法和装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及用于确定钞票状态的方法和装置。
背景技术：
确定钞票状态是非常重要的，因为钞票基于所确定的状态将被分成状态良好进而适于进一步流通的钞票和状态较差进而不再适于进一步流通的钞票。在钞票处理机中，钞票状态的确定通常是借助检测代表待查钞票的特定性质的数据的传感器实现的。从诸如污垢、斑点、撕裂、孔洞、疲塌等性质，可以确定钞票的状态。
在已知方法和装置中，待查钞票状态的确定是通过由传感器检测的各个性质的数据的阈值对比进行的。如果对于各个性质来说，所检测的数据低于给定阈值，则将具体钞票的状态划分为良好。如果所检测的数据高于一个或多个给定阈值，则将具体钞票的状态划分为较差。因此，钞票状态的确定基于待孤立检查的各传感器或各性质的数据评估，所述孤立即与其他传感器或性质的数据无关。
然而，已经证实，基于各传感器或性质的各个数据的孤立评估，进行待查钞票状态的确定会导致令人不满意的结果。如果钞票具有某种污染，而所述污染总体上低于许可的污染的给定阈值，此外如果斑点存在于钞票上，对于部分所述斑点来说同样低于许可的斑点的给定阈值，则以已知方法和装置将钞票状态划分为良好。但是，由于钞票的具有污染和斑点的实际外观，观察者将钞票状态总体上划分为较差，从而用已知装置和方法对钞票状态的确定不令人满意。
发明内容
因此，本发明要解决的问题是明确用于确定钞票状态的方法和装置，其改善了钞票状态的确定。
该问题根据本发明通过权利要求1和6的特征解决。
本发明开始于确定钞票状态，借助于此来评估钞票的至少两个不同性质的数据，各钞票的至少两个不同性质的数据彼此联系，而且钞票状态从不同性质的有联系的数据获得。
因此，本发明特别具有的优点是，钞票状态性质特征的联系取得了在确定状态方面实质上的改进，因为对于钞票状态较重要的所有性质被共同判断，使得彼此叠加和/或影响的性质不再被单独地、孤立地判断，而是考虑到以它们影响钞票实际外观的方式来确定钞票的状态。
本发明的其他优点可以从从属权利要求和下面参照附图对实施例的说明中得到。
唯一的附图示出了用于确定钞票状态的装置的基本结构的示意图。
图1示出了用于确定钞票状态的装置10的基本结构的示意图。
具体实施例方式
用于确定钞票状态的装置10形成为一种钞票处理机，具有入口20，用于输入待处理的钞票21，该入口与分拣器(singler)22接合。分拣器22一次抓取一张待处理的钞票21，并将单张钞票转移至输送系统23，该输送系统将单张钞票传输通过传感器组件30。
传感器组件30具有传感器31，32，33，例如第一光学传感器31，其检测由钞票弱化(remitted)的光；第二声学传感器33，其检测来自于钞票的超声波信号，特别是由钞票传递的超声波信号；以及第三光学传感器32，其检测由钞票透射的光。传感器31，32，33执行用于确定钞票状态的测量，借助于该测量，检测每单张钞票的性质并产生相应数据。为此目的，检测器31，32，33以产生可以扫描和检测钞票的象素大小的一定分辨率来检测钞票。
根据每张钞票检测到的象素，通过传感器31，32，33和/或控制器35形成了代表在具体钞票表面上各位置的数据。例如，对于钞票的一侧，即对于钞票两表面中的一表面可以产生数据；或者可以检测两表面并提供相应的数据。优选的是，钞票的各侧或各表面被完整检测并且对于完整侧或完整表面产生相应的数据。
从传感器31，32，33的数据，控制器35获得了有关检查钞票的性质。这些性质表明了钞票状态的特征，例如钞票的污染、斑点、疲塌、撕裂、胶带、摺角、孔洞、缺失部位等。该特定性质可以从例如一个或多个传感器31，32，33的数据获得。
在控制器35中，传感器31，32，33的数据得到处理并且与存储在控制器35中的参考数据进行对比，据此，控制器35确定钞票状态。
在由控制器35执行的检查具体钞票的基础上，设置于输送系统23中的分流器24、26受驱动，例如将处于良好状态的钞票置放在出口25，而处于较差状态的钞票可置放在出口27或者经由输送系统23馈送以作另外处理28，例如用碎纸机毁坏。
如上所述，代表钞票状态的性质从传感器31，32，33的数据获得。来自于传感器31，32，33的数据的各个性质以及它们的衍生数据将在下文作更具体的解释。
钞票的污染通过主要在钞票的未印刷区域中拾取弱化程度(remission)进行表征。由此，钞票污染的测量可以通过控制器35从例如传感器31的数据获得。有利的是，控制器35形成弱化值(remission value)的平均值和/或弱化值的方差(variance)。
钞票上的斑点可以通过斑点表面积和/或与背景形成对比的色彩进行表征。表面积可以通过控制器35确定，例如通过计数由斑点覆盖的传感器31的上述象素来确定。
钞票的疲塌可以通过钞票的挠曲刚度进行表征。疲塌可以通过例如用控制器35评估超声波传感器33的信号来确定，因为超声波可被软塌塌的钞票漫散射。
钞票中的撕裂可以借助用来检测钞票透射的光的传感器32分辨。为了表征钞票状态，控制器35可以从传感器32的数据、特别是通过计数象素来确定例如撕裂数量或撕裂总长。
钞票上的胶带可以借助检测钞票弱化的光的传感器31分辨，声学传感器33也是适合的。为了表征钞票状态，控制器35可以从传感器31或33的数据、特别是通过计数象素来确定例如胶带片数或多片胶带的总长或总面积。
钞票中的摺角可以借助检测钞票透射的光的传感器32分辨。为了表征钞票状态，控制器35可以从传感器32的数据、特别是通过计数象素来确定例如摺角的数量或摺角的总面积。
钞票中的孔洞可以借助检测钞票透射的光的传感器32分辨。为了表征钞票状态，控制器35可以从传感器32的数据、特别是通过计数象素来确定例如孔洞的数量或孔洞的总面积。
缺失部位，例如防伪线、全息图等同样可以用一个或多个传感器31，32，33来分辨。为了表征钞票状态，控制器35可以从一个或多个传感器31，32，33的数据来确定例如缺失部位的数量或缺失部位的总面积。
上述由控制器35进行的钞票状态的确定致使钞票的确认的且上述指定的不同性质中的两个或多个性质有联系。为此目的，单个不同的性质均被分配一表征状态的特定值。例如，某类污染被分配一特定值。但是，相同的特定值也可分配给其他的一个或多个性质，从而例如，钞票的特定数量的斑点，特定的疲塌，特定数量的撕裂、胶带片、摺角、孔洞、缺失部位等也都分配有特定值。例如借助线性组合使各个值产生联系。为了确定钞票状态，控制器35将表征钞票状态的性质的线性组合与给定值比较，并决定钞票状态是否良好或较差，即，钞票状态是否适于流通。如果钞票另外还具有例如仅仅几个斑点和/或撕裂等，这就使得将已经被认为是污染的但是由于孤立还不足以导致将钞票状态确定为较差的钞票被认为较差的。
显然，在性质和/或分配给单个性质的表征钞票状态的值的线性组合中可以进行加权(weighting)。对特定性质(例如钞票中的撕裂或孔洞)进行可以重于其他不太烦扰的性质(例如摺角或斑点)。同样显然的是，其他数学组合可代替线性组合来评估性质。
除了迄今所描述的根据状态对钞票进行分类之外，还可以评估特定组钞票的总体状态。为此，从不同性质确定的线性组合形成了平均值。同样，对于特定组钞票的不同性质的每个或特定性质可以形成平均值，该平均值描述了该特定组钞票的该性质的状态。这点对于国家银行是有好处的，例如，因为其允许银行得到正在流通的钞票的特定性质的总体状态或者状态的大体概念。
除了所描述的表征各个钞票状态的性质，还提供包括确定与不止一张钞票有关的状态的其他性质。例如，可以确定钞票是否用订书钉连接或者一捆钞票是否具有较差的堆叠质量或者高度是否高于期望高度。
为此目的，可以提出将传感器设置在例如入口20的区域中，以确定插入的一捆钞票21的订书钉存在与否或其高度。在该捆的高度情况下，在该捆已经由钞票处理机10处理之后，即，当建立了该捆中钞票21的数量时，入口20中确定的该捆高度与形成该捆的期望数量的钞票21的高度比较。在该捆中钞票21的数量是已知的情况下，高度比较自然是在处理钞票21之前进行的。期望高度可以利用控制器35通过将钞票21的数量乘以适于流通的钞票的已知厚度确定。如果入口20中测量的高度例如大于由钞票21数量确定的高度，则可以推断钞票21的状态是较差的，如钞票21是软塌塌的。
迄今为止已经针对钞票处理机描述了本发明，但是本发明可显然用于必须判断钞票状态的任何场合，例如现金储蓄和分配机，所谓的再循环器。
从说明书得知，还可以使本发明的装置具有不同的结构。例如，代替只有一个中央控制器35，可在各传感器中设置一控制器。这种情况下，单个传感器的数据联系在传感器的其中一个控制器中或在中央控制器中实现。
权利要求
1.一种用于确定钞票状态的方法，其中，钞票的至少两个不同性质的数据得到评估，其特征在于，每张钞票的至少两个不同性质的数据彼此联系，从不同性质的有联系的数据获得钞票的状态。
2.根据权利要求1的方法，其特征在于，至少两个不同性质借助线性组合联系起来。
3.根据权利要求1或2的方法，其特征在于，对于一组钞票中不同性质的每个性质，确定平均值，以对于具体不同性质确定该组钞票的状态。
4.根据权利要求1至3任一项的方法，其特征在于，对于一组钞票的有联系的性质，确定平均值，以确定该组钞票的总体状态。
5.根据权利要求1至4任一项的方法，其特征在于，钞票的不同性质涉及钞票的污染和/或斑点和/或疲塌和/或撕裂和/或胶带和/或摺角和/或孔洞和/或缺失部位。
6.一种用于确定钞票状态的装置，具有用于检测钞票的至少两个不同性质的数据的传感器(31，32，33)，以及用于从钞票的至少两个不同性质的数据确定钞票状态的控制装置(35)，其特征在于，该控制装置(35)将每张钞票的至少两个不同性质的数据彼此联系起来，而且钞票的状态通过控制装置(35)从不同性质的有联系的数据获得。
7.根据权利要求6的装置，其特征在于，该控制装置(35)借助线性组合联系至少两个不同性质。
8.根据权利要求6或7的装置，其特征在于，钞票的不同性质涉及钞票的污染和/或斑点和/或疲塌和/或撕裂和/或胶带和/或摺角和/或孔洞和/或缺失部位。
9.根据权利要求6至8中任一项的装置，其特征在于，该装置由钞票处理机形成。
全文摘要
本发明涉及用于确定钞票的方法和装置。所发明的方法在于评估钞票的至少两个不同性质的数据、将每张钞票的至少两个不同性质的数据之间组合起来、并且根据组合后的不同性质的数据推断钞票状态。
文档编号G07D7/18GK1853202SQ200480026827
公开日2006年10月25日 申请日期2004年7月20日 优先权日2003年7月31日
发明者格哈德·斯滕泽尔, 沃尔夫冈·劳舍尔 申请人:德国捷德有限公司