一种以叉车叉取和放置商品的可视智能售货的制造方法
【专利摘要】本发明涉及一种以叉车叉取和放置商品的可视智能售货机，属于自动售货机【技术领域】，由叉车、齿轮传送带、主控制器、叉式自动秤和中央控制器等共同组成，顾客通过售货机上的透明玻璃，能够看到叉式自动秤上的商品，并在叉式自动秤显示器上显示商品的重量、价格、产地等信息，通过编程控制叉车叉取和放置商品，销售的商品多种多样，如：农贸市场的蔬菜、肉类、水果、烤红薯等，通过手机或刷卡机在主控制器上完成付款，同时拍照摄像头24实时监控售货机的销售情况，供货商通过中央控制器能保证N台可视智能售货机的供货，随时调整商品的价格，可视智能售货机放在小区门口、地下车库、车站、医院等地方，能真正成为24小时微型超市。
【专利说明】—种以叉车叉取和放置商品的可视智能售货机
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种以叉车叉取和放置商品的可视智能售货机，属于智能售货机应用【技术领域】。
【背景技术】
[0002]自动售货机是劳动密集型产业结构向技术密集型产业结构转变的产物，大量生产、大量消费以及消费模式和消费环境的改变，要求出现新的物流渠道，而相对超市、百货购物中心、自由农贸市场等物流渠道的产生，人工费用也不断上升；再加上场地的局限性以及购物的便利性等诸多因素的限制，无人自动售货机必然应运而生，无人自动售货机不受时间、地点的限制，在城市商业区、写字楼大厅、风景区、车站、码头、繁华街道等公共场所的布设能美化亮化城市环境，方便群众生活，节省人力、方便交易，以成为城市各角落一道亮丽的风景线，目前40多个国家已广泛使用，日本平均每23人一台，美国平均每40人一台，欧洲平均每60人一台，70%份额的灌装饮料是通过自动售货机售出的，自动售货机销售将成为商品零售业不可分割的重要组成部分；但是，当前的自动售货机主要是投币、找零取货自动售货机，在没有5元、10元等零钱时，将买不到商品，而且找的零钱基本上是硬币，很不方便，在国内，顾客在自动售货机上买到的商品，90%是瓶装饮料，顾客看到的也只是要买商品的图片或样品，对于客户经常要够买的农贸市场上销售的农副产品，由于对重量、新鲜程度等不能在现有的自动售货机上体现，同时，供货商需要查看每台自动售货机的商品、添加商品、查看货币、取走货币，劳动强度增大。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种以叉车叉取和放置商品的可视智能售货机。
[0004]顾客通过售货机上的透明玻璃，能够看到叉式自动秤上的商品，并在叉式自动秤显示器上显示商品的重量、价格、产地等信息，在主控制器上，通过手机或刷卡完成付款，销售的商品可以多种多样如:蔬菜、肉类、水果、烤红薯等，日常农贸市场、街边流动小贩销售的商品，同时拍照摄像头24实时监控售货机的销售情况，通过无线网络发送到中央控制器，能管理N多台售货机，可视智能售货机放在小区门口、地下车库、车站、医院等地方，能真正成为24小时微型超市。
[0005]本发明的主要技术方案是这样实现的:
由售货机支架1、叉式自动秤2、叉式自动秤显示器3、选择商品按钮4、连接杆5、叉车水平旋转平台6、控制连接杆电机7、控制叉车水平旋转平台电机8、叉车水平移动平台9、叉式取商品平台10、取商品窗口 11、主控制器12、从动轮齿轮13、第一层选购平台14、第二层选购平台15、刷卡机16、输入程序插口 17、连接手机认证码18、叉车叉取和放置商品平台19、透明玻璃20、固定商品开关21、放置商品叉式平台22、商品23、固定商品装置24、齿轮传输带25、主动轮齿轮26、主动轮传输电机27、叉车水平导轨一 28、叉车水平传动轴29、叉车水平传动轴电机30、叉车水平导轨二 31、固定叉式自动秤平台32、调水平固定螺丝33、拍照摄像头34、无线接收发送天线35、数据传输线36、中央控制器37、储能电池38和叉车39共同组成；
在售货机支架I的内部分别安装有固定的第一层选购平台14、第二层选购平台15、储能电池38，在售货机支架I的上面安装有拍照摄像头34和无线接收发送天线35，在售货机支架I的下面安装有调水平固定螺丝33，在售货机支架I的前方右上角处安装有主控制器12，在第一层选购平台14的正前方分别安装有相互平行的固定叉式自动秤平台32、叉车水平导轨二 31、叉车水平传动轴29、叉车水平导轨一 28、叉车39、从动轮齿轮13、主动轮齿轮26和齿轮传输带25，在固定叉式自动秤平台32上安装有叉式自动秤2、叉式自动秤显示器
3、选择商品按钮4和在最右边的叉式取商品平台10，在叉车39上安装有叉车水平移动平台
9、叉车水平旋转平台6、连接杆5和叉车叉取和放置商品平台19，在叉车水平旋转平台6内安装有控制连接杆电机7，在叉车水平移动平台9内安装有控制叉车水平旋转平台电机8，在齿轮传输带25上安装有放置商品叉式平台22，在放置商品叉式平台22上安装有固定商品开关21、固定商品装置24和商品23，在主控制器12上分别安装有刷卡机16、输入程序插口 17和连接手机认证码18 ；
叉车水平传动轴电机30通过叉车水平传动轴29与叉车水平移动平台9以涡轮蜗杆机构连接，齿轮传输带25通过主动轮齿轮26和从动轮齿轮13以齿轮机构连接，叉车水平旋转平台6通过连接杆5与叉车叉取和放置商品平台19以四杆机构连接，叉车水平移动平台9与叉车水平旋转平台6通过控制叉车水平旋转平台电机8以旋转机构连接，拍照摄像头34、无线接收发送天线35、主动轮传输电机27、叉车水平传动轴电机30、叉式自动秤显示器3和储能电池38通过数据传输线36与主控制器12连接，中央控制器37通过无线网络与售货机支架I上的无线接收发送天线35连接；
固定叉式自动秤平台32上面安装的叉式自动秤2可以对商品称重，并根据重量计算的价格在叉式自动秤显示器3上显示。
[0006]主控制器12安装有刷卡机16、连接手机认证码18和输入程序插口 17，可以放在售货机支架I的内部，也可以放在售货机支架I的外部。
[0007]叉车39上安装有叉车水平移动平台9、控制叉车水平旋转平台电机8、控制连接杆电机7、叉车水平旋转平台6、连接杆5和叉车叉取和放置商品平台19。
[0008]叉车叉取和放置商品平台19的前端叉齿可以嵌入到叉式自动秤2、叉式取商品平台10和放置商品叉式平台22前端叉齿内，能够缝隙相互匹配和相互自由通过。
[0009]叉式自动秤2可以是单齿或双齿或三齿或四齿。
[0010]叉车叉取和放置商品平台19可以是单齿或双齿或三齿或四齿或五齿。
[0011]齿轮传输带25可以和一个主动轮齿轮连接或一个主动轮齿轮和一个从动轮齿轮以齿轮连接或一个主动轮齿轮和二个从动轮齿轮以齿轮连接。
[0012]固定商品开关21是触点开关或感应开关。
[0013]叉车叉取和放置商品平台19与叉车水平旋转平台6是通过连接杆5以四杆机构连接。
[0014]叉车水平移动平台9通过控制叉车水平旋转平台电机8与叉车水平旋转平台6旋转连接，可以水平180°顺时针旋转或水平180°逆时针旋转。[0015]储能电池38是磷酸铁锂离子电池或锰酸锂离子电池或钴酸锂离子电池或钛酸锂离子电池。
[0016]售货机支架I的内部可以安装有一个固定的一层选购平台或二个固定的二层选购平台或三个固定的三层选购平台或四个固定的四层选购平台。
[0017]叉式自动秤2、叉车叉取和放置商品平台19和放置商品叉式平台22放置商品的表面要粗糙和商品接触时摩擦力要大，叉齿前端也都有向上的小斜坡，防止商品从上面滑落。
[0018]与现有技术相比，本发明的有益效果是:一种以叉车叉取和放置商品的可视智能售货机，可以实现顾客看到要买商品的重量、价格、外观等，能看到几个相同或不同的商品进行相互比较，选择满意的商品，每销售一个商品，叉车叉取和放置商品平台移动到叉式自动秤下方，升起叉取商品，再移动到取商品窗口处，放到叉式取商品平台上，再顺时针旋转180度从放置商品叉式平台叉取新的商品，升起再逆时针旋转180度，放到刚销售的叉式自动秤上，使顾客始终有多种选择，还可以通过手机或刷卡网上付款，无需找零，手机每连接一个可视智能售货机，就能通过网络在手机上查看这台可视智能售货机里的商品，远程操作手机给自己或其他人购买商品；同时，供货商通过中央控制器保证N台可视智能售货机的供货，随时调整商品的价格。
【专利附图】
【附图说明】
[0019]图1为本发明的结构示意图。
[0020]图2为本发明叉车在叉取和放置商品时的一个循环图。
【具体实施方式】
[0021]本发明在售货机支架内安装有叉取和放置商品平台的叉车和放置商品叉式平台的齿轮传输带，通过中央控制器编程或通过输入程序插口编程，控制叉车水平传动轴电机、控制连接杆电机、控制叉车水平旋转平台电机和主动轮传输电机，按照编程依次工作，第一步:控制连接杆电机7控制连接杆5向前带动叉车叉取和放置商品平台19水平前移，使叉车叉取和放置商品平台19处在最低状态，等待顾客选择商品叉取，第二步:当顾客选择商品按动选择商品按钮4时，叉车水平传动轴电机30工作，带动叉车水平传动轴29转动，使叉车39移动到叉式自动秤2下方，第三步:控制连接杆电机7控制连接杆5抬起，使叉车叉取和放置商品平台19从叉式自动秤2叉取商品，升起到最高点，叉车水平传动轴29带动叉车39向取商品窗口 11移动，第四步:叉车39移动到叉式取商品平台10的位置，控制连接杆电机7控制连接杆5向前带动叉车叉取和放置商品平台19和商品水平前移，使叉车叉取和放置商品平台19处在最低状态，此时商品就放到叉式取商品平台10上，第五步:控制叉车水平旋转平台电机8旋转带动叉车水平旋转平台6、连接杆5和叉车叉取和放置商品平台19 一起顺时针旋转180度，停到放置商品叉式平台22的下方，第六步:控制连接杆电机7控制连接杆5抬起，使叉车叉取和放置商品平台19从放置商品叉式平台22上将新商品叉取，并升到最高点，第七步:控制叉车水平旋转平台电机8旋转带动叉车水平旋转平台6、连接杆5和叉车叉取和放置商品平台19 一起逆时针旋转180度，第八步:叉车水平传动轴29带动叉车39移动到刚销售商品处，控制连接杆电机7控制连接杆5向前带动叉车叉取和放置商品平台19和商品水平前移,使叉车叉取和放置商品平台19处在最低状态，此时商品放在刚销售的叉式自动秤2上，等待顾客再次选择商品叉取，详见图2为本发明叉车在叉取和放置商品时的一个循环图，顾客从取商品窗口 11处的叉式取商品平台10的位置上取走自己刚买的商品。
[0022]下面本发明将结合附图中的实施例作进一步描述:
一种以叉车叉取和放置商品的可视智能售货机，通过调水平固定螺丝，使第一层选购平台14保持水平，叉车的叉车叉取和放置商品平台19在最低点移动和旋转时，水平面一定要低于叉式自动秤2和放置商品叉式平台22厚度的底面位置，要有一定的间隙，不可以相互碰撞，固定商品装置24固定商品23时，使主动轮传输电机27齿轮带动齿轮传输带25移动时，使商品固定不动，在叉车叉取和放置商品平台19顺时针旋转180度，叉取商品时碰到固定商品开关21，固定商品装置24弹开，使叉车叉取和放置商品平台19顺利叉取商品，在逆时针旋转180度和叉车39带商品移动时，速度不能太快，防止商品从叉车叉取和放置商品平台19上落下，商户放置商品在放置商品叉式平台22上时，按下固定商品装置24，使固定商品开关21处在待开状态。
[0023]现举出实施例如下:
实施例一:顾客通过售货机的玻璃在第一层选购平台的叉式自动秤上可以看到各种蔬菜，前面的叉式自动秤显示器上显示蔬菜的重量、价格、新鲜程度等信息，在主控制器上通过手机或刷卡付蔬菜的价格，手机或刷卡屏幕上显示付费成功，再在选中的商品下方按选择商品按钮，叉车叉取选中的蔬菜送到最右边的叉式取商品平台上，顾客就可以通过取商品窗口拿到蔬菜。
[0024]实施例二:顾客通过售货机的玻璃在第二层选购平台的叉式自动秤上可以看到各种肉类，前面的叉式自动秤显示器上显示肉类的重量、价格、新鲜程度等信息，在主控制器上通过手机或刷卡付肉类的价格，手机或刷卡屏幕上显示付费成功，再在选中的商品下方按选择商品按钮，叉车叉取选中的肉类送到最右边的叉式取商品平台上，顾客就可以通过取商品窗口拿到肉类。
【权利要求】
1.一种以叉车叉取和放置商品的可视智能售货机，由售货机支架(1)、叉式自动秤(2)、叉式自动秤显示器(3)、选择商品按钮(4)、连接杆(5)、叉车水平旋转平台(6)、控制连接杆电机(7)、控制叉车水平旋转平台电机(8)、叉车水平移动平台(9)、叉式取商品平台(10)、取商品窗口( 11)、主控制器(12)、从动轮齿轮(13)、第一层选购平台(14)、第二层选购平台(15 )、刷卡机(16 )、输入程序插口( 17 )、连接手机认证码(18 )、叉车叉取和放置商品平台(19)、透明玻璃(20)、固定商品开关(21)、放置商品叉式平台(22)、商品(23)、固定商品装置(24)、齿轮传输带(25)、主动轮齿轮(26)、主动轮传输电机(27)、叉车水平导轨一(28)、叉车水平传动轴(29)、叉车水平传动轴电机(30)、叉车水平导轨二(31)、固定叉式自动秤平台(32)、调水平固定螺丝(33)、拍照摄像头(34)、无线接收发送天线(35)、数据传输线(36)、中央控制器(37)、储能电池(38)和叉车(39)共同组成； 在售货机支架(1)的内部分别安装有固定第一层选购平台(14)、第二层选购平台(15)、储能电池(38)，在售货机支架(1)的上面安装有拍照摄像头(34)和无线接收发送天线(35)，在售货机支 架(1)的下面安装有调水平固定螺丝(33)，在售货机支架(1)的前方右上角处安装有主控制器(12)，在第一层选购平台(14)的正前方分别安装有相互平行的固定叉式自动秤平台(32)、叉车水平导轨二(31)、叉车水平传动轴(29)、叉车水平导轨一(28)、叉车(39)、从动轮齿轮(13)、主动轮齿轮(26)和齿轮传输带(25)，在固定叉式自动秤平台(32)上安装有叉式自动秤(2)、叉式自动秤显示器(3)、选择商品按钮(4)和在最右边的叉式取商品平台(10)，在叉车(39)上安装有叉车水平移动平台(9)、叉车水平旋转平台(6)、连接杆(5)和叉车叉取和放置商品平台(19)，在叉车水平旋转平台(6)内安装有控制连接杆电机(7 )，在叉车水平移动平台(9 )内安装有控制叉车水平旋转平台电机(8 )，在齿轮传输带(25)上安装有放置商品叉式平台(22)，在放置商品叉式平台(22)上安装有固定商品开关(21)、固定商品装置(24)和商品(23)，在主控制器(12)上分别安装有刷卡机(16),输入程序插口(17)和连接手机认证码(18); 叉车水平传动轴电机(30 )通过叉车水平传动轴(29 )与叉车水平移动平台(9 )以涡轮蜗杆机构连接，齿轮传输带(25 )通过主动轮齿轮(26 )和从动轮齿轮(13 )以齿轮机构连接，叉车水平旋转平台(6)通过连接杆(5)与叉车叉取和放置商品平台(19)以四杆机构连接，叉车水平移动平台(9)与叉车水平旋转平台(6)通过控制叉车水平旋转平台电机(8)以旋转机构连接，拍照摄像头(34)、无线接收发送天线(35)、主动轮传输电机(27)、叉车水平传动轴电机(30)、叉式自动秤显示器(3)和储能电池(38)通过数据传输线(36)与主控制器(12)连接，中央控制器(37)通过无线网络与售货机支架(1)上的无线接收发送天线(35)连接； 其特征是，所述的固定叉式自动秤平台(32)上面安装的叉式自动秤(2)可以对商品称重，并根据重量计算的价格在叉式自动秤显示器(3 )上显示。
2.根据权利要求1所述的一种以叉车叉取和放置商品的可视智能售货机，其特征是，所述的主控制器(12)安装有刷卡机(16)、连接手机认证码(18)和输入程序插口(17)，可以放在售货机支架(1)的内部，也可以放在售货机支架(1)的外部。
3.根据权利要求1所述的一种以叉车叉取和放置商品的可视智能售货机，其特征是，所述的叉车(39)上安装有叉车水平移动平台(9)、控制叉车水平旋转平台电机(8)、控制连接杆电机(7)、叉车水平旋转平台(6)、连接杆(5)和叉车叉取和放置商品平台(19)。
4.根据权利要求1所述的一种以叉车叉取和放置商品的可视智能售货机，其特征是，所述的叉车叉取和放置商品平台(19)的前端叉齿可以嵌入到叉式自动秤(2)、叉式取商品平台(10)和放置商品叉式平台(22)前端叉齿内，能够缝隙相互匹配和相互自由通过。
5.根据权利要求1所述的一种以叉车叉取和放置商品的可视智能售货机，其特征是，所述的叉式自动秤(2 )可以是单齿或双齿或三齿或四齿。
6.根据权利要求1所述的一种以叉车叉取和放置商品的可视智能售货机，其特征是，所述的叉车叉取和放置商品平台(19)可以是单齿或双齿或三齿或四齿或五齿。
7.根据权利要求1所述的一种以叉车叉取和放置商品的可视智能售货机，其特征是，所述的齿轮传输带(25)可以和一个主动轮齿轮连接或一个主动轮齿轮和一个从动轮齿轮以齿轮连接或一个主动轮齿轮和二个从动轮齿轮以齿轮连接。
8.根据权利要求1所述的一种以叉车叉取和放置商品的可视智能售货机，其特征是，所述的固定商品开关(21)是触点开关或感应开关。
9.根据权利要求1所述的一种以叉车叉取和放置商品的可视智能售货机，其特征是，所述的叉车叉取和放置商品平台(19)与叉车水平旋转平台(6)是通过连接杆(5)以四杆机构连接。
10.根据权利要求1所述的一种以叉车叉取和放置商品的可视智能售货机，其特征是，所述的叉车水平移动平台(9)通过控制叉车水平旋转平台电机(8)与叉车水平旋转平台(6)旋转连接，可以水平180°顺时针旋转或水平180°逆时针旋转。
11.根据权利要求1所述的一种以叉车叉取和放置商品的可视智能售货机，其特征是，所述的储能电池(38)是磷酸铁锂离子电池或锰酸锂离子电池或钴酸锂离子电池或钛酸锂离子电池。
12.根据权利要求1所述的一种以叉车叉取和放置商品的可视智能售货机，其特征是，所述的售货机支架(1)的内部可以安装有一个固定的一层选购平台或二个固定的二层选购平台或三个固定的三层选购平台或四个固定的四层选购平台。
13.根据权利要求1所述的一种以叉车叉取和放置商品的可视智能售货机，其特征是，所述的叉式自动秤(2)、叉车叉取和放置商品平台(19)和放置商品叉式平台(22)的上表面要粗糙和商品(23)接触时摩擦力要大，叉齿前端也都有向上的小斜坡，防止商品(23)从上面滑落。
【文档编号】G07F11/00GK103927816SQ201410144590
【公开日】2014年7月16日 申请日期:2014年4月11日 优先权日:2014年4月11日
【发明者】闵巍 申请人:盈多科技无锡有限公司