一种商场购物方法、购物服务器以及购物机器人与流程

本发明涉及计算机技术领域，具体涉及一种商场购物方法、购物服务器以及购物机器人。

背景技术：

日常生活中，人们一般都会在大型商场、商场购买生活用品。一般都是拖着购物车在商城或商场内闲逛，然后购好物后将购物车拖到结账处排队结账。

但是大型商场、商场往往会带来一些很无奈的问题，如在大型或超大型的商城和商场中，摆放的商品种类和数量可能成千上万，商品种类繁多，顾客如何在如此多的商品种类中很快的找到自己希望采购的商品种类或品牌，对顾客来说有时是一件比较麻烦的事情。而且，各种商品的摆放位置不确定，经常根据商品促销活动变更。如果顾客希望购买某种商品，但是没有准确的指示这种产品在商场的某楼层或某个具体位置，那么顾客只能是自己慢慢寻找或者直接问商场相关销售人员。这无形中浪费了消费者很多宝贵的时间，同时也会增大销售人员的工作量。

通过对现有技术的了解，发明人认为，现有技术至少存在如下问题:

第一、用户在进入商场后需要自己要推着购物车，有时候还需要看着购物车以防止其丢失，即人需要花精力去照顾购物车；

第二、商场商品的种类繁多，往往需要用户不停地去寻找自己需要的用品；

第三、很多时候需要排长队结账，比较浪费时间。

技术实现要素：

基于上述情况，本发明提出了一种商场购物方法、购物服务器以及购物机器人，将用户与购物车进行信息匹配，再利用室内外结合定位的方式实时获取用户及购物车的位置坐标，让购物车跟随着用户，以减少用户手推购物车即提重物的麻烦。

一种商场购物方法，包括步骤：获取用户信息并进行用户信息与购物车信息匹配；获取用户的第一位置信息并获取购物车的第二位置信息；当所述第二位置信息不在所述第一位置信息的预设距离范围内，所述购物车向所述用户移动。

若检测到有多用户在使用多购物车，则生成多导航路径；计算获取各个购物车在各个导航路径中每个时刻的位置；若有两个或两个以上购物车在相同时刻的位置相同，则通过生成导航路径的时间顺序决定其优先级，并让优先级高的购物车提前通过位置相同的地方。

若所述用户输入准备购买的商品信息；停止所述购物车向所述用户移动的步骤，由所述购物车根据所述商品信息获取对应商品的位置信息，所述购物车向所述位置信息移动并进行购物；当完成自动购物后，判断所述第二位置信息是否在所述第一位置信息的第二预设距离范围内，若是，获取用户的第一位置信息并向用户移动。

当所述第二位置信息不在所述第一位置信息的第二预设距离范围内，按照所述用户预先设定的条件对商品进行处理。

本发明还提供一种购物系统，包括：用户客户端、服务器以及购物车，所述用户客户端、所述购物车分别与所述服务器网络连接；所述用户客户端用于获取用户的用户信息以及第一位置信息；所述购物车用于获取购物车的购物车信息以及第二位置信息；所述服务器用于将所述用户信息与所述购物车信息进行信息匹配；并获取用户的第一位置信息并获取购物车的第二位置信息；当所述第二位置信息不在所述第一位置信息的预设距离范围内，控制所述购物车向所述用户移动。

进一步地，本发明还提供一种购物机器人，所述购物机器人用于获取用户的用户信息以及第一位置信息；提供购物机器人的购物机器人信息以及第二位置信息；将所述用户信息与所述购物机器人信息进行信息匹配；当所述购物机器人检测到所述第二位置信息不在所述第一位置信息的预设距离范围内，控制所述购物机器人向所述用户移动。

相较于现有技术，本发明提供的商场购物方法、购物服务器以及购物机器人，让用户利用其移动终端与商场的购物车进行信息匹配，再使用室内定位技术（当然也可以是室外定位技术）实时获取用户及购物车的位置坐标，让购物车跟随着用户，减少了用户手推购物车需要照顾购物车的麻烦，提高用户的购物体验。同时增加了购物车自行购物、可以智能化处理被遗弃购物车的商品功能，提高了商场购物车的使用效率。

附图说明

图1是本发明一种商场购物方法实施例的流程示意图；

图2是本发明的一种商场购物系统的结构示意图。

具体实施方式

以下结合其中的较佳实施方式对本发明方案进行详细阐述。

本发明图1所示，一种商场购物方法，包括：

S101：获取用户信息并进行用户信息与购物车信息匹配。

用户进入商场后，选择购物车并进行信息匹配。通过用户扫描购物车实时生成的二维码或者用户利用移动终端实时生成的二维码给购物车扫描，即可进行信息匹配，此外还有蓝牙匹配及密码匹配，这些都是较为常规的匹配方式，此处不做过多叙述。匹配后，用户可通过移动终端获取购物车的购物信息及位置信息，购物车也可以获取用户信息（如下达指令信息、位置信息及更改购物商品信息等）。

传统的购物车的功能往往只是让用户可以将购买到的商品放置在里面，以减少用户提重物的负担，使得用户可以更加便捷的购买商品。但这样的购物车往往没有办法提供增值服务，减少顾客的排队时间，提高用户的购物体验服务。为顾客提供新的增值服务，往往可以给商场带了新的盈利模式。

S102：实时获取用户的第一位置信息并获取购物车的第二位置信息。

用户在进入商场后，通过无线网络、蓝牙或超宽带技术与商场中的服务器进行连接，并通过室内定位技术，将自己的第一位置信息发送给服务器。同时，服务器也实时获取购物车的第二位置信息。

在现实的商场购物场景中，用户需要推着购物车在整个商场中选择自己所需要的物品，商场内的购物车不具备自动导航及行驶功能。有时候用户可能需要放开购物车走到较远的地方找自己需要的东西，离开一段时间后，购物车可能被其他人移动了，也有可能用户由于离购物车较远而放弃购物车或者需要走较远一段路来取回购物车。为了避免出现这一类问题，提高用户的购物体验。可以实时获取用户的第一位置信息及购物车的第二位置信息，可以让用户知道离开后购物车的位置，以免被不知情的人移动或者找不到自己的购物车。

S103：当所述第二位置信息不在所述第一位置信息的预设距离范围内，所述购物车向所述用户移动。

用户在逛商场的时候，一般都是一边买东西，一边把东西放到购物车内，然后在由用户推着车浏览其他商品。而随着生活水平的提高，用户进商场时，更希望可以空着两手行走，一边选择自己想要的商品（有时候可以试穿衣服），一边将想要的物品放入购物车，自己不用专门照顾购物车。此时，分别获取用户的第一位置信息和购物车的第二位置信息，判断第二位置信息是不是在第一位置信息的预设距离范围内，可以根据第一位置信息及第二位置信息生成导航路径，使得购物车自动向用户移动。这里说的预设距离范围是由商场根据时间情况设定的，一般用户在商场内购物可设置为1m范围内。同时，获取用户第一位置信息的方式也比较多，本实施例子主要采用智能手环或移动终端。

在同一个商场内，有会出现非常多的购物车。在同一个时间内，由于顾客较多，不同的购物车又对应着不同的用户。为了保证购物车会自动移动到用户那边，会生成较多的导航路径，进而保障多购物车协调移动。可以根据情况生成各个购物车的导航路径，算出各个购物车在路径中每个时刻的位置；若有两个或两个以上购物车在相同时刻的位置相同，则表明其可能相撞，需要进行移动策略变化。这里说的移动策略变化，主要是以各个购物车生成导航路径的时间顺序决定其优先级，并让优先级高的购物车提前通过位置相同的地方。

由于商场内部的空间位置是变化的，有时候一些通道由于人或者物件的阻挡，购物车无法按照之前生成的导航路径前进。用激光扫描计算是否通道足够通过，若无法通过，重新生成导航路径或者将位置发送给用户。

另外，如果顾客上下班较为劳累的情况下，进入超市或商场购买物品，有时候会想着节约时间及尽量少走一些路程。这个时候可以选择购物车的购物模式（购物车不跟随用户）：由用户输入清单，机器人或购物车可以自行检索商品购物地点（一些专柜或者有提供自动购物机服务的商品可提供此服务，商场通过数据库记录让用户选择），购物车去扫描二维码购买或者由服务员协助购买；其具体步骤为：a、用户输入准备购买的商品信息；b、购物车根据所述商品信息获取对应商品的位置信息，所述购物车向所述位置信息移动并进行购物；c、当完成自动购物后，判断所述第二位置信息是否在所述第一位置信息的第二预设距离范围内，若是，获取用户的第一位置信息并向用户移动。

在S102所提到的购物车远离用户的情况以及S103让购物车（或机器人）到指定商品位置进行自动购买，都有可能出现用户因为紧急事情离开或等待时间过久而无法拿到购物车物品的问题。此时，可以判定购物车的第二位置信息是否在用户的第一位置信息的第二预设距离范围内，若否，按照用户预先设定的条件对商品进行处理。这里的第二预设距离范围一般设置在2000m以内，超市或商场的覆盖范围一般超过这个距离。当不在第二预设距离范围则代表用户已经离开了超市或商场。

用户预先设定条件为：a、将商品快递到用户住址处；b、放弃物品；c、通知用户进行选择。通过判定用户是否在购物车的第二预设距离范围内，可以让购物车自己判定是否对商品进行处理，一方面让有突发时间离开的顾客，依然可以将其之前选择的商品购买下来，节约了重新选择或购买商品的时间；另一方面又可以让商场内减少出现没有人认领而挡道或不知道如何处理的购物车。

进一步地，服务器还为用户提供了自助结账功能，通过网络完成支付后即可带着商品离开，避免顾客在购物时，由于付款时排队等待时间过长带来的时间浪费，进一步提升用户购物体验。具体步骤包括：购物车通过扫描二维码获取商品信息并对进入购物车的商品进行标记；获取进入购物车内的价格信息， 并将价格信息发送给用户，用户确认后通过网络进行支付。

图2中示出了本发明的一种购物系统实施例的结构示意图；

一种购物系统，包括：用户客户端、服务器以及购物车，用户客户端、购物车分别与服务器网络连接。用户客户端用于获取用户的用户信息以及第一位置信息；所述购物车用于获取购物车的购物车信息以及第二位置信息；所述服务器用于将所述用户信息与所述购物车信息进行信息匹配；并获取用户的第一位置信息并获取购物车的第二位置信息；当所述第二位置信息不在所述第一位置信息的预设距离范围内，控制所述购物车向所述用户移动。

在多用户多购物车的使用环境中，由于顾客较多，不同的购物车又对应着不同的用户。为了保证购物车会自动移动到用户那边，会生成较多的导航路径，进而保障多购物车协调移动。服务器根据情况生成各个购物车的导航路径，算出各个购物车在路径中每个时刻的位置；若有两个或两个以上购物车在相同时刻的位置相同，则通过生成导航路径的时间顺序决定其优先级，并让优先级高的购物车提前通过位置相同的地方。

此外，服务器会根据实时获取的第一位置信息及第二位置信息，来判定购物车的第二位置信息是否在用户的第一位置信息的第二预设距离范围内，若否，按照用户预先设定的条件对商品进行处理。用户预先设定条件为：a、将商品快递到用户住址处；b、放弃物品；c、通知用户进行选择。通过判定用户是否在购物车的第二预设距离范围内，可以让购物车自己判定是否对商品进行处理，一方面让有突发时间离开的顾客，依然可以将其之前选择的商品购买下来，节约了重新选择或购买商品的时间；另一方面又可以让商场内减少出现没有人认领而挡道或不知道如何处理的购物车。

随着机器人行业的快速发展，目前一些超市也使用一些机器人进行活动促销活动。一方面可以吸引眼球，另一方面可以利用机器人特有的功能以增进用户买东西的乐趣。但是超市目前对机器人的定位仅仅限定与广告及推销，没有考虑到用户的进一步需求。

本发明还提供一种购物机器人，用于获取用户的用户信息以及第一位置信息；提供购物机器人的购物机器人信息以及第二位置信息；将所述用户信息与所述购物机器人信息进行信息匹配；当所述购物机器人检测到所述第二位置信息不在所述第一位置信息的预设距离范围内，控制所述购物机器人向所述用户移动。

在多用户多购物机器人的使用环境中，由于顾客较多，不同的购物机器人又对应着不同的用户。为了保证购物机器人会自动移动到用户那边，会生成较多的导航路径，进而保障多购物机器人协调移动。根据情况生成各个购物机器人的导航路径，算出各个购物机器人在路径中每个时刻的位置；若有两个或两个以上购物机器人在相同时刻的位置相同，则通过生成导航路径的时间顺序决定其优先级，并让优先级高的购物机器人提前通过位置相同的地方。

根据实时获取的第一位置信息及第二位置信息，来判定用户的第一位置信息是否在购物机器人的第二位置信息的第二预设距离范围内，若否，按照用户预先设定的条件对商品进行处理。用户预先设定条件为：a、将商品快递到用户住址处；b、放弃物品；c、通知用户进行选择。通过判定用户是否在购物车的第二预设距离范围内，可以让购物车自己判定是否对商品进行处理，一方面让有突发时间离开的顾客，依然可以将其之前选择的商品购买下来，节约了重新选择或购买商品的时间；另一方面又可以让商场内减少出现没有人认领而挡道或不知道如何处理的购物机器人。

购物机器人相对于购物车，增加了智能语音模块，可以根据用户的语音对商品进行提示，规划导航路径指向用户所述商品位置。同时，利用机器人特有的手或脚，可以改变传统用户购物后只能放置在购物车里的做法，可以提或挂一些较为特殊的商品。

在本实施例中，各个模块的工作原理与本发明的方法实施例一致，此处不再复述。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。