技术领域本发明涉及支持手机支付及其它支付方法的车辆收费方法及收费装置，尤其是涉及高速公路收费和停车场收费的支持手机支付及其它支付方法的车辆收费方法及收费装置。
背景技术：
目前的高速公路和停车场收费系统主要是基于专用短程通讯(DSRC)技术的电子不停车收费系统，基于IC卡、磁卡、条形码纸卡等，需要在入口端发卡，出口端结算、收费的人工现金收费系统和基于车牌识别技术的人工现金收费系统。基于专用短程通讯(DSRC)技术的电子不停车收费系统虽然实现了不停车收费和无人值守，但由于车辆需要预先安装ETC电子标签等，因而使用成本高，推广难度大，普及率低，并且该收费方法大都需要在ETC电子标签中预存足够的高速公路通行费或停车场停车费才可以正常使用，一旦预存金额不足，则仍需要转由人工处理。而基于IC卡、磁卡及条形码纸卡等需要在入口端发卡，出口端收费的人工现金收费系统，虽然入口端可以使用发卡机发卡而实现无人值守，但出入口端均无法实现不停车通行且出口端因为需要人工收费而无法实现无人值守。基于车牌识别系统的人工现金收费系统虽然入口端可以实现无人值守和不停车通行，出口端却因为需要人工收费，依然无法实现无人值守和不停车通行。另一方面，目前网络及手机支付虽然已经普及到日常生活的各个方面，但因为普通网络支付不能随意移动，手机支付又大都需要缴费人和收费设备间进行近距离互动和确认等原因，在车辆收费领域尚没有合适，特别是可以支持不停车收费的网络和手机支付相关应用。
技术实现要素：
，本发明的目的是克服上述现有方案的不足，提供低成本、易推广、方便实现无人值守和不停车收费的支持手机支付及其它支付方法的车辆收费方法及收费装置。为达到上述目的，本发明的技术方案是是这样实现的：本发明提供了多种网络及手机支付方法和非现金或非现场，且不需要使用ETC电子标签、IC卡、磁卡或条形码纸卡等随车辆传递，或由缴费人传递的载体来存储和传递车辆信息以及车辆进入和离开收费系统的时间或地点等相关信息或预存所收费用的车辆收费方法：一种网络支付方法：收费方和相关银行或其它支付机构合作，使缴费人可以通过网络进行支付。收费时，收费系统将收费请求发送到相应银行或其它支付机构，相应银行或其它支付机构通过网络向符合一定限定条件的用户发送收费请求(符合该限定条件的相应银行或其它支付机构用户并不一定是该收费请求的缴费人)。收到该收费请求的相应缴费人可以通过网络确认该收费请求进行支付。一种手机支付方法：收费方和相关银行或其它支付机构合作，使缴费人可以通过手机等移动备进行支付。收费时，收费系统将收费请求发送到相应银行或其它支付机构，相应银行或其它支付机构向符合一定限定条件的用户发送收费请求(符合该限定条件的相应银行或其它支付机构用户并不一定是该收费请求的缴费人)。收到该收费请求的相应缴费人可以通过手机等移动设备确认该收费请求进行支付。例如收费系统向相应支付机构发送收费请求后，相应支付机构向收费系统附近的用户发送收费请求，同时用户也可以通过功能设定确定是否接受该收费请求。并且该收费请求可以以声音形式在收到该收费请求的手机等移动设备上播放，相应缴费人也可以用声音确认该收费请求，从而避免手动确认的不便和可能的误操作。一种支持手机支付方式的车辆收费方法：收费方和相关银行或其它支付机构合作，使缴费人可以通过手机等便携设备进行支付。收费时，收费系统以车辆进入和离开收费系统的时间或地点等其它相关信息作为依据进行计费。然后收费系统通过和缴费人以相应手机支付方式互动进行收费，例如通过缴费人使用扫码付方式支付进行收费，通过缴费人使用声波付方式支付进行收费、或由收费系统通过相应银行或其它支付机构向符合一定限定条件的用户发送收费请求(符合该限定条件的相应银行或其它支付机构用户并不一定是该收费请求的缴费人)进行收费。绑定支付方式的车辆收费方法：收费方和相关银行或其它支付机构合作，使缴费人可以预先将需要缴费的车辆和相关银行或其它支付机构等第三方支付方式，例如银行帐号(包括信用卡帐号)或支付宝帐号、微信支付帐号、电子钱包等绑定，并授权收费方可以通过所绑定支付方式收取所绑定车辆的相关费用。缴费人在缴费前将需要缴费的车辆和相应的支付方式绑定，并授权收费方可以通过所绑定支付方式收取所绑定车辆的相关费用。收费时，收费系统以车辆进入和离开收费系统的时间或地点等其它相关信息作为依据进行计费。然后收费系统通过和该车辆所绑定的支付方式进行收费。一种支持多重收费方式的车辆收费方法：收费系统支持了两种或两种以上的以下收费方式：通过绑定支付方式的车辆收费方法收费、通过手机支付收费或现场记账放行，事后对缴费人收费。本发明还提供了以下车辆收费装置：一种支持手机支付方式的车辆收费装置：除了车辆感应单元、主控单元等传统单元外，还包括一种或一种以上的以下功能单元：蜂窝定位单元、可以显示收费码的显示屏、麦克风、扫描器等。在完成计费后，收费系统将收费请求发送给相应支付机构，相应支付机构则向蜂窝定位单元，即收费系统的附近用户发送收费请求，使缴费人可以通过在手机等移动设备上确认该收费请求进行支付。收费系统还可以在显示屏上显示相应支付机构的扫码付收费码，使缴费人可以使用手机等移动设备通过扫描相应扫码付收费码进行支付。收费系统还可以通过由麦克风接受缴费人缴费手机或其它移动设备发出的声波付信息来进行收费，或者通过扫描器扫描缴费人缴费手机或其它移动设备上相应支付方式的付款码来进行收费。一种支持多重支付方式的车辆收费装置：除了车辆感应单元、主控单元等传统单元外，还包括两种或两种以上的以下功能单元：蜂窝定位单元、可以显示收费码的显示屏、麦克风、扫描器、银行卡读卡器、记账放行按钮等。在完成计费后，收费系统将收费请求发送给相应支付机构，相应支付机构则向蜂窝定位单元，即收费装置的附近用户发送收费请求，使缴费人可以通过在手机等移动设备上确认该收费请求进行支付。收费系统还可以在显示屏上显示相应支付机构的扫码付收费码，使缴费人可以使用手机等移动设备通过扫描相应扫码付收费码进行支付。收费系统还可以通过由麦克风接受缴费人缴费手机或其它移动设备发出的声波付信息来进行收费，或者通过扫描器扫描缴费人缴费手机或其它移动设备上相应支付方式的付款码来进行收费。收费装置还可以通过银行卡读卡器使缴费人可以使用银行卡进行缴费。缴费人无法完成现场缴费的可以通过按下记账放行按钮选择非现场支付，则收费系统现场只对应收费用进行记账并对相应车辆放行，缴费人事后再补缴相关费用。本发明具有以下显著特点：1.克服了目前电子不停车收费系统使用成本高，且需要安装ETC电子标签并预存费用等问题而导致的推广难度大，普及率低的瓶颈，从而可以提高不停车收费的普及率；2.向非唯一对象发送收费请求及通过语音确认收费请求的手机支付方式使手机支付支持不停车收费成为现实；3.非现金或非现场，且不需要使用ETC电子标签、IC卡、磁卡或条形码纸卡等随车辆传递，或由缴费人传递的载体来存储和传递车辆信息以及车辆进入和离开收费系统的时间或地点等其它相关信息或预存所收费用的车辆收费方法，使收费方可以不需要人工参与而自动完成收费过程，便于实现不停车收费和无人值守且减少了车辆在入口端和出口端的滞留时间，从而可以提高车辆在收费系统出入口的通行效率，减少车辆拥堵，并减少系统对人工的依赖，降低系统运营的人工成本；4.支付方式灵活多样，便于缴费人选用；5.既可以单独使用，也可以和传统电子不停车收费方法或人工现金收费方法配合使用。附图说明图1是本发明一个支持手机支付方式的车辆收费装置实施例的构成方框图；图2是本发明一个支持多重支付方式的车辆收费装置实施例的构成方框图；图3是本发明一个停车场收费系统实施例的构成方框图；图4是本发明一个高速公路收费系统实施例的构成方框图。图中各组件或元件为：1.入口控制装置、2.音频线、3.视频线、4.RS-485总线、5.中央控制计算机、6.外部网络连接、7.车辆收费装置主控单元、8.车辆收费装置内部连接、9.出口车辆感应单元、10.出口道闸、11.出口对讲单元、12.出口摄像机、13.蜂窝定位单元、14.近场通讯(NFC)单元、15.可以显示收费码的显示屏、16.麦克风、17.扫描器、18.记账放行按钮、19.发票打印机、20.银行卡读卡器、21.储值卡读卡器、22.入口车辆感应单元、23.入口道闸、24.入口显示屏、25.入口对讲单元、26.入口摄像机、27.入口控制装置内部连接、28.入口控制装置主控单元、29.入口通道一车辆感应单元、30.入口通道一道闸、31.入口通道一显示屏、32.入口通道一对讲单元、33.入口通道一摄像机、34.入口通道二车辆感应单元、35.入口通道二道闸、36.入口通道二显示屏、37.入口通道二对讲单元、38.入口通道二摄像机、39.入口通道一控制装置内部连接、40.入口通道二控制装置内部连接、41.入口通道一控制装置主控单元、42.入口音频线、43.入口视频线、44.入口通道二控制装置主控单元、45.入口RS-485总线、46.高速公路收费系统入口控制计算机、47.网络连接、48.高速公路收费系统中央控制单元、49.高速公路收费系统出口控制计算机、50.出口RS-485总线、51.出口不停车收费通道收费装置主控单元、52.出口音频线、53.出口视频线、54.出口停车收费通道收费装置主控单元、55.出口不停车收费通道收费装置内部连接、56.出口停车收费通道收费装置内部连接、57.出口不停车收费通道蜂窝定位单元、58.出口不停车收费通道车辆感应单元、59.出口不停车收费通道车辆称重单元、60.出口不停车收费通道道闸、61.出口不停车收费通道显示屏、62.出口不停车收费通道对讲单元、63.出口不停车收费通道摄像机、64.出口停车收费通道车辆感应单元、65.出口停车收费通道车辆称重单元、66.出口停车收费通道道闸、67.出口停车收费通道对讲单元、68.出口停车收费通道摄像机。具体实施方式下面结合附图对本发明的具体实施做进一步说明。在图1所示本发明的支持手机支付方式的车辆收费装置实施例中，入口控制装置(1)、中央控制计算机(5)和出口支持手机支付方式的车辆收费装置共同构成一个停车场车辆收费系统。在入口端，入口控制装置(1)作为一个RS-485网络结点通过RS-485总线(4)和中央控制室的中央控制计算机(5)相连，接受中央控制计算机(5)的指令，执行相关工作并上传各种工作状态和相关数据。同时其对讲单元的音频输入和输出端通过音频线(2)分别和中央控制计算机(5)的音频输出、输入端相连，共同实现入口和中央控制室间的语音对讲。其入口摄像机的视频输出端通过视频线(3)传输到中央控制计算机(5)视频采集卡的视频输入端，共同实现对入口车辆视频信息的采集和车牌、车型识别等。在中央控制室，中央控制计算机(5)构成系统的控制中心，除了通过RS-485总线(4)、音频线(2)、视频线(3)和入口控制装置(1)、出口支持手机支付方式的车辆收费装置相连，还通过外部网络连接(6)和合作银行及其它支付渠道、收费网点相连，完成和合作银行、其它收费渠道及其它收费网点间的扣费、结算等工作，使收费系统支持相应的支付方式，同时还配置收费终端、打印终端，对缴费人提供支付方式绑定和缴费、发票打印等服务。在出口端，车辆收费装置主控单元(7)、车辆收费装置内部连接(8)、出口车辆感应单元(9)、出口道闸(10)、出口对讲单元(11)和出口摄像机(12)、蜂窝定位单元(13)、近场通讯(NFC)单元(14)、可以显示收费码的显示屏(15)、麦克风(16)、扫描器(17)、记账放行按钮(18)和发票打印机(19)共同构成出口支持手机支付方式的车辆收费装置。出口收费装置主控单元(7)作为一个RS-485网络结点通过RS-485总线(4)和中央控制计算机(5)相连，接受中央控制计算机(5)的指令，控制出口支持手机支付方式的车辆收费装置各单元工作并上传各单元的工作状态和相关数据。同时出口对讲单元(11)的音频输入和输出端通过音频线(2)分别和中央控制计算机(5)的音频输出、输入端相连，共同实现收费系统出口和中央控制室间的语音对讲。出口摄像机(12)的视频输出端通过视频线(3)传输到中央控制计算机(5)视频采集卡的视频输入端，共同实现对出口车辆视频信息的采集和车牌、车型识别等。缴费人在缴费前可以在中央控制室或通过其它方式完成相应支付方式，比如信用卡帐号和相应车辆的绑定并授权收费方可以直接通过其收取所绑定车辆的需缴纳费用。在收费系统入口，系统可以根据入口车辆感应单元的状态变化自动完成对进入车辆视频信息的采集和车牌识别、车型识别。对系统拒绝进入的车辆，比如欠费黑名单车辆或超大车辆等控制入口道闸拒绝其进入并通过入口显示屏、入口对讲单元进行告知和提示。对可以进入的车辆则自动打开入口道闸放行并采集车辆进入的时间、车牌号码、车型等信息，相应车辆则可以不停车进入。在系统出口，系统可以根据出口车辆感应单元(9)的状态变化自动完成对进入出口车辆视频信息的采集和车牌、车型识别，然后根据车型等信息，对比该车辆的进入时间计算并在可以显示收费码的显示屏(15)上显示相应的需缴费用。对可以通过绑定支付方式的车辆收费方法收费的车辆自动收费并打开出口道闸(10)放行。相应车辆则可以不停车驶离或通过发票打印机(19)打印发票后驶离。对事后发现通过绑定支付方式的车辆收费方法收费失败的车辆，系统则通过缴费人预留的联系方式通知其在一定时间内到收费网点缴费。逾期未缴费的，系统则开始记收滞纳金或将相应车辆纳入欠费黑名单。对纳入欠费黑名单的车辆可以拒绝其以后进入系统并提示其及时缴费。系统也可以提示收费系统经营方对欠费黑名单中欠费车辆进行费用追缴。对不可以通过绑定支付方式的车辆收费方法收费的车辆，在收费系统完成计费后，收费系统将收费请求发送给相应支付机构，相应支付机构则向蜂窝定位单元(13)，即收费装置的附近用户发送声音收费请求，缴费人在自己缴费手机或其它移动设备上听到相应声音收费请求后，可以在抵达出口道闸(10)前通过声音确认该收费请求完成手机支付，则系统控制出口道闸(10)在相应车辆抵达时对其放行，相应车辆则可以不停车驶离或通过发票打印机(19)打印发票后驶离。收费系统还可以通过近场通讯(NFC)单元(14)和支持近场通讯(NFC)支付的手机等移动设备建立连接，使缴费人可以使用支持近场通讯(NFC)支付的的手机等移动设备通过近场通讯(NFC)进行支付。收费系统同时在可以显示收费码的显示屏(15)上显示相应支付机构的扫码付收费码，使缴费人可以使用手机等移动设备通过扫描相应扫码付收费码进行支付。收费系统还可以通过由麦克风(16)接受缴费人缴费手机或其它移动设备发出的声波付信息来进行收费，或者通过扫描器(17)扫描缴费人缴费手机或其它移动设备上相应支付方式的付款码来进行收费。缴费人完成缴费后系统即控制出口道闸(10)对车辆放行。相应车辆可以直接驶离或通过发票打印机(19)打印发票后驶离。无法现场完成缴费的缴费人可以按下记账放行按钮(18)选择非现场支付，则收费系统现场只对应收费用进行记账并控制出口道闸(10)对相应车辆放行。选择记账放行的车辆驶离后，如果在规定时间内在中央控制室、指定收费银行、其它收费网点或互联网上完成缴费，系统则自动清除相应记账记录。逾期未缴费的，系统则开始记收滞纳金或将相应车辆纳入欠费黑名单。对纳入欠费黑名单的车辆可以拒绝其以后进入收费系统并提示其及时缴费。系统也可以提示收费系统经营方对欠费黑名单中欠费车辆进行费用追缴。在图2所示本发明的支持多重支付方式的车辆收费装置实施例中，入口控制装置(1)、中央控制计算机(5)和出口支持多重支付方式的车辆收费装置共同构成一个停车场车辆收费系统。在入口端，入口控制装置(1)作为一个RS-485网络结点通过RS-485总线(4)和中央控制室的中央控制计算机(5)相连，接受中央控制计算机(5)的指令，执行相关工作并上传各种工作状态和相关数据。同时其对讲单元的音频输入和输出端通过音频线(2)分别和中央控制计算机(5)的音频输出、输入端相连，共同实现入口和中央控制室间的语音对讲。其摄像机的视频输出端通过视频线(3)传输到中央控制计算机(5)视频采集卡的视频输入端，共同实现对入口车辆视频信息的采集和车牌、车型识别等。在中央控制室，中央控制计算机(5)构成系统的控制中心，除了通过RS-485总线(4)、音频线(2)、视频线(3)和入口控制装置、出口支持多重支付方式的车辆收费装置相连，还通过外部网络连接(6)和合作银行及其它支付渠道、收费网点相连，完成和合作银行、其它收费渠道及其它收费网点间的扣费、结算等工作，使收费系统支持相应的支付方式，同时还配置收费终端、打印终端，对缴费人提供支付方式绑定和缴费、发票打印等服务。在出口端，车辆收费装置主控单元(7)、车辆收费装置内部连接(8)、出口车辆感应单元(9)、出口道闸(10)、出口对讲单元(11)、出口摄像机(12)、蜂窝定位单元(13)、近场通讯(NFC)单元(14)、可以显示收费码的显示屏(15)、麦克风(16)、扫描器(17)、银行卡读卡器(20)、储值卡读卡器(21)、记账放行按钮(18)和发票打印机(19)共同构成出口支持多重支付方式的车辆收费装置。出口收费装置主控单元(7)作为一个RS-485网络结点通过RS-485总线(4)和中央控制计算机(5)、相连，接受中央控制计算机(5)的指令，控制出口支持多重支付方式的车辆收费装置各单元工作并上传各单元的工作状态和相关数据。同时出口对讲单元(11)的音频输入和输出端通过音频线(2)分别和中央控制计算机(5)的音频输出、输入端相连，共同实现收费系统出口和中央控制室间的语音对讲。出口摄像机(12)的视频输出端通过视频线(3)传输到中央控制计算机(5)视频采集卡的视频输入端，共同实现对出口车辆视频信息的采集和车牌、车型识别等。缴费人在缴费前可以在中央控制室或通过其它方式完成相应支付方式，比如信用卡帐号和相应车辆的绑定并授权收费方可以直接通过其收取所绑定车辆的需缴纳费用。在收费系统入口，系统可以根据入口车辆感应单元的状态变化自动完成对进入车辆视频信息的采集和车牌识别、车型识别。对系统拒绝进入的车辆，比如欠费黑名单车辆或超大车辆等控制入口道闸拒绝其进入并通过入口显示屏、入口对讲单元进行告知和提示。对可以进入的车辆则自动打开入口道闸放行并采集车辆进入的时间、车牌号码、车型等信息，相应车辆则可以不停车进入。在系统出口，系统可以根据出口车辆感应单元(9)的状态变化自动完成对进入出口车辆视频信息的采集和车牌、车型识别，然后根据车型等信息，对比该车辆的进入时间计算并在可以显示收费码的显示屏(15)上显示相应的需缴费用。对可以通过绑定支付方式的车辆收费方法收费的车辆自动收费并打开出口道闸(10)放行。相应车辆则可以不停车驶离或通过发票打印机(19)打印发票后驶离。对事后发现通过绑定支付方式的车辆收费方法收费失败的车辆，系统则通过缴费人预留的联系方式通知其在一定时间内到收费网点缴费。逾期未缴费的，系统则开始记收滞纳金或将相应车辆纳入欠费黑名单。对纳入欠费黑名单的车辆可以拒绝其以后进入系统并提示其及时缴费。系统也可以提示收费系统经营方对欠费黑名单中欠费车辆进行费用追缴。对不可以通过绑定支付方式的车辆收费方法收费的车辆，在收费系统完成计费后，收费系统将收费请求发送给相应支付机构，相应支付机构则向蜂窝定位单元(13)，即收费装置的附近用户发送声音收费请求，缴费人在自己缴费手机或其它移动设备上听到相应声音收费请求后，可以在抵达出口道闸(10)前通过声音确认该收费请求完成手机支付，则系统控制出口道闸(10)在相应车辆抵达时对其放行，相应车辆则可以不停车驶离或通过发票打印机(19)打印发票后驶离。收费系统还可以通过近场通讯(NFC)单元(14)和支持近场通讯(NFC)支付的手机等移动设备建立连接，使缴费人可以使用支持近场通讯(NFC)支付的的手机等移动设备通过近场通讯(NFC)进行支付。收费系统同时在可以显示收费码的显示屏(15)上显示相应支付机构的扫码付收费码，使缴费人可以使用手机等移动设备通过扫描相应扫码付收费码进行支付。收费系统还可以通过由麦克风(16)接受缴费人缴费手机或其它移动设备发出的声波付信息来进行收费，或者通过扫描器(17)扫描缴费人缴费手机或其它移动设备上相应支付方式的付款码来进行收费。收费装置还可以通过银行卡读卡器(20)使缴费人可以使用银行卡进行缴费，通过储值卡读卡器(21)使缴费人可以使用储值卡进行缴费。缴费人完成缴费后系统即控制出口道闸(10)对车辆放行。相应车辆可以直接驶离或通过发票打印机(19)打印发票后驶离。无法现场完成缴费的缴费人可以按下记账放行按钮(18)选择非现场支付，则收费系统现场只对应收费用进行记账并控制出口道闸(10)对相应车辆放行。选择记账放行的车辆驶离后，如果在规定时间内在中央控制室、指定收费银行、其它收费网点或互联网上完成缴费，系统则自动清除相应记账记录。逾期未缴费的，系统则开始记收滞纳金或将相应车辆纳入欠费黑名单。对纳入欠费黑名单的车辆可以拒绝其以后进入收费系统并提示其及时缴费。系统也可以提示收费系统经营方对欠费黑名单中欠费车辆进行费用追缴。在图3所示本发明的停车场收费系统实施例中，停车场收费系统包括一个入口、一个出口和一个中央控制室。在入口端，入口车辆感应单元(22)、入口道闸(23)、入口显示屏(24)、入口对讲单元(25)、入口摄像机(26)、入口控制装置内部连接(27)和入口控制装置主控单元(28)共同构成入口控制装置。入口控制装置主控单元(28)作为一个RS-485网络结点通过RS-485总线(4)和中央控制室的中央控制计算机(5)相连，接受中央控制计算机(5)的指令，控制各单元工作并上传各种工作状态和相关数据。入口对讲单元(25)的音频输入和输出端通过音频线(2)分别和中央控制计算机(5)的音频输出、输入端相连，共同实现入口和中央控制室间的语音对讲。入口摄像机(26)的视频输出端通过视频线(3)传输到中央控制计算机(5)视频采集卡的视频输入端，共同实现对入口车辆视频信息的采集和车牌、车型识别等。在中央控制室，中央控制计算机(5)构成系统的控制中心，除了通过RS-485总线(4)、音频线(2)、视频线(3)和入口控制装置、出口车辆收费装置相连，还通过外部网络连接(6)和合作银行及其它支付渠道、收费网点相连，完成和合作银行、其它收费渠道及其它收费网点间的扣费、结算等工作，使收费系统支持相应的支付方式，同时还配置收费终端、打印终端，对缴费人提供支付方式绑定和缴费、发票打印等服务。在出口端，车辆收费装置主控单元(7)、车辆收费装置内部连接(8)、出口车辆感应单元(9)、出口道闸(10)、出口对讲单元(11)、出口摄像机(12)、蜂窝定位单元(13)、近场通讯(NFC)单元(14)、可以显示收费码的显示屏(15)、麦克风(16)、扫描器(17)、银行卡读卡器(20)、储值卡读卡器(21)、记账放行按钮(18)和发票打印机(19)共同构成出口车辆收费装置。出口收费装置主控单元(7)作为一个RS-485网络结点通过RS-485总线(4)和中央控制计算机(5)相连，接受中央控制计算机(5)的指令，控制各单元工作并上传各单元的工作状态和相关数据。同时出口对讲单元(11)的音频输入和输出端通过音频线(2)分别和中央控制计算机(5)的音频输出、输入端相连，共同实现收费系统出口和中央控制室间的语音对讲。出口摄像机(12)的视频输出端通过视频线(3)传输到中央控制计算机(5)视频采集卡的视频输入端，共同实现对出口车辆视频信息的采集和车牌、车型识别等。缴费人在缴费前可以在中央控制室或通过其它方式完成相应支付方式，比如信用卡帐号和相应车辆的绑定并授权收费方可以直接通过其收取所绑定车辆的需缴纳费用。在收费系统入口，系统可以根据入口车辆感应单元(22)的状态变化自动完成对进入车辆视频信息的采集和车牌识别、车型识别。对系统拒绝进入的车辆，比如欠费黑名单车辆或超大车辆等控制入口道闸(23)拒绝其进入并通过入口显示屏(24)、入口对讲单元(25)进行告知和提示。对可以进入的车辆则自动打开入口道闸(23)放行并采集车辆的入场时间、车牌号码、车型等信息，相应车辆则可以不停车入场。在系统出口，系统可以根据出口车辆感应单元(9)的状态变化自动完成对进入出口车辆视频信息的采集和车牌、车型识别，然后根据车型等信息，对比该车辆的入场时间计算并在可以显示收费码的显示屏(15)上显示相应的需缴费用。对可以通过绑定支付方式的车辆收费方法收费的车辆自动收费并打开出口道闸(10)放行。相应车辆则可以不停车驶离或通过发票打印机(19)打印发票后驶离。对事后发现通过绑定支付方式的车辆收费方法收费失败的车辆，系统则通过缴费人预留的联系方式通知其在一定时间内到收费网点缴费。逾期未缴费的，系统则开始记收滞纳金或将相应车辆纳入欠费黑名单。对纳入欠费黑名单的车辆可以拒绝其以后进入停车场并提示其及时缴费。系统也可以提示停车场经营方对欠费黑名单中欠费车辆进行费用追缴。对不可以通过绑定支付方式的车辆收费方法收费的车辆，在收费系统完成计费后，收费系统将收费请求发送给相应支付机构，相应支付机构则向蜂窝定位单元(13)，即收费装置的附近用户发送声音收费请求，缴费人在自己缴费手机或其它移动设备上听到相应声音收费请求后，可以在抵达出口道闸(10)前通过声音确认该收费请求完成手机支付，则系统控制出口道闸(10)在相应车辆抵达时对其放行，相应车辆则可以不停车驶离或通过发票打印机(19)打印发票后驶离。收费系统还可以通过近场通讯(NFC)单元(14)和支持近场通讯(NFC)支付的手机等移动设备建立连接，使缴费人可以使用支持近场通讯(NFC)支付的的手机等移动设备通过近场通讯(NFC)进行支付。收费系统同时在可以显示收费码的显示屏(15)上显示相应支付机构的扫码付收费码，使缴费人可以使用手机等移动设备通过扫描相应扫码付收费码进行支付。收费系统还可以通过由麦克风(16)接受缴费人缴费手机或其它移动设备发出的声波付信息来进行收费，或者通过扫描器(17)扫描缴费人缴费手机或其它移动设备上相应支付方式的付款码来进行收费。收费装置还可以通过银行卡读卡器(20)使缴费人可以使用银行卡进行缴费，通过储值卡读卡器(21)使缴费人可以使用储值卡进行缴费。缴费人完成缴费后系统即控制出口道闸(10)对车辆放行。相应车辆可以直接驶离或通过发票打印机(19)打印发票后驶离。无法现场完成缴费的缴费人可以按下记账放行按钮(18)选择非现场支付，则收费系统现场只对应收费用进行记账并控制出口道闸(10)对相应车辆放行。选择记账放行的车辆驶离后，如果在规定时间内在中央控制室、指定收费银行、其它收费网点或互联网上完成缴费，系统则自动清除相应记账记录。逾期未缴费的，系统则开始记收滞纳金或将相应车辆纳入欠费黑名单。对纳入欠费黑名单的车辆可以拒绝其以后进入停车场并提示其及时缴费。系统也可以提示停车场经营方对欠费黑名单中欠费车辆进行费用追缴。在图4所示本发明高速公路收费系统的实施例中，高速公路收费系统包括一个入口和一个出口。入口设有通道一和通道二两个通道，出口设有不停车收费通道和停车收费通道各一个。在入口端，两个通道功能一致，互为补充。其中入口通道一车辆感应单元(29)、入口通道一道闸(30)、入口通道一显示屏(31)、入口通道一对讲单元(32)、入口通道一摄像机(33)、入口通道一控制装置内部连接(39)和入口通道一控制装置主控单元(41)共同构成入口通道一控制装置。入口通道二车辆感应单元(34)、入口通道二道闸(35)、入口通道二显示屏(36)、入口通道二对讲单元(37)、入口通道二摄像机(38)、入口通道二控制装置内部连接(40)和入口通道二控制装置主控单元(44)共同构成入口通道二控制装置。入口通道一控制装置主控单元(41)和入口通道二控制装置主控单元(44)作为RS-485网络结点通过入口RS-485总线(45)和高速公路收费系统入口控制计算机(46)相连，接受高速公路收费系统入口控制计算机(46)指令，控制各自功能单元工作并上传各单元工作状态和相关数据。同时入口通道一对讲单元(32)、入口通道二对讲单元(37)的音频输入和输出端通过入口音频线(42)分别和高速公路收费系统入口控制计算机(46)的音频输出、输入端相连，共同实现入口通道一、入口通道二和高速公路入口控制室间的语音对讲。入口通道一摄像机(33)、入口通道二摄像机(38)的视频输出端通过入口视频线(43)传输到高速公路收费系统入口控制计算机(46)视频采集卡的视频输入端，共同实现入口通道一、入口通道二车辆视频信息的采集和车牌、车型识别等。在高速公路入口控制室，高速公路收费系统入口控制计算机(46)构成高速公路收费系统入口的控制中心，除了通过入口RS-485总线(45)、入口音频线(42)、入口视频线(43)和入口通道一控制装置、入口通道二控制装置相连，还通过网络连接(47)和高速公路收费系统中央控制单元(48)相连。高速公路收费系统中央控制单元(48)是高速公路收费系统的控制中心，除了通过网络连接(47)和高速公路收费系统入口控制计算机(46)、高速公路收费系统出口控制计算机(49)相连外，还通过外部网络连接(6)和合作银行及其它支付渠道、收费网点及其它外部业务相连，完成和合作银行、其它收费渠道及其它收费网点间的扣费、结算等工作，使收费系统支持相应的支付方式。同时还配置收费终端、打印终端，对缴费人提供支付方式绑定、缴费、发票打印等服务。在出口端，出口不停车收费通道收费装置主控单元(51)、出口不停车收费通道收费装置内部连接(55)、出口不停车收费通道蜂窝定位单元(57)、出口不停车收费通道车辆感应单元(58)、出口不停车收费通道车辆称重单元(59)、出口不停车收费通道道闸(60)、出口不停车收费通道显示屏(61)、出口不停车收费通道对讲单元(62)和出口不停车收费通道摄像机(63)共同构成一个高速公路收费系统出口不停车收费通道收费装置。该通道主要供可以通过绑定支付方式的收费方法自动缴费、通过声音确认收费请求进行支付且不需现场打印发票的车辆或选择记账放行的车辆不停车快速通行。同时，出口停车收费通道收费装置主控单元(54)、出口停车收费通道收费装置内部连接(56)、出口停车收费通道车辆感应单元(64)、出口停车收费通道车辆称重单元(65)、出口停车收费通道道闸(66)、出口停车收费通道对讲单元(67)、出口停车收费通道摄像机(68)、蜂窝定位单元(13)、近场通讯(NFC)单元(14)、可以显示收费码的显示屏(15)、麦克风(16)、扫描器(17)、银行卡读卡器(20)、储值卡读卡器(21)、记账放行按钮(18)和发票打印机(19)共同构成一个高速公路收费系统出口停车收费通道收费装置。该通道主要供选择现场缴费或需要现场打印发票的车辆通行。出口不停车收费通道收费装置主控单元(51)和出口停车收费通道收费装置主控单元(54)作为RS-485网络结点通过出口RS-485总线(50)和高速公路收费系统出口控制计算机(49)相连，接受高速公路收费系统出口控制计算机(49)指令，控制各自单元工作并上传各单元工作状态和相关数据。同时出口不停车收费通道对讲单元(62)、出口停车收费通道对讲单元(67)的音频输入和输出端通过出口音频线(52)分别和高速公路收费系统出口控制计算机(49)的音频输出、输入端相连，共同实现出口不停车收费通道、出口停车收费通道和高速公路出口控制室间的语音对讲。出口不停车收费通道摄像机(63)、出口停车收费通道摄像机(68)的视频输出端通过出口视频线(53)传输到高速公路收费系统出口控制计算机(49)视频采集卡的视频输入端，共同实现出口不停车收费通道和出口停车收费通道车辆视频信息的采集和车牌、车型识别等。缴费人在缴费前可以通过高速公路收费方提供的方法完成相应支付方式，比如信用卡帐号等和相应车辆的绑定并授权收费方可以直接通过其收取相应车辆的需缴纳费用。在高速公路入口，系统可以根据入口通道一车辆感应单元(29)或入口通道二车辆感应单元(34)的状态变化自动完成对车辆视频信息的采集和车牌识别、车型识别等，对系统拒绝进入的车辆，比如欠费黑名单车辆等控制入口通道一道闸(30)或入口通道二道闸(35)拒绝其进入并通过相应入口通道显示屏、入口通道对讲单元进行告知和提示；对可以进入的车辆则自动打开相应入口通道道闸放行，同时高速公路收费系统入口控制计算机(46)通过相应入口控制装置采集车辆进入高速公路的相应信息并通过网络连接(47)上传到高速公路收费系统中央控制单元(48)，相应车辆则可以不停车进入高速公路。在高速公路出口，系统引导可以不停车驶离的车辆，包括通过绑定支付方式的收费方法自动缴费、通过声音确认收费请求进行支付且不需现场打印发票的车辆或选择记账放行的车辆选择不停车收费通道，引导其它车辆选择停车收费通道。然后系统根据相应通道车辆感应单元的状态变化自动完成对出口车辆视频信息的采集和车牌、车型识别及称重等，对比该车辆进入高速公路的信息，计算并在相应通道显示屏显示其应缴的通行费用。在不停车收费通道，系统对通过绑定支付方式的车辆收费方法收费的车辆自动收费、放行。对事后发现通过绑定支付方式的车辆收费方法收费失败的车辆，系统则通过缴费人预留的联系方式通知其在一定时间内到收费网点缴费。逾期未缴费的，系统则开始记收滞纳金或将相应车辆纳入欠费黑名单。对纳入欠费黑名单的车辆可以拒绝其以后进入高速公路并提示其及时缴费。系统也可以提示高速公路经营方对欠费黑名单中欠费车辆进行费用追缴。对不可以通过绑定支付方式的车辆收费方法收费的车辆，在收费系统完成计费后，收费系统将收费请求发送给相应支付机构，相应支付机构则向不停车收费通道蜂窝定位单元(57)，即收费装置的附近用户发送声音收费请求，缴费人在自己缴费手机或其它移动设备上听到相应声音收费请求后，可以在抵达出口不停车收费通道道闸(60)前通过声音确认该收费请求完成手机支付，则系统控制不停车收费通道道闸(60)在相应车辆抵达时对其放行，相应车辆则可以不停车驶离。对不能通过绑定支付方式的车辆收费方法自动缴费、未能通过声音确认收费请求完成支付或选择记账放行的车辆则通过出口不停车收费通道显示屏(61)进行记账提示并记帐、放行，相应车辆则可以不停车驶离高速公路。记账放行车辆驶离高速公里后，如果在规定时间内在指定收费银行或其它收费网点或互联网上完成缴费，系统则自动清除相应记账记录。逾期未缴费的，系统则开始记收滞纳金或将相应车辆纳入欠费黑名单。对纳入欠费黑名单的车辆可以拒绝以后进入高速公路并提示其及时缴费。系统也可以提示高速公路经营方对欠费黑名单中欠费车辆进行费用追缴。在停车收费通道，对可以通过绑定支付方式的车辆收费方法收费的车辆自动收费并打开停车收费通道道闸(66)放行。相应车辆则可以不停车驶离或通过发票打印机(19)打印发票后驶离。对事后发现通过绑定支付方式的车辆收费方法收费失败的车辆，系统则通过缴费人预留的联系方式通知其在一定时间内到收费网点缴费。逾期未缴费的，系统则开始记收滞纳金或将相应车辆纳入欠费黑名单。对纳入欠费黑名单的车辆可以拒绝其以后进入高速公路并提示其及时缴费。系统也可以提示高速公路经营方对欠费黑名单中欠费车辆进行费用追缴。对不可以通过绑定支付方式的车辆收费方法收费的车辆，在收费系统完成计费后，收费系统将收费请求发送给相应支付机构，相应支付机构则向蜂窝定位单元(13)，即收费装置的附近用户发送声音收费请求，缴费人在自己缴费手机或其它移动设备上听到相应声音收费请求后，可以在抵达停车收费通道道闸(66)前通过声音确认该收费请求完成手机支付，则系统控制停车收费通道道闸(66)在相应车辆抵达时对其放行，相应车辆则可以不停车驶离或通过发票打印机(19)打印发票后驶离。收费系统还可以通过近场通讯(NFC)单元(14)和支持近场通讯(NFC)支付的手机等移动设备建立连接，使缴费人可以使用支持近场通讯(NFC)支付的的手机等移动设备通过近场通讯(NFC)进行支付。收费系统同时在可以显示收费码的显示屏(15)上显示相应支付机构的扫码付收费码，使缴费人可以使用手机等移动设备通过扫描相应扫码付收费码进行支付。收费系统还可以通过由麦克风(16)接受缴费人缴费手机或其它移动设备发出的声波付信息来进行收费，或者通过扫描器(17)扫描缴费人缴费手机或其它移动设备上相应支付方式的付款码来进行收费。收费装置还可以通过银行卡读卡器(20)使缴费人可以使用银行卡进行缴费，通过储值卡读卡器(21)使缴费人可以使用储值卡进行缴费。缴费人完成缴费后系统即控制停车收费通道道闸(66)对车辆放行。相应车辆可以直接驶离或通过发票打印机(19)打印发票后驶离。无法现场完成缴费的缴费人可以按下记账放行按钮(18)选择非现场支付，则收费系统现场只对应收费用进行记账并控制停车收费通道道闸(66)对相应车辆放行。选择记账放行的车辆驶离后，如果在规定时间内在中央控制室、指定收费银行、其它收费网点或互联网上完成缴费，系统则自动清除相应记账记录。逾期未缴费的，系统则开始记收滞纳金或将相应车辆纳入欠费黑名单。对纳入欠费黑名单的车辆可以拒绝其以后进入高速公路并提示其及时缴费。系统也可以提示高速公路经营方对欠费黑名单中欠费车辆进行费用追缴。