刷卡机及停车场闸机系统的制作方法
【专利摘要】一种刷卡机，包括底座、移动平台、第一电机、支撑滑块、第二电机及主机体；所述底座上设置有导轨；所述移动平台可滑动地设置于所述导轨上；所述第一电机设置于所述底座上，用于带动所述移动平台在所述导轨上滑动；所述支撑滑块可滑动地设置于所述移动平台上，且与所述移动平台的滑动方向相垂直；所述第二电机设置于所述移动平台上，用于带动所述支撑滑块在所述移动平台上滑动；所述主机体内设置有用于发卡和/或读卡的发卡/读卡模块，所述主机体固定于所述支撑滑块上。同时还提供了一种使用上述刷卡机的停车场闸机系统。上述刷卡机及停车场闸机系统具有方便驾驶者刷卡或取卡的特点。
【专利说明】刷卡机及停车场闸机系统
【技术领域】
[0001]本发明涉及机械自动化技术，特别是涉及一种刷卡机及停车场闸机系统。
【背景技术】
[0002]在停车场、小区等停车场所往往设置有大量的刷卡机。这些刷卡机本意是方便驾驶员，同时降低管理成本。但对于传统的刷卡机及其整个停车场闸机系统来说，由于在实际设置过程中对位置考虑不周，往往会埋下安全隐患。现有的的停车场的卡机都是安放在路肩上固定不动的，为了防止车辆与卡机发生碰撞，卡机通常会向路的两侧再偏移一定的距离，一旦驾驶员停车取卡或刷卡时停车位距离路肩稍微远一点，就很难够到取卡按键或刷卡感应区，有时不得不需要下车取卡或刷卡，不仅给驾驶员带来不便，进而会影响车辆出入的速度。
[0003]同时，有些驾驶员不想下车取卡，常常踮起脚将身子伸出车窗外进行取卡，这样非常不安全，更有甚者，因踮起脚时误踩油门而导致车毁人亡的悲剧，目前，在我国已经发生了多起在停车场因取卡刷卡而造成的交通事故
【发明内容】
[0004]基于此，有必要提供一种方便驾驶者刷卡或取卡的刷卡机。
[0005]一种刷卡机，包括:
[0006]底座，所述底座上设置有导轨；
[0007]移动平台，可滑动地设置于所述导轨上；
[0008]第一电机，设置于所述底座上，用于带动所述移动平台在所述导轨上滑动；
[0009]支撑滑块，可滑动地设置于所述移动平台上，且与所述移动平台的滑动方向相垂直；
[0010]第二电机，设置于所述移动平台上，用于带动所述支撑滑块在所述移动平台上滑动；及
[0011]主机体，所述主机体内设置有用于发卡和/或读卡的发卡/读卡模块，所述主机体固定于所述支撑滑块上。
[0012]在其中一个实施例中，所述支撑滑块上开设螺纹孔，所述刷卡机还包括丝杠，所述丝杠上开设有与所述螺纹孔相匹配的螺纹，所述丝杠的一端连接于所述第二电机上，另一端与所述螺纹孔相螺合，所述第二电机带动所述丝杠转动，使得所述丝杠在所述螺纹孔中旋进或旋出，进而使所述支撑滑块靠近或远离所述第二电机。
[0013]在其中一个实施例中，所述移动平台上还设有第一轴承座及第二轴承座，所述第一轴承座及所述第二轴承座分别设置于所述移动平台的两端，所述丝杠的一端连接于第一轴承座上，另一端穿过所述螺纹孔后与所述第二轴承座相连接。
[0014]在其中一个实施例中，所述支撑滑块上开设有滑槽，所述第二轴承座设置于所述滑槽中，且相对所述滑槽可滑动。[0015]在其中一个实施例中，所述滑槽为U形槽，所述第二轴承座为与所述滑槽相适配的弧面状结构。
[0016]在其中一个实施例中，所述滑槽从所述支撑滑块的一端延伸至所述支撑滑块的中部。
[0017]在其中一个实施例中，所述导轨为两条，所述两条导轨平行设置于所述底座上。
[0018]在其中一个实施例中，所述导轨的两端均设置有限位凸起，所述移动平台被限位于所述导轨的两端的限位凸起之间。
[0019]此外，还有必要提供一种使用上述刷卡机的停车场闸机系统。
[0020]一种停车场闸机系统，包括:
[0021]上述刷卡机；
[0022]摄像头，用于获取车辆的位置信息；及
[0023]控制器，与所述摄像头及所述刷卡机通讯连接，所述控制器用于接收所述车辆的位置信息，并根据所述位置信息调整所述移动平台及所述支撑滑块滑动，以使所述主机体靠近所述车辆。
[0024]在其中一个实施例中，所述主机体上设置有雷达测距模块，所述雷达测距模块用于测量并获取所述刷卡机与车辆侧窗之间的距离。
[0025]上述停车场闸机系统中，与传统的停车场闸机系统相比，至少具有以下优点:
[0026]首先，上述停车场闸机系统中，其刷卡机可以通过移动平台及支撑滑块的滑动，使得主机体可以在垂直或平行道路的方向上运动，并使得其主机体靠近驾驶者，以方便驾驶者取卡或刷卡，进而车辆出入的速度，同时还能避免事故的发生。
[0027]此外，上述停车场闸机系统中，通过摄像头及雷达等组件获取车辆的具体位置信息，并且通过控制器控制移动平台及支撑滑块滑动，使得主机体自动靠近驾驶者，以方便驾驶者取卡或刷卡，实现了整个过程的自动化。
【专利附图】
【附图说明】
[0028]图1为本发明较佳实施例中的刷卡机的结构图；
[0029]图2为图1所示刷卡机中底座的具体结构图；
[0030]图3为图1所示刷卡机的局部的具体结构图；
[0031]图4为图1所示刷卡机中支撑滑块的具体结构图；
[0032]图5为图1所示刷卡机中主机体的具体结构图。
【具体实施方式】
[0033]为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。
[0034]需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
[0035]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的【技术领域】的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0036]本发明较佳实施例中的停车场闸机系统，包括刷卡机100、摄像头(图未示)及控制器(图未示)。控制器与刷卡机100及摄像头均通讯连接。
[0037]请参阅图1，刷卡机100包括底座110、移动平台120、第一电机(图未示)、支撑滑块130、第二电机140、丝杠150及主机体160。
[0038]请一并参阅图2，底座110用于设置于外部固定面上。底座110上设置有导轨112。移动平台120可滑动地设置于导轨112上。第一电机设置于底座110上,第一电机与移动平台120相联动。第一电机可带动移动平台120在导轨112上滑动。具体的，第一电机可通过齿轮或传送带传动等方式带动移动平台120滑动。
[0039]具体在本实施例中，导轨112为两条，两条导轨112平行设置于底座110上。导轨112的两端均设置有限位凸起114。当移动平台120移动到导轨112的端部时，其侧壁会与限位凸起114相抵持，使得移动平台120被限位于导轨112的两端的限位凸起114之间。可以理解，导轨112不限于两个，其数量根据实际需求而改变。
[0040]请一并参阅图3，移动平台120的底部设置有多个滑轮122，滑轮122可滑动地设置于滑轨上，使得移动平台120与底座110可滑动连接。可以理解，滑轮122也可以替换为小型滑块等。
[0041]移动平台120上还设有第一轴承座124及第二轴承座126,第一轴承座124及第二轴承座126分别设置于移动平台120的两端。丝杠150的两端分别设置于第一轴承座124及第二轴承座126上，使得丝杠150安装于移动平台120上。丝杠150的一端穿过第一轴承座124之后连接于第二电机140上，第二电机140可带动丝杠150转动。
[0042]请一并参阅图4，支撑滑块130可滑动地设置于移动平台120上，且与移动平台120的滑动方向相垂直。
[0043]具体在本实施例中，支撑滑块130上开设有滑槽132，第二轴承座126设置于滑槽132中，且相对滑槽132可滑动，使得支撑滑块130可滑动地设置于移动平台120上。滑槽132为U形槽，第二轴承座126为与滑槽132相适配的弧面状结构。
[0044]需要注意的是，滑槽132也可为T型槽或横截面为其它形状的长条状槽，且第二轴承座126的形状也可随滑槽132形状的改变而改变，只需满足支撑滑块130可在移动平台120上滑动即可。
[0045]支撑滑块130上开设螺纹孔134。丝杠150上开设有与螺纹孔134相匹配的螺纹，丝杠150远离第二电机140的一端与螺纹孔134相螺合。第二电机140带动丝杠150转动，使得丝杠150在螺纹孔134中旋进或旋出，以使支撑滑块130靠近或远离第二电机140。
[0046]具体的，滑槽132从支撑滑块130的一端延伸至支撑滑块130的中部。丝杠150远离第二电机140的一端穿过螺纹孔134后与第二轴承座126相连接。支撑滑块130在移动平台120上滑动，滑槽132的侧壁可与第二轴承座126相抵持，第二轴承座126可对支撑滑块130起限位作用。[0047]需要指出的是，第二电机140也可通过齿轮传动等方式带动支撑滑块130滑动，此时，丝杠150、第一轴承座124及第二轴承座126等装置均可以省略。
[0048]请一并参阅图5，主机体160设置于支撑滑块130上，主机体160内设置有用于发卡和/或读卡的发卡/读卡模块162,主机体160固定于支撑滑块130上。当有车辆进出停车区域时，驾驶者可以在主机体160上进行取卡或刷卡的操作。具体在本实施例中，移动平台120可以在平行于道路的方向上滑动，而支撑滑块130可以在垂直于道路的方向上滑动，使得主机体160靠近驾驶者，以方便驾驶者取卡或刷卡。
[0049]上述刷卡机100中，通过移动平台120及支撑滑块130的滑动，使得主机体160可以在垂直或平行道路的方向上运动，从而使得其主机体160靠近驾驶者，以方便驾驶者取卡或刷卡，进而车辆出入的速度，同时还能避免事故的发生。
[0050]摄像头用于获取车辆的位置信息，控制器与摄像头及刷卡机100通讯连接，控制器用于接收车辆的位置信息，并根据位置信息调整移动平台120及支撑滑块130滑动，以使主机体160靠近车辆。
[0051]在本实施例中，通过摄像头获取车辆的位置信息的过程具体为:通过摄像头在车辆前方拍下整个车辆的图像，通过提取挡风玻璃的上下边界来判断刷卡机100与车辆的相对位置。提取挡风玻璃的上下边界的方法具体为:利用水平方向边缘检测算子提取图像中的水平边界点，然后利用霍夫变换从提取出的边界点中拟合出水平方向直线，最后再从这些水平直线中识别出车窗的上下边缘。
[0052]识别出车辆的上下边缘之后，控制器接收上述信息，并据此判断出车辆的位置信息，特别是车辆在平行于道路方向上的位置信息，进而调整移动平台120及支撑滑块130滑动，使得主机体160自动靠近驾驶者。控制器可以为与刷卡机100相独立的计算机，也可以为集成于刷卡机100内部的控制芯片。
[0053]主机体160上还设置有雷达测距模块164，雷达测距模块164用于测量并获取刷卡机100与车辆侧窗之间的距离。控制器获取刷卡机100与车辆侧窗之间的距离，并根据刷卡机100与车辆侧窗之间的距离来控制支撑滑块130可以在垂直于道路的方向上滑动，使得主机体160自动靠近驾驶者，以方便驾驶者取卡或刷卡。
[0054]可以理解，移动平台120也可以在垂直于道路的方向上滑动，而支撑滑块130可以在平行于道路的方向上滑动，只需满足移动平台120与支撑滑块130之间滑动方向相互垂直即可。
[0055]上述停车场闸机系统中，与传统的停车场闸机系统相比，至少具有以下优点:
[0056]首先，上述停车场闸机系统中，其刷卡机100可以通过移动平台120及支撑滑块130的滑动，使得主机体160可以在垂直或平行道路的方向上运动，从而使得其主机体160靠近驾驶者，以方便驾驶者取卡或刷卡，进而车辆出入的速度，同时还能避免事故的发生。
[0057]此外，上述停车场闸机系统中，通过摄像头及雷达等组件获取车辆的具体位置信息，并且通过控制器控制移动平台120及支撑滑块130滑动，使得主机体160自动靠近驾驶者，以方便驾驶者取卡或刷卡，实现了整个过程的自动化。
[0058]以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
【权利要求】
1.一种刷卡机，其特征在于，包括: 底座，所述底座上设置有导轨； 移动平台，可滑动地设置于所述导轨上； 第一电机，设置于所述底座上，用于带动所述移动平台在所述导轨上滑动； 支撑滑块，可滑动地设置于所述移动平台上，且与所述移动平台的滑动方向相垂直； 第二电机，设置于所述移动平台上，用于带动所述支撑滑块在所述移动平台上滑动；及 主机体，所述主机体内设置有用于发卡和/或读卡的发卡/读卡模块，所述主机体固定于所述支撑滑块上。
2.根据权利要求1所述的刷卡机，其特征在于，所述支撑滑块上开设螺纹孔，所述刷卡机还包括丝杠，所述丝杠上开设有与所述螺纹孔相匹配的螺纹，所述丝杠的一端连接于所述第二电机上，另一端与所述螺纹孔相螺合，所述第二电机带动所述丝杠转动，使得所述丝杠在所述螺纹孔中旋进或旋出，进而使所述支撑滑块靠近或远离所述第二电机。
3.根据权利要求2所述的刷卡机，其特征在于，所述移动平台上还设有第一轴承座及第二轴承座，所述第一轴承座及所述第二轴承座分别设置于所述移动平台的两端，所述丝杠的一端连接于第一轴承座上，另一端穿过所述螺纹孔后与所述第二轴承座相连接。
4.根据权利要求3所述的刷卡机，其特征在于，所述支撑滑块上开设有滑槽，所述第二轴承座设置于所述滑槽中，且相对所述滑槽可滑动。
5.根据权利要求4所述的刷卡机，其特征在于，所述滑槽为U形槽，所述第二轴承座为与所述滑槽相适配的弧面状结构。
6.根据权利要求4所述的刷卡机，其特征在于，所述滑槽从所述支撑滑块的一端延伸至所述支撑滑块的中部。
7.根据权利要求1所述的刷卡机，其特征在于，所述导轨为两条，所述两条导轨平行设置于所述底座上。
8.根据权利要求1所述的刷卡机，其特征在于，所述导轨的两端均设置有限位凸起，所述移动平台被限位于所述导轨的两端的限位凸起之间。
9.一种停车场闸机系统，其特征在于，包括: 权利要求1?8中任意一项所述的刷卡机； 摄像头，用于获取车辆的位置信息 '及 控制器，与所述摄像头及所述刷卡机通讯连接，所述控制器用于接收所述车辆的位置信息，并根据所述位置信息调整所述移动平台及所述支撑滑块滑动，以使所述主机体靠近所述车辆。
10.根据权利要求9所述的停车场闸机系统，其特征在于，所述主机体上设置有雷达测距模块，所述雷达测距模块用于测量并获取所述刷卡机与车辆侧窗之间的距离。
【文档编号】G07C9/00GK103489242SQ201310447047
【公开日】2014年1月1日 申请日期:2013年9月26日 优先权日:2013年9月26日
【发明者】夏泽洋, 熊璟, 支翔宇, 甘阳洲, 胡颖, 张建伟 申请人:中国科学院深圳先进技术研究院