专利名称：硬币自动找零装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种找零装置，特别是涉及一种硬币自动找零装置。
背景技术：
目前,市场上流通的硬币面值为I元、5角和I角，尤其是5角和I角更有取代纸质硬币的趋势。然而在超市结算台、自动售货机、零售市场硬币的手动找零工作不仅繁琐，而且经常容易出错，不利于提高交易速度和交易质量。公知的自动找零机控制系统不可靠，机械系统繁杂，经常出现故障，不能真正起到提高结算效率的目的。
发明内容本实用新型的目的在于克服上述技术中存在的不足之处，提供一种结构简单、设计合理，可靠性高，使用寿命长，可提高结算效率的硬币自动找零装置。为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是:包括壳体、控制器，所述的壳体内部设有上输送器、下输送器，上输送器位于下输送器的上方，上输送器、下输送器分别包括两对环形同步带，环形同步带两端设有带轮，所述的上输送器前端还设有第一储币套筒，下输送器前端还设有第二储币套筒，后端还设有硬币接收槽，所述的控制器分别与第一位置传感器、第二位置传感器、显示装置、上步进电机、下步进电机和输入键盘连接。本实用新型的优点是:1.结构设计合理、简单，制造难度低；2.体积小，可以自由布置，节省空间，不影响其他设备的安装布置；3.操作简单，只需输入找零金额，就能自动找零，提高交易速度和质量。
图1是本实用新型的剖视结构示意图；图2是本实用新型的外部结构示意图；图3是本实用新型的原理框图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的实施例作进一步详细描述。由图1-图3可知，本实用新型包括壳体1、控制器4，所述的壳体I内部设有上输送器8、下输送器9,上输送器8位于下输送器9的上方,上输送器8、下输送器9分别包括两对环形同步带11，环形同步带11两端设有带轮14，所述的上输送器8前端还设有第一储币套筒2，下输送器9前端还设有第二储币套筒3，后端还设有硬币接收槽15，所述的控制器4分别与第一位置传感器5、第二位置传感器6、显示装置17、上步进电机12、下步进电机13和输入键盘16连接。所述的第一位置传感器5、第二位置传感器6通过传感器支架7固定在壳体I上。[0015]所述的上步进电机12与上输送器8的带轮连接，下步进电机13与下输送器9的带轮连接。所述的显示装置17设置在壳体I上方。所述的输入键盘16设置在壳体I前侧。所述的第一位置传感器5安装在上输送器8前侧,第二位置传感器6安装在下输送器9的前侧。本实用新型的一种硬币自动找零装置，壳体I内部设有上输送器8、下输送器9，上输送器8、下输送器9分别包括两对环形同步带11，环形同步带11两端设有带轮14，硬币10嵌在两对环形同步带11之间，实现硬币10输运。控制器4分别与第一位置传感器5、第二位置传感器6、显示装置17、上步进电机12、下步进电机13和输入键盘16连接，用于控制硬币的自动找零。上步进电机12与上输送器8的带轮连接，下步进电机13与下输送器9的带轮连，用于驱动上输送器8、下输送器9，输运硬币10。显示装置17设置在壳体I上方，用于显示找零金额，输入键盘16设置在壳体I前侧，用于输入需要找零的金额。第一位置传感器5安装在上输送器8前侧，用于检测上输送器8输送硬币10的数量，第二位置传感器6安装在下输送器9的前侧，用于检测下输送器9输送硬币10的数量，每一个硬币10经过第一位置传感器5、第二位置传感器6，控制器4均有记录，同时控制器4内部存储有第一位置传感器5、第二位置传感器6到最右端的距离，即使硬币10位于第一位置传感器5、第二位置传感器6的右端，但是通过记录上步进电机12或下步进电机13的转速，控制器4能够很好地控制硬币10是否落入硬币接收槽15。本实用新型的上输送器8前端还设有第一储币套筒2，下输送器9前端还设有第二储币套筒3,第一储币套筒2、第二储币套筒3为筒形，方便硬币10顺利进入上输送器8、下输送器9。本实用新型的工作时，只需在输入键盘16输入需要找零的金额，显示装置17同步显示，同时实现自动找零。本实用新型结构简单、设计合理，体积小，外形美观，不影响其他设备的安装布置，操作简单，只需输入找零金额，就能自动找零，提高交易速度和质量。
权利要求1.一种硬币自动找零装置，包括壳体(1)、控制器(4)，其特征在于:所述的壳体(I)内部设有上输送器(8)、下输送器(9),上输送器(8)位于下输送器(9)的上方,上输送器(8)、下输送器(9)分别包括两对环形同步带(11)，环形同步带(11)两端设有带轮(14)，所述的上输送器(8)前端还设有第一储币套筒(2)，下输送器(9)前端还设有第二储币套筒(3)，后端还设有硬币接收槽(15)，所述的控制器(4)分别与第一位置传感器(5)、第二位置传感器(6)、显示装置(17)、上步进电机(12)、下步进电机(13)和输入键盘(16)连接。
2.根据权利要求1所述的硬币自动找零装置，其特征在于:所述的第一位置传感器(5)、第二位置传感器(6)通过传感器支架(7)固定在壳体(I)上。
3.根据权利要求1所述的硬币自动找零装置，其特征在于:所述的上步进电机(12)与上输送器(8)的带轮连接，下步进电机(13)与下输送器(9)的带轮连接。
4.根据权利要求1所述的硬币自动找零装置，其特征在于:所述的显示装置(17)设置在壳体⑴上方。
5.根据权利要求1所述的硬币自动找零装置，其特征在于:所述的输入键盘(16)设置在壳体⑴前侧。
6.根据权利要求1所述的硬币自动找零装置，其特征在于:所述的第一位置传感器(5)安装在上输送器(8)前 侧，第二位置传感器(6)安装在下输送器(9)的前侧。
专利摘要本实用新型涉及一种硬币自动找零装置，包括壳体、控制器，所述的壳体内部设有上输送器、下输送器，上输送器位于下输送器的上方，上输送器、下输送器分别包括两对环形同步带，环形同步带两端设有带轮，所述的上输送器前端还设有第一储币套筒，下输送器前端还设有第二储币套筒，后端还设有硬币接收槽，所述的控制器分别与第一位置传感器、第二位置传感器、显示装置、上步进电机、下步进电机和输入键盘连接。本实用新型结构简单、设计合理，制造难度低，体积小，可以自由布置，节省空间，不影响其他设备的安装布置，操作简单，只需输入找零金额，就能自动找零，提高交易速度和质量。
文档编号G07F5/24GK203084821SQ20132004907
公开日2013年7月24日 申请日期2013年1月18日 优先权日2013年1月18日
发明者赵明, 姜海涛, 李云, 李俊玲, 陆莹, 金浩, 韩轲 申请人:哈尔滨商业大学