专利名称：一种免取卡车辆收费系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种收费系统，尤其是涉及一种可进行车辆识别的免取卡车辆收费系统。
背景技术：
目前市面上的出入口收费方式以停车取卡缴费为主，停车取卡缴费效率低，通行速度慢，造成了高峰时段停车场出入口拥堵的现象，并且上下坡道停车刷卡取票容易造成溜车以及下雨天取票淋湿的现象。目前国内应用较广的不停车收费主要为ETC(Electronic Toll Collection)，ETC广泛应用于高速公路收费，ETC在现有的技术下具有一定的局限性，首先表现在:一、ETC系统设备不集中，工作量较大，并且有较高难度的运行和维护技术；二、有较高的造价，一条ETC车道的建设费用高达约50到60万元；三、我国的车型分类标准ETC系统中的车型判别方式不相符。而一般的停车场所使用的由人工管理或者刷卡/取票来进行车辆收费管理，这带来的泊车效率低、服务差、人为的乱收费和拒缴停车费等诸多问题。
实用新型内容为了解决以上技术问题，本实用新型提供了一种基于车牌及车型颜色识别的收费系统作为车辆出入停车场凭证，通过出入口识别车牌号码及识别车型，车辆颜色来判断车辆进出场的权限并判断车辆的停放时间及所需缴纳的停车费。本实用新型所采用的技术方案是，一种免取卡车辆收费系统，包括车牌自动识别摄像机、车辆型号颜色识别摄像机、车辆检测模块、车道控制器、自动道闸、管理服务器、数据库服务器、自动收费机，所述车牌自动识别摄像机与车道控制器连接，自动抓拍并识别车牌，并将识别后的车牌号码发送给车道控制器；车辆型号颜色识别摄像机与车道控制器连接，自动抓拍并识别车辆型号、颜色信息，并将识别后的车辆型号、颜色信息发送给车道控制器；所述车辆检测模块与车道控制器连接，用于检测入口、出口处车辆通行信号，并将该通行信号发送给车道控制器；所述管理服务器与车道控制器连接，用于存放数据库并车道控制器的数据写入及数据访问；所述数据库服务器与管理服务器连接，用以存放入场车辆车牌号码、车辆型号和颜色信息、入口、入场时间等数据；所述自动道闸与车道控制器连接，并接收车道控制器的指令，执行打开和关闭道闸；所述自动收费机与车道控制器连接，并将接收到的缴费信息发送给车道控制器。进一步的，还包括设置在车位的视频检测终端，以及与该视频检测终端连接的多路视频处理器，该视频检测终端用于实时抓拍当前的车位图片并发送至视频处理器进行识另IJ，所述视频处理器和车道控制器连接，将识别结果发送给车道控制器。进一步的，所述多路视频处理器与所述视频检测终端通过无线网络连接，所述多路视频处理器与该车道控制器通过有线或无线网络连接。[0009]进一步的，所述的车辆检测模块为地感线圈。进一步的，所述的车辆检测模块为红外传感器。进一步的，所述的车牌自动识别摄像机、车辆型号颜色识别摄像机、车辆检测模块、自动道闸和自动收费机通过有线网络或无线网络与所述车道控制器连接。进一步的，所述的管理服务器通过光纤网络与车道控制器连接。进一步的，所述的车牌自动识别摄像机、车辆型号颜色识别摄像机、车辆检测模块、自动道闸和自动收费机分别设置各个出入口处。进一步的，本系统还包括LED显示屏，所述LED显示屏与该车道控制器连接。进一步的，本系统还包括户外车位引导屏，所述户外车位引导屏与该车道控制器连接。本实用新型通过采用上述技术方案，与现有技术相比，具有如下优点:1、本系统与取卡/刷卡收费系统相比，进场通过视频拍摄识别车牌号码，无需取卡可实现不停车通行；2、本系统与ETC相比，不仅能识别车牌号码还能对车型、颜色做识别，准确率更高。并且与设置在车位的视频检测终端相结合，通过视频车位检测终端进行拍照上传至多路视频处理器后再传给车道控制器，对于入场“无法识别车牌”的车辆进行再次拍照识别，与视频免取卡收费系统结合形成优势互补，提高了识别准确率；3、对于某些“无车牌”或“车牌受损”等原因导致无法识别车牌号的车辆，通过车型、颜色识别后将照片归入“待选”名单，出场时人工比对照片进行收费；系统对无法识别的车辆进行人工车牌信息修改，出场时利用模糊查询匹配；车辆入场、出场进行车辆整体高清拍照，以备查询使用；4、对于在出入口无法识别车牌的车辆，除了归入“待选”列表外，还可以通过我公司自行研发的视频检测终端来实现对车辆停放时间的统计。视频检测终端是在每个车位上安装一个视频车位检测终端，视频车位检测终端会不断抓拍当前的车位图片并上传到上级处理器进行识别。有车停放时，上级处理器会识别出车辆的车牌号码及车辆的开始停放时间；当车辆离开车位时，系统会检测到车辆离开并获得车辆在车场的停放时间。从而作为对出入口视频车牌识别的有力补充；5、通过车型颜色的识别能力以及视频检测终端的辅助，该系统识别准确率达到99%。
图1是本实用新型的实施例的结构示意图。
具体实施方式
现结合附图和具体实施方式
对本实用新型进一步说明。作为一个具体的实施例，如图1所示，本实用新型的一种免取卡车辆收费系统，包括车牌自动识别摄像机、车辆型号颜色识别摄像机、车辆检测模块、车道控制器、自动道闸、管理服务器、数据库服务器、自动收费机，所述车牌自动识别摄像机与车道控制器连接，可自动抓拍并识别车牌，并将识别后的车牌号码发送给车道控制器；车辆型号颜色识别摄像机与车道控制器连接，可自动抓拍并识别车辆型号、颜色信息，并将识别后的车辆型号、颜色信息发送给车道控制器；所述车辆检测模块与车道控制器连接，用于检测入口、出口处车辆通行信号，并将该通行信号发送给车道控制器；所述管理服务器与车道控制器连接，用于车道控制器的数据写入及数据访问；所述数据库服务器与管理服务器连接，用以存放入场车辆车牌号码、车辆型号和颜色信息、入口、入场时间等数据；所述自动道闸与车道控制器连接，并接收车道控制器的指令，执行打开和关闭道闸；所述自动收费机与车道控制器连接，并将接收到的缴费信息发送给车道控制器。本系统还包括设置在车位的视频检测终端，以及与该视频检测终端连接的多路视频处理器，该视频检测终端用于实时抓拍当前的车位图片并发送至视频处理器进行识别，所述视频处理器和车道控制器连接，将识别结果发送给车道控制器。所述多路视频处理器与所述视频检测终端通过无线网络连接，所述多路视频处理器与该车道控制器通过有线或无线网络连接。所述的车辆检测模块为地感线圈或红外传感器。所述的车牌自动识别摄像机、车辆型号颜色识别摄像机、车辆检测模块、自动道闸和自动收费机通过有线网络或无线网络与所述车道控制器连接。所述的管理服务器通过光纤网络与车道控制器连接。所述的车牌自动识别摄像机、车辆型号颜色识别摄像机、车辆检测模块、自动道闸和自动收费机分别设置各个出入口处。还包括LED显示屏，所述LED显示屏与该车道控制器连接。还包括户外车位引导屏，所述户外车位引导屏与该车道控制器连接。本系统的具体的进车工作流程如下:车辆到达入口，地感线圈检测到信号后，触发车辆识别摄像机进行拍照，视频车牌识别软件自动识别车牌号码，并显示在LED显示屏上，对于无法识别车牌的车辆进行车型颜色识别，并归入“待选”列表保存在软件中。道闸自动升起，司机开车入场，进场后道闸自动关闭。这时，收费管理系统中该车辆的停车计时开始。本系统的具体的出车工作流程如下:当车辆到达出口时，出口智能车辆检测器感应到地感线圈检测到信号后，触发车辆识别摄像机进入拍照，视频识别软件自动识别车牌号码，停车场收费管理系统自动结算缴费金额；对于无法识别车牌的车辆，则人工通过当前车辆与待选列表车辆进入匹配，配对成功后系统将自动结算该车辆的缴费金额。本系统的车道控制器还具有以下功能:可通过车辆检测器信号控制两个摄像机抓拍车辆图片；网络故障时，本地自动存储图片功能；可判断通讯及硬件故障，并报警提示；可控制LED屏显示和语音播报相关收费信息；具有跟车时，车牌补拍功能；兼容市面上常用的道闸、车辆检测器、模拟摄像机。尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本实用新型做出各种变化，均为本实用新型的保护范围。
权利要求1.一种免取卡车辆收费系统，其特征在于:包括车牌自动识别摄像机、车辆型号颜色识别摄像机、车辆检测模块、车道控制器、自动道闸、管理服务器、数据库服务器、自动收费机，所述车牌自动识别摄像机与车道控制器连接，自动抓拍并识别车牌，并将识别后的车牌号码发送给车道控制器；车辆型号颜色识别摄像机与车道控制器连接，自动抓拍并识别车辆型号、颜色信息，并将识别后的车辆型号、颜色信息发送给车道控制器；所述车辆检测模块与车道控制器连接，用于检测入口、出口处车辆通行信号，并将该通行信号发送给车道控制器；所述管理服务器与车道控制器连接，用于车道控制器的数据写入及数据访问；所述数据库服务器与管理服务器连接，用以存放入场车辆车牌号码、车辆型号和颜色信息、入口、入场时间等数据；所述自动道闸与车道控制器连接，并接收车道控制器的指令，执行打开和关闭道闸；所述自动收费机与车道控制器连接，并将接收到的缴费信息发送给车道控制器。
2.根据权利要求1所述的一种免取卡车辆收费系统，其特征在于:还包括设置在车位的视频检测终端，以及与该视频检测终端连接的多路视频处理器，该视频检测终端用于实时抓拍当前的车位图片并发送至视频处理器进行识别，所述视频处理器和车道控制器连接，将识别结果发送给车道控制器。
3.根据权利要求2所述的一种免取卡车辆收费系统，其特征在于:所述多路视频处理器与所述视频检测终端通过无线网络连接，所述多路视频处理器与该车道控制器通过有线或无线网络连接。
4.根据权利要求1所述的一种免取卡车辆收费系统，其特征在于:所述的车辆检测模块为地感线圈或红外传感器。
5.根据权利要求1所述的一种免取卡车辆收费系统，其特征在于:所述的车牌自动识别摄像机、车辆型号颜色识别摄像机、车辆检测模块、自动道闸和自动收费机通过有线网络或无线网络与所述车道控制器连接。
6.根据权利要求1所述的一种免取卡车辆收费系统，其特征在于:所述的管理服务器通过光纤网络与车道控制器连接。
7.根据权利要求1至6任一所述的一种免取卡车辆收费系统，其特征在于:还包括户外车位引导屏，所述户外车位引导屏与该车道控制器连接。
专利摘要本实用新型涉及一种收费系统，一种可进行车辆识别的免取卡车辆收费系统，包括车牌自动识别摄像机、车辆型号颜色识别摄像机、车辆检测模块、车道控制器、自动道闸、管理服务器、数据库服务器、自动收费机，车牌自动识别摄像机、车辆型号颜色识别摄像机、车辆检测模块、自动道闸、管理服务器和自动收费机与车道控制器连接，本实用新型的有益效果是本系统与取卡/刷卡收费系统相比，进场通过视频拍摄识别车牌号码，无需取卡可实现不停车通行。本系统与ETC相比，不仅能识别车牌号码还能对车型、颜色做识别，准确率更高。
文档编号G07B15/06GK203025787SQ201320022478
公开日2013年6月26日 申请日期2013年1月16日 优先权日2013年1月16日
发明者孙龙喜, 程充 申请人:厦门科拓通讯技术股份有限公司