一种快件柜及其温度控制方法与流程

本发明涉及快件柜领域，具体涉及一种快件柜及其温度控制方法。

背景技术：

近年来，随着电子商务的蓬勃发展，快递行业也得到了迅速发展。为了提高客户收件、寄件的便利性，以及避免快递工作人员在派件、取件时不必要的等待时间，快递公司在居民小区、企事业单位等公共场所安装了快件柜，用于暂时存储快件，快递员将快件存储在快件柜内，由用户自行取走，或者，用户将需要邮寄的快件存储在快件柜中，由快递员取走。随着物流配送速度的快速提高，水果、蔬菜、海鲜以及肉蛋等生鲜类食品也逐渐成为电子商务热卖的商品。但是由于传统的快件柜其存储温度随室外温度的变化而变化，一旦将装有生鲜类食品的快件放入快件柜中暂存，如果快件柜内温度过高或过低，都会引起食品变质。因此，现有技的快件柜不适合暂存装有生鲜类食品的快件。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种快件柜及其温度控制方法，以解决现有技术中的快件柜不适合暂存装有生鲜类食品的快件的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的第一方面，本发明实施例提供了一种快件柜的温度控制方法。该快件柜包括至少一个储物箱，该方法包括：检测储物箱内的温度；判断储物箱内的温度是否高于第一预设温度或低于第二预设温度，其中，第一预设温度大于第二预设温度；当储物箱内的温度高于第一预设温度时，对储物箱进行制冷处理；当储物箱内的温度低于第二预设温度时，对储物箱进行加热处理。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面第一种可能的实施方式，其 中，当储物箱内的温度高于第一预设温度时，对储物箱进行制冷处理包括：开始对储物箱制冷；检测储物箱内的温度；判断储物箱内的温度是否低于第三预设温度；当储物箱内的温度低于第三预设温度时，停止对储物箱制冷，其中，第三预设温度小于第一预设温度且第三预设温度大于第二预设温度。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面第二种可能的实施方式，其中，当储物箱内的温度低于第二预设温度时，对储物箱进行加热处理包括：开始对储物箱加热；检测储物箱内的温度；判断储物箱内的温度是否高于第四预设温度；当储物箱内的温度高于第四预设温度时，停止对储物箱加热，其中，第四预设温度小于第一预设温度且第四预设温度大于第二预设温度。

为了实现上述目的，根据本发明的第二方面，提供了一种快件柜，该快件柜包括：储物箱，其中，储物箱包括温度检测传感器，用于采集储物箱内的温度；制冷器，用于对储物箱制冷；加热器，用于对储物箱加热；控制器，用于接收温度检测传感器采集的储物箱内的温度，判断储物箱内的温度是否高于第一预设温度或低于第二预设温度，当判定储物箱内的温度高于第一预设温度时，控制制冷器对储物箱进行制冷处理，以及当储物箱内的温度低于第二预设温度时，控制加热器对储物箱进行加热处理，其中，第一预设温度大于第二预设温度。

结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面第一种可能的实施方式，其中，控制器控制制冷器对储物箱进行制冷处理时，接收温度检测传感器采集的储物箱内的温度，判断储物箱内的温度是否低于第三预设温度，当判定储物箱内的温度低于第三预设温度时，控制制冷器停止对储物箱制冷，其中，第三预设温度小于第一预设温度且第三预设温度大于第二预设温度。

结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面第二种可能的实施方式，其 中，控制器控制加热器对储物箱进行加热处理时，接收温度检测传感器采集的储物箱内的温度，判断储物箱内的温度是否高于第四预设温度，当判定储物箱内的温度高于第四预设温度时，控制加热器停止对储物箱加热，其中，第四预设温度小于第一预设温度且第四预设温度大于第二预设温度。

结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面第三种可能的实施方式，其中，储物箱的箱体的两个侧壁上设置有入风口和回风口；制冷器和加热器均位于储物箱的外部；储物箱包括进风电控阀，进风电控阀安装在储物箱的入风口上，用于封闭或打开储物箱的入风口；控制器通过控制冷器工作并控制储物箱的进风电控阀打开储物箱的入风口控制制冷器对储物箱进行制冷处理，通过控制加热器工作并控制储物箱的进风电控阀打开储物箱的入风口控制加热器对储物箱进行加热处理。

结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面第四种可能的实施方式，其中，储物箱的箱体的两个侧壁上分别设置有入风口和回风口；制冷器位于储物箱的外部，加热器位于储物箱的内部；储物箱包括进风电控阀，进风电控阀安装在储物箱的入风口上，用于封闭或打开储物箱的入风口；控制器通过控制冷器工作并控制储物箱的进风电控阀打开储物箱的入风口控制制冷器对储物箱进行制冷处理，通过控制加热器工作并控制储物箱的进风电控阀封闭储物箱的入风口控制加热器对储物箱进行加热处理。

结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面第五种可能的实施方式，其中，储物箱的箱体的两个侧壁上分别设置有入风口和回风口；制冷器位于储物箱的外部；储物箱包括进风电控阀，进风电控阀安装在储物箱的入风口上，用于封闭或打开储物箱的入风口；控制器通过控制冷器工作并控制储物箱的进风电控阀打开储物箱的入风口控制制冷器对储物箱进行制冷处理，通过控制进风 电控阀封闭入风口控制制冷器停止对储物箱制冷。

结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面第六种可能的实施方式，其中，储物箱的箱体的两个侧壁上分别设置有入风口和回风口；加热器位于储物箱的外部；储物箱包括进风电控阀，进风电控阀安装在储物箱的入风口上，用于封闭或打开储物箱的入风口；控制器通过控制加热器工作并控制储物箱的进风电控阀打开储物箱的入风口控制加热器对储物箱进行加热处理，通过控制进风电控阀封闭入风口控制加热器停止对储物箱加热。

结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面第七种可能的实施方式，其中，储物箱的箱体的两个侧壁上分别设置有入风口和回风口；加热器位于储物箱的内部；储物箱包括进风电控阀，进风电控阀安装在储物箱的入风口上，用于封闭或打开储物箱的入风口；控制器通过控制加热器工作并控制储物箱的进风电控阀封闭储物箱的入风口控制加热器对储物箱进行加热处理，通过控制加热器停止工作控制加热器停止对储物箱加热。

通过本发明的快件柜及其温度控制方法，可以使快件柜的储物箱内的温度保持在设定的范围内，进而可以有效解决现有技术中的快件柜不适合暂存装有生鲜类食品的快件的问题。

附图说明

图1a是根据本发明第一实施例的快件柜的外部结构示意图；

图1b是根据本发明第一实施例的快件柜的内部结构示意图；

图2是根据本发明第一实施例的快件柜的模块组成示意图；

图3是根据本发明第二实施例的快件柜的内部结构示意图；

图4是根据本发明第二实施例的快件柜的模块组成示意图；

图5是根据本发明第一实施例的快件柜的温度控制方法的流程图；以及

图6是根据本发明第二实施例的快件柜的温度控制方法的流程图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明发明的技术方案。

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

图1a是根据本发明第一实施例的快件柜的外部结构示意图，图1b是根据本发明第一实施例的快件柜的内部结构示意图，如图所示，快件柜1包括制冷器4、加热器5、控制单元(图中未示出)和至少一个储物箱3，其中，每个储物箱3包括箱体31、箱门32以及温度检测器33，箱门32设置在箱体31的敞口处，其一端与箱体31枢接，箱门32可以绕枢接轴线转动，封闭或打开箱体31，其中，当箱门32打开箱体31时，可以向箱体31内放置物品或者取出箱体 31内的物品，当箱门32封闭箱体31时，箱体31内的物品不能被取出。温度检测器33安装在储物箱3的任意一个侧壁上，用于采集箱体31内的温度。本实施例中，快件柜1包括两列并排设置的储物箱3，每列包括沿上下方向层叠放置的五个储物箱3。

制冷器4用于产生冷气，以降低储物箱内的温度，如图1b所示，本实施例中，制冷器4安装在快件柜1的柜体的顶壁，在本发明的其他实施例中，制冷器4也可安装在快件柜1的柜体的底壁。快件柜1还包括入风通道6和回风通道7，其中，入风通道6和回风通道7均沿竖直方向延伸，二者分别位于储物箱3两侧，入风通道6的入口与制冷器4连通，制冷器4产生的冷气可进入入风通道6，并沿入风通道6向下吹送，回风通道7的出口与制冷器4连通，回风通道7内的气流可流回制冷器4。每个储物箱3与入风通道6之间的侧壁上设置有与入风通道6连通的入风口34，每个储物箱3与回风通道7之间的侧壁上设置有回风口35。

加热器5用于产生热量，以提升储物箱内的温度，如图1b所示，本实施例中，加热器5安装在快件柜1的柜体的底壁，在本发明的其他实施例中，加热器5也可安装在快件柜1的顶壁。入风通道6的入口与加热器5连通，加热器5产生热气，其产生的热气可进入入风通道6，并沿入风通道6向上吹送，回风通道7的出口与加热器5连通，回风通道7内的气流可流回加热器5。

进一步的，每个储物箱3还包括进风电控阀36，进风电控阀36安装在储物箱3的入风口34上，用于封闭或打开入风口34，以使储物箱3的箱体31与入风通道6连通或断开，当箱体31与入风通道6连通时，入风通道6内的冷气或热气能够吹进箱体3，当箱体31与入风通道6断开时，入风通道6内的冷气或热气不能进入箱体31。优选的，进风电控阀5包括堵头和驱动机构(图中未示 出)，堵头可选择性地与入风口配合或分离，具有打开入风口的第一位置和封闭入风口的第二位置，驱动机构与堵头传动连接，以驱动堵头向第一位置或第二位置运动。驱动机构可以是电磁铁或电机。

图2是根据本发明第一实施例的快件柜的模块组成示意图，如图所示，控制单元2包括控制器21和存储器22，其中，控制器21与其他各模块电连接，用于控制其他各模块执行工作及进行数据的计算和处理，具体包括：控制器21用于控制制冷器4工作以对储物箱3进行制冷，控制器21用于控制加热器5工作以对储物箱3进行加热，控制器21用于接收温度检测器33采集的储物箱3的温度，进一步的，当储物箱3包括进风电控阀36时，控制器21还用于控制进风电控阀36封闭或打开入风口34，比如，控制器21控制进风电控阀36的驱动机构驱动进风电控阀36的堵头运动至第一位置，此时，堵头与入风口34分离，从而打开入风口34，或者进风电控阀36的驱动机构驱动进风电控阀36的堵头运动至第二位置，此时，堵头与入风口34配合，从而封闭入风口34。

存储单元22用于存储快件柜1的控制程序以及程序运行过程中生成的数据和变量，比如，存储单元22用于存储第一预设温度和第二预设温度，其中，第一预设温度大于第二预设温度，第一预设温度用于确定开始对储物箱3制冷的时机，第二预设温度用于确定开始对储物箱3加热的时机，进一步的，存储单元22还用于存储第三预设温度和第四预设温度，其中，第三预设温度小于第一预设温度且第三预设温度大于第二预设温度，第三预设温度用于确定停止对储物箱3制冷的时机，第四预设温度小于第一预设温度且第四预设温度大于第二预设温度，第四预设温度用于确定停止对储物箱3加热的时机，优选的，第一预设温度为8摄氏度，第二预设温度为2摄氏度，第三预设温度和第四预设温度均为5摄氏度。

图3是根据本发明第二实施例的快件柜的内部结构示意图，图4是根据本发明第二实施例的快件柜的模块组成示意图如图所示，如图所示，本实施例与第一实施例的区别在于，本实施例中快件柜1包括的加热器5为加热板，快件柜1包括至少一个加热器5，且加热器5的数量与储物箱3的数量相同，一个加热器5与一个储物箱3对应，如图3所示，加热器5固定安装在与其对应的储物箱3的底壁上，用于产生热量，从而提升该储物箱3内的温度，优选的，加热器5与储物箱3的底壁的接触面采用波浪形设计，从而可以提高散热速度。控制器21与每个加热器5电连接，还用于控制每个加热器5通电或断电，当加热器5通电时产生热量加热相应的储物箱3，当加热器5断电时停止产生热量，从而停止对储物箱3的加热。

本发明实施例还提供了一种快件柜的温度控制方法，本发明实施例的快件柜的温度控制方法可以通过本发明实施例提供的快件柜来实现。

图5根据本发明第一实施例的快件柜的温度控制方法的流程图，该实施例以单个储物箱为例，说明如何使储物箱内的温度保持在设定的范围内。如图所示，该方法包括以下步骤：

步骤s201，检测储物箱内的温度

控制器21读取温度检测传感器33输出的温度值，检测储物箱3内的温度。

步骤s202，判断储物箱内的温度是否高于第一预设温度

控制器21判断读取的储物箱3内的温度是否高于第一预设温度，如果是，执行步骤s203，否则，执行步骤s204。优选的，第一预设温度为8摄氏度。

步骤s203，对储物箱进行制冷处理

当储物箱3内的温度高于第一预设温度时，对储物箱3进行制冷处理，其 中，对储物箱3进行制冷处理包括：控制器21控制制冷器4工作以对储物箱3制冷；进一步的，当储物箱3包括进风电控阀36时，控制器21控制储物箱3的进风电控阀36打开，以使入风通道6内的冷气可以进入储物箱3，实现对储物箱3制冷。执行完该步骤后，继续执行步骤s201。

步骤s204，判断储物箱内的温度是否低于第二预设温度

当储物箱内3的温度不高于第一预设温度时，控制器21判断读取的储物箱3内的温度是否低于第二预设温度，如果是，执行步骤s205，否则，继续执行步骤s201。其中，第二预设温度小于第一预设温度，优选的，第二预设温度为2摄氏度。

步骤s205，对储物箱进行加热处理

当储物箱3内的温度低于第二预设温度时，对储物箱3进行加热处理，其中，对储物箱3进行加热处理包括：当加热器5安装在入风通道6的入口时，控制器21控制加热器5工作，产生热量以对储物箱3加热，进一步的，当储物箱3包括进风电控阀36时，控制器21控制储物箱3的进风电控阀36打开，以使入风通道6内的热气可以进入储物箱3，实现对储物箱3加热；当加热器5安装在储物箱3的底壁上时，控制器21输出相应的控制信号控制储物箱3对应的加热器5通电，以使加热器5产生热量加热相应的储物箱3，进一步的，当储物箱3包括进风电控阀36时，控制器21控制储物箱3的进风电控阀36封闭储物箱3的入风口34，以使入风通道6内的空气不能进入储物箱3，从而提高储物箱3的加热速度。执行完该步骤后，继续执行步骤s201。

需要说明的是，本发明实施例的快件柜的温度控制方法中，判断储物箱内的温度是否高于第一预设温度的步骤和判断储物箱内的温度是否低于第二预设温度的步骤二者的顺序可以是任意的，也即，可以如本实施例所述，首先执行 判断储物箱内的温度是否高于第一预设温度的步骤，当储物箱内的温度高于第一预设温度时对储物箱进行制冷处理，否则，执行判断储物箱内的温度是否低于第二预设温度的步骤；在本发明的其他实施例中，也可以是，首先执行判断储物箱内的温度是否低于第二预设温度的步骤，当储物箱内的温度低于第二预设温度时对储物箱进行加热处理，否则，执行判断储物箱内的温度是否高于第一预设温度的步骤。

本实施例的快件柜的温度控制方法中，检测快件柜的储物箱内的温度，并在储物箱内的温度高于第一预设温度时对储物箱进行制冷处理，在储物箱内的温度低于第二预设温度时对储物箱进行加热处理。通过本实施例的快件柜的温度控制方法，可以使快件柜的储物箱内的温度保持在设定的范围内，进而可以有效解决现有技术中的快件柜不适合暂存装有生鲜类食品的快件的问题。

图6是根据本发明第二实施例的快件柜的温度控制方法的流程图，该实施例可以作为图5所示实施例的优选实施例，如图所示，该方法包括以下步骤：

步骤s301，检测储物箱内的温度

该方法的具体执行步骤同步骤s201。

步骤s302，判断储物箱内的温度是否高于第一预设温度

控制器21判断读取的储物箱3内的温度是否高于第一预设温度，如果是，执行步骤s303a，否则，执行步骤s304a。

步骤s303a，开始对储物箱制冷

当储物箱3内的温度高于第一预设温度时，控制器21控制制冷器4开始对储物箱3制冷，其中，对储物箱3制冷的具体执行方法同步骤s203。执行完该步骤后，执行步骤s303b。

步骤s303b，检测储物箱内的温度

该方法的具体执行步骤同步骤s201。执行完该步骤后，执行步骤s303c。

步骤s303c，判断储物箱内的温度是否低于第三预设温度

控制器21判断读取的储物箱3内的温度是否低于第三预设温度，如果是，执行步骤s303d，否则，继续执行步骤s303b，其中，第三预设温度小于第一预设温度且第三预设温度大于第二预设温度，优选的，第三预设温度为5摄氏度。

步骤s303d，停止对储物箱制冷

当储物箱3内的温度低于第三预设温度时，停止对储物箱3制冷，其中，停止对储物箱3制冷包括：当储物箱3包括进风电控阀36时，控制器21控制储物箱3的进风电控阀36封闭储物箱3的入风口34，以使入风通道6内的冷气不能进入储物箱3，实现停止对储物箱3制冷；进一步的，控制器21控制制冷器4停止工作以停止对储物箱3制冷。执行完该步骤后，继续执行步骤s301。

步骤s304a，判断储物箱内的温度是否低于第二预设温度

当储物箱3内的温度不高于第一预设温度时，控制器21判断读取的储物箱3内的温度是否低于第二预设温度，如果是，执行步骤s304b，否则，继续执行步骤s301。

步骤s304b，开始对储物箱加热

当储物箱3内的温度低于第二预设温度时，控制器21控制加热器5开始对储物箱3加热，其中，对储物箱3加热的具体执行方法同步骤s205。执行完该步骤后，执行步骤s304c。

步骤s304c，检测储物箱内的温度

该方法的具体执行步骤同步骤s201。执行完该步骤后，执行步骤s304d。

步骤s304d，判断储物箱内的温度是否高于第四预设温度

控制器21判断读取的储物箱3内的温度是否高于第四预设温度，如果是， 执行步骤s304e，否则，继续执行步骤s304c，其中，第四预设温度小于第一预设温度且第四预设温度大于第二预设温度，优选的，第四预设温度等于第三预设温度。

步骤s304e，停止对储物箱加热

当储物箱3内的温度高于第四预设温度时，停止对储物箱3加热，其中，停止对储物箱3加热包括：当加热器5安装在入风通道6的入口时，如果储物箱3包括进风电控阀36，控制器21控制储物箱3的进风电控阀36封闭储物箱3的入风口34，以使入风通道6内的热气不能进入储物箱3，实现停止对储物箱3加热，进一步的，控制器21控制加热器5停止工作以停止对储物箱3加热；当加热器5安装在储物箱3的底壁上时，控制器21输出相应的控制信号控制储物箱3对应的加热器5断电，以使加热器5停止产生热量，从而停止对储物箱3加热。执行完该步骤后，继续执行步骤s301。

本实施例的快件柜的温度控制方法中，当储物箱内的温度高于第一预设温度时开始对储物箱制冷，并在储物箱内的温度低于第三预设温度时，停止对储物箱制冷，当储物箱内的温度低于第二预设温度时开始对储物箱加热，并在储物箱内的温度高于第四预设温度时，停止对储物箱加热。通过本实施例的快件柜的温度控制方法，在使快件柜的储物箱内的温度保持在设定的范围内的同时，还避免了能源浪费，有利于降低快件柜的整机能耗。

本发明实施例的快件柜的温度控制方法以单个储物箱为例，说明了如何使储物箱内的温度保持在设定的范围内。对于快件柜的每个储物箱，均可以采用本发明实施例的温度控制方法，使储物箱内的温度保持在设定的范围内。进一步优选的，当快件柜1包括多个储物箱3时，当控制器21检测到任意一个储物箱3内的温度高于第一预设温度时，控制制冷器4开始工作以启动对快件柜制 冷，当控制器21检测到所有快件柜3内的温度均低于第三预设温度时，控制制冷器4停止工作以停止对快件柜制冷；同样，当加热器5安装在入风通道6的入口时，当控制器21检测到任意一个储物箱3内的温度低于第二预设温度时，控制加热器5开始工作以启动对快件柜加热，当控制器21检测到所有快件柜3内的温度均高于第四预设温度时，控制加热器5停止工作以停止对快件柜加热。通过该温度控制方法，可以使快件柜包括的多个储物箱内的温度均保持在设定的范围内。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。