专利名称：饮料瓶罐自动回收机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种饮料瓶罐自动回收机。
技术背景近年来国内饮料产品持续升温，销量已遥居各类加工食品之首。随着饮料 消费量的持续加大，用过的废旧饮料瓶、易拉罐每天也在以百万、千万的数量 级快速生成，对于这些废饮料瓶罐的归宿，在家里人们会将其积攒进来集中出 售，在饭店里也会有服务员来负责清理，但是当人们在从事户外活动，如遛街、 逛公园、观看比赛、欣赏演出的时候，手中用过的饮料瓶罐常常会感到不便处 理，将丢弃显然会影响环境卫生，总在手里拿着又实在是感到有些不太方便， 这个问题目前还真没有一个很好的解决办法。 发明内容本实用新型要解决的技术问题在于提供一种废旧饮料瓶罐自动回收机，该 回收机具有瓶罐通道、体积压縮装置、内存残液排放装置及分类存贮装置以及 自动退币或打票的装置。本实用新型要解决第一项技术问题是瓶罐通道的设计，该瓶罐通道要具有 回收物导入一识别一异物退出功能。该瓶罐通道由上、下两段圆管构成，上段为带有瓶罐投放口的导物管，下 段为带有退物卡台的拒收物退出管。在该瓶罐通道内还设有两道检验装置，第 一道为条形码扫描器，装在导物管的中部，或拒收物退出管上管口处。第二道为一台红外线检测仪，装在拒收物退出管的上部。上述设计中的导物管的优选 方案是带有一定的弧度。为了完成合格品接纳，在上述拒收物退出管上管口处还设有一个架物架， 其主体为两根金属条架物杆，前段为接物端，设有多个铰关节，在拒收物退出管上管口后壁上开有架物杆插入豁口，前壁上设有架物架活动横槽；架物架的 前端通过架物杆插入豁口插入架物架活动横槽，在架物架活动横槽处的架物杆 上装有活动块，在架物架的后部设有机架连接体；当条形码扫描器验证投放物 为拒收物时，接物端的铰关节形成环状拒收物退出通道，铰关节的开合由专设 架物架电机控制。还可以在梯形间隙前部对应架物架上饮料瓶的外壁处设有一 对旋转滚轮，旋转滚轮之间设置一个条形码扫描器。为了实现瓶罐体积压縮功能，本实用新型设计了一套体积碾压装置，其碾 压力为水平方向，具体方案如下。该体积碾压装置由水平位相对设置的左、右侧立式传送带压縮体构成，传 送带外表面上设有突起的防滑胶棱，每条传送带上还对称设有两个拨瓶卡板， 两侧压縮体相邻一侧的皮带内壁处附有翘板式挡压板。当设备处于等待运行状 态时，传送带拨瓶卡板处在传送带的前端，其控制装置为设在体积碾压装置后 方的红外线发射器。设备安装架由上、下安装板与其前端的立式设置的挡板连 接构成，传送带的传动轴和挡压板的安装轴安装在上、下安装板上。两侧压縮 体的上、下安装板的前端由水平向的连接支架连接，相应的传动机构设在上、 下安装板的外侧。两侧压縮体间的水平向间隙前段呈梯形，后段为等距狭缝。 上述瓶罐通道的导物管下口设在梯形间隙前部的上方，拒收物退出管的上口设 在梯形间隙前部的下方。在上述设计中，最好的的方案是每侧压縮体上的立式传送带为同轴上、下 两条，翘板式挡压板也为同轴上、下两块。上述设计中的体积碾压装置中的皮带式传动装暨也可以用链条式传动装置 代替。由于部分饮料瓶中有时会留有残余饮料，瓶盖也时常被拧紧，瓶内会有大 量气体存留，而处在这种状态下，饮料瓶是不易被压縮的。因此，在开始瓶体 压缩前，还需排出饮料瓶内的残液和空气，相关的装置设计如下放气排液设备包括左海绵体、右海绵体、切割刀盘和积液槽，两个海绵体 为轮状，左海绵体轮孔内带有轴承，上表面处同轴设有切割刀盘；左海绵体、右海绵体通过左海绵体传动轴、右海绵体传动轴水平向对称镶在左、右压縮体下安装板下，对应于梯形间隙处的中部的位置；在左海绵体、右海绵体之间的 下方为带有排液导管的积液槽；所述的分类存贮装置由设在压縮传送带尾端处机架上的分类拨片和分类容 器构成。上述的传动装置如下，在体积碾压装置的底部，左侧压縮体后端的皮带轴 为主动轴，右侧压縮体后端的皮带轴为从动轴，电机轴连接在主动轴上；在体 积碾压装置的顶部，主动轴和从动轴上装有相同的左、右大齿轮，两个大齿轮 又分别与一对相互啮合的左、右小齿轮啮合，构成一个齿轮组；主动轴上的左 大齿轮通过左、右小齿轮及从动轴上的右大齿轮将动力传递给从动轴，使两侧 压縮体同步反向运转。在左小齿轮的齿轮轴上装有一个小齿轮轴皮带轮，在此 端的左海绵体传动轴上装有一个左海绵体皮带轮，通过传动皮带带动切割刀盘 反向快速转动；在体积碾压装置的底部，装在从动轴上的从动轴皮带轮通过皮带连接装在右海绵体传动轴上的右海绵体皮带轮，从而带动右海绵体的传动轴 旋转。本实用新型还设有外壳，上述所有的设备都可以装在外壳内，只有导物管 的投放口和拒收物退出管的退物卡台露出壳外。尽管实用新型设置了上述两道检验装置，但是有时也难免会出现过硬异物 进入压縮系统的情况，从而对压縮装置的安全造成威胁。为了防止这种事故的 发生，本实用新型还设计了压縮过载保护装置，其设计思路是让右侧压縮体以 其前端的连接架轴为轴心向右发生弹性旋转偏移，使两侧压缩体间的后部间隙 加大，将硬物放出后再恢复原状。该压縮过载保护装置的主要部件为一个板簧，安装在右面压縮体的上安装 架和设备右侧外壳内壁或设置的固定架之间。左侧压縮体的上、下安装架固定 在设备左侧外壳的内壁或设置的固定架上。右侧压縮体的上、下安装板的前端 连接支架的连接设计为铰连接。在压縮装置的顶部啮合齿轮组中，左大齿轮轴 和左小齿轮轴之间，右大齿轮轴和右小齿轮轴之间，左、右小齿轮轴之间，以 及左大齿轮轴和右小齿轮轴之间都设有连接架，构成四杆连接，这样当左、右 大齿轮轴间距变大时，齿轮组始终能够保持在啮合状态。本实用新型的有益效果是设备体积小，无躁音，适合安装在一些公共活动 区域，尤其是户外的公共场所。本项设计的按值自动退币或打票功能，可以将 一种无偿性的公益行为变为有偿化，从而唤起人们的兴趣，也有利于本设计的 推广应用。
以下结合附图和具体实施方式
加以详细说明图1为本实用新型的轴测图图2为图1中右侧压縮体的局部视图 图3为图2中架物架的结构示意图 图4为碾压装置的结构示意图 图5为压縮传送带的径向剖面图 图6为齿轮组的安装原理图 图中标号1、导物管 2、拒收物退出管 3、退物卡台 4、条形码扫描器 5、红外线检测仪6、架物架杆7、饮料瓶，8、旋转滚轮9、防滑胶棱 10、拨瓶卡板11、红外线发射器12、翘板式挡压板13、安装板 14、挡板15、连接支架 16、左海绵体 17、右海绵体18、切割刀盘 19、积液槽 20、排液导管 21、铰关节22、架物架活动横槽 23、活动块24、分类拨片25、主动轴 26、从动轴 27、大齿轮 28、小齿轮 29、小齿轮轴皮带轮 30、左海绵体皮带轮31、从动轴上的皮带轮32、左海绵体皮带轮 33、板簧 34、蠊纹拉板35、螺母36、长孔 37、传送带具体实施方式例1如图l所示，瓶罐通道由上、下两段立式设置的同径圆管构成，上段为导 物管l，顶端带有瓶罐投放口，下段为拒收物退出管2，尾部带有退物卡台3。 在上述瓶罐通填内设有两道检验装置，第一道检验装置为条形码扫描器4，装在 导入管1的中部。第二道检验装置为一台红外线检测仪5，装在拒收物退出管2的上部。详见图3,第二道检验装置是为了防止把塑料饮料瓶条形码粘在别的不 可回收物体上投掷。其他不可回收物体很少有饮料瓶饮水口这样的突起。而易 拉罐条形码难以取下。所以第二次检验装置只鉴别塑料饮料瓶。在上述通道内没有传动装置，只靠瓶罐自身重力下落，因此，导物管1和 拒收物退出管2的内壁需要具有足够的光滑度。为了减少瓶罐对通道的冲击， 同时也为检验装置提供多一点的信号捕捉时间，导物管1带有一定的弧度。如图3所示，架物架6包括两根金属条架物杆，前段为接物端，设有多个 铰关节21，安装在瓶罐通道拒收物退出管2上管口处。为此，在拒收物退出管 2上管口后壁上开有架物杆插入豁口，前壁上设有架物架活动横槽22。架物架6 的前端通过架物杆插入豁口插入架物架活动横槽22，在架物架活动横槽22处的 架物杆上装有活动块23。例2如图l、图4所示，碾压装置由水平位相对设置的左、右两侧压縮体构成， 每侧压縮体都同轴设有上窄、下宽两条立式传送带37,传送带外37外表面上设 有突起的防滑胶棱9，以便于更稳定地夹持瓶体，每条传送带上还对称设有两个 拨瓶卡板10，详见图5。是为了连续接物运行时互不干涉。在机器处于等待运 行状态是传送带拨瓶卡板10是处在主动皮带轮的前端，当一个传送带拨瓶卡板 10运动到主动皮带轮的前端时拨瓶卡板10挡住红外线发射器11,红外线接受 器ll给控制电路信号时主电机停转，此时正好是一个瓶碾压过程，如果连续投 掷控制电路会调整主电机会在最后碾压运行完后停转等待下次接收。传送带拨 瓶卡板停在了指定位置，为了防止传送带拨瓶卡板停在架物架接物台的上方而 挡住饮料瓶下落。两侧压縮体相邻一侧的皮带内壁处同轴附有上、下两块翘板式挡压板12，传送带37的传动轴和挡压板13的安装轴安装在上、下安装板13 上，同侧的上、下安装板通过前端的立式挡14板连接。左、右两面压縮体的上、 下安装板的前端由水平向连接支架15活动连接，在上、下安装板的外侧设有相 应的转动机构。两侧压縮体间的水平向间隙前段呈梯形，为持瓶带，后段为等 距狭缝，为压縮带。上述瓶罐通道的导物管下口设在梯形间隙前部的上方，拒 收物退出管的上口设在梯形间隙前部的下方，见图2。 例3如图l所示，饮料瓶放气排液设备包括左海绵体16、右海绵体17、切割刀 盘18和积液槽19,左海绵体16、右海绵体17为轮状，左海绵体16轮孔内带 有轴承，通过两根立位安传动轴水平向对称镶在左、右压縮体的下安装板底面 外侧，对应于梯形间隙处的中部位置。切割刀盘固定在左海绵体上表面处的传 动轴上，在海绵体左、海绵体右间的下方为带有排液导管20的积液槽。积液槽 放安置时有一定斜度，使液体向排水导管方向流。排液导管把残液排到下水道 或指定的储液箱中，避免液体在机器中腐蚀机体和滋生细菌。所述的分类存贮装置由设在压缩传送带尾端处机架上的分类拨片24和两个 分类容器构成。例4做为例1中的另一种设计方案，条形码扫描器4的位置也可以放在架物架 的上方，见图4，当有饮料瓶或易拉罐架到架物杆6上时，架物架上方的一对旋 转滚轮8转动饮料瓶7，在两旋转滚轮之间的条形码扫描器得到信号后进行压 縮。例5如图1所示，上述设计的传动装置如下，在压縮装置的底部，左侧压縮体后端的皮带轴为主动轴25，右侧压縮体后端的皮带轴为从动轴26，电机轴连接 在主动轴25上。在压縮装置的顶部，主动轴和从动轴上装有相同的左、右大齿 轮，两个大齿轮27又分别与一对相互啮合的左、右小齿轮28啮合，构成一个 齿轮组。主动轴上的左大齿轮通过左、右小齿轮及从动轴上的右大齿轮将动力 传递给从动轴，使两侧压縮体同步反向运转。在左小齿轮的齿轮轴上装有一个 主动皮带轮29，在此端的切割刀盘的传动轴上装有一个从动皮带轮30，主动皮 带轮和从动皮带轮皮带连接，从而带动切割刀盘的传动轴旋转。在压縮装置的 底部，装在从动轴上的皮带轮31通过皮带连接装在右海绵体传动轴上的从动皮 带轮32，从而带动右海绵体的传动轴旋转。本实用新型还设有外壳，上述所有的设备都可以装在外壳内，只有导物管 的投放口和排物管的排物卡台露出壳外。例6该压縮过载保护装置的主要部件为一个板簧33，安装在右侧压縮体的上安 装架和设备右侧外壳内壁设置的固定架之间之间。左侧压縮体的上、下安装架 固定在设备左侧外壳的内壁设置的固定架之间上。两侧压縮体的上、下安装板 的前端连接支架的连接设计为铰链连接。在压縮装置的顶部啮合齿轮组中，左 大齿轮轴和左小齿轮轴之间，右大齿轮轴和右小齿轮轴之间，左、右小齿轮轴 之间，以及左大齿轮轴和右小齿轮轴之间都设有连接架，构成二连杆机构，见 图6。这样当左、右大齿轮轴间距变大时，齿轮组始终能够保持在啮合状态。例7经过一段时间的工作，压縮装置的皮带会变松，从而降低压縮功能，因此本实用新型还设计了一套手动皮带张紧装置。具体结构为将上下、安装板13上 前皮带轮轴的轴孔设计为一个长孔36,在皮带轮轴上加装一个尾随端带有螺纹 的螺纹拉板34，拧动螺纹上的螺母35，皮带轮轴可在长孔36中移动从而使皮 带张紧，由滑动挡板定位。本设计的电气控制系统并不复杂，完全可以利用现有技术加以解决，以下 结合本实用新型的工作过程对此加以概述。人们将回收物从瓶罐投放口投入导物管后，回收物顺导物管滑行，当到达 第一道检验装置条形码扫描器时，条形码扫描器开始在回收物上寻找信号，随 后可以发生以下几种情况1、 当条形码扫描器发现回收物为带有条形码的易拉罐时，条形码扫描器向 主电机发出信号，电机开启，压縮装置转动，分类拨片指向金属回收袋。易拉 罐落在架物架上，由传送带上的卡板推入压縮装置，被压扁后进入金属罐回收 袋。2、 当条形码扫描器发现回收物为带有条形码的塑料瓶时，条形码扫描器向 第二道检验装置红外线检测仪发出接收信号，如果投放者是按照投放规则瓶口 朝下投放的，瓶口落入架物架中，条形码扫描器发现倒立的瓶口后向主电机发 出信号，电机开启，压縮装置转动，分类拨片指向塑料瓶回收袋。塑料瓶由传 送带上的卡板推入压縮装置，行进中饮料瓶放气排液设备开启，瓶口由左、右 海绵体挟持，切割刀盘将瓶口切开，气、水排出，残液流进积液槽，瓶体保持 前行，被压扁后进入塑料瓶回收袋。3、 如果投放者没有按照投放规则，投放时是瓶口朝上的，虽然条形码扫描 器也能发现回收物为带有条形码的塑料瓶，而且条形码扫描器也向第二道检验装置红外线检测仪发出了接收信号，但是，条形码扫描器并没有发现倒立的瓶 口，条形码扫描器向架物架电机发出拒收信号，架物架接物端的铰关节张开形 成环形通道，投放物沿拒收物退出管滑至排物卡台退出，并语音提示重新投放。4、如果投放瓶罐上没有条形码，或者投入的是另类物品，条形码扫描器没 有发现信号，向第二道检验装置红外线检测仪发出了拒收信号，红外线检测仪 向架物架电机发出拒收信号，架物架接物端的铰关节张开形成环形通道，投放 物沿拒收物退出管滑至排物卡台退出，并语音提示请勿再投。本实用新型的压縮过载保护装置完全是一种直感适应性动作，可自动完成， 且自行恢复，不需为此设置特殊的控制装置。关于本项设计的按值自动退币功能，退币装置是设备识别饮料瓶后根据预 设的条件给投入饮料瓶者退币的装置。在不同的地方也可采用打票装置。虽然 也算粘上一点智能色彩，但是采用现有技术实现并无多大难度，发出的信号也 很单一，设备的体积和成本都不会很高，这项功能显然可以由条形码扫描器配 全完成。
权利要求1、一种饮料瓶罐自动回收机，其特征是该回收机包括设备外壳、瓶罐通道、体积压缩装置、传动装置、内存残液排放装置及分类存贮装置以及自动退币或打票的装置；所述的瓶罐通道由上、下两段圆管构成，上段为带有瓶罐投放口的导物管(1)，下段为带有退物卡台(3)的拒收物退出管(2)；在该瓶罐通道内设有两道检验装置，第一道为条形码扫描器(4)，装在导物管(1)的中部，或拒收物退出管(2)上管口处，第二道为一台红外线检测仪(5)，装在拒收物退出管(2)的上部；在上述拒收物退出管(2)上管口处还设有一个架物架(6)，其主体为两根金属条架物杆，前段为接物端，设有多个铰关节(21)，在拒收物退出管(2)上管口后壁上开有架物杆插入豁口，前壁上设有架物架活动横槽(22)；架物架(6)的前端通过架物杆插入豁口插入架物架活动横槽(22)，在架物架活动横槽(22)处的架物杆上装有活动块(23)。
2、 根据权利要求l所述的一种饮料瓶罐自动回收机，其特征是所述的导 物管(1)带有一定的弧度。
3、 根据权利要求l所述的一种饮料瓶罐自动回收机，其特征是所述的体 积压縮装置为 一套水平向力碾压装置，该体积碾压装置由水平位相对设置的左、 右侧立式传送带压縮体构成，传送带(37)外表面上设有突起的防滑胶棱(9), 每条传送带(37)上还对称设有两个拨瓶卡板(10),两侧压縮体相邻一侧的皮 带内壁处附有翘板式挡压板(12);当设备处于等待运行状态时，传送带拨瓶卡 板(10)处在传送带(37)的前端，其控制装置为设在体积碾压装置后方的红 外线发射器(11);设备安装架由上、下安装板(13)与其前端立式设置的挡板(14)连接构成，传送带(37)的传动轴和翘板式挡压板(12)的安装轴安装 在上、下安装板(13)上；两側压縮体的上、下安装板(13)的前端由水平向 的连接支架(15)连接，相应的转动机构设在上、下安装板(13)的外侧；两 侧压縮体间的水平向间隙前段呈梯形，后段为等距狭缝；上述瓶罐通道的导物 管(1)下口设在梯形间隙前部的上方，拒收物退出管(2)的上口设在梯形间 隙前部的下方。
4、 根据权利要求3所述的一种饮料瓶罐自动回收机，其特征是在所述的 梯形间隙前部对应架物架(6)上饮料瓶(7)的外壁处还设有一对旋转滾轮(8)， 两个旋转滚轮(8)之间设置一个条形码扫描器(4)。
5、 根据权利要求3所述的一种饮料瓶蠊自动回收机，其特征是上述的体 积碾压装置中采用皮带式传动装置。
6、 根据权利要求3所述的一种饮料瓶罐自动回收机，其特征是每侧压缩 体上的立式传送带(37)为同轴上、下两条，翘板式挡压板(12)也为同轴上、 下两块。
7、 根据权利要求l所述的一种饮料瓶雉自动回收机，其特征是所述的内 存残液排放装置气排液设备包括左海绵体(16)、右海绵体(17)、切割刀盘(18) 和积液槽(19),两个海绵体(16、 17)为轮状，左海绵体(16)轮孔内带有轴 承，上表面处同轴设有切割刀盘(18);左海绵体(16)、右海绵体(17)通过 安海绵体传动轴、右海绵体传动轴水平向对称镶在左、右压縮体下安装板03) 下，对应于梯形间隙处的中部的位置；在左海绵体(16)、右海绵体(17)之间 的下方为带有抹液导管(20)的积液槽(19)。
8、 根据权利要求l所述的一种饮料瓶罐自动回收机，其特征是所述的分类存贮装置由设在压縮传送带尾端处机架上的分类拨片(24)和分类容器构成。
9、根据权利要求l所述的一种饮料瓶罐自动回收机，其特征是所述的传 动装置如下，在体积碾压装置的底部，左侧压縮体后端的皮带轴为主动轴(25)， 右侧压縮体后端的皮带轴为从动轴(26)，电机轴连接在主动轴(25)上；在体 积碾压装置的顶部，主动轴(25)和从动轴(26)上装有相同的左、右大齿轮(27)，两个大齿轮又分别与一对相互啮合的左、右小齿轮(28)啮合，构成一 个齿轮组；主动轴(25)上的左大齿轮(27)通过左、右小齿轮(28)及从动 轴上的右大齿轮(27)将动力传递给从动轴(26)，使两侧压縮体同步反向运转。 在左小齿轮(28)的齿轮轴上装有一个小齿轮轴皮带轮(29),在此端的左海绵 体传动轴上装有一个左海绵体皮带轮(30)，通过传动皮带带动切割刀盘(18) 反向快速转动；在体积碾压装置的底部，装在从动轴(26)上的从动轴皮带轮(31)通过皮带连接装在右海绵体传动轴上的右海绵体皮带轮(32)，从而带动 右海绵体(17)的传动轴旋转。
10、根据权利要求l所述的一种饮料瓶罐自动回收机，其特征是该回收 机还具有一套压縮过载保护装置；其主要部件为一个板簧(33)，安装在右侧压 縮体的上安装架(13)和设备右侧外壳内壁或设置的固定架之间；左侧压縮体 的上、下安装板(13)固定在设备左侧外壳的内壁或设置的固定架上；右侧压 縮体的上、下安装板(13)的前端连接支架(15)的连接设计为铰连接；在体 积碾压装置的顶部啮合齿轮组中，左大齿轮轴和左小齿轮轴之间，右大齿轮轴 和右小齿轮轴之间，左、右小齿轮轴之间，以及左大齿轮轴和右小齿轮轴之间 都设有连接架，构成四杆连接，当左、右大齿轮轴间距变大时，齿轮组始终能 够保持在啮合状态。
专利摘要本实用新型公开了一种饮料瓶罐自动回收机，包括瓶罐通道、体积压缩装置、内存残液排放装置及分类存贮装置以及自动退币或打票的装置；瓶罐通道具有回收物导入-识别-异物退出装置；在上述拒收物退出管上管口处还设有一个其接物端带有多个铰关节的架物架；体积碾压装置由水平位相对设置的左、右侧立式压缩体构成，放气排液设备包括左海绵体、右海绵体、切割刀盘和积液槽，有益效果是设备体积小，无噪音，适合安装在一些公共活动区域，尤其是户外的公共场所。本项设计的按值自动退币或打票功能，可以将一种无偿性的公益行为变为有偿化，从而唤起人们的兴趣，也有利于本设计的推广应用。
文档编号G07F7/00GK201166877SQ200720117698
公开日2008年12月17日 申请日期2007年12月12日 优先权日2007年12月12日
发明者姜海滨 申请人:姜海滨