产生停泊费事务的方法、无线电导航台和机载单元的制作方法
【专利摘要】本发明涉及产生停泊费事务的方法、无线电导航台和机载单元。在一种为交通工具（1）产生停泊费事务（ta）的方法中，所述交通工具（1）包括具有标识符（id）的机载单元（5），所述方法包括以下步骤：用无线电导航台（7）无线地轮询标识符（id）作为当前标识符（idi）；如果当前标识符（idi）和保存的旧标识符（idi,last）相同，那么为该标识符（id）产生停泊费事务（ta）；将当前标识符（idi,setcurr）保存为旧标识符（idi,last，setlast）；等待预定时间段（ΔT）；和重复以上步骤。本发明还涉及执行所述方法的无线电导航台（7）和机载单元（5）。
【专利说明】产生停泊费事务的方法、无线电导航台和机载单元
【技术领域】
[0001]本发明涉及为交通工具产生停泊费事务的方法，所述交通工具包括具有标识符的机载单元。本发明还涉及执行所述方法的无线电导航台和机载单元。
【背景技术】
[0002]机载单元(OBU)是交通工具携带的电子设备，以便能够借助无线电无线地识别交通工具，例如用以在电子道路收费系统中结算费用。可以以有源或无源无线电应答器、射频识别(RFID)芯片、近场通信(NFC)芯片、专用短程通信(DSRC)收发器、机载环境中的无线接入(WAVE)和无线局域网(WLAN)节点等的形式实现OBU。EP2299409A1描述了在交通工具中的RFID芯片的使用，以便当交通工具进出和离开停泊位时识别交通工具，并借此确定作为交通工具的总停泊时间的时间差。本发明的目的是使这样的OBU可用于结算停泊费。
【发明内容】
[0003]在本发明的第一方面，所述目的由一种为交通工具产生停泊费事务的方法实现，所述交通工具包括具有标识符的机载单元，
[0004]所述方法包括以下步骤:
[0005]-用路旁无线电导航台无线地轮询所述标识符作为当前标识符；
[0006]-如果当前标识符和保存的旧标识符相同，那么为该标识符产生停泊费事务；
[0007]-将当前标识符保存为旧标识符；
[0008]-等待预定时间段；和
[0009]-重复以上步骤。
[0010]本发明基于以下发现，即，通过比较位于导航台的无线电覆盖范围(其中可在特定时间无线地轮询标识符)中的OBU的标识符和在较早的时刻轮询的标识符，能够确定在两个时刻都存在于所述无线电覆盖范围中并因此几乎肯定停放在那里的那些标识符，并进而确定那些OBU及其交通工具。从而创造一种产生停泊费事务的出奇简单的方法，该方法可被扩展以适合于无线电导航台的无线电覆盖范围中的任意数目的停泊位。
[0011]按照本发明的优选实施例，和所述标识符一起无线地轮询机载单元的位置，并且只有当除了所述标识符相同之外，所述位置也在预定区域中时，才产生停泊费事务。这使得可以处理无线电导航台的过大的无线电覆盖范围，例如，当停泊区小于无线电导航台的无线电覆盖范围时。
[0012]优选还和所述标识符一起无线地轮询机载单元的状态，并且只有当除了所述标识符相同之外，所述状态也与预定值相同时，才产生停泊费事务。从而能够确保只对已设定了对应的“停泊状态”的那些OBU才产生停泊费事务。例如，可以忽略由于交通工具因交通拥堵而临时停在停泊的交通工具旁，从而临时位于无线电导航台的无线电覆盖范围中的交通工具的OBU ;相反地，通过在OBU上有意地设置停泊状态，用户可指出他现在停泊并且愿意支付停泊费。[0013]可按照各种方式进一步处理和结算产生的停泊费事务。在第一个优选实施例中，从无线电导航台将停泊费事务无线地发送给机载单元，在所述机载单元处，停泊费事务例如作为借记事务被记在保存在机载单元中的信用余额(“电子钱包”)的账上。按照备选的优选实施例，产生的停泊费事务从无线电导航台被发送给后台，例如，道路收费系统的收费后台、银行计算机、信用卡计费中心等，并被记在与OBU标识符相关联的用户的银行账户、信用账户或借记账户上。
[0014]按照本发明的方法按预定等待时间段分步地工作，从而能够以这些时间单元为单位收取停泊持续时间的费用。有利的是，所述预定时间段为I?30分钟，优选的为5?20分钟，特别优选的为10分钟，从而不到10分钟的较短持续时间保持免费，而对更长的持续时间实现时间方面足够的精度。
[0015]在第二方面，本发明产生一种用于为交通工具产生停泊费事务的无线电导航台，所述交通工具包括具有标识符的机载单元，其中所述无线电导航台具有覆盖至少一个停泊位的无线电覆盖范围，并被配置成
[0016]无线地轮询位于所述无线电覆盖范围中的机载单元的标识符作为当前标识符；
[0017]如果当前标识符和保存的旧标识符相同，那么为所述当前标识符产生停泊费事务;
[0018]将当前标识符保存为旧标识符；和
[0019]在预定时间段之后，重复这些步骤。
[0020]有利的是，无线电导航台被配置成还连同所述标识符一起无线地轮询机载单元的位置，并且只有当除了所述标识符相同之外所述位置也在预定区域中时，才产生停泊费事务。
[0021]无线电导航台优选被配置成还连同所述标识符一起无线地轮询机载单元的状态，并且只有当除了所述标识符相同之外所述状态也与预定值相同时，才产生停泊费事务。
[0022]特别有利的是，所述无线电导航台具有覆盖至少两个停泊位的无线电覆盖范围，并被配置成
[0023]无线地轮询位于所述无线电覆盖范围中的所有机载单元的标识符作为当前标识符;
[0024]为与保存的旧标识符相同的任何当前标识符产生停泊费事务；
[0025]将当前标识符保存为旧标识符；和
[0026]在预定时间之后，重复这些步骤。
[0027]为此，通过比较当前标识符的数目和无线电覆盖范围中的停泊位的数目，无线电导航台能够计算停泊位占用状态。
[0028]按照本发明的无线电导航台的优点可参考关于所述方法的上述评论。
[0029]在第三方面，本发明创造了一种用于交通工具的机载单元，所述机载单元具有唯一标识符和保存的可修改状态，并且包括响应无线电导航台的无线轮询发送标识符和状态的收发器，所述机载单元的特征在于具有第一工作模式和第二工作模式，借助开关，可在这两种工作模式之间切换机载单元，其中所述状态指示机载单元的相应工作模式。
[0030]于是，本发明的机载单元特别适合于本发明和无线电导航台的其中考虑在OBU中设定的状态，并且只为用户对其设定了停泊模式或停泊状态的那些OBU才产生停泊费事务的那些实施例。
[0031]机载单元优选配备有用于确定机载单元的当前位置的位置确定设备，并被配置成响应无线电导航台的无线轮询，发送其位置。
[0032]按照本发明的一个特别优选的实施例，机载单元可配备移动传感器，当机载单元的移动超过阈值时，所述移动传感器将机载单元切换到第一工作模式，和/或当持续超过最小时间段的时间段未检测到机载单元的移动时，所述移动传感器将机载单元切换到第二工作模式。从而可以实现两种工作模式之间的自动的移动控制的切换，所述两种工作模式是关于移动的第一(收费)模式，和关于长期停滞的第二 (停泊)模式。
[0033]利用道路收费系统的基础结构，机载单元的其中机载单元例如作为常规的道路收费OBU与途中的收费无线电导航台通信的收费模式可按照本发明被用于结算从停泊无线电导航台在停泊模式中接收的停泊费事务。在脱离停泊模式和停泊无线电导航台的无线电覆盖范围之后，OBU将停泊费事务发送给它在途中遇到的第一个收费无线电导航台，例如以便通过收费无线电导航台的结算系统支付停泊费。
[0034]特别有利的是，机载单元具有节能的第三工作模式，在收到无线轮询或者停泊费事务之后，机载单元从第二工作模式临时进入该节能的第三工作模式。由于相比而言不太经常地(例如，每10分钟)发出停泊无线电导航台的无线轮询，因此机载单元能够节省相当大量的电力。
【专利附图】
【附图说明】
[0035]下面根据附图中所示的示例性实施例，更详细地说明本发明。附图中:
[0036]图1表示在路途中，处于收费模式的机载单元与收费无线电导航台的通信的示意图；
[0037]图2表示停泊期间，处于停泊模式的机载单元与停泊无线电导航台的通信的示意图；
[0038]图3是按照本发明的示例性机载单元的方框图；
[0039]图4是按照本发明的示例性机载单元的正视图；
[0040]图5是在机载单元中执行的按照本发明的方法的一部分的状态转换图；
[0041]图6是在停泊无线电导航台中执行的按照本发明的方法的一部分的流程图。
【具体实施方式】
[0042]图1中，交通工具I在道路2上以一定速度沿行驶方向3前进，在图2中，几辆车I停在道路2的停泊位4的每个车位中。道路2可以是任何交通区或停泊区，例如，图1中的高速公路、公路或整个道路系统，或者图2中的路肩、大型停泊场或者停泊库；所有这些都被视为被“道路2”的一般概念所覆盖。
[0043]每个交通工具I配备有机载单元(OBU) 5, 0BU5能够与路旁的无线电导航台(路旁单元，RSU)6、7进行无线电通信8。0BU5可以是独立的设备，或者交通工具电子系统的组成部分。无线电通信 8 是优选符合标准 CEN-DSRC、ITS-G5、IEEE802.lip、WAVE、WLAN、RFID、NFC等的短程或专用短程通信(DSRC)。从而，无线电导航台6、7具有各自本地划界的无线电覆盖范围9、10。[0044]图1和2表示两种不同种类的无线电导航台6、7，和所描述组件的应用情形。图1的无线电导航台6是沿着道路2以地理分布的方式设置的“收费”无线电导航台(收费路旁单元T-RSU)。借助周期性广播的无线轮询1，收费无线电导航台6请求所有经过的0BU5建立无线电通信8，如基于示例性响应12图解所示。为了不因交通工具I的潜在高速度而“错过”任何经过的0BU5，以相对较短的时间间隔，例如每100ms，广播收费无线电导航台6的无线轮询11。对无线轮询11来说，例如，在WAVE标准中，使用所谓的波服务通告(WSA)消息，并且在CEN-DSRC标准中，使用所谓的导航台服务表(BST )消息。
[0045]与经过的0BU5的成功无线电通信8证实0BU5位于收费导航台6的本地划界的无线电覆盖范围9中，从而可以对收费无线电导航台6的场所的使用收取费用(“通行费”)。收费的场所使用可以是行驶在某个路段上，进入特定的地域(“城市通行费”)等。
[0046]相反，“停泊”无线电导航台(停泊路旁单元，P-RSU) 7用在图2的停泊情形中，“停泊”无线电导航台利用无线轮询11，例如WSA或BST消息，请求位于无线电覆盖范围10中的所有0BU5提供响应消息12，以便对停泊位4的使用收取费用，如后更详细所述。为此，停泊无线电导航台7可以负责一起构成停泊区P的一个或多个停泊位4。
[0047]由于停放的交通工具I停下来，因此停泊无线电导航台7可以以与图1的收集无线电导航台6相比明显更长的时间间隔AT，例如10分钟，广播其无线轮询11，该时间间隔AT还定义停泊时间计费的时间分辨率。
[0048]利用可选的措施，例如定向天线，可以使停泊无线电导航台7的无线电覆盖范围10适应于停泊位4的空间范围，以便避免未停放的交通工具1，例如经过的交通工具的0BU5的响应12。作为备选方案或者附加地，也可以使交通工具I的0BU5采取在每种情况下，适合于图1和2的情形的不同工作模式，更具体地，适合用于对来自收费无线电导航台6的无线轮询11的响应12的第一收费工作模式(收费模式，TM)，和用于对来自停泊无线电导航台7的无线轮询11的响应12的第二停泊工作模式(停泊模式，PM)。在无线轮询11中，无线电导航台6、7可选地广播指示它是收费无线电导航台6还是停泊无线电导航台7的相应导航台标识符。例如，作为WSA或BST消息的一部分，导航台标识符可被表示为导航台的服务。
[0049]当然，收费无线电导航台6和停泊无线电导航台7也可用一个相同的物理单元实现，所述一个相同的物理单元交替地或者同时实现收费无线电导航台和停泊无线电导航台
6、7的功能。从而，这种组合单元6、7可以例如以短时间间隔连续地广播具有收费无线电导航台的导航台标识符的无线轮询，并且以长时间间隔AT，也就是说偶尔地“散布”广播具有停泊无线电导航台7的导航台标识符的无线轮询11。从而，这种无线电导航台6、7同时负责收取例如道路2的路段的通行费，和停泊区P的费用。
[0050]取决于0BU5的工作模式TM或PM，并且取决于接收的导航台标识符，0BU5例如如果OBU处于收费模式TM可以只响应收费无线电导航台6，或者如果OBU处于停泊模式PM可以只响应停泊无线电导航台7。
[0051]0BU5的工作模式可进一步被编码成数据消息(状态)st，并作为响应12的一部分被发送。无线电导航台6、7可以适当地评估在响应12中接收的状态st，使得收费无线电导航台6只就其中状态St= “TM”的0BU5的通过收取通行费，而停泊无线电导航台7只就其中状态St= “PM”的0BU5的停泊收取费用。此外，0BU5还可测量它们各自的位置P，并将位置P发送给停泊无线电导航台7，停泊无线电导航台7比较接收的位置p和相应的停泊区P，并且只就其位置P在相应的停泊区P内的那些0BU5的停泊收取费用。下面将参考图3-6更详细地对此进行说明。
[0052]图3表示0BU5的示例性方框图，图4表示0BU5的示例性外形图，图5表示0BU5的示例性状态转换图，按照图1和2的应用情形，0BU5可在(至少)两种工作模式TM和PM之间切换。按照图3，为此0BU5包括用于执行无线电通信8的收发器13 (例如，按照所述DSRC标准之一)、控制收发器13的微处理器14、存储器15、输入设备16和输出设备17。输入和输出设备16、17也可以用与所示的键盘和监视器输出不同的方式实现，例如，利用语音输入和输出、传感器系统、提不音等实现。输入和输出设备16、17也可以由物理地分离的组件，比如车载无线电、导航设备、智能电话、PDA、平板电脑等形成，并且可以有线或者无线地，例如借助NFC、蓝牙_?、WLAN或红外连接到微处理器14。
[0053]0BU5还选择性地包含移动传感器18，例如，形式为全球导航卫星系统(GNSS)，比如GPS、GL0NASS、GALILEO等的卫星导航接收器；代替GNSS接收器，也可利用任何其它种类的移动传感器18，例如惯性传感器(惯性测量单元，IMU)或者连接到交通工具I的组件的传感器，例如与交通工具I的转速表或引擎的连接。
[0054]在最简单的情况下，移动传感器18还可以仅是与交通工具电子系统例如交通工具的点火闩的连接，使得钥匙的位置(发动机运转-不运转)例如指示交通工具的(预期)移动或停泊状态。
[0055]0BU5还可选择性地配备位置确定设备18’，位置确定设备18’能够周期地或者连续地响应轮询而确定0BU5的当前位置p。位置确定设备18’能够按照本领域中已知的任何方式工作，例如，借助可由无线电导航台6、7直接形成或者由移动通信网络的基站形成的地理分布的无线电站的网络中的无线电三角测量法，或者借助蜂窝移动通信网络的小区标识符的评估，等等。位置确定设备18’优选是GNSS中用于确定位置的卫星导航接收器，特别地，也可由用于移动传感器18的相同GNSS接收器形成。
[0056]除了适当的应用和控制程序及数据之外，0BU5的存储器15还包括例如在0BU5的输出或者特定于用户的初始化期间建立并保存的0BU5的唯一标识符id，所述唯一标识符id唯一地识别0BU5和/或0BU5的用户和/或交通工具I和/或该用户的结算账户。OBU标识符id和每个响应消息12 —起从0BU5被发送给无线电导航台6、7，以便关于无线电导航台6、7唯一地识别0BU5。
[0057]存储器15还可包括状态st，状态st关于图1或2的对应情形指示0BU5的工作模式TM或PM。可取决于利用移动传感器16测量的0BU5的移动(或者不移动)和借助经由输入设备16的用户选择，修改或调整状态st。为此，输入设备16例如可包括可锁定的按钮16’(图4)，按钮16’标记有用于“停泊模式”PM的“PM”，并通过按下并锁定按钮16’，按钮16’将0BU5切换成停泊模式PM，并且将状态st设定成值“PM”。通过释放并解锁按钮16’，0BU5被复位成收费模式TM，并且状态st被设定成值“TM”。输出设备17可选择性地输出适当的提示和/或确认消息。
[0058]图5以状态转换图的形式再次详细表示0BU5的几种可能的工作状态。通过按下按钮16’，和/或如果移动传感器18确定例如在5分钟的最小时间段内0BU5未移动，那么可以使0BU5从收费模式TM切换成停泊模式PM。通过释放按钮16’，和/或依据移动传感器18检测到的0BU5的移动，可以将OBU从停泊模式PM设置回收费模式TM。[0059]在停泊模式PM下，0BU5可临时采取节能睡眠模式(“睡眠”)，更特别地，一旦它收到停泊无线电导航台7的无线轮询11，并且发送了响应12，0BU5就可采取节能睡眠模式。在过去预定时间段At之后，0BU5也可从睡眠模式醒来，从而回到停泊模式PM。所述时间段At优选短于停泊无线电导航台7的相继无线轮询11之间的时间段At。作为备选方案或者另外地，0BU5也可通过接收随后的无线轮询11而再次被唤醒。
[0060]图6表示在与图3-5的0BU5合作的停泊无线电导航台7中执行的，在图2的应用情形中生成停泊费事务的方法。
[0061]在第一个步骤19，停泊无线电导航台7广播无线轮询11，以便请求位于无线电覆盖范围10中的0BU5提供响应12。在步骤20，接收到从0BU5到来的响应12，其中每个响应12至少包括带有索引i的0BU5的相应标识符idp并且选择性地还可包括0BU5的状态Sti和/或由位置确定设备18’确定的0BU5的位置Pi。接收的标识符idp状态Sti和位置Pi被临时保存在停泊无线电导航台I中，作为当前数据集set。-。
[0062]之后，在循环21内执行覆盖所有的接收标识符idi的检查，检查各个状态Sti是否被设定成停泊模式“PM”，参见判定22。另外(或者作为备选方案)，在判定22中可检查相应的位置Pi (假如该位置Pi被发送)是否落在预定的地理区域内，更特别地，是否落在停泊无线电导航台7的停泊区P内。如果在判定22中检查的条件只有一些条件满足(22的“否”分支)，那么跳过后续步骤23和24，并继续循环21，或者当循环21结束时，退出到步骤25。相反，如果所有条件都满足，即，在当前情况下=Sti=PM,并且Pi G P (22的分支“是”)，那么在进一步的判定23中检查相应的标识符idi是否对应于先前保存的“旧”标识符iduast，即，它是否出现在旧标识符iduast的数据集SetlastUduaJ中。这些“旧”标识符iduast是在方法的较早执行期间确定的，并被保存在数据集Setlast中，如后所述。
[0063]如果相应的当前标识符idi不与任何旧标识符iduast —致，即，未出现在数据集Setlast中(23的分支“否”)，那么继续循环21，或者在循环21结束之后退出到步骤25 ;如果存在一致(23的分支“是”)，那么方法转移到步骤24，在步骤24，为当前标识符idi生成停泊费事务ta (Idi)，如后更详细所述。
[0064]在步骤24之后，继续循环21，或者在循环21结束之后，转到步骤25。
[0065]在步骤25，在步骤20中确定的当前标识符idi被重新保存为“旧”标识符iduast，它表示当前数据集set—(现在)被保存为“旧”数据集setlast。
[0066]之后，在步骤26，等待介于停泊无线电导航台7的各个无线轮询11之间的预定时间段AT，随后重复该方法(循环27)。
[0067]在循环27中的下次重复期间，先前确定的当前标识符idi现在构成“旧”标识符idiaast，并且如果在步骤20中再次确定“新”当前标识符idp那么随后可在步骤23中比较这些当前标识符idi和来自最近的数据集Setlast的“旧”标识符iduast。结果，在每次执行循环27时，检查停泊无线电导航台7根据无线轮询11确定的OBU标识符idi是否在回溯时间段AT的无线轮询11期间已存在；如果是，那么包含具有该标识符idi的0BU5的交通工具I显然已在停泊无线电导航台7的无线电覆盖范围10中至少度过了时间AT，从而可对于在时间段AT内的停泊，为OBU标识符1士产生对应的停泊费事务taQdi)(步骤24)。
[0068]例如通过将这些停泊费事务taacQ记在保存在无线电导航台7中的用户账户上，可利用无线电导航台7直接结算在步骤24中产生的停泊费事务taQdi)。作为替代地，无线电导航台7可将停泊费事务taQdi)转发给后台(未示出)，所述后台将用户账户、通行费账户、银行账户、信用账户等保存在标识符idi之下，使得停泊费事务ta (Idi)可被记在对应的结算账户上。不过，也可使产生的停泊费事务taQdi)从无线电导航台7返回具有标识符idi的0BU5，并被记在保存在0BU5中的结算账户(“电子钱包”)上。
[0069]另一种选项是将从停泊无线电导航台7返回给0BU5的停泊费事务taQdi)临时保存在0BU5中，并且当0BU5回到收费模式TM时，使0BU5将停泊费事务IaQdi)发送给途中的收费无线电导航台6以用于结算目的，就好像它是通行费事务似的。图5表示在从停泊模式PM返回之后，0BU5临时采取的对应工作模式“延迟ta”，在该工作模式下，0BU5等待途中的下一个收费无线电导航台6，以便将停泊费事务taQdi)发送给该收费无线电导航台6，此时OBU再次返回“正常”的收费模式TM。
[0070]当然可按照本领域的技术人员已知的编程方法适当地修改图6中所示的过程。例如，判定22可被除去或者包含在步骤20中，并且可以检查标识符idi的状态Sti是否被设定成“PM”，和/或标识符idi的位置Pi是否在区域P中，其中只有状态Sti= “PM”或位置Pi e P的那些标识符1屯作为当前标识符被保存在当前数据集sek-中。也可不同地实现循环21，并且例如可在收到关于标识符idi的响应12之后，立即执行步骤22-24或者23-24，如果数据处理发生得如此之快以至于能够在相继到达的响应12之间完成这一点的话。在这点上应注意，按照一些DSRC标准，答复一个公共无线轮询11的几个0BU15的响应12是时间上不同地分布的，以便避免响应12的冲突，从而在关于步骤22-24或者23-24的各个响应12之间，能够保留足够的时间。
[0071]作为步骤20中的0BU5的响应12的结果，其无线电覆盖范围10覆盖几个停泊位4的停泊无线电导航台7同时接收在其停泊区P中的停泊位4的占用状态的完整概况。因此，导航台只需要比较在步骤20中接收的标识符idi的数目和在区域P中的停泊位4的数目，以便获得停泊位4的基于比例或者百分比的利用率，例如如果5个停泊位中的4个被占用的话是“80%”，以此类推。这样确定的停泊位占用状态可被发送给后台，以便例如采取停泊区管理措施。
[0072]从而，本发明并不局限于所示的实施例，而是包含在所加权利要求的范围内的所有变体和修改。
【权利要求】
1.一种为交通工具(1)产生停泊费事务(ta)的方法，所述交通工具(1)包括具有标识符(id)的机载单元(5)， 所述方法包括在路旁无线电导航台(7)中的以下步骤: -用无线电导航台(7)无线地轮询标识符(id)作为当前标识符(idi); -如果当前标识符(idi)和保存的旧标识符(idi,last)相同，那么为该标识符(id)产生停泊费事务(ta)； -将当前标识符(idi，setcurr)保存为旧标识符(idi，last, setlast)； -等待预定时间段(ΔT);和 -重复以上步骤。
2.按照权利要求1所述的方法，其特征在于，还连同所述标识符(Idi)—起无线地轮询机载单元(5)的位置(Pi)，并且只有当除了所述当前标识符和旧标识符相同之外，所述位置(Pi)也在预定区域中(P)时，才产生停泊费事务(ta)。
3.按照权利要求1或2所述的方法，其特征在于，还连同所述标识符(Idi)—起无线地轮询机载单元(5)的状态(Sti),并且只有当除了所述当前标识符和旧标识符相同之外，所述状态(Sti)也与预定值(PM)相同时，才产生停泊费事务(ta)。
4.按照权利要求1-3任意之一所述的方法，其特征在于，经由无线电将停泊费事务(ta)从无线电导航台(7)发送给机载单元(5)。
5.按照权利要求1-4任意之一所述的方法，其特征在于，将停泊费事务(ta)从无线电导航台(7)发送给后台。
6.按照权利要求1-5任意之一所述的方法，其特征在于，所述预定时间段(AT)为1~30分钟，优选为5~20分钟，特别优选为10分钟。
7.一种用于为交通工具(1)产生停泊费事务(ta)的无线电导航台，所述交通工具(1)包括具有标识符(id)的机载单元(5)，其中所述无线电导航台(7)具有覆盖至少一个停泊位(4)的无线电覆盖范围(10),并被配置成 无线地轮询位于所述无线电覆盖范围(10)中的机载单元(5)的标识符(id)作为当前标识符(idi); 如果当前标识符Gdi)和保存的旧标识符(iduast)相同，那么为所述当前标识符(Idi)产生停泊费事务(ta)； 将当前标识符(idi, Setcurr)保存为旧标识符(idi,last, Setlast);和 在预定时间段(AT)之后，重复这些步骤。
8.按照权利要求7所述的无线电导航台，其特征在于，无线电导航台(7)被配置成还连同所述标识符9idi)—起无线地轮询机载单元的位置(Pi)，并且只有当除了所述当前标识符和旧标识符相同之外，所述位置(Pi)也在预定区域(P)中时，才产生停泊费事务(ta)。
9.按照权利要求7或8所述的无线电导航台，其特征在于，无线电导航台(7)被配置成还连同所述标识符(idi)—起无线地轮询机载单元(5)的状态(Sti),并且只有当除了所述当前标识符和旧标识符相同之外，所述状态(Sti)也与预定值(PM)相同时，才产生停泊费事务(ta)。
10.按照权利要求7-9任意之一所述的无线电导航台，其特征在于，所述无线电导航台(7 )具有覆盖至少两个停泊位(4 )的无线电覆盖范围(10 )，并被配置成无线地轮询位于所述无线电覆盖范围(10)中的所有机载单元(5)的标识符(idi)作为当前标识符(idi); 为与保存的旧标识符(iduast)相同的任何当前标识符(Idi)产生停泊费事务(ta)； 将当前标识符(id” Setcurr)保存为旧标识符Gdi last, Setlast);和 在预定时间段(AT)之后，重复这些步骤。
11.按照权利要求10所述的无线电导航台，其特征在于，无线电导航台(7)根据当前标识符Gdi)的数目和无线电覆盖范围(10)中的停泊位(4)的数目的比较，计算停泊位占用状态。
12.一种用于交通工具的机载单元，所述机载单元具有唯一标识符(id)和保存的可修改状态(st)，并且包括用于响应于无线电导航台(7)的无线轮询(11)而发送所述标识符(id)和所述状态(st)的收发器(13)， 其中所述机载单元(5)具有第一工作模式(TM)和第二工作模式(PM)，借助开关(16’ )可在第一工作模式和第二工作模式之间切换机载单元，并且所述机载单元(5)被配置成在第二工作模式(PM)下，响应按照权利要求7-11任意之一配置的无线电导航台(7)的无线轮询(11)，和 其中所述状态(st)指示机载单元(5)的相应工作模式。
13.按照权利要求12所述的机载单元，其特征在于，配备有用于确定机载单元的当前位置(Pi)的位置确定设备(18’)，并被配置成响应无线电导航台(7)的无线轮询(11)而发送其位置(PiX
14.按照权利要求12或13所述的机载单元，其特征在于，配备有移动传感器(18)，当机载单元(5)的移动超过阈值时，`所述移动传感器(18)将机载单元(5)切换到第一工作模式(TM)。
15.按照权利要求12-14任意之一所述的机载单元，其特征在于，配备有移动传感器(18)，当持续超过最小时间段(AT)的时间段未检测到机载单元(5)的移动时，所述移动传感器(18)将机载单元(5)切换到第二工作模式(PM)。
16.按照权利要求12-15任意之一所述的机载单元，其特征在于，被配置成将在第二工作模式(PM)中从无线电导航台(7)接收的停泊费事务(ta)在第一工作模式(TM)中发送给另一个无线电导航台(6)。
17.按照权利要求12-16任意之一所述的机载单元，其特征在于，具有节能的第三工作模式(睡眠)，在收到无线轮询(11)或者停泊费事务(ta)之后，机载单元(5)从第二工作模式(PM)临时进入该节能的第三工作模式(睡眠)。
【文档编号】G07B15/02GK103679822SQ201310416266
【公开日】2014年3月26日 申请日期:2013年9月13日 优先权日:2012年9月17日
【发明者】A·利奥波德, R·波沃尼, O·纳吉 申请人:卡波施交通公司