专利名称：纸币出纳装置以及纸币出纳控制方法
技术领域：
本发明涉及纸币出纳装置以及纸币出纳控制方法。更具体地讲，本发明涉及可以区别顾客投入的纸币和装置保持的纸币进行管理的纸币出纳装置以及纸币出纳控制方法。
背景技术：
在银行业务等中使用的纸币出纳装置通常在收纳纸币前将纸币保留在暂且保留部，在交易确定后，将纸币从暂且保留部收纳到收纳盒中。在具有暂且保留部的纸币出纳装置中，能够容易地对交易确定前的纸币和已经收纳在装置内的纸币进行区別。然而，为了简单地构成装置，也使用不具有暂且保留部的纸币出纳装置。在不具有暂且保留部的纸币出纳装置中，也提出了对顾客投入的纸币和装置保持的纸币进行区別的方法。·例如，在日本特开2002-74464号公报中公开了如下方法在入款时发生堵塞等故障的情况下，取出聚集部的全部纸币，一张一张地再次鉴别来数出纸币的张数，由此来确定入款纸币。但是，在上述日本特开2002-74464号公报记载的方法中，在根据纸币出纳装置的故障程度而无法再次鉴别的情况下，不能确定纸币张数。此外，由于要对残留在聚集部内的全部纸币进行再次鉴别，因此到确定顾客投入的纸币之前需要耗费时间。
发明内容
本发明提供一种新的并且改良的纸币出纳装置以及纸币出纳控制方法，即便在入款交易中发生故障的情况下，也能可靠地区別顾客投入的纸币和装置内的纸币。本发明的第I方式是一种纸币出纳装置，其中，该纸币出纳装置具有鉴别部，其鉴别从用于与用户进行纸币交易的接待口投入的纸币；编号取得部，其取得所述纸币的编号；控制部，其控制装置内的纸币的输送；以及存储部，其针对装置内的收纳纸币的I个或者多个收纳盒中的每一个，存储收纳于所述收纳盒的所述纸币的编号以及该纸币的收纳顺序作为管理信息，所述控制部基于所述鉴别部的鉴别结果，将所述纸币输送到对应的收纳盒，并且，将所述纸币的编号以及该纸币在所述收纳盒中的收纳顺序作为管理信息记录到存储部中。根据本发明的第I方式，当基于鉴别部的鉴别结果将从接待口投入的纸币收纳到收纳盒时，使用控制部，按照作为收纳目的地的每个收纳盒，将纸币的编号和收纳顺序作为管理信息记录到存储部。这样，本发明的第I方式通过管理取入到装置内的纸币的编号和在收纳盒中的收纳顺序，在进行纸币的退还处理的情况下，或者在装置发生故障而在交易中停止然后又恢复的情况下，取得纸币的编号，由此，能够准确地识别各纸币的输送目的地和收纳目的地。本发明的第2方式，在上述第I方式中，也可以是，所述存储部在确定了与用户的纸币交易的时刻，确定所述管理信息的更新。由此，在本发明的第2方式中，能够在与用户之间的纸币交易得到确定之前，区別本次入款的纸币和已经收纳在装置内的纸币进行管理。本发明的第3方式，在上述方式中，也可以是，当根据本次交易中的纸币的退还请求，将收纳在所述收纳盒的所述本次交易中的纸币输送到所述接待口时，所述控制部利用所述鉴别部检测所述纸币有无输送异常，当利用所述鉴别部检测到所述纸币的输送异常时，所述控制部一张一张地取得从所述收纳盒输送到所述接待口的所述纸币的编号，基于所述管理信息，只将所述本次交易中的纸币输送到所述接待口。本发明的第4方式，在上述第I方式以及第2方式中，也可以是，当根据本次交易中的纸币的退还请求，将收纳于所述收纳盒的所述本次交易中的纸币输送到所述接待口时，所述控制部利用所述鉴别部检测所述纸币有无输送异常，当利用所述鉴别部检测到所述纸币的输送异常时，在从所述收纳盒输送到所述接待口的所述纸币中，所述控制部将本次交易中的纸币中最初收纳于所述收纳盒的纸币以外的纸币暂且收纳于所述收纳盒，所述控制部一张一张地取得残留在所述收纳盒的纸币的编号，基于所述管理信息，变更残留在所述收纳盒的纸币的收纳顺序，以使所述本次交易中的纸币以外的纸币位于所述接待口的纸币送出口侧，在将暂且收纳于所述收纳盒的所述本次交易中的纸币再次输送到所述接待口后，所述控制部将位于所述接待口的纸币送出口侧的所述本次交易中的纸币以外的纸币输送到所述收纳盒。本发明的第5方式，在上述方式中，也可以是，所述纸币出纳装置还具有向用户通知信息的通知部，当所述纸币出纳装置发生了异常时，在异常发生后成为能再次鉴别纸币的状态的情况下，所述控制部只将所述本次交易中的纸币输送到所述接待口，在异常发生后成为不能再次鉴别纸币的状态的情况下，所述控制部通过所述通知部向用户通知所述本次交易中的纸币的编号以及收纳部位。本发明的第6方式，在上述方式中，也可以是，所述纸币出纳装置具有接待单元，其具有所述接待口 ；输送路径，其连接所述接待口与纸币的收纳目的地；切换机构，其根据在所述输送路径上输送的纸币的收纳目的地来切换纸币的行进路径；以及鉴别部，其鉴 别在所述输送路径上输送的纸币；1个或多个所述收纳盒，其具有收纳纸币的收纳部；第I输送路径，其连接该收纳盒与所述接待单元以及邻接的其它单元之间；第2输送路径，其在所述第I输送路径与所述收纳部之间双方向地输送纸币；切换机构，其切换纸币的行进路径；以及厚度传感器，其识别从所述收纳部送出的纸币的厚度；以及退回取入单元，其收纳不在所述接待单元和所述收纳盒中保持的纸币。本发明的第7方式，在上述第I方式 第5方式中，也可以是，所述纸币出纳装置具有接待单元，其具有所述接待口 ；输送路径，其连接所述接待口与纸币的收纳目的地；切换机构，其根据在所述输送路径上输送的纸币的收纳目的地来切换纸币的行进路径；鉴别部，其鉴别在所述输送路径上输送的纸币；以及厚度传感器，其识别向所述接待口送出的纸币的厚度；1个或多个所述收纳盒，其具有收纳纸币的收纳部；第I输送路径，其连接该收纳盒与所述接待单元以及邻接的其它单元之间；第2输送路径，其在所述第I输送路径与所述收纳部之间双方向地输送纸币；以及切换机构，其切换纸币的行进路径；以及退回取入单元，其收纳不在所述接待单元和所述收纳盒中保持的纸币。本发明的第8方式，在上述第I方式 第5方式中，也可以是，所述纸币出纳装置具有接待单元，其具有所述接待口 ；输送路径，其连接所述接待口与纸币的收纳目的地；切换机构，其根据在所述输送路径上输送的纸币的收纳目的地来切换纸币的行进路径；以及鉴别部，其鉴别在所述输送路径上输送的纸币；1个或多个所述收纳盒，其具有收纳纸币的收纳部；以及输送路径，其相对于所述收纳部双方向地输送纸币；输送单元，其具有输送路径，其连接所述接待单元与所述各收纳盒之间；1个或多个切换机构，其根据在所述输送路径上输送的纸币的收纳目的地来切换纸币的行进路径；以及厚度传感器，其识别从所述收纳盒送出的纸币的厚度；以及退回取入单元，其收纳不在所述接待单元和所述收纳盒中保持的纸币。本发明的第9方式，在上述第I方式 第5方式中，也可以是，所述纸币出纳装置具有接待单元，其具有所述接待口 ；以及输送路径，其连接邻接的单元与所述接待口 ；鉴别输送单元，其具有输送路径，其连接所述接待单元与纸币的收纳目的地；切换机构，其根据在所述输送路径上输送的纸币的收纳目的地来切换纸币的行进路径；以及鉴别部，其鉴别在所述输送路径上输送的纸币；1个或多个所述收纳盒，其具有收纳纸币的收纳部；以及输送路径，其相对于所述收纳部双方向地输送纸币；输送单元，其具有输送路径，其连接所述鉴别输送单元与所述各收纳盒之间；1个或多个切换机构，其根据在所述输送路径上输送的纸币的收纳目的地来切换纸币的行进路径；以及厚度传感器，其识别从所述收 纳盒送出的纸币的厚度；以及退回取入单元，其收纳不在所述接待单元和所述收纳盒中保持的纸币。本发明的第10方式是一种纸币出纳控制方法，其中，该纸币出纳控制方法包含鉴别从用于与用户进行纸币交易的接待口投入的纸币；取得所述纸币的编号；控制装置内的纸币的输送；以及针对装置内的收纳纸币的I个或多个收纳盒中的每一个，将收纳于所述收纳盒的所述纸币的编号以及该纸币的收纳顺序作为管理信息记录到存储部中，在所述控制中，基于所述鉴别步骤中的鉴别结果，将所述纸币输送到对应的收纳盒，并且，将所述纸币的编号以及该纸币在所述收纳盒中的收纳顺序作为管理信息记录到存储部中。如上所述，根据本发明的上述方式，能够提供一种纸币出纳装置以及纸币出纳控制方法，即便在入款交易中发生故障的情况下，也能够可靠地在短时间内区别顾客投入的纸币和装置内的纸币。
图I是示出本发明的例示的实施方式的纸币出纳装置的结构的框图。图2是说明本例示的实施方式的纸币出纳装置的编号管理的图。图3是示出本例示的实施方式的纸币出纳装置的纸币退还处理的流程图。图4是示出图3的步骤S170的处理的细节的流程图。图5是说明本例示的实施方式的纸币出纳装置的第I纸币退还处理的图。图6是说明本例示的实施方式的纸币出纳装置的第I纸币退还处理的图。图7是说明本例示的实施方式的纸币出纳装置的第I纸币退还处理的图。图8是说明本例示的实施方式的纸币出纳装置的第I纸币退还处理的图。图9是说明本例示的实施方式的纸币出纳装置的第I纸币退还处理的图。图10是说明本例示的实施方式的纸币出纳装置的第I纸币退还处理的图。图11是说明本例示的实施方式的纸币出纳装置的第I纸币退还处理的图。
图12是说明本例示的实施方式的纸币出纳装置的第I纸币退还处理的图。图13是说明本例示的实施方式的纸币出纳装置的第I纸币退还处理的图。图14是示出第2纸币退还处理中的图3的步骤S170的处理的细节的流程图。图15是说明本例示的实施方式的纸币出纳装置的第2纸币退还处理的图。图16是说明本例示的实施方式的纸币出纳装置的第2纸币退还处理的图。图17是说明本例示的实施方式的纸币出纳装置的第2纸币退还处理的图。图18是说明本例示的实施方式的纸币出纳装置的第2纸币退还处理的图。 图19是说明本例示的实施方式的纸币出纳装置的第2纸币退还处理的图。图20是说明本例示的实施方式的纸币出纳装置的第2纸币退还处理的图。图21是说明本例示的实施方式的纸币出纳装置的第2纸币退还处理的图。图22是说明本例示的实施方式的纸币出纳装置的第2纸币退还处理的图。图23是说明本例示的实施方式的纸币出纳装置的第2纸币退还处理的图。图24是示出纸币出纳装置的另一个构成例的说明图。图25是示出纸币出纳装置的另一个构成例的说明图。图26是示出纸币出纳装置的另一个构成例的说明图。图27是示出纸币出纳装置的另一个构成例的说明图。
具体实施例方式下面参照附图详细地说明本发明的优选实施方式。另外，在本说明书和附图中，对于具有实质上相同的功能结构的构成要素赋予相同的标号而省略重复说明。< I.纸币出纳装置的结构>首先，基于图I和图2，对本发明的例示的实施方式的纸币出纳装置的结构进行说明。另外，图I是示出本例示的实施方式的纸币出纳装置的结构的框图。图2是说明本例示的实施方式的纸币出纳装置的编号管理的说明图。本例示的实施方式的纸币出纳装置100具有如下功能接受顾客投入的纸币，进行纸币的鉴别和张数计数后收纳到收纳盒中，并且，根据来自顾客的支付请求或者退还请求，对纸币的张数进行计数，支付所请求的纸币。具体而言，如图I所示，纸币出纳装置100具有出纳部10、鉴别部20、退回取入部30、纸币收纳库40、输送部50、控制部60、触发传感器70以及存储部80。出纳部10是从顾客接受纸币的入款，并将纸币向顾客出款的接待单元。出纳部10具有接待口，该接待口具有送出入款的纸币的送出机构以及聚集出款的纸币的聚集机构，接待口设置有开闭器，该开闭器在顾客投入纸币时以及向顾客交付纸币时等进行开闭。此夕卜，出纳部10设置有连接接待口和其他功能部的输送路径。投入到接待口的纸币经由输送路径被输送到退回取入部30 (退回/取入单元)或者纸币收纳库40 (收纳盒)，此外，将收纳在退回取入部30或者纸币收纳库40中的纸币输送到接待口。鉴别部20鉴别在输送路径上输送的纸币。鉴别部20例如对纸币的真伪和是否是残币、币种等进行识别，对叠送、交接、接近、歪斜等进行检测。此外，鉴别部20使用OCR(Optical Character Recognition)等文字识别单元,作为对在输送路径上输送的纸币的编号进行识别检测的编号取得部发挥作用。
退回取入部30是收纳被退回的纸币和被忘取的纸币的退回/取入单元。如后所述，退回取入部30具有退回介质收纳库(图5的标号132)，其收纳在出款处理时由于送出异常而被识别为叠送的纸币；以及忘取介质收纳库(图5的标号134)，其收纳在入款交易或出款交易时顾客忘在接待口中的纸币。退回介质收纳库和忘取介质收纳库分别具有聚集被输送的纸币的聚集机构。纸币收纳库40是按照例如币种来收纳鉴别部20鉴别出的正常纸币的收纳盒。由于要对多个币种的纸币分别进行管理，因此，纸币收纳库40由对应于各个币种的收纳盒构成。各收纳盒具有分离聚集机构，该分离聚集机构将纸币一张一张地分离后送出，并且聚集被输送的纸币。输送部50是在纸币出纳装置内输送纸币的机构，由使用例如带或辊等夹持纸币送出的输送机构，以及设置于该输送机构或输送路径的各分支部，对切换纸币的输送方向的切换机构等进行驱动的驱动机构构成。通过输送部50发挥作用，能够在出纳部10与退·回取入部30或纸币收纳库40之间移动纸币，以及使用鉴别部20来鉴别纸币。控制部60根据来自纸币出纳装置100的上位装置的指令来控制各部，执行纸币的取入处理、收纳处理、出款处理等纸币处理。例如，当检测到向出纳部10投入纸币时，控制部60使输送部50发挥作用而输送到纸币收纳库40，并且，使鉴别部20鉴别在输送路径上输送的纸币。此外，控制部60对从出纳部10收纳到纸币收纳库40的纸币以及从纸币收纳库40出款的纸币进行管理，将纸币的编号和纸币的收纳目的地、收纳顺序存储到存储部80中。触发传感器70是检测在输送路径上输送的纸币的厚度的传感器。控制部60使触发传感器70检测纸币的厚度，从而能够确认纸币的输送状况是否有异常，能够根据其确认结果来变更纸币的输送目的地。存储部80预先存储用于实现纸币出纳装置100的功能的各种程序，并且存储纸币的管理信息。在存储部80中例如存储有根据来自上位装置的指令来执行出款交易中的纸币的出款处理、入款交易中的纸币的入款处理等处理的纸币处理程序；以及进行在输送路径上输送的纸币的管理，当鉴别部20检测到纸币的叠送或交接等输送异常时对异常进行修正的纸币管理程序等。此外，存储部80存储鉴别部20识别出的纸币的编号、该纸币的收纳目的地以及在收纳目的地的收纳顺序，作为管理信息。图2示出管理信息的一个管理例子。如图2所示，管理信息由收纳在纸币收纳库40的各收纳单元(A D)中的纸币的编号构成。此时，按照收纳在收纳单元中的顺序来记录编号。例如，图2的“编号I”的纸币是收纳在收纳盒最下部的纸币，即最初收纳在该收纳盒中的纸币，之后，依次将收纳的纸币的编号设为“编号2”、“编号3”、…。对于没有收纳纸币的收纳盒(图2中的收纳盒C)不记录管理信息。例如由控制部60来进行存储于存储部80中的程序的执行和管理信息的写入/读出处理。<2.纸币出纳装置的纸币退还处理>接着，基于图3和图4，对本例示的实施方式的纸币出纳装置100的纸币退还处理进行说明。另外，图3是示出本例示的实施方式的纸币出纳装置100的纸币退还处理的流程图。图4是示出图3的步骤S170的处理的细节的流程图。在此，纸币退还处理是指，在顾客针对顾客从接待口投入的纸币提出退还请求的情况下，或者在入款交易中装置发生了故障的情况下，通过接待口将投入的实物退还给顾客的处理。当将纸币收纳到退回取入部30或者纸币收纳库40时，本例示的实施方式的纸币出纳装置100读取鉴别部20鉴别出的纸币的编号，作为管理信息记录到存储部80中，以便能够确定在收纳目的地的收纳顺序。由此，可以确定与顾客投入的纸币相同的纸币的收纳目的地或输送情况。因此，例如即便在入款交易中途发生了堵塞等故障的情况下，也能只将在本次入款交易中聚集到收纳盒的纸币送出，退还给顾客。下面，根据具体例子，对退还少量纸币时的第I纸币退还处理和退还大量纸币时的第2纸币退还处理进行说明。另外，第I纸币退还处理和第2纸币退还处理 都可以不按照要退还的纸币的张数而使用。[2-1.第I纸币退还处理]基于图3、图4以及图5 图13对本例示的实施方式的纸币出纳装置100的第I纸币退还处理进行说明。图5 图13是说明本例示的实施方式的纸币出纳装置100的第I纸币退还处理的说明图。(纸币出纳装置的一个构成例)在说明本例示的实施方式的纸币出纳装置100的第I纸币退还处理之前，基于图5对本例示的实施方式的纸币出纳装置100的一个构成例进行说明。例如，如图5所示，本例示的实施方式的纸币出纳装置100由接待单元110、收纳盒120 (120a 120d)以及退回/取入单元130构成。接待单元110是与用户进行纸币交接的单元，具有接待口 111，其具有送出入款的纸币的送出机构以及聚集出款的纸币的聚集机构；以及输送路径112，其连接接待口 111与收纳盒120、退回/取入单元130。此外，在接待单元110的输送路径112的路径上设置有切换机构113a、113b、113c以及用于识别纸币的币种、真伪、厚度等的透射式图像传感器114、厚度传感器115、反射式图像传感器116、磁传感器117。将透射式图像传感器114、厚度传感器115、反射式图像传感器116、磁传感器117统称作鉴别部20。此外，反射式图像传感器116作为取得纸币5的编号的编号取得部发挥作用。进而，本例示的实施方式的接待单元110在邻接的收纳盒120a与切换机构113c之间具有识别从收纳盒120出款的纸币的厚度的厚度传感器118。厚度传感器118可以利用与检测纸币的输送状态(叠送、交接、接近、歪斜等)的行进传感器相同的传感器或者不同的传感器构成。这些传感器例如由光学传感器、超声波传感器或磁传感器等传感器元件，或者这些传感器元件与辊等厚度检测机构的组合构成。能够利用该厚度传感器118识别从各收纳盒120a 120d送出的纸币的厚度，因此无需在各收纳盒120a 120d分别设置厚度传感器。由此，能够削减装置的元件数量，可实现能够进一步简化结构且廉价的装置。接待单元110的输送路径112包含从接待口 111的纸币送出口送出的纸币的输送路径和向接待口 111的纸币送出口送入的纸币的输送路径。这些输送路径通过设置于接待单元110的输送路径112上的第I切换机构113a，在接待口 111侧分支，在收纳盒120侧汇合。在接待单元110的输送路径112上，从第I切换机构113a朝向收纳盒120侧，设置有第2切换机构113b和第3切换机构113c。第2切换机构113b对输送路径112进行切换，以便将由接待单元110的鉴别部20或者厚度传感器118检测到异常的异常纸币输送到退回/取入单元130的退回介质收纳库132。第3切换机构113c对输送路径112进行切换，以便将忘记从接待口 111取出的纸币输送到退回/取入单元130的忘取介质收纳库134。
能够利用这些切换机构113a 113c切换纸币的行进路径，因此输送路径112以及设置在输送路径112上的各传感器的配置自由度增加。构成接待单元的鉴别部20的透射式图像传感器114进行纸币的真伪判定处理，厚度传感器115识别纸币的叠送。此外，反射式图像传感器116例如进行纸币的号码检查，能够根据其检测结果来管理实物。另外，本例示的实施方式的鉴别部20由这4个传感器构成，但本发明不限定于该例子，可以根据鉴别处理适当地进行变更。在构成鉴别部20的各传感器中，数据处理所需的时间越多的传感器，越靠近接待口 111侧配置。在本例示的实施方式中，用于纸币的真伪判定的透射式图像传感器114配置在最靠近接待口 111侧。这样，依次从优先度高的数据开始取得，能够在纸币的分支判定处理之前使该处理完成，因此，作为装置整体能够实现输送路径的缩短(优化)。通过这样在输送路径112上配置各传感器，能够根据输送处理在通过必要的传感器的时刻将纸币引导到规定的输送路径。由此，能够缩短、简化输送路径112。此外，本例示的实施方式的接待单元110具有鉴别纸币的功能，因此无需像以往那样另行设置鉴别部单·元。由此，能够削减构成装置的单元数量，还能够缩短输送路径。收纳盒120具有收纳纸币的收纳部121 ;第I输送路径122，其可以在与接待单元110之间，或者在与配置于前后的收纳盒120之间双方向地交接纸币；以及第2输送路径123，其具有从收纳部121送出纸币的送出机构以及向收纳部121聚集纸币的聚集机构。此夕卜，收纳盒120具有用于切换纸币的输送目的地的切换机构124。在本例示的实施方式的纸币出纳装置100中，以排列在水平方向上的状态设置有4个收纳盒120a 120d，各收纳盒120a 120d的结构相同。另外，设置在纸币出纳装置100的收纳盒120的数量不限定于该例子，例如可以根据纸币的种类数来设置。此外，收纳盒120a 120d中的至少I个可以将该收纳盒120的切换机构124作为可以在3个方向上切换纸币的行进的切换机构。退回/取入单元130具有退回介质收纳库132，其收纳在出款处理时因送出异常而被识别为叠送的纸币；以及忘取介质收纳库134，其收纳用户忘取的纸币。通过接待单元110的切换机构113b、113c的切换，将被退回的纸币或者被忘取的纸币收纳到退回/取入单元130中。在本例示的实施方式的纸币出纳装置100中，例如将退回/取入单元130配置在接待单元110的下部，以接待单元110的下部侧的一个侧面与收纳盒120a的上部侧的一个侧面相对的方式配置收纳盒120a。如上所述在水平方向上邻接地配置收纳盒120a 120d。通过这样地配置接待单元110、收纳盒120a 120d以及退回/取入单元130，能够将在接待单元110内输送纸币的过程中检测到异常的纸币或者用户忘取的纸币输送到退回/取入单元130，并且，能够只将可以收纳在收纳盒120内的纸币输送到收纳盒120。此外，通过在各收纳盒120a 120d的上部侧将各盒的第I输送路径122连接，从而无需另行设置输送单元，就能够将输送的纸币输送到对应的收纳盒120进行收纳。本例示的实施方式的纸币出纳装置100能够以较少的构成单元来实施要求该装置的处理。通过削减构成装置的单元数量，纸币的输送路径长度变短，能够削减输送电机或输送辊、驱动传递元件、输送引导件、行进传感器等元件，因此能够简化装置的结构，能够实现廉价的装置。此外，通过削减单元数量，需要进行单元的开闭作业和堵塞去除作业的地方减少，能够提高操作性。进而，通过缩短输送路径长度，能够使装置发出的声音变小。
此外，通过以在收纳盒120的上方不存在单元的方式配置各单元，不仅提高了收纳盒120的装卸操作性，而且无需分别抽出上部单元和下部单元，也无需分别设置导轨构件和锁定机构构件。进而，在分别设置控制上部单元的动作的基板和控制下部单元的动作的基板的情况下，可以将基板一体化。因此，能够删除功能重复的电子元件、连接基板间的线圈和线圈引导构件，因此能够简化装置的结构，能够实现廉价的装置。具有当按照用户的要求增加收纳盒时，只需稍作变更即可对应这样的优点。进而，在本例示的实施方式的纸币出纳装置100中，将对从收纳盒120出款的纸币的厚度进行识别的I个厚度传感器集中在接待单元110，因此能够进一步减少装置的元件数量，可以实现简化且廉价的装置。(纸币退还处理)接着，针对本例示的实施方式的纸币出纳装置100中的第I纸币退还处理进行具体地说明。首先，如图3所示，假定将纸币5投入到纸币出纳装置100的接待口 111中(SlOO)0例如，如图5所示，假定在纸币出纳装置100的接待口 111中投入了应收纳在收纳盒120d中的编号“A0100”、“A0101”的纸币5。假定此时在收纳盒120d中已经收纳了编号“A0001”、…、“A0098”、“A0099” 的纸币 5。
投入到接待口 111的纸币5 (下面，设为“投入纸币6”)在输送路径112上输送，由设置于输送路径上的接待单元110内的透射式图像传感器114、厚度传感器115、反射式图像传感器116、磁传感器117进行鉴别，并且，读取输送的投入纸币6的编号(S110)。然后，纸币出纳装置100的控制部60基于鉴别部20的鉴别结果对输送部50进行驱动控制，将投入纸币6收纳到与投入纸币6的币种对应的收纳盒120中(S120)。例如，当在收纳盒120d中收纳图5所示的编号“A0100”、“A0101”的投入纸币6时，控制部60对输送部50进行驱动控制，如图6所示将编号“A0100”、“A0101”的投入纸币6收纳到收纳盒120d中。此外，纸币出纳装置100的控制部60将在步骤SllO中读取的投入纸币6的编号与该投入纸币6在收纳目的地的聚集顺序一起记录到存储部80中(S130)。例如，如图6所示，当在收纳盒120d中收纳有编号“A0100”、“A0101”的投入纸币6时，在存储部80中作为关于收纳盒120d的管理信息(纸币的编号以及收纳顺序)，在已经收纳于收纳盒120d中的纸币5 (下面，设为“装置内纸币7”)的编号“A0001”、…、“A0098”、“A0099”之后，记录投入纸币6的编号“A0100”、“A0101”。另外，假定在投入纸币6入款之前，装置内纸币I中位于最上部的(即最新收纳的)装置内纸币7的编号“A0099”与投入纸币6的编号“A0100”、“A0101”作为不同的管理信息进行存储。由此，控制部60可以掌握聚集在收纳盒120d内的投入纸币6与装置内纸币7的边界。然后，纸币出纳装置100的控制部60在入款处理确定之前，判断是否有投入纸币6的退还请求(S140)。作为步骤S140的退还请求，可以是对该投入纸币6进行入款的顾客提出的退还请求，或者由于在入款交易的中途装置发生了故障而产生的来自控制部60的退还指令等。在入款处理确定之前有投入纸币6的退还请求时，执行纸币退还处理(S150)。例如，当如图6所示在收纳盒120d中收纳有投入纸币6时，控制部60将投入纸币6从收纳盒120d输送到接待单元110的接待口 111，因此，首先从收纳盒120d送出编号“A0100”、“A0101”的投入纸币6。然后，经由收纳盒120c 120a的输送路径122输送到接待单元110。
厚度传感器118检测输送到接待单元110的投入纸币6的厚度，此外，由鉴别部20读取从收纳盒120d输送到接待口 111的投入纸币6的编号。控制部60使用这些信息中的至少任意一个信息来判断装置内纸币7是否与投入纸币6 —起错误地被输送到接待口 111(S160)。S卩，在步骤S160中，判断是否因叠送等而导致应收纳在收纳盒120d内的装置内纸币7与应输送的投入纸币6 —起被带出。例如，可以通过由厚度传感器118检测到的厚度是否比I张纸币5的厚度大来判断是否带出装置内纸币7。当由厚度传感器118检测到的厚度比I张纸币5的厚度大时，多张纸币5叠送的可能性高，可以判断为存在被投入纸币6带出的装置内纸币7。或者，基于由鉴别部20取得的编号，判断是否存在投入纸币6的编号以外的编号，当存在投入纸币6的编号以外的编号时，可以判断为存在被投入纸币6带出的装置内纸币7。当在步骤S160中判断为应收纳在收纳盒120d内的装置内纸币7被带出时，控制部60进行如下处理(S170):将被带出的装置内纸币7从本次入款的应退还的投入纸币6上剥下，再次收纳到收纳盒120d中。例如，如图7所示，假定与本次入款的投入纸币6中最 初收纳在收纳盒120d中的编号“A0100”的投入纸币6邻接的编号“A0099”的装置内纸币7被带出。由于编号“A0099”的装置内纸币7不是应退还给顾客的投入纸币6，因此通过步骤S170的处理，将编号“A0099”的装置内纸币7输送到原来收纳该装置内纸币7的收纳盒120d进行收纳。被带出的装置内纸币7的剥下处理如图4所示，首先，将I张接待口 111的纸币5输送到鉴别部20(S171)。控制部60例如将图7所示的接待口 111内的纸币5中位于接待口 111的纸币送出口侧的I张纸币5 (S卩，图7中的编号“A0101”的投入纸币6)，从纸币送出口输送到送出输送路径112。将从接待口 111输送的I张纸币5输送到鉴别部20，读取其编号(S172)。接着，控制部60判断在步骤S172中读取的纸币5的编号是否是已经收纳在纸币出纳装置100内的装置内纸币7的编号(S173)。此时，控制部60参照存储在存储部80中的作为管理信息的纸币的编号以及收纳顺序等，根据在步骤S172中读取的纸币5的编号与装置内纸币7的编号(管理信息)是否一致来进行判断。或者，也可以根据在步骤S172中读取的纸币5的编号与投入纸币6的编号(管理信息)是否一致来进行判断。在步骤S173中，在步骤S172中读取的纸币5的编号与投入纸币6的编号不一致时(即，与作为管理信息的装置内纸币7的编号一致时)，判断为该纸币5不是投入纸币6，输送到原来收纳该纸币5的收纳盒120(S174)。另一方面，在步骤S173中，在步骤S172中读取的纸币5的编号与投入纸币6的编号一致时(即，与作为管理信息的装置内纸币7的编号不一致时)，判断为该纸币5是投入纸币6，输送到接待口 111 (S175)。当I张纸币5的编号确认结束时，控制部60判断被收纳在接待口 111的纸币5带出的装置内纸币7是否已全部返回到收纳盒120中(S176)。可以根据从收纳盒120输送到接待口 111的纸币5的编号来判断被带出的装置内纸币7是否已全部返回到收纳盒120中。当在步骤S176中判断为存在还未返回到收纳盒120的被带出的装置内纸币7时，重复从步骤S171开始的处理。另一方面，当在步骤S176中判断为被带出的装置内纸币7已全部返回到收纳盒120时，结束图4的处理，执行图3的步骤S180的处理。例如,在图7所示的例子中，首先,如图8所示,送出位于接待口 111的纸币送出口侧的编号“A0101”的纸币5，输送到输送路径112。然后，由鉴别部20读取编号后，进行用管理信息管理的编号的匹配处理。编号“A0101”的纸币5是本次入款的投入纸币6，因此，如图9所示，控制部60将输送到厚度传感器118的编号“A0101”的纸币5转回，通过接待口 111的输送路径112，从纸币送入口送入接待口 111。由此，在接待口 111的内部，从纸币送出口侧起依次收纳编号“AO100”、“A0099”、“AO101”的纸币5。在该时刻，被带出的纸币“A0099”还未返回到收纳盒120d，因此，控制部60继续进行位于接待口 111的纸币送出口侧的编号“A0100”的纸币5的确认处理。如图10所示，送出位于接待口 111的纸币送出口侧的编号“A0100”的纸币5，输送到输送路径112。然后，由鉴别部20读取编号后，进行用管理信息管理的编号的匹配处理。编号“A0100”的纸币5也是本次入款的投入纸币6，因此，如图11所示，控制部60将 输送到厚度传感器118的编号“A0100”的纸币5转向，通过接待口 111的输送路径112，从纸币送入口送入接待口 111。由此，在接待口 111的内部，从纸币送出口侧起依次收纳编号“A0099”、“A0101”、“A0100”的纸币5。在该时亥丨，被带出的编号“A0099”的纸币5还未返回到收纳盒120d，因此，控制部60继续进行位于接待口 111的纸币送出口侧的编号“A0099”的纸币5的确认处理。如图12所示，送出位于接待口 111的纸币送出口侧的编号“A0099”的纸币5，输送到输送路径112。然后，由鉴别部20读取编号后，进行用管理信息管理的编号的匹配处理。编号“A0099”的纸币5是已经收纳在收纳盒120d的装置内纸币7，因此，如图13所示，控制部60通过收纳盒120a 120d的输送路径122，将该纸币5 (编号“A0099”)收纳到收纳盒120d。这样，能够基于纸币的编号和该纸币在收纳盒120中的收纳顺序，将被带出的装置内纸币7输送到收纳盒120。这样，被带出的全部装置内纸币7返回到收纳盒120d。返回到图3的说明，当在步骤S170中被带出的全部装置内纸币7返回到收纳盒120时，确定当前收纳在收纳盒120中的装置内纸币7的编号以及收纳顺序(S180)。由此，更新存储部180的管理信息(装置内纸币7的编号以及收纳顺序)。当通过步骤S150 S170的处理将投入纸币6退还给顾客时，在进行本次入款交易之前的状态下确定管理信息。另一方面，当在步骤S140中没有纸币5的退还请求时，或者当在步骤S160中判断为未带出纸币时，通过步骤S180将管理信息(装置内纸币7的编号以及收纳顺序)更新成包含本次入款的投入纸币6的信息。这样，能够准确地掌握当前收纳在收纳盒120中的装置内纸币7。上面对第I纸币退还处理进行了说明。本例示的实施方式的纸币出纳装置100在纸币5的入款交易时，将收纳在收纳盒120中的装置内纸币7的编号和收纳顺序作为管理信息存储到存储部80中。到交易完成之前，区别本次入款的投入纸币6与已经收纳在收纳盒120中的装置内纸币7。在第I纸币退还处理中，当接受投入纸币6的退还请求将收纳在收纳盒120中的投入纸币6输送到接待口 111时，如果厚度传感器118检测到不是退还对象的装置内纸币7与本次入款的投入纸币6 —起被带出，则控制部60 —张一张地读取输送到接待口 111的纸币5的编号。然后，控制部60基于存储在存储部80中的管理信息来确定被带出的装置内纸币7，将其返回到收纳盒120。这样，无需再次鉴别收纳盒120内的全部装置内纸币7，只对在本次入款交易中投入的投入纸币6以及被带出的装置内纸币7进行再次鉴别，就可以在短时间内确定顾客的投入纸币6。[2-2.第2纸币退还处理]基于图3和图14 图23来说明本例示的实施方式的纸币出纳装置100的第2纸币退还处理。图14是示出第2纸币退还处理中的图3的步骤S170的处理的细节的流程图。图15 图23是说明本例示的实施方式的纸币出纳装置100的第2纸币退还处理的说明图。第2纸币退还处理也是根据图3的流程图而进行的，但与第I纸币退还处理相比，步骤S170的处理不同。下面主要针对与第I纸币退还处理不同的步骤S170的处理进行说明，针对与第I纸币退还处理相同的处理简单地进行说明。此外，图15 图23所示的纸币出纳装置100的结构是与图6 图13所示的装置相同的结构。(纸币退还处理)首先，如图3所示，假定将纸币5投入到纸币出纳装置100的接待口 111 (SlOO)0例如，如图15所示，假定在纸币出纳装置100的接待口 111投入了应收纳在收纳盒120d中的编号“A0100”、“A0101”、…、“A0199”的投入纸币6。假定此时在收纳盒120d中已经收纳了编号“A0001”、…、“A0098”、“A0099”的装置内纸币7。投入到接待口 111的投入纸币6在输送路径112上输送，由设置于输送路径上的·接待单元110内的透射式图像传感器114、厚度传感器115、反射式图像传感器116、磁传感器117鉴别，并且，读取输送的投入纸币6的编号(S110)。然后，纸币出纳装置100的控制部60基于鉴别部20的鉴别结果对输送部50进行驱动控制，以便将纸币5输送到收纳有输送的投入纸币6的币种的收纳盒120，将投入纸币6收纳到收纳盒120 (S120)。例如，当在收纳盒120d中收纳有图15所示的编号“A0100”、“A0101”、…、“A0199”的币种的投入纸币6时，控制部60对输送部50进行驱动控制，以便将编号“A0100”、“A010r’、…、“A0199”的投入纸币6收纳到收纳盒120d。由此，如图16所示，投入的编号“A0100”、“A0101”、…、“A0199”的投入纸币6被收纳到收纳盒120d。此外，纸币出纳装置100将在步骤SllO中读取的投入纸币6的编号与该投入纸币6在收纳目的地的聚集顺序一起记录到存储部80中(S130)。例如，如图16所示，当在收纳盒120d中收纳了编号“A0100”、“A0101”、…、“A0199”的投入纸币6时，在存储部80中，作为关于收纳盒120d的管理信息(纸币的编号以及收纳顺序)，在装置内纸币7的编号 “A0001”、…、“A0098”、“A0099” 之后，记录投入纸币 6 的编号 “A0100”、“A0101”、…、“A0199”。另外，在此阶段中，假定在投入纸币6入款之前，已经收纳于收纳盒120d的装置内纸币7中位于最上部的(即最新收纳的)装置内纸币7的编号“A0099”与投入纸币6的编号“A0100”、“A0101”、…、“A0199”作为不同的管理信息进行存储。由此，控制部60可以掌握聚集在收纳盒120d内的投入纸币6与装置内纸币I的边界。然后，纸币出纳装置100的控制部60在入款处理确定之前，判断是否有投入纸币6的退还请求(S140)。在入款处理确定之前有纸币5的退还请求时，执行纸币退还处理(S150)。例如，当如图16所示在收纳盒120d中收纳有本次入款的投入纸币6时，控制部60将投入纸币6从收纳盒120d输送到接待单元110的接待口 111，因此，首先从收纳盒120d送出编号“A0100”、“A0101”、…、“A0199”的投入纸币6。然后，经由收纳盒120c 120a的输送路径122输送到接待单元110。厚度传感器118检测输送到接待单元110的投入纸币6的厚度，此外，由鉴别部20读取从收纳盒120d输送到接待口 111的投入纸币6的编号。控制部60使用这些信息中的至少任意一个信息来判断已经收纳在装置内的装置内纸币7是否与投入纸币6—起错误地被输送到接待口 111 (S160)。当在步骤S160中判断为应收纳在收纳盒120d内的装置内纸币7被带出时，控制部60进行如下处理(S170):将被带出的装置内纸币7从本次入款的应退还的投入纸币6上剥下，再次收纳到收纳盒120d。例如，如图17所示，假定与本次入款的投入纸币6中最初收纳在收纳盒120d中的编号“A0100”的投入纸币6邻接的编号“A0099”的装置内纸币7被带出。由于编号“A0099”的装置内纸币7不是应退还给顾客的投入纸币6，因此通过步骤S170的处理，将编号“A0099”的装置内纸币7输送到原来收纳该装置内纸币7的收纳盒120d进行收纳。被带出的装置内纸币7的剥下处理如图14所示，首先，从位于接待口 111的纸币5中，将投入纸币6中最初收纳在收纳盒120中的投入纸币6紧前的投入纸币6之前的投入纸币6再次输送到收纳盒120(S271)。控制部60例如针对图17所示的接待口 111内的纸·币5，将位于接待口 111的纸币送出口侧的投入纸币6中最初收纳在收纳盒120中的编号·“A0100”紧前的编号“A0101”的投入纸币6之前的投入纸币6，从纸币送出口输送到送出输送路径112。即，如图18所示，将编号“A0199”、…、“A0101”的投入纸币6输送到收纳盒120d进行收纳。当输送这些投入纸币6时，控制部60利用鉴别部20读取编号，参照管理信息确认是投入纸币6，并且，确认已将编号“A0101”之前的投入纸币6输送到收纳盒120d。通过步骤S271的处理，在接待口 111剩下2张纸币5 (B卩，编号“A0100”的投入纸币6和编号“A0099”的装置内纸币7)。接着，控制部60将位于接待口 111的纸币送出口侧的I张纸币5输送到鉴别部20(S272)。在图19示出的例子中，将编号“A0100”的投入纸币6输送到鉴别部20。然后，读取输送到鉴别部20的投入纸币6的编号(S273)。进而，控制部60判断在步骤S273中读取的投入纸币6的编号是否是本次入款的投入纸币6中最初收纳在收纳盒120中的纸币5的编号(S274)。此时，控制部60参照存储在存储部80中的作为管理信息的纸币的编号以及收纳顺序等，判断在步骤S273中读取的投入纸币6的编号是否与本次入款的投入纸币6中最初收纳在收纳盒120中的投入纸币6的编号一致。当在步骤S274中判断为在步骤S273中读取的投入纸币6的编号与本次入款的投入纸币6中最初收纳在收纳盒120中的纸币5的编号不一致时，输送到已收纳该投入纸币6的收纳盒120 (S275)。即，由于不是在本次入款的投入纸币6中最初收纳在收纳盒120中的纸币5，因此作为步骤S271的处理的继续，将该投入纸币6输送到收纳盒120。然后，重复从步骤S272开始的处理。另一方面，当在步骤S274中判断为在步骤S273中读取的投入纸币6的编号与本次入款的投入纸币6中最初收纳在收纳盒120中的投入纸币6的编号(管理信息)一致时，将该投入纸币6输送到接待口 111 (S276)。在图19所示的例子中，编号“A0100”的投入纸币6是投入纸币6中最初收纳在收纳盒120中的投入纸币6，因此，将输送到厚度传感器118的编号“A0100”的投入纸币6转向，通过接待口 111的输送路径112，从纸币送入口送入接待口 111。由此，在接待口 111的内部，如图20所示，从纸币送出口侧起依次收纳编号“A0099”的装置内纸币7、编号“A0100”的投入纸币6。即，被带出的编号“A0099”的装置内纸币7位于接待口 111的纸币送出口侧。然后，控制部60将投入纸币6中再次输送到收纳盒120的投入纸币6再次输送到接待口 111 (S277)。由此，如图21所示，将退避到收纳盒120中的投入纸币6输送到接待口 111，从纸币送出口侧起依次并列地收纳编号“A0099”的装置内纸币7和编号“A0100”、“A0101”、…、“A0199”的投入纸币6。接着，控制部60将位于接待口 111的纸币送出口侧的I张纸币5输送到鉴别部20(S278)。在图21所示的例子中，将编号“A0099”的装置内纸币7输送到鉴别部20。然后，读取输送到鉴别部20的装置内纸币7的编号(S279)。进而，控制部60判断在步骤S279中读取的装置内纸币7的编号是否是已经收纳在收纳盒120中的装置内纸币7的编号(S280)。此时，控制部60参照存储在存储部80中的作为管理信息的纸币的编号以及收纳顺序等，判断在步骤S279中读取的装置内纸币7的编号是否与已经收纳在收纳盒120中的装置内纸币7的编号一致。当在步骤S280中判断为在步骤S279中取得的编号与已经收纳在收纳盒120中的装置内纸币7的编号(管理信息)一致时，由于是被带出的装置内纸币7，因此将该装置内纸币7输送到原来收纳该装置内纸币7的收纳盒120(S281)，结束图14所示的处理。另一方 面，当在步骤S280中判断为在步骤S279中取得的编号与已经收纳在收纳盒120中的装置内纸币7的编号(管理信息)不一致时，重复从步骤S278开始的处理。例如，如图22所示，送出位于接待口 111的纸币送出口侧的编号“A0099”的装置内纸币7，输送到输送路径112。然后，由鉴别部20读取编号后，进行用管理信息管理的编号的匹配处理。编号“A0099”的装置内纸币7是已经收纳在收纳盒120d中的装置内纸币7，因此，如图23所示，控制部60通过收纳盒120a 120d的输送路径122，将该编号“A0099”的装置内纸币7收纳到收纳盒120d。这样，能够基于纸币的编号和该纸币在收纳盒120中的收纳顺序，将被带出的装置内纸币7输送到收纳盒120。这样，被带出的全部装置内纸币7返回到收纳盒120d。返回到图3的说明，当在步骤S170中被带出的全部装置内纸币7返回到收纳盒120时，确定当前收纳在收纳盒120的装置内纸币7的编号以及收纳顺序(S180)。由此，更新存储部180的管理信息。当通过步骤S150 S170的处理将本次入款的纸币5退还给顾客时，在进行本次入款交易之前的状态下确定管理信息。另一方面，当在步骤S140中没有纸币5的退还请求时，或者当在步骤S160中判断为未带出纸币时，通过步骤S180将管理信息更新成装置内纸币7包含本次入款的投入纸币6的信息。这样，能够准确地掌握当前收纳在收纳盒120的装置内纸币7。上面对第2纸币退还处理进行了说明。本例示的实施方式的纸币出纳装置100在纸币5的入款交易时，将收纳在收纳盒120中的装置内纸币7的编号和收纳顺序作为管理信息存储到存储部80中。到交易完成之前，区别本次入款的投入纸币6与已经收纳在收纳盒120中的装置内纸币7。在第2纸币退还处理中，当接受投入纸币6的退还请求将收纳在收纳盒120中的投入纸币6输送到接待口 111时，如果厚度传感器118检测到不是退还对象的装置内纸币7与本次入款的投入纸币6 —起被带出，则控制部60将被带出的装置内纸币7返回到原来收纳该装置内纸币7的收纳盒120，只将本次入款的投入纸币收纳在接待口111 中。因此，控制部60首先将本次入款的投入纸币6中最初收纳在收纳盒120中的投入纸币6紧前的投入纸币6之前的投入纸币6再次输送到收纳盒120。接着，针对接待口 111中剩余的纸币5，在使从收纳盒120带出的装置内纸币7位于接待口 111的纸币送出口侧之后，将再次输送到收纳盒120中的本次入款的投入纸币6再次输送到接待口 111。然后，将位于接待口 111的纸币送出口侧的从收纳盒120带出的装置内纸币7返回到收纳盒120。这样，无需对收纳盒120内的全部装置内纸币7进行再次鉴别，只对在本次入款交易中投入的投入纸币6进行再次鉴别，就能够在短时间内确定顾客的投入纸币。尤其在第2纸币退还处理中，将本次入款的投入纸币6的一部分集中暂且退避，从而可以无需像第I纸币退还处理那样进行一张一张地鉴别输送接待口 111的装置内纸币7的处理。因此，与第I纸币退还处理相比，能够进一步缩短处理时间，退还对象的投入纸币6的张数越多，使用第2纸币退还处理产生的效果越好。[2-3.纸币退还处理的利用]如上所述，不仅能够在顾客提出投入纸币6的退还请求的情况下，而且能够在入 款交易中途发生了堵塞等故障的情况下使用第I纸币退还处理以及第2纸币退还处理。当在故障发生后装置成为可再次鉴别的状态时，只将通过本次入款交易聚集到收纳盒120的投入纸币6送出，退还给顾客。此时，即便因叠送等而带出不是退还对象的装置内纸币7，通过使用上述的第I纸币退还处理或者第2纸币退还处理，也能够只退还退还对象的投入纸币6。另外，可再次鉴别的状态是指，在装置因故障而停止的情况下，可以通过自动恢复动作进行将输送途中的纸币5返回到接待口 111的退回处理，能够继续运用装置的状态。如果是不可再次鉴别的状态，S卩，如果是不能使装置自动恢复且不能输送纸币5的状态，则向操作员通知在本次入款交易中聚集的投入纸币6的编号和收纳该投入纸币6的收纳盒120。由此，操作员能够可靠地确定顾客投入的投入纸币6，可以退还该投入纸币6。此时，假定纸币出纳装置100设置有通知部，该通知部用于向操作员通知在本次入款交易中聚集的投入纸币6的编号和收纳该投入纸币6的收纳盒120。作为通知部，例如能够使用显不信息的显不部或者输出音声信息的音声输出部等。此外，像本例示的实施方式的纸币出纳装置100那样，能够由鉴别部20取得纸币的编号，将入款的投入纸币6的编号与在收纳目的地的收纳顺序作为管理信息存储到存储部80中，从而掌握投入纸币6在装置内的状态。因此，例如即便装置的功能因停電等而下降，通过在装置的功能恢复之后使用鉴别部20的图像传感器读取位于输送路径上的纸币5的编号，也能够识别接待口 111是否有忘取的投入纸币6。<3.纸币出纳装置的变形例>本例示的实施方式的第I纸币退还处理以及第2纸币退还处理还能够适用于例如图5等所示的结构的纸币出纳装置100以外的纸币出纳装置。图24 图27示出纸币出纳装置的其它构成例。下面主要针对与上述纸币出纳装置100的不同点进行说明，对相同的结构部位省略详细的说明。[3-1.构成例 I]首先，图24所示的纸币出纳装置200与图5等所示的纸币出纳装置100相比具有如下不同点代替设置在接待单元110的I个厚度传感器118，分别在各收纳盒220a 220d设置厚度传感器224。S卩，如图24所示，纸币出纳装置200由接待单元210、收纳盒220(220a 220d)以及退回/取入单元230构成。接待单元210是与顾客进行纸币交接的单元。如图24所示,接待单元210具有接待口 211，该接待口 211具有送出入款的纸币的送出机构以及聚集出款的纸币的聚集机构，接待口 211与收纳盒220、退回/取入单元230通过输送路径212连接。在输送路径212的路径上设置有用于切换纸币的输送目的地的切换机构213a、213b、213c，进而，设置有用于识别纸币的币种、真伪、厚度等的透 射式图像传感器214、厚度传感器215、反射式图像传感器216以及磁传感器217。将透射式图像传感器214、厚度传感器215、反射式图像传感器216以及磁传感器217统称作鉴别部20。接待单元210除厚度传感器118的功能以外，与纸币出纳装置100的接待单元110同样地发挥作用。收纳盒220具有收纳纸币的收纳部221 ;第I输送路径222，其可以在与接待单元210之间，或者在与配置于前后的收纳盒220之间双方向地交接纸币；以及第2输送路径223，其具有从收纳部221送出纸币的送出机构以及向收纳部221聚集纸币的聚集机构。此夕卜，收纳盒220具有用于识别出纳的纸币的厚度的厚度传感器224和用于切换纸币的输送目的地的切换机构225。在纸币出纳装置200中，以排列在水平方向上的状态设置有4个收纳盒220a 220d，各收纳盒220a 220d的结构相同。在此，厚度传感器224可以与纸币出纳装置100的厚度传感器118相同地构成。另外，设置在纸币出纳装置200中的收纳盒220的数量不限定于该例子，例如可以根据纸币的种类数来设置。此外，收纳盒220a 220d中的至少I个可以将该收纳盒220的切换机构225作为可以在3个方向上切换纸币的行进的切换机构。退回/取入单元230具有退回介质收纳库232，其收纳在出款处理时因送出异常而被识别为叠送的纸币；以及忘取介质收纳库234，其收纳用户忘取的纸币。通过接待单元210的切换机构213b、213c的切换，将被退回的纸币或者被忘取的纸币收纳到退回/取入单元230中。[3-2.构成例 2]接着，图25所示的纸币出纳装置300与图24等所示的纸币出纳装置200相比具有如下不同点将设置在各收纳盒220a 220d中的第I输送路径222、厚度传感器224以及切换机构225集中到收纳盒以外的单元。如图25所示，纸币出纳装置300由接待单元310、收纳盒320 (320a 320d)、退回/取入单元330以及输送单元340构成。接待单元310是与顾客进行纸币交接的单元，具有接待口 311，其具有送出入款的纸币的送出机构以及聚集出款的纸币的聚集机构；以及输送路径312，其连接接待口 311与输送单元340、退回/取入单元330。此外，在接待单元310的输送路径312的路径上设置有切换机构313a、313b、313c和用于识别纸币的币种、真伪、厚度等的透射式图像传感器314、厚度传感器315、反射式图像传感器316以及磁传感器317。收纳盒320具有收纳纸币的收纳部321 ;以及输送路径322，其具有从收纳部321送出纸币的送出机构以及向收纳部321聚集纸币的聚集机构。在纸币出纳装置300中，也以排列在水平方向上的状态设置有4个收纳盒320a 320d，各收纳盒320a 320d的结构相同。另外，设置在纸币出纳装置300中的收纳盒320的数量不限定于该例子，例如可以根据纸币的种类数来设置。退回/取入单元330具有退回介质收纳库332，其收纳在出款处理时因送出异常而被识别为叠送的纸币；以及忘取介质收纳库334，其收纳用户忘取的纸币。退回/取入单元330可以与图5等的退回/取入单元130相同地构成。
输送单元340连接接待单元310与各收纳盒320a 320d，具有双方向地输送纸币的机构。具体而言，如图25所示，输送单元340由输送路径342、切换机构344a、344b、344c以及厚度传感器346构成。输送路径342将纸币送入各收纳盒320，或者将从各收纳盒320送出的纸币输送到接待单元310。切换机构344a、344b、344c将输送路径342选择切换成各收纳盒320a 320d。另外，也可以将输送单元340的切换机构344a、344b、344c中的至少I个作为可以在3个方向上切换纸币的行进的切换机构。[3-3.构成例 3]接着，图26所示的纸币出纳装置400与图25等所示的纸币出纳装置300相比具有如下不同点将接待单元的功能分离为2个。如图26所示，纸币出纳装置400由接待单元410、收纳盒420 (420a 420d)、退回/取入单元430、第I输送单元440以及第2输送单元450构成。收纳盒420、退回/取入单元430以及第I输送单元440的结构/功能与收 纳盒320、退回/取入单元330以及输送单元340相同，因此，在此省略说明。接待单元410以及第2输送单元450与图25所示的接待单元310对应。接待单元310是较大的单元，因此，在图26的纸币出纳装置400中，为了提高各种传感器等发生故障而发生了维护人员的单元更换作业时的维护作业性能，将接待单元310分离为2个单元。由此，当像各种传感器的调整作业那样以单元单位进行作业时，由于在调整中使用的单元变小，因此能够提高调整作业性能。具体而言，接待单元410是与顾客进行纸币交接的单元，具有接待口 411，其具有送出入款的纸币的送出机构以及聚集出款的纸币的聚集机构；以及输送路径412，其连接接待口 411与第2输送单元450。此外，第2输送单元450设置有输送纸币的输送路径451 ;设置在输送路径451的路径上的切换机构452a、452b、452c ;用于识别纸币的币种、真伪、厚度等的透射式图像传感器453、厚度传感器454、反射式图像传感器455以及磁传感器456。此时，为了接待单元410的接待口 411的聚集辊的驱动传递，在由接待单元410和输送单元450分割与接待口 411的纸币送入口连接的输送路径的部分追加接合机构(未图示)。[3-4.构成例 4]图27所示的纸币出纳装置500与上述纸币出纳装置100、200、300、400相比具有如下不同点具有残留纸币收纳库560，收纳盒或者输送单元内的至少I个切换机构可以在3个方向上切换纸币的行进。下面，简洁地说明与图26所示的纸币出纳装置400相同的结构和功能，重点说明与纸币出纳装置400的不同点。如图27所示，纸币出纳装置500由接待单元510、收纳盒520 (520a 520c)、退回/取入单元530、第I输送单元540、第2输送单元550以及残留纸币收纳库560构成。接待单元510、退回/取入单元530以及第2输送单元550的结构/功能与接待单元410、退回/取入单元430以及第2输送单元450相同，因此，在此省略说明。此外，虽然收纳盒520比图26的收纳盒420少I个，但各收纳盒520a 520c的结构与收纳盒420a 420d的结构/功能相同，因此也省略其说明。当顾客在交易中发生堵塞等问题，维护人员必须清除残留在装置内的纸币时，为了容易地进行区分退还给顾客的纸币与作为装置内的纸币而不退还给顾客的纸币的处理，纸币出纳装置500具有残留纸币收纳库560。如图27所示，残留纸币收纳库560可以具有与收纳盒420相同的结构，具有收纳部561和输送路径562。而且，将残留纸币收纳库560与收纳盒420 —起排列在水平方向上，设置在最靠近接待单元510的一侧，从而能够容易地使其作为暂且收纳纸币的收纳库而发挥作用。此外，通过设置残留纸币收纳库560，在第I输送单元540的切换机构中，只有向残留纸币收纳库560输送纸币的切换机构543是能够向第2输送单元550、残留纸币收纳库560以及收纳盒520这3个方向移动纸币的3方向切换机构。其它的切换机构544a、544b只要可向至少2个方向切换即可。其它的第I输送单元540的结构与图26所示的第I输送单元440的结构相同。与图5等所示的纸币出纳装置100相同，使图24 图27所示的结构的纸币出纳装置200 500具有图I示出的功能，从而能够实现图3、图4或图14所示的纸币退还处 理。上面参照附图对本发明的例示的优选实施方式进行了详细的说明，但本发明不限定于该例子。只要是具有本发明所属技术领域的公知常识的人，明显可以在权利要求书记载的技术思想的范畴内想到各种变更例或者修正例，这些变更例或者修正例当然也应理解为属于本发明的技术范围。例如，在上述例示的实施方式中，说明了将纸币退还处理应用于纸币出纳装置的情况，但本发明不限定于该例子，也可以应用于例如银行的窗口装置(tellermachine :柜员机)。此外，在上述例示的实施方式中，将要处理的介质设为纸币，但本发明不限定于该例子。例如，上述例示的实施方式的纸币出纳装置能够用于纸页状的介质，除纸币以外，还能适用于例如债券或证券等那样，保持有像纸币的编号那样识别每个介质的信息的介质。
权利要求
1.一种纸币出纳装置，其中，该纸币出纳装置具有 鉴别部，其鉴别从用于与用户进行纸币交易的接待口投入的纸币； 编号取得部，其取得所述纸币的编号； 控制部，其控制装置内的纸币的输送；以及 存储部，其针对装置内的收纳纸币的I个或者多个收纳盒中的每一个，存储收纳于所述收纳盒的所述纸币的编号以及该纸币的收纳顺序作为管理信息， 所述控制部基于所述鉴别部的鉴别结果，将所述纸币输送到对应的收纳盒，并且，将所述纸币的编号以及该纸币在所述收纳盒中的收纳顺序作为管理信息记录到存储部中。
2.根据权利要求I所述的纸币出纳装置，其中， 所述存储部在确定了与用户的纸币交易的时刻，确定所述管理信息的更新。
3.根据权利要求I或2所述的纸币出纳装置，其中， 当根据本次交易中的纸币的退还请求，将收纳在所述收纳盒的所述本次交易中的纸币输送到所述接待口时，所述控制部利用所述鉴别部检测所述纸币有无输送异常， 当利用所述鉴别部检测到所述纸币的输送异常时，所述控制部一张一张地取得从所述收纳盒输送到所述接待口的所述纸币的编号，基于所述管理信息，只将所述本次交易中的纸币输送到所述接待口。
4.根据权利要求I或2所述的纸币出纳装置，其中， 当根据本次交易中的纸币的退还请求，将收纳于所述收纳盒的所述本次交易中的纸币输送到所述接待口时，所述控制部利用所述鉴别部检测所述纸币有无输送异常， 当利用所述鉴别部检测到所述纸币的输送异常时，在从所述收纳盒输送到所述接待口的所述纸币中，所述控制部将本次交易中的纸币中最初收纳于所述收纳盒的纸币以外的纸币暂且收纳于所述收纳盒， 所述控制部一张一张地取得残留在所述收纳盒的纸币的编号，基于所述管理信息，变更残留在所述收纳盒的纸币的收纳顺序，以使所述本次交易中的纸币以外的纸币位于所述接待口的纸币送出口侦牝 在将暂且收纳于所述收纳盒的所述本次交易中的纸币再次输送到所述接待口后，所述控制部将位于所述接待口的纸币送出口侧的所述本次交易中的纸币以外的纸币输送到所述收纳盒。
5.根据权利要求I所述的纸币出纳装置，其中， 所述纸币出纳装置还具有向用户通知信息的通知部， 当所述纸币出纳装置发生了异常时，在异常发生后成为能再次鉴别纸币的状态的情况下，所述控制部只将所述本次交易中的纸币输送到所述接待口，在异常发生后成为不能再次鉴别纸币的状态的情况下，所述控制部通过所述通知部向用户通知所述本次交易中的纸币的编号以及收纳部位。
6.根据权利要求I所述的纸币出纳装置，其中， 所述纸币出纳装置具有 接待单元，其具有所述接待口 ；输送路径，其连接所述接待口与纸币的收纳目的地；切换机构，其根据在所述输送路径上输送的纸币的收纳目的地来切换纸币的行进路径；以及鉴别部，其鉴别在所述输送路径上输送的纸币；I个或多个所述收纳盒，其具有收纳纸币的收纳部；第I输送路径，其连接该收纳盒与所述接待单元以及邻接的其它单元之间；第2输送路径，其在所述第I输送路径与所述收纳部之间双方向地输送纸币；切换机构，其切换纸币的行进路径；以及厚度传感器，其识别从所述收纳部送出的纸币的厚度；以及 退回取入单元，其收纳不在所述接待单元和所述收纳盒中保持的纸币。
7.根据权利要求I所述的纸币出纳装置，其中， 所述纸币出纳装置具有 接待单元，其具有所述接待口 ；输送路径，其连接所述接待口与纸币的收纳目的地；切换机构，其根据在所述输送路径上输送的纸币的收纳目的地来切换纸币的行进路径；鉴别部，其鉴别在所述输送路径上输送的纸币；以及厚度传感器，其识别向所述接待口送出的纸币的厚度； I个或多个所述收纳盒，其具有收纳纸币的收纳部；第I输送路径，其连接该收纳盒与所述接待单元以及邻接的其它单元之间；第2输送路径，其在所述第I输送路径与所述收纳部之间双方向地输送纸币；以及切换机构，其切换纸币的行进路径；以及退回取入单元，其收纳不在所述接待单元和所述收纳盒中保持的纸币。
8.根据权利要求I所述的纸币出纳装置，其中， 所述纸币出纳装置具有 接待单元，其具有所述接待口 ；输送路径，其连接所述接待口与纸币的收纳目的地；切换机构，其根据在所述输送路径上输送的纸币的收纳目的地来切换纸币的行进路径；以及鉴别部，其鉴别在所述输送路径上输送的纸币； I个或多个所述收纳盒，其具有收纳纸币的收纳部；以及输送路径，其相对于所述收纳部双方向地输送纸币； 输送单元，其具有输送路径，其连接所述接待单元与所述各收纳盒之间；1个或多个切换机构，其根据在所述输送路径上输送的纸币的收纳目的地来切换纸币的行进路径；以及厚度传感器，其识别从所述收纳盒送出的纸币的厚度；以及 退回取入单元，其收纳不在所述接待单元和所述收纳盒中保持的纸币。
9.根据权利要求I所述的纸币出纳装置，其中， 所述纸币出纳装置具有 接待单元，其具有所述接待口 ；以及输送路径，其连接邻接的单元与所述接待口 ；鉴别输送单元，其具有输送路径，其连接所述接待单元与纸币的收纳目的地；切换机构，其根据在所述输送路径上输送的纸币的收纳目的地来切换纸币的行进路径；以及鉴别部，其鉴别在所述输送路径上输送的纸币； I个或多个所述收纳盒，其具有收纳纸币的收纳部；以及输送路径，其相对于所述收纳部双方向地输送纸币； 输送单元，其具有输送路径，其连接所述鉴别输送单元与所述各收纳盒之间；1个或多个切换机构，其根据在所述输送路径上输送的纸币的收纳目的地来切换纸币的行进路径；以及厚度传感器，其识别从所述收纳盒送出的纸币的厚度；以及退回取入单元，其收纳不在所述接待单元和所述收纳盒中保持的纸币。
10.一种纸币出纳控制方法，其中，该纸币出纳控制方法包含 鉴别从用于与用户进行纸币交易的接待口投入的纸币； 取得所述纸币的编号； 控制装置内的纸币的输送；以及 针对装置内的收纳纸币的I个或多 个收纳盒中的每一个，将收纳于所述收纳盒的所述纸币的编号以及该纸币的收纳顺序作为管理信息记录到存储部中， 在所述控制中，基于所述鉴别步骤中的鉴别结果，将所述纸币输送到对应的收纳盒，并且，将所述纸币的编号以及该纸币在所述收纳盒中的收纳顺序作为管理信息记录到存储部中。
全文摘要
本发明提供一种纸币出纳装置以及纸币出纳控制方法，即便在入款交易中发生故障的情况下，也能可靠地区别顾客投入的纸币和装置内的纸币。即，本发明的纸币出纳装置具有鉴别部，其鉴别从用于与用户进行纸币交易的接待口投入的纸币；编号取得部，其取得纸币的编号；控制部，其控制装置内的纸币的输送；以及存储部，其针对装置内的收纳纸币的1个或者多个收纳盒中的每一个，存储收纳于收纳盒的纸币的编号以及该纸币的收纳顺序作为管理信息。控制部基于鉴别部的鉴别结果，将纸币输送到对应的收纳盒，并且，将纸币的编号以及该纸币在收纳盒中的收纳顺序作为管理信息记录到存储部中。
文档编号G07D11/00GK102956059SQ20121025433
公开日2013年3月6日 申请日期2012年7月20日 优先权日2011年8月16日
发明者富泽胜好, 根本幸广, 小关胜彦 申请人:冲电气工业株式会社