一种自动封装的奶茶售卖机的制作方法

本发明涉及奶茶制作设备，具体是一种自动封装的奶茶售卖机。

背景技术：

奶茶原为中国北方游牧民族的日常饮品，至今最少已有千年历史。自元朝起传遍世界各地，目前在大中华地区，中亚国家，印度，阿拉伯，英国，马来西亚，新加坡等地区都有不同种类奶茶流行。

蒙古高原和中亚地区的奶茶千百年来从未改变，至今仍然是日常饮用及待客的必备饮料。其他地区则有不同口味的奶茶，如印度奶茶以加入玛萨拉的特殊香料闻名；发源于香港的丝袜奶茶和发源于中国台湾的珍珠奶茶也独具特色。奶茶兼具牛奶和茶的双重营养，是家常美食之一。

现代社会中奶茶的制作为了适应快节奏的现代生活，均采用冲剂式，在保证奶茶风味的基础上形成了快速制作的工艺，同时还根据不同地区的口味添加相应的原料。但是现有的奶茶售卖都是采用作坊式，每个奶茶作坊配备1到2人不等，需要将不同的原料进行择量添加，然后进行混合制作。这种奶茶存在如下的缺陷：奶茶作坊作为一种简单的经营方式确需要占用1到2人的人员，相对而言其用人成本较高，且需要占据较大空间；另奶茶制作的原料配比需要进行严格的控制，原料的变化将会对奶茶的风味产生较大的影响，因此配置奶茶的人员需要进行上岗培训，又会产生培训成本，奶茶的质量难以得到保证。

为了解决这一问题，申请人在申请号为201620031890.7的中国专利中公开了一种奶茶售卖机实现了奶茶的集成式制作，其制作环境更加的集约，占地面积小，同时风味控制精确，奶茶售卖机可适应各种的环境，运营成本急剧缩小，更加的利于市场推广。但上述公开的奶茶售卖机无法实现奶茶的自动封装，只能用于出售无封装的奶茶。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种自动封装的奶茶售卖机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种自动封装的奶茶售卖机，包括柜体，所述柜体内设有支付系统、控制选择系统、原料供应系统、混合罐、落杯器和封杯器；所述柜体前侧设有转动盖合的柜门；所述支付系统包括投币口、纸币口和找零口，投币口、纸币口和找零口均位于柜门的外侧面；所述控制选择系统包括设置在柜门处的操作界面板，柜门前侧还设置有宣传面板；所述原料供应系统包括水箱，所述水箱通过管路连接冷热水罐，冷热水罐共有两个，分别为加热罐和制冷罐，所述加热罐和制冷罐均通过液体控制阀和管路连接混合罐，所述加热罐中设有加热元件，所述的制冷罐中设有制冷元件，所述原料供应系统还包括独立设置的原料罐，所述原料罐通过管路连接至混合罐；

所述混合罐内设置有搅拌机构，混合罐下端设有出液阀和引流管，引流管延伸至落杯器的杯子落放处；所述封杯器设置在落杯器的杯子落放处，封杯器包括水平滑动轴和卡盘，卡盘安装在水平滑动轴上，且在第一驱动机构的驱动下沿水平滑动轴移动，卡盘通过转轴转动安装有卡杯条，卡杯条共有两个，且对称安装在卡盘两侧，卡杯条与卡盘配合构成卡杯机构，卡杯机构还包括驱动卡杯条绕转轴旋转的第二驱动机构，卡杯条为V型结构，当两个卡杯条的前端翘起时，将奶茶杯固定在卡杯机构内，当两个卡杯条的后端翘起时，将奶茶杯推出卡杯机构，所述封杯器还包括竖直滑动轴和热接盘，热接盘滑动安装在竖直滑动轴上，且在第三驱动机构的驱动下沿竖直滑动轴移动，封杯器还包括封杯纸卷，封杯纸卷安装在封杯转轴上，且在封杯转轴的带动下旋转，封杯纸卷共有两个，对称设置在水平滑动轴两侧，两个封杯纸卷分别用于送封杯带和收封杯带，两个封杯纸卷之间的封杯带位于水平滑动轴上方以及热接盘的下方；所述柜门前侧还设置有出货口，封杯器的前端通过第二滑道连接至出货口。

作为本发明进一步的方案：所述原料罐共有多个且呈环形排列形成阵列，所述原料罐顶端设置有原料罐盖，原料罐内部上端设置有厚纱网，厚纱网位于原料罐盖下方，且厚纱网与原料罐盖之间的空间形成干燥剂腔。

作为本发明再进一步的方案：所述原料罐分为液体原料罐和固体原料罐，液体原料罐通过液体控制阀和管路连接混合罐，固体原料罐通过固体控制阀和管路连接混合罐，固体控制阀上端的进料口与固体原料罐下端的出料口相对接，固体控制阀内通过驱动轴安装有送料转轮，送料转轮为圆柱形，送料转轮的圆周上对称设置有两个卡槽，固体控制阀下端的出料口处还设置有红外线检测器。

作为本发明再进一步的方案：所述落杯器的杯子落放处下方还设置有格栅板，格栅板下方设有废水腔，所述废水腔还设有废水口。

作为本发明再进一步的方案：所述混合罐内设置有搅拌杆，混合罐的外侧还设置有驱动搅拌杆转动的电磁铁驱动机构。

作为本发明再进一步的方案：所述混合罐内还设置有冲洗机构，冲洗机构包括第一输水管、第二输水管和喷淋头，喷淋头安装在第二输水管的末端，且位于混合罐正上方，第一输水管一端连接至第二输水管，另一端连接至冷热水罐的出口端管路上。

作为本发明再进一步的方案：所述落杯器包括圆柱形的储杯仓，储杯仓下端开口，且开口处设置有卡杯环，卡杯环沿其圆周方向间隔安装有多个卡舌，卡杯环内还设置有驱动卡舌伸缩的第四驱动机构，储杯仓下方还设置有摩擦转轮，摩擦转轮包括间隔设置的两个转轮轴，转轮轴一端还设置有驱动其转动的电机，转轮轴沿其圆周均匀间隔安装有三个支板，支板的外沿安装有摩擦条。

作为本发明再进一步的方案：所述柜门内侧还设置有吸管盒，吸管盒包括盒体和翘杆，盒体底端一侧设置有吸管出口，且吸管出口连接至出货口，翘杆通过支点转动安装在盒体内部底端，翘杆的一端经吸管出口延伸至盒体外，翘杆的另一端向盒体内延伸，且与盒体的侧壁之间留有空隙，翘杆采用铁磁性材料制成，吸管出口处设置有电磁铁。

作为本发明再进一步的方案：所述加热元件为电加热管，所述制冷元件为半导体制冷元件。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明公开的自动封装的奶茶售卖机不但能够实现奶茶的集成式制作，而且还能自动进行奶茶的封装，经过封装后的奶茶更易打包和携带，具有广阔的市场前景。本发明公开的自动封装的奶茶售卖机风味控制精确，可适应各种的环境，运营成本急剧缩小，更加的利于市场推广。

附图说明

图1为自动封装的奶茶售卖机的内部主视示意图。

图2为自动封装的奶茶售卖机的内部侧视示意图。

图3为自动封装的奶茶售卖机中固体控制阀的结构示意图。

图4为自动封装的奶茶售卖机中原料罐的结构示意图。

图5为自动封装的奶茶售卖机中厚纱网的结构示意图。

图6为自动封装的奶茶售卖机中混合罐的主视结构示意图。

图7为自动封装的奶茶售卖机中混合罐的俯视结构示意图。

图8为自动封装的奶茶售卖机中落杯器的结构示意图。

图9为自动封装的奶茶售卖机中卡杯环的结构示意图。

图10为自动封装的奶茶售卖机中摩擦转轮的结构示意图。

图11为自动封装的奶茶售卖机中吸管盒的结构示意图。

图12为自动封装的奶茶售卖机中封杯器的主视结构示意图。

图13为自动封装的奶茶售卖机中封杯器的侧视结构示意图。

图14为自动封装的奶茶售卖机中封杯器的俯视结构示意图。

图15为自动封装的奶茶售卖机中柜门的结构示意图。

图中：1-水箱、2-冷热水罐、3-液体控制阀、4-固体控制阀、5-原料罐、6-混合罐、7-出液阀、8-引流管、10-废水口、11-落杯器、12-卡杯环、13-摩擦转轮、14-转轮轴、15-电机、16-摩擦条、17-支板、18-卡舌、19-柜门、20-第一输水管、21-第二输水管、22-喷淋头、23-法兰、26-搅拌杆、27-吸管盒、28-干燥剂腔、29-原料罐盖、30-厚纱网、31-红外线检测器、33-卡槽、34-盒体、35-翘杆、36-支点、37-电磁铁、38-宣传面板、39-操作界面板、40-投币口、41-纸币口、42-找零口、43-出货口、44-封杯器、45-封杯纸卷、46-封杯转轴、47-竖直滑动轴、48-热接盘、49-水平滑动轴、50-卡盘、51-卡杯条、52-电磁铁驱动机构、53-转轴、91-第一滑道、92-第二滑道。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本发明的技术方案作进一步详细地说明。

请参阅图1-15，一种自动封装的奶茶售卖机，包括柜体，所述柜体内设有支付系统、控制选择系统、原料供应系统、混合罐6、落杯器11和封杯器44；所述柜体前侧设有转动盖合的柜门19；所述支付系统包括投币口40、纸币口41和找零口42，所述投币口40、纸币口41和找零口42均位于柜门19的外侧面，通过设置投币口40和纸币口41，不但能够支持硬币支付，而且还能够支持纸币支付；所述控制选择系统包括设置在柜门19处的操作界面板39，使用者根据需求在操作界面板39上进行相应的功能选择，所述柜门19前侧还设置有宣传面板38，宣传面板38用于进行广告宣传；所述原料供应系统包括水箱1，所述水箱1通过管路连接冷热水罐2，冷热水罐2共有两个，分别为加热罐和制冷罐，所述加热罐和制冷罐均通过液体控制阀3和管路连接混合罐6，所述加热罐中设有加热元件，所述的制冷罐中设有制冷元件，所述原料供应系统还包括独立设置的原料罐5，所述原料罐5通过管路连接至混合罐6；所述混合罐6内设置有搅拌机构，混合罐6下端设有出液阀7和引流管8，引流管8延伸至落杯器11的杯子落放处，形成经引流管罐装奶茶杯的结构；所述封杯器44设置在落杯器11的杯子落放处，封杯器44包括水平滑动轴49和卡盘50，卡盘50安装在水平滑动轴49上，且在第一驱动机构的驱动下沿水平滑动轴49移动，卡盘50通过转轴53转动安装有卡杯条51，卡杯条51共有两个，且对称安装在卡盘50两侧，卡杯条51与卡盘50配合构成卡杯机构，卡杯机构还包括驱动卡杯条51绕转轴53旋转的第二驱动机构，卡杯条51为V型结构，当两个卡杯条51的前端翘起时，将奶茶杯固定在卡杯机构内，当两个卡杯条51的后端翘起时，将奶茶杯推出卡杯机构，所述封杯器44还包括竖直滑动轴47和热接盘48，热接盘48滑动安装在竖直滑动轴47上，且在第三驱动机构的驱动下沿竖直滑动轴47移动，封杯器44还包括封杯纸卷45，封杯纸卷45安装在封杯转轴46上，且在封杯转轴46的带动下旋转，封杯纸卷45共有两个，对称设置在水平滑动轴49两侧，两个封杯纸卷45分别用于送封杯带和收封杯带，两个封杯纸卷45之间的封杯带位于水平滑动轴49上方以及热接盘48的下方，当奶茶杯在卡杯机构的带动下移动至热接盘48的下方时，热接盘48沿竖直滑动轴47下移，直至接触奶茶杯，热接盘48将封杯带热封在奶茶杯上，然后热接盘48沿竖直滑动轴47上移，完成了奶茶杯的封杯动作；所述柜门19前侧还设置有出货口43，封杯器44的前端通过第二滑道92连接至出货口43，经过封装后的奶茶杯在水平滑动轴49的前端被卡杯机构推出，并沿第二滑道92滑落至出货口43内，供使用者取用。

所述原料罐5共有多个且呈环形排列形成阵列，所述原料罐5顶端设置有原料罐盖29，原料罐5内部上端设置有厚纱网30，厚纱网30位于原料罐盖29下方，且厚纱网30与原料罐盖29之间的空间形成干燥剂腔28，干燥剂腔28内填充有干燥剂，用于避免原料罐5内的原料因受潮而损坏；所述原料罐5分为液体原料罐和固体原料罐，液体原料罐通过液体控制阀3和管路连接混合罐6，固体原料罐通过固体控制阀4和管路连接混合罐6，固体控制阀4上端的进料口与固体原料罐下端的出料口相对接，固体控制阀4内通过驱动轴32安装有送料转轮。送料转轮为圆柱形，送料转轮的圆周上对称设置有两个卡槽33，固体控制阀4下端的出料口处还设置有红外线检测器31，当卡槽33与固体控制阀4上端的进料口位置对应时，固体原料通过进料口进入卡槽33内，随着送料转轮的转动，当该卡槽33旋转至与固体控制阀4下端的出料口位置对应时，卡槽33内的固体原料通过出料口送出，如此，实现了固体原料的定量输送，固体控制阀4出料口处的红外线检测器31用于监测固体原料是否正常送出，通过调整原料大小和卡槽33的大小，能够实现每次仅有一个固体原料嵌入33中，也就是每次运送一个固体原料，红外线检测器31用于监测固体原料是否正常送出，若未正常送出，则送料转轮再次转动，带动固体原料掉落。

所述落杯器11的杯子落放处下方还设置有格栅板，格栅板下方设有废水腔，废水腔用于存储废水，所述废水腔还设有废水口10，废水口10用于将废水腔内的废水排出。

所述混合罐6内设置有搅拌杆26，混合罐6的外侧还设置有驱动搅拌杆26转动的电磁铁驱动机构52，电磁铁驱动机构52通过电磁感应来驱动搅拌杆26转动，以将各原料混合均匀，混合完毕的原料经出液阀7和引流管8送出，混合罐6内还设置有冲洗机构，冲洗机构包括第一输水管20、第二输水管21和喷淋头22，喷淋头22安装在第二输水管21的末端，且位于混合罐6正上方，第一输水管20一端连接至第二输水管21，另一端连接至冷热水罐2的出口端管路上，在每次奶茶制作完毕后，两个冷热水罐2内的水通过冲洗机构送入混合罐6内，混合罐6搅拌清洗，清洗后的废水经过引流管8流至格栅板，并送入废水口。

所述落杯器11包括圆柱形的储杯仓，储杯仓下端开口，且开口处设置有卡杯环12，卡杯环12沿其圆周方向间隔安装有多个卡舌18，卡舌18用于支撑奶茶杯的上沿，避免奶茶杯掉落，卡杯环12内还设置有驱动卡舌18伸缩的第四驱动机构，储杯仓下方还设置有摩擦转轮13，摩擦转轮13包括间隔设置的两个转轮轴14，转轮轴14一端还设置有驱动其转动的电机15，转轮轴14沿其圆周均匀间隔安装有三个支板17，支板17的外沿安装有摩擦条16，初始状态下，卡舌18伸出，并卡住从下往上数的第一个杯子，卡舌18卡住该杯子的上沿，避免奶茶杯掉落，当需要落下一个奶茶杯时，卡舌18缩回，转轮轴14转动，带动支板17和摩擦条16转动，两个转轮轴14相互配合，带动奶茶杯缓慢下移，当奶茶杯下移一个杯位时，卡舌18伸出，并卡住从下往上数的第二个杯子，转轮轴14继续转动，带动第一个杯子与第二个杯子脱离，从而实现了每次落下一个奶茶杯的要求，落杯器11下方还设置有第一滑道91，落下的奶茶杯在第一滑道91的导向下落至指定位置。

所述柜门19内侧还设置有吸管盒27，吸管盒27包括盒体34和翘杆35，盒体34底端一侧设置有吸管出口，且吸管出口连接至出货口43，翘杆35通过支点36转动安装在盒体34内部底端，翘杆35的一端经吸管出口延伸至盒体34外，翘杆35的另一端向盒体34内延伸，且与盒体34的侧壁之间留有空隙，翘杆35采用铁磁性材料制成，吸管出口处设置有电磁铁37，当电磁铁37通电后，翘杆35前端绕支点36转动，且被电磁铁吸下，盒体34内的吸管进入翘杆35后端，当电磁铁37断电后，翘杆35前端绕支点36转动，且翘起，将翘杆35下方的吸管送出，通过合理设置翘杆35的翘起高度，就能够达到每次仅有一根吸管掉落的效果，吸管经吸管出口掉落出货口43中。

所述加热元件为电加热管，所述制冷元件为半导体制冷元件。

本发明的工作原理是：该自动封装的奶茶售卖机，使用时，通过投币口40、纸币口41和找零口42实现硬币支付、纸币支付以及找零功能，操作界面板39上包含多种选择键，用于选择冷热，以及选择不同种类的奶茶或其他饮品，当选择某种奶茶时，根据内部程序启动一种奶茶的制作，即各原料罐5的控制阀根据程序进行动作放入适当的各种原料，在操作界面板39上可以选择加入水的种类是冷水还是热水，当选择冷水时，制冷罐下方的液体控制阀3开启将冷水加到混合罐6，当选择热水时，加热罐下方的液体控制阀3开启将热水加到混合罐6。在混合罐6内，电磁铁驱动机构52通过电磁感应来驱动搅拌杆26转动，以将各原料混合均匀，混合完毕的原料经出液阀7和引流管8送出。落杯器11将奶茶杯下落至卡盘50上，两个卡杯条51的前端翘起时，将奶茶杯固定在卡杯机构内，混合完毕的原料经出液阀7和引流管8送入奶茶杯内，实现奶茶的灌装，灌装完毕后，卡盘50在第一驱动机构的驱动下沿水平滑动轴49移动，当奶茶杯在卡杯机构的带动下移动至热接盘48的下方时，热接盘48沿竖直滑动轴47下移，直至接触奶茶杯，热接盘48将封杯带热封在奶茶杯上，然后热接盘48沿竖直滑动轴47上移，完成了奶茶杯的封杯动作。经过封装后的奶茶杯在水平滑动轴49的前端被卡杯机构推出，并沿第二滑道92滑落至出货口43内，供使用者取用。与此同时，吸管盒27将一根吸管送至出货口43中。

本发明公开的自动封装的奶茶售卖机不但能够实现奶茶的集成式制作，而且还能自动进行奶茶的封装，经过封装后的奶茶更易打包和携带，具有广阔的市场前景。本发明公开的自动封装的奶茶售卖机风味控制精确，可适应各种的环境，运营成本急剧缩小，更加的利于市场推广。

上面对本发明的较佳实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。