自动停车付费系统的制作方法

本发明是有关于一种自动停车付费系统，特别是指无需人工计费且该系统能精确地计算出每一车辆停在停车格确切的停车时数以利车主能依据当地路边停车付费的费率缴纳停车的费用。

背景技术：

按，停车场是供车辆停放的场所，以停车场按型态的不同，分为下列几种：

路外停车场：指在道路的路面外，以平面式、立体式、机械式或塔台式等所设，供停放车辆的场所，其中，路外停车场的收费机制常有设有出入栏口并搭配自动化计时收费系统对出入栏口的车辆以计时方式收费。

路边停车场：指以道路部分路面划设，供公众停放车辆的场所，其中，路边停车场的收费机制常以人工计费的方式，然而，当该路边停车场的场地较为广大时，若采用人工计费不但耗费较多的人力资源，而且每一车辆进入停车格先后停车时间不一导致在开始计时收费上会有不公平的问题。况且，收费员也无法精确地计算出每一车辆停在停车格确切的停车时数。

此外，现有的路边停车场缺乏查询停车位的机制，当路边的停车位已满的情况下，驾驶通常要花较多的时间找寻路边的停车位。

技术实现要素：

本发明的主要目的在于提供一种自动停车付费系统，特别是指无需人工计费且该系统能精确地计算出每一车辆停在停车格确切的停车时数以利车主能依据当地路边停车付费的费率缴纳停车的费用。

为了实现上述目的，本发明提供一种自动停车付费系统，包含：

一图像感测器，设置在邻近一路边停车格的一地面上，且该图像感测器用以撷取进入该路边停车格内的一车辆的车牌、车型、颜色的图像信息及该车辆进入该路边停 车格的时间；以及

一数据库，该图像感测器通过一传输媒介将该车辆的车牌、车型、颜色的图像信息及该车辆进入该路边停车格的时间输入至该数据库用以储存，之后，当该车辆离开该路边停车格时，该图像感测器用以撷取离开该路边停车格内的该车辆的车牌、车型、颜色的图像信息及该车辆离开该路边停车格的时间并通过该传输媒介输入至该数据库用以储存，其中，当该数据库比对进入该路边停车格的车辆的车牌、车型、颜色的图像信息与离开该路边停车格内的该车辆的车牌、车型、颜色的图像信息皆相同时，则计算该车辆进入与离开该路边停车格的时间差同时依据当地路边停车付费的费率将停车费用通知车主。

较佳地，其中当该车辆为一具四轮的车辆时，则该图像感测器置于邻近该路边停车格中央处的该地面上，并通过该图像感测器的一左右变动机构以0度至180度角度撷取该车辆的车牌、车型、颜色。

较佳地，其中该传输媒介为有线网络或无线网络。

较佳地，其中被输入至该数据库的该车辆的车牌、车型、颜色的图像信息通过使用一图像识别引擎转换成该数据库可储存的数据格式。

较佳地，其中通过该图像感测器的一倒车雷达用于感测该车辆是否进入或离开该路边停车格的一感测距离，且当该车辆进入或离开该感测距离，之后，通过该图像感测器的一微型摄影机以连续拍照的方式用以撷取该车辆的车牌、车型、颜色的图像信息及该车辆进入该路边停车格的时间。

较佳地，其中该数据库比对进入该路边停车格的车辆的车牌、车型、颜色的图像信息与离开该路边停车格内的该车辆的车牌、车型、颜色的图像信息的其中之一不相同时，则需人为或人工智能重新校对这两笔数据。

较佳地，其中该数据库进一步储存该路边停车格的地理位置及由该图像感测器感测该路边停车格的目前停车现况，使得当车主利用一手持通讯装置通过该传输媒介连线该数据库用以查询每一路边停车格的目前停车现况及地理位置时，则每一路边停车格的目前停车现况及地理位置一并被显示在该手持通讯装置的屏幕的电子地图上。

较佳地，其中该车主输入该车辆的车牌数据至一自动缴费装置或超商或一手持通讯装置以通过该自动缴费装置或超商或该手持通讯装置的具付费软件功能APP将该停车费用缴纳。

较佳地，其中该车辆无悬挂该车牌，或是该数据库无法储存的该车牌数据格式，则通过设置在该自动停车付费系统与该数据库相连接的一警报装置知会停车管理单位进行处理。

较佳地，其中该自动停车付费系统进一步在邻近该图像感测器的一侧且在该车辆的一后轮停入该路边停车格之处设有一机械式的卡榫，当驾驶将该车辆停入路边停车格数分钟后，通过该机械式的卡榫自动升起将该车辆的后轮卡住直至驾驶将此次的停车费用缴纳后，该机械式的卡榫才会恢复原状，或者，在邻近该图像感测器的一侧设有一步行机械人，当驾驶将该车辆停入路边停车格数分钟后，通过该步行机械人自动地向该车辆的后轮方向前进而进一步卡住该后轮直至驾驶将此次的停车费用缴纳后，该步行机械人才会回到原处。

本发明的自动停车付费系统具有以下有益功效：

1、本自动停车付费系统无需采用人工计费的方式，且该系统能精确地计算出每一车辆停在停车格确切的停车时数以利车主能依据当地路边停车付费的费率缴纳停车的费用。

2、本自动停车付费系统提供路边停车场查询停车位的机制，驾驶使用手机通过有线或无线连线该系统内的数据库用以查询每一路边停车格的目前停车现况及地理位置时，则每一路边停车格的目前停车现况及地理位置一并被显示在该手持通讯装置的屏幕的电子地图上，省去驾驶通常要花较多的时间找寻路边的停车位的问题。

3、本自动停车付费系统提供一种避免驾驶未付款而驶离停车格的机制。在邻近该图像感测器的一侧且在该车辆的一后轮停入该路边停车格之处设有一机械式的卡榫，当驾驶将该车辆停入路边停车格数分钟后，通过该机械式的卡榫自动升起将该车辆的后轮卡住直至驾驶将此次的停车费用缴纳后，该机械式的卡榫才会恢复原状。或者，邻近该图像感测器的一侧设有一步行机械人，当驾驶将该车辆停入路边停车格数分钟后，通过该步行机械人自动地向该车辆的后轮方向前进而进一步卡住该后轮直至驾驶将此次的停车费用缴纳后，该步行机械人才会回到原处。

为使能更进一步了解本发明的特征及技术内容，请参阅以下有关本发明的详细说明与附图，然而所附图式仅提供参考与说明用，并非用来对本发明加以限制者。

附图说明

图1为本发明的自动停车付费系统的方块图。

图2为本发明的图像感测器的结构示意图。

图3为本系统使用倒车雷达感测目前停车状态示意图。

图4A～4B利用手持通讯装置找寻路边的停车位的操作示意图。

图5为倒车雷达感测车辆是否进入停车位的感测距离范围的示意图。

图6为倒车雷达感测车辆是否离开停车位的感测距离范围的示意图。

图7A～7B为停车付费的方式的示意图。

图8A～8B提出为一种避免驾驶未付款而驶离停车格的机制的示意图。

附图标号

1 自动停车付费系统

10 图像感测器

11 左右变动机构

12 倒车雷达

13 微型摄影机

14 数据库

15 传输媒介

16 警报装置

17 自动缴费装置

20 车辆

21 后轮

30 手持通讯装置

31 电子地图

32 机械式的卡榫

33 步行机械人

具体实施方式

请参阅图1为本发明提出一种自动停车付费系统1的方块图，包含一图像感测器10、一数据库14及一警报装置16。其中，图2为图像感测器10的结构示意图，设置在邻近一路边停车格(2.5公尺宽，5.5公尺长)中央处(约在1.3公尺宽)的一地面上的 该图像感测器10，主要包含一左右变动机构11、一倒车雷达12及一微型摄影机13。且，如表格1中该数据库14的多个栏位分别纪录该车辆的车牌、车辆的车型、进入该路边停车格的时间、离开该路边停车格的时间、时间差、当地路边停车付费的费率、路边停车格的目前停车现况、路边停车格的地理位置及付费的金额及付费的方式。

表格1

首先，先针对现有的路边停车场缺乏查询停车位的机制，当路边的停车位已满的情况下，驾驶通常要花较多的时间找寻路边的停车位的问题。

图3为本系统使用倒车雷达感测目前停车状态示意图。本系统1先通过该倒车雷达12用于感测一车辆20是否进入或离开该路边停车格的一感测距离(例如：该倒车雷达12感测的感测距离约半径2.5公尺宽)以让驾驶了解目前路边停车格的目前停车现况，无论该倒车雷达12所感测该路边停车格是否处于无车/有车状态下，该路边停车格的地理位置及该路边停车格的目前停车现况皆通过一传输媒介(例如：有线网络或无线网络)将一并回传至数据库14用以储存。

图4A～4B为利用手持通讯装置找寻路边的停车位的操作示意图。找寻路边的停车位的驾驶只要点选一具停车信息APP的手持通讯装置30(例如：手机)，停车信息APP通过该传输媒介15与数据库14进行通讯连线后，则每一路边停车格的目前停车现况及每一路边停车格的地理位置一并被显示在手机30的屏幕的一电子地图31上。

图5为倒车雷达感测车辆是否进入停车位的感测距离范围的示意图。当图4B中该电子地图31所显示的停车的周围区域中的一路边停车格的目前停车现况呈无车状况，开车的驾驶将该车辆20以“倒车入位”或“正向入位”进入由该倒车雷达12感测的感测距离范围内至该车辆20停车数分钟之间，该图像感测器10的微型摄影机13以连续拍照的方式并通过该图像感测器10的左右变动机构11以0度至180度角度用以撷取该车辆20的车牌、车型、颜色的图像信息及该车辆20进入该路边停车格的时间同时通过有线网络或无线网络此类型的传输媒介15将上述的数据输入至该数据库14的表格2用以储存，且自动停车付费系统1通过使用一图像识别引擎将该车辆20的车牌、车型、颜色的图像信息转换成该数据库14可储存的数据格式。

表格2

由表格2表格中的停车的时数可知，可计算为数分钟至数个小时久。之后，图6为倒车雷达感测车辆是否离开停车位的感测距离范围的示意图。当驾驶所驾驶的车辆20离开该倒车雷达12感测的感测距离范围之外时，该图像感测器10的微型摄影机13以连续拍照的方式并通过该图像感测器10的左右变动机构11以0度至180度角度用以撷取该车辆20的车牌、车型、颜色的图像信息及该车辆20离开该路边停车格的时间同时通过有线网络或无线网络此类型的传输媒介15将上述的数据输入至该数据库14的表格3用以储存，且自动停车付费系统1通过使用一图像识别引擎将该车辆的车牌、车型、颜色的图像信息转换成该数据库14可储存的数据格式。

表格3

一旦该车辆20离开该路边停车格后，该数据库14会比对进入该路边停车格的车辆20的车牌、车型、颜色的图像信息与离开该路边停车格内的该车辆20的车牌、车型、颜色的图像信息是否相同，也就是，以表格3为范例，进入该路边停车格内的该车辆20的车牌(AAA-123)、车型(轿车)、颜色(黄色)与离开该路边停车格内的该车辆 20的车牌(AAA-123)、车型(轿车)、颜色(黄色)皆相同时，该数据库14计算该车辆20进入与离开该路边停车格的时间差同时依据当地路边停车付费的费率将停车费用通知车主。以表格3为范例，时间差为3hr 32min 07sec，当地路边停车付费的费率30元/0.5hr，其中低于0.5hr仍以30元计算，故，此次停车的费用为150元。在此同时，自动停车付费系统1通过简讯或Line(连我)app将此次停车的费用为150元通知车主。

之后，图7A～7B为停车付费的方式的示意图，该车主只要输入该车辆20的车牌数据至一自动缴费装置17(其中，在30个或50个路边停车格间距间可设立该自动缴费装置17)或超商或手机30上的车牌输入栏位以通过该自动缴费装置17或超商或直接以具付费软件功能APP的手机30将停车费用150元缴纳。

不同于上述成功停车的案例，若进入该路边停车格内的该车辆20的车牌(AAA-123)、车型(轿车)、颜色(黄色)与离开该路边停车格内的该车辆20的车牌(AAY-123)、车型(轿车)、颜色(黄色)其中之一不相同时，则需人为或人工智能重新校对这两笔数据。也就是说，以人为或人工智能方式将该路边停车格内的该车辆20的车牌(AAY-123)校正为进入该路边停车格内的该车辆的车牌(AAA-123)。同样地，若车型与颜色不符时也会通过人为或人工智能方式进行校正。

另一种停车的案例为：倘若该车辆20无悬挂该车牌，或是该数据库14无法储存的该车牌数据格式，则如图1所示通过设置在该自动停车付费系统1内与该数据库14相连接的该警报装置16知会停车管理单位进行相关的处理。

值得一提，虽然在图7A～7B已说明停车付费的方式的示意图，然而，若驾驶不依照上述的缴款方式，甚至驾驶不缴停车费而离开停车位的状况下。本发明自动停车付费系统提供一种避免驾驶未付款而驶离停车格的机制，也就是，该机制如图8A为避免驾驶未付停车费而离开停车位的另一停车装置示意图。在邻近该图像感测器10的一侧且在该车辆20的一后轮21停入该路边停车格之处设有一机械式的卡榫32，当驾驶将该车辆20停入路边停车格数分钟后，通过该机械式的卡榫32自动升起将该车辆20的后轮21卡住直至驾驶将此次的停车费用缴纳后，该机械式的卡榫32才会恢复原状。或者，如图8B，邻近该图像感测器10的一侧设有一步行机械人33，当驾驶将该车辆20停入路边停车格数分钟后，通过该步行机械人33自动地向该车辆20的后轮21方向前进而进一步卡住后轮21直至驾驶将此次的停车费用缴纳后，该 步行机械人33才会回到原处。

本发明的自动停车付费系统具有以下有益功效：1、本自动停车付费系统无需采用人工计费的方式，且该系统能精确地计算出每一车辆停在停车格确切的停车时数以利车主能依据当地路边停车付费的费率缴纳停车的费用。2、本自动停车付费系统提供路边停车场查询停车位的机制，驾驶使用手机通过有线或无线连线该系统内的数据库用以查询每一路边停车格的目前停车现况及地理位置时，则每一路边停车格的目前停车现况及地理位置一并被显示在该手持通讯装置的屏幕的电子地图上，省去驾驶通常要花较多的时间找寻路边的停车位的问题。3、本自动停车付费系统提供一种避免驾驶未付款而驶离停车格的机制。也就是，在邻近该图像感测器的一侧且在该车辆的一后轮停入该路边停车格之处设有一机械式的卡榫，当驾驶将该车辆停入路边停车格数分钟后，通过该机械式的卡榫自动升起将该车辆的后轮卡住直至驾驶将此次的停车费用缴纳后，该机械式的卡榫才会恢复原状。或者，邻近该图像感测器的一侧设有一步行机械人，当驾驶将该车辆停入路边停车格数分钟后，通过该步行机械人自动地向该车辆的该后轮方向前进而进一步卡住该后轮直至驾驶将此次的停车费用缴纳后，该步行机械人才会回到原处。

惟以上所述仅为本发明的较佳实施例，非意欲局限本发明的专利保护范围，故举凡运用本发明说明书及图式内容所为的等效变化，均同理皆包含于本发明的权利保护范围内，合予陈明。