技术领域本发明涉及物流快递技术领域，特别是涉及一种自助快递柜及其快件投递、邮寄方法。
背景技术：
随着物流业的快速发展，快递系统得到了越来越广泛的应用。其中，快递系统中可以包含自助快递终端及快递柜，两者一般设置在小区等公共场所，快递人员利用自助快递终端将物件投递在快递柜内，而不必等待客户前来取件。同样，客户可以在时间方便的时候，通过自助快递终端取出快递柜内的物品。现有技术中的快递柜类似于商场存包柜，包括中央控制器和多个箱格。所述中央控制器连接用户交互的显示界面和诸如扫描口、刷卡口、投币口、凭条打印口、操作键盘和找零口等接口供用户使用,同时所述中央控制器还对所述箱格进行控制，例如控制所述箱格门的打开和关闭操作。在快递员通过快递柜派件时，快递员需要在快递柜上手动输入派件验证信息，然后手动输入或扫描收件人快件的运单号、联系电话等相关信息，快递柜打开箱格后将快件放入箱格。如果有多个快件需要派送，那么每派送一个快件需要重复除输入派件验证信息等所有操作步骤，这样便会增加快递员的工作量，导致派单效率降低，间接增加了快递公司的成本。
技术实现要素：
本发明实施例中提供了一种自助快递柜及其快件投递、邮寄方法，以解决现有技术中的快递员使用快递柜在进行快件邮寄时，需要对每个快件逐一进行分拣投递，操作过程复杂、费时费力的问题。为了解决上述技术问题，本发明实施例公开了如下技术方案：根据本发明的第一方面，提供了一种自助快递柜，包括快递柜主体以及设置在所述快递柜主体上的人机交互装置，其中：所述人机交互装置，用于接收用户的请求信息，并根据所述请求信息向用户输出相应的反馈信息；所述快递柜主体内设有快件传送装置，所述快件传送装置上活动挂设有储件盒，所述快件传送装置、用于带动所述储件盒在所述快递柜主体内沿固定轨迹运动；所述快递柜主体上开设有第一寄取件窗口，所述第一寄取件窗口的正向投影位于所述储件盒的运动轨迹范围内；与所述第一寄取件窗口相对应的，所述快递柜主体内还设置有第一快件识别定位装置。优选地，所述快递柜主体内还设有快件称重装置，其中：所述快件称重装置位于所述快件传送装置的下方；所述快件称重装置和所述快件传送装置之间形成第一预置快件空间，所述第一预置快件空间内设有第一机械手臂，所述第一机械手臂上设有所述第一快件识别定位装置；所述第一机械手臂连接有第一驱动装置，所述第一驱动装置、用于驱动所述第一机械手臂从所述储件盒中取快件放到所述快件称重装置上。优选地，所述快递柜主体的顶部开设有第二寄取件窗口，其中：所述第二寄取件窗口和所述快件传送装置之间形成第二预置快件空间，所述第二预置快件空间内设有第二机械手臂，所述第二机械手臂上设有第二快件识别定位装置；所述第二机械手臂连接有第二驱动装置，所述第二驱动装置、用于驱动所述第二机械手臂从所述储件盒中取快件放到所述第二寄取件窗口处。优选地，所述快件传送装置包括传动辊、以及套置在所述传动辊上的传送带，其中：所述传送带的外周设置有支撑杆，所述支撑杆包括两条互相平行的连接杆和一条横杆；所述连接杆的一端固定在所述传送带上、另一端连接有所述横杆，所述储件盒活动挂设在所述横杆上。根据本发明的第二方面，提供了一种自助快递柜的快件投递方法，利用上述自助快递柜，包括：通过人机交互装置接收派件信号；根据所述派件信号，控制第一寄取件窗口开启、并控制快件传送装置将一空的第一储件盒传送至所述第一寄取件窗口对应的位置；通过第一快件识别定位装置，获取存放在所述第一储物盒中待派快件的第一待派快件快递信息；根据所述第一待派快件快递信息和所述第一储件盒的第一储件盒编号，发送客户取件信息。优选地，所述通过人机交互装置接收派件信号之后，还包括：判断所述派件信号指向所述第一寄取件窗口或第二寄取件窗口，其中所述派件信号为由无人机中的通讯模块发出的；当所述派件信号指向所述第一寄取件窗口时，则控制所述第一寄取件窗口开启，并执行相应的快件分拣动作；当所述派件信号指向所述第二寄取件窗口时，则控制所述第二寄取件窗口开启、并控制所述快件传送装置将一空的第二储件盒传送至所述第二寄取件窗口对应的位置；通过第二快件识别定位装置获取待派快件的第二待派快件位置信息、第二待派快件大小信息和第二待派快件快递信息；根据所述第二待派快件位置信息和所述第二待派快件大小信息，控制第二机械手臂抓取所述待派快件、存入所述第二储件盒，并对所述第二储件盒的第二储件盒编号进行数据存储；根据所述第二待派快件快递信息和所述第二储件盒编号，发送客户取件信息。优选地，所述快件投递方法还包括：通过所述人机交互装置接收客户输入的取件验证信息；判断所述取件验证信息与所述客户取件信息是否相匹配；如果所述取件验证信息与所述客户取件信息相匹配，则根据所述客户取件信息获取所述第一储件盒编号；根据所述第一储件盒编号，控制所述快件传送装置将所述第一储件盒传送至所述第一寄取件窗口对应的位置、并控制所述第一寄取件窗口开启。根据本发明的第三方面，提供了一种自助快递柜的快件邮寄方法，利用上述自助快递柜，包括：通过人机交互装置接收寄件信号；根据所述寄件信号，控制第一寄取件窗口开启、并控制快件传送装置将一空的第三储件盒传送至所述第一寄取件窗口对应的位置；获取所述第三储件盒的第三储件盒编号，并对所述第三储件盒编号进行数据存储；根据所述第三储件盒编号和所述第三储件盒中待寄快件的待寄快件快递信息，发送快递揽件信息。优选地，所述控制快件传送装置将一空的第三储件盒传送至所述第一寄取件窗口对应的位置之后，还包括：通过第一快件识别定位装置，获取所述待寄快件在所述第三储物盒中的第一待寄快件位置信息和第一待寄快件大小信息；根据所述第一待寄快件位置信息和所述第一待寄快件大小信息，控制第一机械手臂抓取所述待派快件、并将所述待派快件投放在快件称重装置上；通过所述快件称重装置，获取所述待派快件的重量信息；根据所述重量信息和所述待寄快件快递信息，通过所述人机交互装置生成收取快递费用的反馈信息；判断所述人机交互装置是否在预定时间内收到相应的快递费用；如果所述人机交互装置在预定时间内接收到相应的快递费用，则通过所述第一快件识别定位装置、获取所述待寄快件在所述称重装置上的第二待寄快件位置信息和第二待寄快件大小信息，根据所述第二待寄快件位置信息和所述第二待寄快件大小信息、控制所述第一机械手臂将所述待寄快件投入所述第三储物盒中；如果所述人机交互装置在预定时间内未接收到相应的快递费用，则通过所述人机交互装置生成收费失败的反馈信息。优选地，所述快件邮寄方法还包括：通过所述人机交互装置接收揽件信号；根据所述揽件信号，获取预先存储的所述第三储件盒编号；根据所述第三储件盒编号，控制所述快件传送装置将所述第三储件盒传送至所述第一寄取件窗口对应的位置、并控制所述第一寄取件窗口开启。由以上技术方案可见，本发明实施例提供的一种自助快递柜及其快件投递、邮寄方法，所述自助快递柜包括快递柜主体以及设置在所述快递柜主体上的人机交互装置，所述快递柜主体上开设有用于向快递柜中投快件或从快递柜中取快件的第一寄取件窗口，所述快递柜主体内设有快件识别定位装置和快件传送装置，所述快件传送装置上活动挂设有储件盒。本发明实施例提供的快递柜，在快递员派件过程中，只需要通过所述人机交互装置输入一次相关验证信息后，所述第一寄取件窗口打开，然后通过所述快件传送装置带动所述储件盒运动至所述第一寄取件窗口处，来依次接收快件，并通知用户端取快件；同样适用于快递员揽件的过程，只需要通过所述人机交互装置输入一次相关验证信息；因此，本发明实施例提供的所述自助快递柜及其快件投递、邮寄方法，可以有效快递员输验证信息的次数，有效减少了快递员的工作量。同时，本发明实施例将所有存放快件的储件盒设计在所快递柜主体内部，通过所述快件传送装置将储件盒运送至所述第一寄取件窗口处，供用户取件或投件，这样能把快递柜做的更高而不用考虑人手的长度，因此在存放相同数量的快递的前提下，与现有的快递柜相比，占地面积更小。附图说明为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本发明实施例提供的一种自助快递柜的外部基本结构示意图；图2为本发明实施例提供的一种自助快递柜的内部基本结构示意图；图3为本发明实施例提供的一种储件盒基本结构示意图；图4为本发明实施例提供的一种自助快递柜的中央控制器的结构示意图；图5为本发明实施例提供的一种自助快递柜的快件投递方法的流程示意图；图6为本发明实施例提供的一种自助快递柜的快件投递方法中取件方法的流程示意图；图7为本发明实施例提供的一种自助快递柜的快件邮寄方法的流程示意图；图8为本发明实施例提供的一种自助快递柜的快件邮件方法中揽件方法的流程示意图。具体实施方式为了使本技术领域的人员更好地理解本发明中的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。参见图1和图2，分别为本发明实施例提供的一种自助快递柜的外部、内部基本结构示意图。所述自助快递柜，包括快递柜主体以及设置在所述快递柜主体上的人机交互装置1。如图1所示，所述快递柜主体的底部侧壁上设有第一寄取件窗口2和人机交互装置1，其中，所述人机交互装置1包括快递单出口11、扫码器12和用户输入触摸屏13。通过所述人机交互装置1可以接收用户的请求信息，并根据所述请求信息向用户输出相应的反馈信息。当然，所述人机交互装置1中不限于所列举的装置，还可以包括用户交互的显示界面、刷卡口、投币口、凭条打印口和找零口等。如图2所示，所述快递柜主体内设有快件传送装置，所述快件传送装置包括分别设置在所述快递柜主体底部和顶部的传动辊31、以及套置在所述传动辊31上的传送带32。所述传送带32的外周设置有支撑杆33，其中，所述支撑杆33包括两条互相平行的连接杆331和一条横杆332，所述连接杆331的一端固定在所述传送带32上、另一端连接有所述横杆332，所述横杆332活动挂设有用于存储快件的储件盒34。通过所述传动辊31的运动带动所述传送带32转动，进而可以带动挂设在所述传送带32上的所述储件盒34在所述快递柜主体内的相对位置移动。同时，由于所述储件盒34活动挂设在所述横杆332，所以可以保证所述储件盒34在随传送带运动过程中，盒底始终保持向下。当然，所述传动装置并不限于采用传动辊和传送带的形式，还可以采用齿轮和传送链条等形式，只要能够带动所述储件盒34运动即可。同时，所述第一寄取件窗口2的正向投影位于所述储件盒34的运动轨迹范围内，即沿所述第一寄取件窗口2的面垂线方向的投影位于所述储件盒34的运动轨迹范围内，这样控制所述传动装置将所述储件盒34传送到所述第一寄取件窗口2对应位置后，用户便可以通过所述第一寄取件窗口2，从所述储件盒34中取走快件或者将快件投进所述储件盒34中。所述快递柜主体内还设有快件称重装置4，其中，所述快件称重装置4位于所述快件传送装置的下方，所述快件称重装置4和所述快件传送装置之间形成第一预置快件空间，所述第一预置快件空间内设有第一机械手臂51，所述第一机械手臂51上设有第一快件识别定位装置52，当然，所述第一快件识别定位装置52还可以设置在其它位置；所述第一机械手臂51连接有第一驱动装置，所述第一驱动装置、用于驱动所述第一机械手臂从所述储件盒34取快件放到所述快件称重装置4上、以及将所述快件称重装置4上的快件投到所述快件盒34中。所述第一快件识别定位装置51采用相机，通过所述相机采集快件的图像，结合相应的图像处理算法，便可以获取快件的大小信息以及具体位置信息；同时，还可以通过所述相机扫描快件单上的二维码或条形码，对所述二维码或条形码进行相应处理分析后，可以查找到所采集快件的物流、收件人以及寄件人等快递信息。当然，所述第一快件识别定位装置51还可以采用扫码器、激光测距装置等装置实现对快件的识别以及定位。所述快递柜主体的顶部开设有第二寄取件窗口6，所述第二寄取件窗口6和所述快件传送装置之间形成第二预置快件空间，所述第二预置快件空间内设有第二机械手臂71，所述第二机械手臂71上设有第二快件识别定位装置72，其中，所述第二快件识别定位装置72可以包括相机、扫码器和激光测距装置中的一种或多种。本实施实例设计所述第二寄取件窗口6，主要目的是适用于无人机运送快递的窗口，当然，所述第二寄取件窗口6并不限于开设在所述快递柜主体的顶部，并且无人机还可以通过所述第一寄取件窗口2来运送快递。所述第二机械手臂71连接有第二驱动装置，所述第二驱动装置、用于驱动所述第二机械手臂从所述储件盒34取快件放到所述第二寄取件窗口6处。通过设置所述第二机械手臂71，便可以在第二快件识别定位装置72的识别定位协同下，将无人机上的快件投到所述储件盒34中，或者将所述储件盒34中的快件投到无人机中。相应的，所述人机交互装置1设有无人机通讯模块，所述无人机通讯模块，用于接收无人机发送的派件信号或揽件信号，然后根据所述派件信号或揽件信号，执行后续的相关动作。本实施例通过设置采用无人机将快件通过第二寄取件窗口6投入所述快递柜中，通过所述自助快递柜配合无人机，便可替代快递员，实现无人化的快件投递及邮寄工作。进一步的，所述人机交互装置1、所述第一快件识别定位装置52、所述第二快件识别定位装置72、所述传动装置、所述第一驱动装置和所述第二驱动装置均通信连接有中央控制器，所述中央控制器可以设置在所述快递柜主体内，还可以与所述快递柜主体分立设计。本实施例通过所述中央控制器实现对所述自助快递柜内相应装置的控制、以及相应数据分析与存储工作，如图4所示，所述中央控制器内设有控制模块、快件信息分析模块、信息同步推送模块、数据存储模块、网络通讯模块及其它模块。所述控制模块，用于控制在快件投递、邮寄时，所述人机交互装置1的相关动作，所述第一寄取件窗口2的开启或关闭，以及所述传动装置、所述第一机械手臂51和所述第二机械手臂71的相关机械运动。所述快件信息分析模块，用于接收所述人机交互装置1、所述第一快件识别定位装置52和所述第二快件识别定位装置72发送的快件相关信息、并根据所述快件相关信息向所述人机交互装置1和所述控制模块发送控制信息。所述信息同步推送模块，用于向所述控制模块发送快递公司信息、快递员信息、快递物流信息以及箱格信息等。所述数据存储模块，用于存储快递公司信息、快递员信息、箱格信息以及箱格使用记录等。所述网络通讯模块，用于与客户端以及快递公司实现服务通信。其它模块，用于实现所述中央控制器的其它功能，如箱格使用中相关数据传送、处理、计算等。本发明实施例提供的快递柜，在快递员派件过程中，只需要通过所述人机交互装置1输入一次相关验证信息后，所述第一寄取件窗口2打开，然后通过所述快件传送装置带动所述储件盒34运动至所述第一寄取件窗口2处，来依次接收快件，并通知用户端取快件；同样适用于快递员揽件的过程，也只需要通过所述人机交互装置1输入一次相关验证信息；因此，本发明实施例提供的所述自助快递柜及其快件投递、邮寄方法，可以有效快递员输验证信息的次数，有效减少了快递员的工作量。同时，本发明实施例将所有存放快件的储件盒设计在所快递柜主体内部，通过所述快件传送装置将所述储件盒34运送至所述第一寄取件窗口2，供用户取件或投件，这样能把快递柜做的更高而不用考虑人手的长度，因此在存放相同数量的快递的前提下，与现有的快递柜相比，占地面积更小。利用所述自助快递柜，本实施例提供了一种自助快递柜的快件投递方法,即快件由快递公司投递给客户的方法。如图5所示，为本发明实施例提供的一种自助快递柜的快件投递方法流程示意图，具体包括如下步骤：S110：通过人机交互装置接收派件信号。具体的，所述派件信号可以为快递员在人机交互装置的操作面选定的相应选项键，或者为用于运送快递的无人机中的通讯模块发出的。S120：根据所述派件信号，控制第一寄取件窗口开启、并控制快件传送装置将一空的第一储件盒传送至所述第一寄取件窗口对应的位置。具体的，所述人机交互装置将派件信号发送给中央控制器，所述中央控制器接收到所述派件信号后，对所述派件信号的有效性进行验证后，控制第一寄取件窗口开启、并根据当前储件盒的使用状态、控制快件传送装置将一空的第一储件盒传送至所述第一寄取件窗口对应的位置，以用于接收快件。其中，当所述派件信号为无人机中的通讯模块所发出的时，还可以控制设置在所述自助快递柜顶部的第二寄取件窗口打开。进一步的，用户还可以将所有待派快件直接投进所述快件称重装置和所述快件传送装置之间形成第一预置快件空间中，然后通过所述第一机械手臂在所述第一识别定位装置的定位作用下，将待派快件逐一分拣投入所述储件盒中。S130:通过第一快件识别定位装置，获取存放在所述第一储物盒中待派快件的第一待派快件快递信息。具体的，可以通过设置在所述第一机械手臂上的第一快件识别定位装置扫描所述待派快件快递单上快递条形码或二维码，然后所述中央控制器根据所述快递条形码或二维码，来查询所述待派快件快递信息。S140:根据所述第一待派快件快递信息和所述第一储件盒的第一储件盒编号，发送客户取件信息。具体的，所述中央控制器获取所述第一储件盒的第一储件盒编号，然后根据所述第一待派快件快递信息和所述第一储件盒的第一储件盒编号，形成客户取件信息，然后将所述客户取件信息通过网络通讯模块发发送给相应的客户，来通知客户取件。进一步的，在步骤S110中，通过人机交互装置接收派件信号之后，还包括：S210：判断所述派件信号指向所述第一寄取件窗口或第二寄取件窗口，其中，所述派件信号为由无人机中的通讯模块发出的。S210：当所述派件信号指向所述第一寄取件窗口时，则控制所述第一寄取件窗口开启，并执行相应的快件分拣动作。当所述派件信号指向设置在所述快递柜主体底部侧壁上的所述第一寄取件窗口时，则控制所述第一寄取件窗口开启，并执行步骤S120至S140中的相关步骤，来进行快件的分拣以及客户取件信息的发送。S220：当所述派件信号指向所述第二寄取件窗口时，则控制所述第二寄取件窗口开启、并控制所述快件传送装置将一空的第二储件盒传送至所述第二寄取件窗口对应的位置。S230：通过第二快件识别定位装置获取待派快件的第二待派快件位置信息、第二待派快件大小信息和第二待派快件快递信息。S240：根据所述第二待派快件位置信息和所述第二待派快件大小信息，控制第二机械手臂抓取所述待派快件、存入所述第二储件盒，并对所述第二储件盒的第二储件盒编号进行数据存储。S250：根据所述第二待派快件快递信息和所述第二储件盒编号，发送客户取件信息。具体的，所述中央控制器根据所述第二待派快件快递信息和所述第二储件盒编号，形成客户取件信息，然后将所述客户取件信息通过网络通讯模块发发送给相应的客户，来通知客户取件。客户接收到所述客户取件信息后，便会到所述自助快递柜前进行相关的取件流程，如图6所示，具体包括如下步骤：S310：通过所述人机交互装置接收客户输入的取件验证信息。具体的，用户可以通过所述人机交互装置的触摸屏输入取件验证信息或者通过扫码器扫码输入取件验证信息，其中，所述取件验证信息可以为所述客户取件信息中的验证码、条形码或二维码。S320：判断所述取件验证信息与所述客户取件信息是否相匹配。具体的，所述中央控制器可以对用户输入的所述取件验证信息是否与所述客户取件信息中所包含的验证信息是否相一致。S330：如果所述取件验证信息与所述客户取件信息相匹配，则根据所述客户取件信息获取所述第一储件盒编号。具体的，所述中央控制单元可以根据所述客户取件信息，来查询用于存储所述待派快件的箱格编号，即在步骤S140中形成的所述待派箱格编号。进一步的，在本步骤之后，还可以包括所述中央控制器查询所述取派快件是否为货到付款。如果是货到付款，则生成付款金额，并通过所述人机交互装置向客户收取快递费用，客户通过扫码付款、投币付款或刷卡付款后，再执行下面的步骤。如果不是货到付款，则直接执行下面的步骤。S340：根据所述第一储件盒编号，控制所述快件传送装置将所述第一储件盒传送至所述第一寄取件窗口对应的位置、并控制所述第一寄取件窗口开启。当客户从所述第一储件盒中取走快件后，所述中央控制器再控制所述第一寄取件窗口关闭，完成客户取件的过程。本发明实施例通过中央控制器控制所述传送装置带动储件盒的运动，同时借助机械手臂和快件识别定位装置的配合，来实现对快件投递工作、并通知用户端取快件，可以减少快递员输入验证信息的次数；同时，还可以通过控制机械手臂和快件识别定位装置，实现对多个快件的逐一分拣并投入快递盒，可以大大减少快递员的工作量。利用所述自助快递柜，本实施例提供了一种自助快递柜的快件邮寄方法，即客户在邮寄快件时快件由客户发至快递公司的方法。如图7所示，为本发明实施例提供的一种自助快递柜的快件邮寄方法的流程示意图，具体包括如下步骤：S410：通过人机交互装置接收寄件信号。具体的，所述寄件信号可以为客户在人机交互装置的操作面选定的相应选项键。如果客户要邮寄的待寄快件为网上下单的快件，客户还可以在所述人机人机交互装置上手动输入所述待寄快件的下单码、或者通过扫码器扫码输入所述下单码，然后所述中央控制器查找获取与所述下单码相匹配的邮寄快递信息，再通过所述人机交互装置中的快递单打印机打印快递单。这样，可以省去客户手动填写快递单的过程。S420：根据所述寄件信号，控制第一寄取件窗口开启、并控制快件传送装置将一空的第三储件盒传送至所述第一寄取件窗口对应的位置。在步骤S420之后，还包括向寄件人收取寄件费用的相关步骤。具体的，包括如下步骤：S4201：通过第一快件识别定位装置，获取所述待寄快件在所述第三储物盒中的第一待寄快件位置信息和第一待寄快件大小信息。S4202：根据所述第一待寄快件位置信息和所述第一待寄快件大小信息，控制第一机械手臂抓取所述待派快件、并将所述待派快件投放在快件称重装置上。S4203：通过所述快件称重装置，获取所述待派快件的重量信息。通过所述快件称重装置，来获取所述待寄快件的重量信息，并将所述质量信息发送至所述中央处理单元。S4204：根据所述重量信息和所述待寄快件快递信息，通过所述人机交互装置生成收取快递费用的反馈信息。所述中央控制单元根据所述重量信息和所述待寄快件的快递信息计算出客户应付的快递费，然后在所述人机交互装置上提示客户应付的快递费，还可以在所述人机交互装置的操作界面上，生成二维码，客户便可以现场通过手机扫码付款或者在规定的时间内在互联网上完成付款，其中，所述待寄快件快递信息可以通过所述第一快件识别定位装置通过扫描所述待寄快件上的二维码或条形码来获取、也可以通过用户在所述人机交互装置上输入的相关信息来查询获取。S4205：判断所述人机交互装置是否在预定时间内收到相应的快递费用如果所述人机交互装置在预定时间内接收到相应的快递费用，则通过所述第一快件识别定位装置、获取所述待寄快件在所述称重装置上的第二待寄快件位置信息和第二待寄快件大小信息，根据所述第二待寄快件位置信息和所述第二待寄快件大小信息、控制所述第一机械手臂将所述待寄快件投入所述第三储物盒中。如果所述人机交互装置在预定时间内未接收到相应的快递费用，则通过所述人机交互装置生成收费失败的反馈信息。其中，如果客户选择货到付款，则可以不执行上述收取寄件费用的相关步骤。S430：获取所述第三储件盒的第三储件盒编号，并对所述第三储件盒编号进行数据存储。S440：根据所述第三储件盒编号和所述第三储件盒中待寄快件的待寄快件快递信息，发送快递揽件信息。具体的，所述中央控制器根据所述第三储件盒编号和所述待寄快件快递信息，形成快递揽件信息，然后将所述快递揽件通过网络通讯模块发发送给相应的快递公司，来通知快递公司揽件。客户接收到所述快递揽件信息后，便会到所述自助快递柜前执行相关的揽件流程，如图8所示，具体包括如下步骤：S510：通过所述人机交互装置接收揽件信号。其中，所述揽件信号可以为揽件快递员在人机交互装置的操作面选定的相应选项键，或者为由无人机中的通讯模块发出的。S520：根据所述揽件信号，获取预先存储的所述第三储件盒编号。具体的，当所述中央控制单元接收到所述揽件信号，对所述揽件信号的有效性进行验证后，便会查询预先存储的在步骤S430形成的所述待寄箱格编号。S530：根据所述第三储件盒编号，控制所述快件传送装置将所述第三储件盒传送至所述第一寄取件窗口对应的位置、并控制所述第一寄取件窗口开启。具体的，所述中央控制单元控制所述快件传送装置将所述第三储件盒传送至所述第一寄取件窗口对应的位置，同时控制所述第一寄取件窗口开启，供快递员或无人机取走所述待寄快件。如果所述揽件信号为所述无人机发送的时，还可以控制所述第三储件盒传送至所述第二寄取件窗口的位置；同时，还可以通过所述第一机械手臂或所述第二机械手臂在相应识别定位装置的定位下，将所述待寄快件从所述第三储件盒中投放到所述无人机上。本发明实施例通过中央控制器控制所述传动装置带动储件盒的运动以及机械手臂抓取快件的相关动作，来实现对快件邮寄时的自动分箱工作、并通知快递公司揽件，同时，在加入了对待寄快件的自动称重计费步骤，使得快递计费更为准确。并且，在快递公司来揽件时，可以自动的将待寄快件从储件盒中取出，节省了快递员依次输入收件验证信息依次开箱取件的过程，可有效减少快递员的工作量。本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置或系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的装置及系统实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。以上所述仅是本发明的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。