左右检票通行的通道管理设备及左右检票通行方法与流程

本发明涉及通道管理设备技术领域，特别是具有左右检票通行功能的通道管理设备。本发明还涉及能够实现左右检票通行的方法。

背景技术：

通道管理设备(俗称闸机)是一种用于管理人流并规范行人出入的装置，一般主要由箱体、阻拦门、机芯、控制模块、识别模块、声光提示等辅助模块构成，其最基本最核心的功能是实现一次只通过一个符合检票要求的行人。

目前，应用闸机的场所在出入口通常都安装一排闸机组形成多个通道，以便供多人同时检票通行。但是，此种通行方式要遵循“右边原则”，持有效票卡的行人必须使用所在行人通道的右侧闸机检票才能够顺利通行，即不论是右手持票卡还是左手持票卡，都必须在右侧闸机检票。

如图1所示，第一闸机2-1为假体闸机，不具有检票功能，当手持有效票卡的行人站于第一通道1-1，使用第二闸机2-2检票后，第一闸门3-1打开，允许行人通过，当手持有效票卡的行人站于第二通道1-2，使用第三闸机2-3检票后，第二闸门3-2打开，允许行人通过，第一通道1-1和第二通道1-2内的传感器检测到行人通过后，第一闸门3-1和第二闸门3-2关闭，一次完整检票过程结束。

现有通道管理设备大都通过将检票区域设计成向左侧倾斜的形式或者在检票区域的右边设置遮挡部件等方式，来引导行人贯彻执行“右边原则”。但在实际使用中，并非所有的行人都会遵循“右边原则”，有的行人习惯使用左手进行检票，有的行人不熟悉或不注意“右边原则”，有的行人会因携带比较大、重的行李，而右手拿行李，左手持票卡，这些左边检票的操作会造成自己前面的闸机没有打开，而左边的闸机却打开了，待自己绕到左边时，闸门已经重新关闭，导致不能正常通过，只能求助工作人员处理，给行人出行带来很多不必要的麻烦，而且隔壁的行人如果不注意，看到闸机被打开，会误以为自己无需检票或已经检票成功而直接通过，造成漏检、误检，有的还会给下次继续使用票卡造成不便。

上述由于左边检票导致通行不畅的问题在人流稀疏的时候不会造成太大的麻烦，但当人流密集且拥堵时，前面的行人不能顺利通过闸机，又有大量的行人拥堵在后边，不能耐心等待前面问题的解决，容易造成混乱。

因此，如何使行人在使用左侧闸机进行检票的情况下也能顺利通行，是本领域技术人员需要解决的技术问题。

技术实现要素：

本发明的目的是提供左右检票通行的通道管理设备。该通道管理设备无论使用左侧闸机还是右侧闸机检票，都能开启乘客所在通道的闸门，从而提高检票通过率，减少通道拥堵，方便乘客通行。

本发明的另一目的是提供左右检票通行方法。

为实现上述第一目的，本发明提供左右检票通行的通道管理设备，包括左右两边为检票通道的闸机，所述闸机设有：

第一检测单元，用于检测检票人员在所述闸机上执行的检票动作；

第二检测单元，用于检测左检票通道和右检票通道的检票站位区内是否有检票人员；

处理单元，用于根据所述第一检测单元和第二检测单元的检测结果，确定检票人员所在的检票通道；

控制单元，用于在检票合格后，开启检票人员所在通道的闸门。

优选地，所述第一检测单元通过第一传感器检测检票人员的检票动作，所述第一传感器设于所述闸机的检票操作端所在的区域。

优选地，所述第一检测单元包括第一传感器，所述第一传感器分左右布置于所述闸机检票操作端的左边区域和右边区域，其中，左边第一传感器用于检测左边区域内的检票动作，右边第一传感器用于检测右边区域内的检票动作。

优选地，所述处理单元包括：

第一处理单元，用于根据所述左边第一传感器的检测结果，获得第一检测数据；

第二处理单元，用于根据所述右边第一传感器的检测结果，获得第二检测数据；

比较单元，用于比较所述第一检测数据和第二检测数据，得出能够确定检票人员肢体信息的比较结果；

第三处理单元，用于根据所述比较单元的比较结果和所述第二检测单元的检测结果，确定检票人员所在的检票通道。

优选地，所述处理单元包括：

第一处理单元，用于根据所述左边第一传感器的检测结果，获得能够确定检票人员肢体信息的第一检测数据；

第二处理单元，用于根据所述右边第一传感器的检测结果，获得能够确定检票人员肢体信息的第二检测数据；

第三处理单元，用于根据所述第一检测数据、第二检测数据和所述第二检测单元的检测结果，确定检票人员所在的检票通道。

优选地，所述处理单元包括：

第一处理单元，用于根据所述左边第一传感器和右边第一传感器的检测结果，获得能够确定检票人员肢体信息的检测数据；

第二处理单元，用于根据所述第一处理单元获得的检测数据和所述第二检测单元的检测结果，确定检票人员所在的检票通道。

优选地，所述检票人员肢体信息包括检票人员在执行检票动作时手部和/或手臂的位置、方向或轨迹。

优选地，所述确定检票人员肢体信息包括确定检票人员在执行检票动作时手部和/或手臂处于、指向或经过所述闸机检票操作端的左边区域还是右边区域。

优选地，所述闸机设有插票检票单元和/或感应检票单元，所述第一传感器的布置方式如下：对于插票检票单元，其设于所述插票检票单元的入票口和/或出票口两边；对于感应检票单元，其设于所述感应检票单元的感应区两边。

优选地，所述入票口、出票口和/或感应区两边的第一传感器数量均为多个，并分别以线性、阵列或立体的方式排列，其检测范围分别覆盖所述入票口、出票口和/或感应区左右两边在进行检票时手部和/或手臂探入的区域。

优选地，所述第一传感器分别以半包围的形式布置于所述入票口、出票口和/或感应区的左右两边。

优选地，所述入票口、出票口和/或感应区两边的第一传感器排列呈开口相对的“C”形、“U”形或“V”形。

优选地，在其所在区域的表面上，所述第一传感器具有向外发散的布置角度或检测角度。

优选地，所述第二检测单元包括第二传感器，所述第二传感器设于所述左检票通道和右检票通道。

为实现上述另一目的，本发明提供左右检票通行方法，包括：

检测检票人员在闸机上执行的检票动作；

检测闸机左检票通道和右检票通道的检票站位区内是否有检票人员；

根据检票动作的检测结果确定检票人员肢体信息，并根据确定的检票人员肢体信息和左右检票通道是否有检票人员的检测结果，确定检票人员所在的检票通道；

在检票合格后，开启检票人员所在通道的闸门。

进一步地，包括：通过第一传感器检测检票人员的检票动作，所述第一传感器设于所述闸机的检票操作端所在的区域。

进一步地，包括：将所述第一传感器分左右布置于所述闸机检票操作端的左边区域和右边区域，其中，左边第一传感器用于检测左边区域内的检票动作，右边第一传感器用于检测右边区域内的检票动作。

进一步地，包括：

根据所述左边第一传感器的检测结果，获得第一检测数据；

根据所述右边第一传感器的检测结果，获得第二检测数据；

比较所述第一检测数据和第二检测数据，得出能够确定检票人员肢体信息的比较结果；

根据所述比较结果和左右检票通道是否有检票人员的检测结果，确定检票人员所在的检票通道。

进一步地，包括：

根据所述左边第一传感器的检测结果，获得能够确定检票人员肢体信息的第一检测数据；

根据所述右边第一传感器的检测结果，获得能够确定检票人员肢体信息的第二检测数据；

根据所述第一检测数据、第二检测数据和左右检票通道是否有检票人员的的检测结果，确定检票人员所在的检票通道。

进一步地，包括：

根据所述左边第一传感器和第二传感器的检测结果，获得能够确定检票人员肢体信息的检测数据；

根据获得的能够确定检票人员肢体信息的检测数据和左右检票通道是否有检票人员的检测结果，确定检票人员所在的检票通道。

进一步地，所述检票人员肢体信息包括检票人员在执行检票动作时手部和/或手臂的位置、方向或轨迹。

进一步地，所述确定检票人员肢体信息包括确定检票人员在执行检票动作时手部和/或手臂处于、指向或经过所述闸机检票操作端的左边区域还是右边区域。

进一步地，包括：若根据左边第一传感器获得的检测数据N(L)大于等于根据右边第一传感器获得的检测数据N(R)，则确定执行检票动作的手部和/或手臂处于、指向或经过所述闸机检票操作端的左边区域，若检测数据N(L)小于检测数据N(R)，则确定执行检票动作的手部和/或手臂处于、指向或经过所述闸机检票操作端的右边区域。

进一步地，所述检测数据N(L)和检测数据N(R)根据传感器的触发数量、触发时间或触发强度确定或计算获得。

进一步地，在所述闸机上设置插票检票单元和/或感应检票单元，将所述第一传感器按下述方式布置：对于插票检票单元，其设于所述插票检票单元的入票口两边和/或出票口两边；对于感应检票单元，其设于所述感应检票单元的感应区两边。

进一步地，在感应检票模式下，所述检测数据N(L)为根据所述感应区左边第一传感器获得的检测数据，所述检测数据N(R)为根据所述感应区右边第一传感器获得的检测数据。

进一步地，在插票检票模式下，所述检测数据N(L)为根据所述入票口和/或出票口左边第一传感器获得的检测数据，所述检测数据N(R)为根据所述入票口和/或出票口右边第一传感器获得的检测数据。

进一步地，在感应检票模式和插票检票模式下，所述检测数据N(L)均为根据所述入票口、出票口以及感应区左边第一传感器获得的检测数据之和，所述检测数据N(R)均为根据所述入票口、出票口以及感应区右边第一传感器获得的检测数据的和值。

进一步地，在感应检票模式和插票检票模式下，所述检测数据N(L)均为根据所述入票口、出票口以及感应区左边第一传感器获得的检测数据分别加权后的和值，所述检测数据N(R)为根据所述入票口、出票口以及感应区右边第一传感器获得的检测数据分别加权后的和值。

进一步地，在感应检票模式下，所述感应区的权值大于所述入票口和出票口的权值；在插票检票模式下，所述出票口的权值大于所述感应区和入票口的权值。

进一步地，包括：若N(L)≥N(R)，且左边检票通道内有检票人员，则开启左边检票通道的闸门。

进一步地，包括：若N(L)≥N(R)，且左边检票通道内没有检票人员，则进一步判断右边检票通道内是否有检票人员，若无，则开启左边检票通道的闸门；

进一步地，包括：若N(L)≥N(R)，且左边检票通道内没有检票人员，则进一步判断右边检票通道内是否有检票人员，若有，则进一步判断右边相邻闸机的N'(L)是否大于等于N(R)，若是，则开启左边检票通道的闸门，若否，则开启右边检票通道的闸门。

进一步地，包括：若N(L)＜N(R)，且左边检票通道内没有检票人员，而右边检票通道内有检票人员，则开启右边检票通道的闸门。

进一步地，包括：若N(L)＜N(R)，且左边检票通道和右边检票通道内均没有检票人员，则进一步比较N(L)乘以放大系数F后是否小于等于N(R)，若是，则开启右边检票通道的闸门，若否，则开启左边检票通道的闸门。

进一步地，包括：若N(L)＜N(R)，且左边检票通道内有检票人员，右边检票通道内没有检票人员，则开启左边检票通道的闸门。

进一步地，包括：若N(L)＜N(R)，且左边检票通道和右边检票通道内均有检票人员，则进一步判断右边相邻闸机的N'(L)是否大于等于N(R)，若是，则开启左边检票通道的闸门。

进一步地，包括：若N(L)＜N(R)，且左边检票通道和右边检票通道内均有检票人员，则进一步判断右边相邻闸机的N'(L)是否大于等于N(R)，若否，则进一步判断N(L)乘以放大系数F后是否小于等于N(R)，若是，则开启右边检票通道的闸门，若否，则开启左边检票通道的闸门。

本发明所提供的通道管理设备和通行方法通过检测检票人员的检票动作来确定检票人员的肢体信息，同时，对左右两边的通道内是否有检票人员的情况进行检测，并进一步根据确定的肢体信息和通道内是否有人的检测结果，确定出检票人员是处于左检票通道还是右检票通道，进而开启相应通道的闸门，允许检票人员通行。这样，检票人员无论站在闸机的左边还是右边进行检票，即无论在通道中使用左侧闸机还是右侧闸机进行检票，都能开启其所在通道的闸门，从而提高检票通过率，减少通道拥堵，方便通行。

本发明突破了现有通道管理设备只能使用右边闸机进行检票的限制，允许通行人员任意使用左边闸机或右边闸机检票，并能准确的开启乘客所处通道的闸门，极大的简化了检票流程，降低了乘客检票常识要求，完全达到随意检票正确开门通行的效果。

附图说明

图1为现有技术中一种典型的执行“右边原则”的通道管理设备的通行示意图；

图2为本发明所提供通道管理设备的一种具体实施方式的局部结构示意图；

图3为红外反射传感器的电路原理图；

图4为红外反射传感器向外发散布置的示意图；

图5为图2所示通道管理设备的检票人员站位区域分布示意图；

图6为N(L)≥N(R)时，确定检票人员所在通道并开启相应闸门的流程图；

图7为N(L)＜N(R)时，确定检票人员所在通道并开启相应闸门的流程图；

图8(a)为红外反射传感器排列形成方括号形红外反射光幕的示意图；

图8(b)为红外反射传感器排列形成斜线形红外反射光幕的示意图；

图8(c)为红外反射传感器排列形成弧线形红外反射光幕的示意图；

图8(d)为红外反射传感器排列形成折线形红外反射光幕的示意图；

图9(a)为入票口、出票口以及感应区的红外反射传感器沿直线排列，且间隔设置的示意图；

图9(b)为入票口、出票口以及感应区的红外反射传感器沿直线排列，且不进行间隔设置的示意图。

图1中：

1-1.第一通道 1-2.第二通道 2-1.第一闸机 2-2.第二闸机 2-3.第三闸机 3-1.第一闸门 3-2.第二闸门

图2至图9中：

1.闸机 2.入票口 3.出票口 4.感应区 5、6、7、8、9、10.红外反射光幕 11.左通道 12.右通道 13、14.红外对射传感器 15.左闸门16.右闸门

具体实施方式

本发明的核心在于通过设置传感器来检测检票人员的检票动作和通道内是否有检票人员，进而确定出检票人员所在的通道，使检票人员无论使用通道左边的闸机还是右边的闸机检票，都能开启所在通道的闸门。

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。

请参考图2，图2为本发明所提供通道管理设备的一种具体实施方式的局部结构示意图。

在一种具体实施例中，本发明提供的通道管理设备为铁路车站的进出站闸机，其安装在车站的进站检票口或出站检票口处，一般设置一排闸机组形成多个通道，以便供多人同时检票通行。

虽然闸机数量较多，但由于各闸机的工作原理基本相同，因此为简单起见，图中只示出了三个闸机，其中位于最左边的闸机为假体闸机，通常不具有检票功能，对于最左边和最右边的闸机在下文中会进一步介绍，下面主要针对图中所示左右两边为检票通道的中间闸机1作详细说明。

图中所示的中间闸机1具备通用闸机的刷卡、检票、行人检测、尾随拦截、闯闸拦截、开关门防夹伤、声光提示等基本功能，在此基础上增加检测乘客检票时的手臂位置和通道内是否有乘客的红外检测装置，根据检票时手臂的位置和通道内是否有乘客来判断乘客所在的通道，进而开启对应的闸门让乘客通行。

如图所示，此闸机1同时设有插票检票单元和感应检票单元，其中插票检票单元设有位于机体前端的入票口2和位于机体顶面的出票口3，检票时乘客从入票口2插入纸质车票，车票在经过插票检票单元检票后，从出票口3输出；感应检测单元设有位于机体顶面并处于入票口2和出票口3之间的感应区4，用于进行刷卡、刷指纹、刷二维码、刷身份证、刷手机、刷手环等通过感应方式进行检票的检票操作。

为了检测检票人员的检票动作，在作为检票操作端的入票口2、出票口3和感应区4所在区域分别布置红外反射光幕。

具体地，入票口2的左右两边30mm处对称布置有C型红外反射光幕5、6，C型红外反射光幕间距25mm；在感应区4周边15mm处对称布置半圆型红外反射光幕7、8，半圆型红外反射光幕间距20mm；在出票口4的左右两边40mm处对称布置C型红外反射光幕9、10，红外反射光幕间距25mm。

上述红外反射光幕5、6、7、8、9、10分别由八组红外反射传感器(即第一传感器)排列组成，分别以半包围的形式布置于入票口2、出票口3、以及感应区4的两边，其检测范围分别覆盖入票口2、出票口3以及感应区4左右两边在进行检票时手部和/或手臂会探入的区域，其中左边的红外反射光幕5、7、9用于检测左边区域内的检票动作，右边的红外反射光幕6、8、10用于检测右边区域内的检票动作。

机体除了在检票操作区所布置红外反射光幕，在左通道11和右通道12的内侧还分别布置有红外对射传感器13、14(即第二传感器)，每组由四对对射传感器组成，用于检测通道内是否有人及行李等物体。根据人体工程学理论，设置每对传感器间距100mm基本能检测到绝大多数行人。

考虑到检票人员各种可能的站位，第二传感器的检测范围不局限于通道内部，还可以从通道入口向外延伸一定距离，如图5所示的区域A，为方便描述，本文中的“通道内是否有人”均指通道的站位区内是否有人。

当然，上述红外发射和对射传感器的数量和排列方式仅是示例性说明，根据闸机实际构造的不同，可作出适应性调整。例如在闸机检票操作区面积允许的情况可，可进一步增加传感器的数量，并将传感器排列的更加紧密，以提高检测精度，或者，除了“C”形和“U”形，传感器还可以排列呈如图8(a)、图8(b)、图8(c)、图8(d)所示的方括号形、斜线形、弧线形或折线形等形状，或以上几种排列形式组合使用。此外，也不局限于在一维方向上进行线性排列，还可以在二维方向上进行矩阵排列，或者在三维空间上进行立体排列。

请参考图3，图3为红外反射传感器的电路原理图。

如图所示，单个红外反射传感器的VCC接24V电源，Vcc接5V电源，E输出信号，经二极管D2、电阻R3、Vcc电源转化后TTL电平输出到Ts；当红外反射传感器无遮挡时，D1发光管的发射光反射不到接收管E，接收管E对地不导通，Ts输出高电平‘1’；当红外反射传感器被遮挡时，D1发光管的发射光经遮挡物反射到接收管E，接收管E对地导通，Ts输出低电平‘0’。

红外对射传感器的原理与红外反射传感器类似，输出信号相反；当有遮挡物时，D1发射光无法到达接收管E，接收管E对地不导通，Ts输出高电平‘1’；当无遮挡物时，接收管E接收D1发射光，接收管E对地导通，Ts输出低电平‘0’；

Ts的电平变化随传感器的遮挡状态而变化，该Ts信号直接输入到主控器的I/O口，用于判断红外传感器的遮挡状态。

请参考图4，图4为红外反射传感器的向外发散布置的示意图。

根据人体工程学原理，红外反射光幕所能检测到的肢体部位与其排列方式、布置位置以及检测方向相关。如果将各红外反射光幕在其所在区域的表面上，以向外发散的方式进行布置，使其检测方向与所在的平面形成25°～75°的夹角，则红外反射光幕将更多的检测到手臂；如果各红外反射光幕的检测方向朝向正上方，且较为靠近入票口2、出票口3以及感应区4，则将更多的检测到手部(手腕为手臂的前端，可视为手臂部分)。

如果各红外反射光幕的检测方向朝向正上方，但较为靠近外侧，则也将更多的检测到手臂，在这种情况下，可将红外反射传感器在检票操作区的左右两边沿纵向直线排列，并尽量靠近闸机1顶面的左右两边，入票口2、出票口3以及感应区4的红外反射传感器可以通过设置间隔进行区分，见图9(a)，也可以不设置间隔仅在电路上进行区分，见图9(b)。

通过上述传感器所能检测到的肢体信息包括检票人员在执行检票动作时手部或手臂的位置。例如，当感应区左边的红外反射光幕被遮挡，右边的红外反射光幕未被遮挡时，说明乘客的手部或手臂位于左侧，当感应区左边和右边的红外反射光幕都被遮挡，且左边的遮挡程度大于右边时，说明乘客的手部或手臂位于左侧，反之则说明乘客的手部或手臂位于右侧。当然，为了同时获得手部和手臂的位置信息，也可以设置两道或多道红外反射光幕，同时检测检票人员的手部和手臂，下同。

为了确定检票人员手部或手臂的方向信息，可以将不同方向上的传感器依次排序并编号，通过分析不同编号的传感器被遮挡的情况，判断出手部或手臂的方向，或者，可以将传感器在感应区左右两边的区域以矩阵形式排列，然后通过分析传感器被遮挡的情况，得出手部或手臂的方向信息。可见，方向信息含有手部或手臂在左右两边分别指向或来自那个方向的信息，会更加有利于对检票人员所在的通道做出准确判断。

为了确定检票人员手部或手臂的轨迹信息，可以将传感器在感应区左右两边的区域以矩阵形式排列，然后通过分析传感器被遮挡的起点、终点和顺序，得出手部或手臂的轨迹信息。可见，轨迹信息含有手部或手臂从左右两边执行检票动作的移动信息，会更加有利于对检票人员所在的通道做出准确判断。

由于通过方向信息和轨迹信息来确定检票人员所在的检票通道的方式较位置信息更加容易实现，对于本领域技术人员而言，在其能够通过位置信息确定检票人员所在的检票通道的基础上，同样可以通过方向信息和轨迹信息来确定检票人员所在的检票通道，因此，为节约篇幅，本文将主要以手臂位置信息为例对通道管理设备和方法进行说明。

上述闸机1为同时设有插票检票单元和感应检票单元的闸机，且红外反射光幕同时设置在入票口2、出票口3和感应区4两边，出于简化的考虑，也可以将红外反射光幕只设置在入票口2或出票口3两边，由于在取票时，检票人员的站位会更加靠前，且肢体动作更容易被捕捉，因此优选将红外反射光幕设置在出票口3处；除此之外，有的闸机会仅设有插票检票单元，有的闸机会仅设有感应检票单元，对于设有插票检票单元的闸机而言，红外反射光幕等用于检测检票动作的传感器可设于入票口2和/或出票口3两边，对于设有感应检票单元的闸机而言，可设于感应区4两边。

至于传感器的选型，本文不作具体限定，除了红外反射传感器之外，还可以选择其他能够检测到乘客位置和肢体动作的传感器，例如不同类型的遮挡触发式传感器、接近触发式传感器、人体感应传感器或深度摄像头，其既可以输出数字信号，也可以输出模拟信号，均可以用来实现本发明目的。

当然，本发明要求保护的技术方案并不局限于将传感器设置在闸机本体上，还包括将传感器以其他方式设置在闸机本体之外的地方。例如，入票口2、出票口3、以及感应区4两边的红外反射传感器悬空设置在闸机本体的上方，其检测方向朝向下方，也能够在入票口2、出票口3、以及感应区4两边形成红外反射光幕，当有检票动作发生时，同样会触发相应的红外反射传感器。

处理单元用于对通过红外反射光幕获取的肢体信息和红外对射传感器的检测结果进行分析处理，确定检票人员所在的检票通道，并进一步由控制单元在检票合格后，开启检票人员所在通道的闸门，允许乘客通行，完成一次检票操作。

具体地，处理单元可包括第一处理单元、第二处理单元及第三处理单元，其中，第一处理单元用于根据左边第一传感器的检测结果，获得第一检测数据；第二处理单元用于根据右边第一传感器的检测结果，获得第二检测数据；比较单元用于比较第一检测数据和第二检测数据，得出能够确定检票人员肢体信息的比较结果；第三处理单元，用于根据比较单元的比较结果和第二检测单元的检测结果，确定检票人员所在的检票通道。

本发明增加了相邻闸机的联动功能，每台闸机可只控制其左侧的闸门，当使用闸机检票而需要开启其右侧闸门时，闸机通知(通过IO通信或485总线通信或232通信等)其右边的闸机开门，让其右边通道的乘客通行。

需要说明的是，处理单元和控制单元也可以合并为同一单元，也就是由一个单元同时处理传感器的检测数据并输出控制命令，实现处理和控制功能，其同样纳入本发明的保护范围之内。

下面结合上述通道管理设备对处理单元的处理方式和本发明所提供的左右检票通行的方法作详细说明。

首先，介绍本发明判断乘客所处通道的判断原理。如图5所示，乘客持纸票检票往入票口2插票时所站区域为A；乘客持卡检票时站于感应区4对应的区域B；乘客持纸票检票后，从出票口3取票时所站区域为C。

根据人体工程学及乘客检票时手臂的伸展习惯，乘客在检票区域A、B、C检票或刷卡时，手臂肯定会遮挡红外反射光幕中的一些传感器；刷卡检票、纸票检票时手臂的晃动、伸展方向、路径轨迹都是不同的，相应的对这些传感器的状态影响也是不同的；传感器被遮挡的越多，说明该红外反射光幕与手臂动作的相关性越强，对判断手臂位置的贡献值越大；结合实际检票情况，用权值表示。

具体权值见下表：

乘客检票时手臂遮挡光幕的传感器数量用N(5)、N(6)、N(7)、N(8)、N(9)、N(10)表示。

手臂对左半边红外反射光幕5、7、9的影响用加权后的传感器数量累加和N(L)表示，即：N(L)＝N(5)×A+N(7)×B+N(9)×C。

同理，手臂对右半边红外反射光幕6、8、10的影响用加权后的传感器数量累加和N(R)表示，即：N(R)＝N(6)×A+N(8)×B+N(10)×C。

进而根据N(L)与N(R)的大小来判断乘客检票时手臂的位置，进一步根据手臂位置推断出乘客检票时所处的通道，根据通道开启对应闸门，避免乘客因使用左边闸机检票而自己所处通道不开门的情况。

各红外反射光幕的权值并不局限于上述具体数值，在感应检票模式下，入票口的预设权值A可以为0～20，感应区的预设权值B可以为70～100，出票口的预设权值C可以为0～10；在插票检票模式下，入票口的预设权值A可以为0～30，感应区的预设权值B可以为0～20，出票口的预设权值C可以为60～100。

该方法的判断过程如下：

纸票检票情况：

1.当检测到入票口2有票插入时，设置本次检票为纸票检票模式，采集N(5)、N(6)；

2.处理纸票检票；

3.传送纸票到出票口3，等待票被取走；

4.当检测到出票口3的纸票被取走时，采集N(7)、N(8)、N(9)、N(10)；

5.使用纸票检票模式的权值A、B、C计算N(L)、N(R)。

刷卡检票情况：

1.当刷卡区4有刷卡信号时，设置本次检票为刷卡检票模式，采集N(5)、N(6)、N(7)、N(8)、N(9)、N(10)；

2.使用刷卡检票模式的权值A、B、C计算N(L)、N(R)。

根据N(L)、N(R)计算结果及红外对射传感器13、14的状态，判断乘客所处通道的过程如下：

请参考图6，图6为N(L)≥N(R)时，确定检票人员所在通道并开启相应闸门的流程图，图中N'(L)表示右侧相邻闸机的N(L)。

当N(L)≥N(R)时，说明乘客检票时手臂位于左通道11一边，按照下述方式开启闸门：

1)如果左通道11内的传感器13有被遮挡，则说明左通道11内有乘客，则开启左闸门15，放行左通道11内的乘客。

2)如果左通道11内的传感器13无遮挡，则说明左通道11内无乘客，进一步判断右通道12内的传感器14有无遮挡，如果右通道12也无乘客，说明乘客在通道外面，则按照普通闸机右侧检票、左侧通行的原则开启左闸门15，通道外的乘客可以从左通道11通行。

3)如果右通道12内的传感器14有遮挡，说明右通道12内有乘客，如果右边相邻闸机的N'(L)≥闸机1的N(R)，说明右通道12内的乘客使用的右边相邻闸机检票，中间闸机1的检票乘客在通道左通道11外面，开启左闸门15，通道外的乘客可以从左通道11通行。

4)如果右边相邻闸机的N'(L)＜闸机1的N(R)，说明右通道12内的乘客使用闸机1检票(即左边检票)，则开启右闸门16，放行右通道12内的乘客。

请参考图7，图7为N(L)＜N(R)时，确定检票人员所在通道并开启相应闸门的流程图，图中N'(L)表示右侧相邻闸机的N(L)。

当N(L)＜N(R)时，说明乘客检票时手臂位于右通道12一边，按照下述方式开启闸门：

1)如果左通道11内的传感器13无遮挡，则说明左通道11内无乘客，如果右通道12内传感器14有遮挡，说明右通道12内有乘客，则说明右通道12内的乘客使用闸机1检票(即左边检票)，则开启右闸门16，放行右通道12内的乘客。

2)如果左通道11内的传感器13无遮挡，则说明左通道11内无乘客，如果右通道12内的传感器14也无遮挡，说明右通道12无乘客，说明检票乘客在通道外面：如果F×N(L)≤N(R)，则说明乘客检票时手臂方向完全倾斜于右通道12这边，进而可推断出乘客在右通道12这边的前方，则开启右闸门16，右通道12前方的乘客可以通过。

上述F为放大系数，其范围在1.2～1.8之间，这里取值1.5，下同。

3)如果F×N(L)＞N(R)，在左通道11和右通道12都无乘客的情况下，不能很准确的判断乘客所处的通道，则按照普通闸机右侧检票、左侧通行的原则开启左闸门15，通道外的乘客可以从左通道11通行(此为极端情形，出现的频率非常低)。

4)如果左通道11内的传感器13有被遮挡，则说明左通道11内有乘客、如果右通道12内的传感器14无遮挡，说明右通道12无乘客，说明左通道11内的乘客检票时手臂向右通道12方向倾斜而已，开启左闸门15，通道11内的乘客可以从左通道11通行。

5)如果右通道12内的传感器14有遮挡，说明右通道12内也有乘客，如果右边相邻闸机的N'(L)≥闸机1的N(R)，说明右通道12内的乘客使用的右边相邻闸机检票，左通道11内的乘客检票时手臂向右通道12方向倾斜而已，则开启左闸门15，放行左通道11内的乘客。

6)如果右边相邻闸机的N'(L)＜闸机1的N(R)，且F×N(L)≤N(R)，则说明乘客检票时手臂方向完全倾斜于右通道12这边，进而可推断出是右通道12内的乘客使用闸机1检票(即左边检票)，则开启右闸门16，放行右通道12内的乘客。

7)如果F×N(L)＞N(R)，在左通道11、右通道12都有乘客的情况下，不能很准确的判断是哪个通道的乘客使用闸机1检票，则按照普通闸机右侧检票、左侧通行的原则开启左闸门15，放行左通道11内的乘客(此为极端情形，出现的频率非常低)。

这里需要说明的是，N(L)等于N(R)属于判断乘客检票时手臂位于左右通道的临界值，其既可以归入左边通道，也可以归入右边通道，由于绝大多数检票人员已习惯“右边原则”，因此本发明将其归入了左边通道，显然，将其归入右边通道也落入本发明的保护范围之内。

另外，当左右两边传感器任意一边的检测数据为零而另一边不为零时，为简化判断步骤，可直接确定检票人员位于检测数据不为零一边的通道，也就是说，在传感器的布置方式使检票人员在闸机左边检票时，只会触发左边传感器，在闸机右边检票时，只会触发右边传感器的情况下，可以不对左右传感器的检测数据进行比较，而是根据左右传感器的检测数据或是否被触发直接判断出检票人员就位于相应一侧的通道。

在这种情况下，处理单元可以不对左边第一传感器和右边第一传感器的检测数据进行比较，而是根据左边第一传感器和右边第一传感器的检测数据直接就能够确定检票人员肢体信息，其包括第一处理单元、第二处理单元和第三处理单元，其中，第一处理单元用于根据左边第一传感器的检测结果，获得能够确定检票人员肢体信息的第一检测数据；第二处理单元用于根据右边第一传感器的检测结果，获得能够确定检票人员肢体信息的第二检测数据；第三处理单元用于根据第一检测数据、第二检测数据和第二检测单元的检测结果，确定检票人员所在的检票通道。

或者，处理单元包括第一处理单元和第二处理单元，其中，第一处理单元用于根据左边第一传感器和右边第一传感器的检测结果，获得能够确定检票人员肢体信息的检测数据；第二处理单元用于根据第一处理单元获得的检测数据和第二检测单元的检测结果，确定检票人员所在的检票通道。

上述在处理过程中用于比较的检测数据N(L)、N(R)为被遮挡传感器加权后的数量，可以理解，除了采用传感器的数量作为比较判断的依据，还可以采用能够反映传感器被遮挡情况的输出值或输出信号的强弱以及经过转换、计算等方式处理之后所得到的数据进行比较。例如，当采用模拟传感器时，若左边传感器的检测信号强于右边传感器，则可以认为检票人员的手臂位于左边区域。

此实施例中的方法充分考虑了闸机在使用过程中可能出现的各种情形，包括可能性较低的极端情形，使用加权比较算法、通道比较、通道判别方法准确判定乘客所处通道，能准确开启乘客所在通道的闸门。

在上述方法中，确定乘客手臂所在的位置是确定乘客所在通道的首要环节，然后再进一步结合通道的站位区内是否有人来作进一步判断。

若获取的是乘客手部或手臂的方向信息，则当手部或手臂指向左前、左中方向时(这里定义乘客通行方向为前方)，不仅可以判定手部或手臂位于左边区域，而且可以直接判定检票人员在左边通道进行检票，反之，则判定在右边通道进行检票，只有当手部或手臂指向左后方向时，才需要进一步结合通道的站位区内是否有人来进行判断，或者，当手部或手臂指向左后方向时，也直接判定检票人员在左边通道进行检票。

若获取的是乘客手部或手臂的轨迹信息，则当手部或手臂从左前、左中方向向检票操作端移动时，不仅可以判定手部或手臂位于左边区域，而且可以直接判定检票人员在左边通道进行检票，反之，则在右边通道进行检票，只有当手部或手臂从左后方向向检票操作端移动时，才需要进一步结合通道的站位区内是否有人来进行判断，或者，当手部或手臂从左后方向向检票操作端移动时，也直接判定检票人员在左边通道进行检票。

在另一实施例中，可以采用较为简单的方式来判定乘客所在的通道。首先，设定通道站位区内是否有人为开启闸门的第一要素，左右传感器是否被触发为第二要素。若左右通道的检票站位区内都没有检票人员，则不会开启任何通道内的闸门；若左右通道中仅一边通道的检票站位区内有检票人员(人流较为稀疏)，则进一步判断此通道一侧的传感器是否被触发或检测数据是否大于另一侧的检测数据，若是，则确定检票人员在此通道内进行检票，开启其通道内的闸门，若否，则“手臂信号”与“站位信号”相冲突，可不开启任何一边通道的闸门，或者按右边检票原则开启闸机左边的闸门；若左右通道的检票站位区内均有检票人员(人流较为密集)，则进一步比较左右两边传感器的检测数据，若仅其中一边的传感器被触发或其检测数据大于另一边，则确定检票人员在此边的通道内进行检票，而后开启相应通道内的闸门。

在又一实施例中，具体的通行方法可以这样设定：将左右传感器是否被触发设为开启闸门的第一要素，通道站位区内是否有人设为第二要素。若左右传感器均没有被触发，则不论通道的检票站位区内是否有检票人员，都不会开启任何通道内的闸门；若左右传感器中仅一边的传感器被触发，则进一步判断此边通道的站位区内是否有检票人员，若是，则确定检票人员在此边通道内进行检票，开启其通道内的闸门，若否，则“手臂信号”与“站位信号”相冲突，可不开启任何一边通道的闸门，或者按右边检票原则开启闸机左边的闸门；若左右传感器均被触发，则进一步比较左右两边传感器的检测数据，并进一步判断两边通道的站位区内是否有检票人员，若仅检测数据较大一边的通道内有检票人员，则将此通道确定为检票人员所在的通道，若仅检测数据较小一边的通道内有检票人员，则“手臂信号”与“站位信号”相冲突，可不开启任何一边通道的闸门，或者按右边检票原则开启闸机左边的闸门，若两边通道内均有检票人员，则将数据较大一边的通道确定为检票人员所在的通道，而后开启相应通道内的闸门。

与上述第一实施例中的方法相比，后两种实施例通过制定不同的通行放行规则，设定开启闸门的条件，来应对可能出现的各种情形，同样能够准确开启乘客所在通道的闸门，且更加易于实现。可见，基于本发明所提供的技术方案，本领域技术人员可以设计出各种不同的左右检票通行的具体实施方式。

除了比较被遮挡传感器的数量和触发信号的强弱，左边第一传感器的检测数据N(L)和右边第一传感器的检测数据N(R)还可以是两者分别被触发的先后时间，具体判断和控制方式如下：

采集第一传感器的检测结果，分别获得左边第一传感器和右边第一传感器的检测数据。

若仅一边的第一传感器被触发，则直接判定肢体处于此边通道。

若两边的第一传感器均被触发，则比较左边第一传感器和右边第一传感器的检测数据，若N(L)≥N(R)，即左边第一传感器先于右边第一传感器被触发，则判定肢体处于左边区域，若N(L)＜N(R)，即右边第一传感器先于左边第一传感器被触发，则判定肢体处于右边区域。

若判定肢体处于左边区域，且左边检票通道内有检票人员，则开启左边检票通道的闸门。

若判定肢体处于左边区域，且左边检票通道内没有检票人员，则进一步判断右边检票通道内是否有检票人员，若无，则开启左边检票通道的闸门，若有，则开启右边检票通道的闸门。

若判定肢体处于右边区域，且左边检票通道内没有检票人员，而右边检票通道内有检票人员，则开启右边检票通道的闸门。

若判定肢体处于右边区域，且左边检票通道和右边检票通道内均没有检票人员，则开启左边检票通道的闸门。

若判定肢体处于右边区域，且左边检票通道内有检票人员，右边检票通道内没有检票人员，则开启左边检票通道的闸门。

若判定肢体处于右边区域，且左边检票通道和右边检票通道内均有检票人员，则开启右边检票通道的闸门。

以上对本发明所提供通道管理设备的说明中已经包含了对本发明所提供通行方法的说明，因此，对于通行方法的具体实施方式，请参考上文，这里不再重复描述。

本发明实施例中所提供的通道管理设备和方法，通过在检票通道区域布置传感器检测通道是否有乘客，检票区域布置传感器检测乘客的检票动作，确定乘客处于那个通道内检票，进而开启相应通道闸门，使乘客通行，乘客无论使用左侧闸机或右侧闸机检票，都能开启乘客所在通道的闸门，从而提高检票通过率，减少通道拥堵，方便乘客通行，其可以作为完全放开允许左右检票的设备和方法来使用，而无需提醒乘客右手检票、左侧通道通行。

考虑到绝大多数使用者都已习惯“右边原则”，因此其也可以作为附加功能增设在闸机上来应对左边检票的情况，当其作为附加功能出现时，可通过切换进行启用和停用，在启用状态下，闸机依然以右边检票通行为主，其可以将检票区域设计成向左侧倾斜的形式或者在检票区域的右边设置遮挡部件等方式，来引导行人贯彻执行“右边原则”，当有左边检票行为发生时，可以被及时识别、处理，确保开启乘客所在通道的闸门，方便乘客通行，在停用状态下，则完全按照“右边原则”通行。

由于该闸机具有左右检票通行功能，因此在设置一排闸机形成多个通道时，最左边的闸机既可以是不具有检票功能的假体闸机，也可以具有单边检票功能的闸机(在闸机右边检票)，同理，最右边的闸机也可以是假体闸机或具有单边检票功能的闸机(在闸机左边检票)，其结构和功能在上述闸机的基础上进行适当的简化即可。

以上对本发明所提供的具有左右检票通行功能的通道管理设备及方法进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。