一种自动纸币分类机的制作方法
【技术领域】
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[0001]本实用新型涉及验钞设备技术领域，更具体的说涉及一种自动纸币分类机。
【背景技术】
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[0002]目前，在公交、零售等行业中，其会有很多不同面值的纸币接收，如5元、10元、20元、50元和100元，其在接收时是不分大小都放置在收钱的盒子中，人后需要分类的时候，需要人工进行分类统计，非常麻烦。
【实用新型内容】:
[0003]本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种自动纸币分类机，它可以将纸币进行自动分类，无需人工分类，大大提高验钞效率。
[0004]本实用新型解决所述技术问题的方案是:
[0005]—种自动纸币分类机，包括壳体，所述壳体的顶板后部具有进料通孔，进料槽体斜向伸入进料通孔中，进料槽体的下端固定有弧形过渡段，弧形过渡段的左端固定有水平输送段，壳体中设有多个送钞辊，送钞辊的两端铰接在壳体的前后侧壁上，送钞辊处于弧形过渡段和水平输送段的上方，水平输送段的上方的壳体中固定有ccd图像传感器和图像数据处理模块，ccd图像传感器的检测端靠近水平输送段的上平面；
[0006]所述水平输送段的左侧处的壳体上铰接有传动轴，传动轴中固定有下钞槽体，下钞槽体的主板体的前壁面具有多个通气孔，主板体的内部具有通气腔，通气腔与通气孔相通，主板体的背面固定有微型真空栗，微型真空栗的吸气管伸入主板体中并与通气腔相通；
[0007]所述壳体的左侧壁和底板右侧处具有弧形出钞口，弧形出钞口上均布有五个橡胶隔板，橡胶隔板的下端固定在壳体的前后侧壁上，五个橡胶隔板将弧形出钞口分隔成五个出料槽，弧形出钞口的下方设有放钞槽体，放钞槽体上具有与五个出料槽相对应的放料槽。
[0008]所述壳体的底板的底面固定有放钞槽体放置架，放钞槽体放置架的顶面具有插槽，放钞槽体插套在插槽中。
[0009]所述壳体中设有四个送钞辊，水平输送段上方设有三个送钞辊，水平输送段上的三个送钞辊中其中相邻两个送钞辊之间的壳体中固定有连接架，连接架的底面固定有ccd图像传感器。
[0010]所述水平输送段的左端固定有挡板，挡板固定在壳体的底板上并处于弧形出钞口的右侧端处。
[0011]所述壳体的进料通孔处固定有上挡板，上挡板的下端靠近进料槽体的底板。
[0012]所述多个送钞辊的一端均伸出壳体的前侧壁或后侧壁并固定有双槽传动轮，相邻两个送钞辊的双槽传动轮之间张紧有传动带，其中一个送钞辊的一端通过联轴器与驱动电机的输出轴相连接，驱动电机固定在壳体的前侧壁或后侧壁上，驱动电机与送钞辊的双槽传动轮相对应。
[0013]所述壳体的前侧壁或后侧壁上固定有伺服电机，伺服电机的输出轴为花键轴，花键轴插套在对应的传动轴的一端具有的花键孔中。
[0014]本实用新型的突出效果是:
[0015]与现有技术相比，它可以将纸币进行自动分类，无需人工分类，大大提高验钞效率。
【附图说明】
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[0016]图1是本实用新型的结构不意图；
[0017]图2是本实用新型的侧视图；
[0018]图3是本实用新型的驱动电机与送钞辊之间的局部结构示意图。
【具体实施方式】
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[0019]实施例，见如图1至图3所不，一种自动纸币分类机，包括壳体100，所述壳体100的顶板后部具有进料通孔101，进料槽体10斜向伸入进料通孔101中，进料槽体10的下端固定有弧形过渡段11，弧形过渡段11的左端固定有水平输送段12，壳体100中设有多个送钞辊I，送钞辊I的两端铰接在壳体100的前后侧壁上，送钞辊I处于弧形过渡段11和水平输送段12的上方，水平输送段12的上方的壳体100中固定有CCd图像传感器3和图像数据处理模块，ccd图像传感器3的检测端靠近水平输送段12的上平面；
[0020]所述水平输送段12的左侧处的壳体100上铰接有传动轴4，传动轴4中固定有下钞槽体5，下钞槽体5的主板体51的前壁面具有多个通气孔52，主板体51的内部具有通气腔53，通气腔53与通气孔52相通，主板体51的背面固定有微型真空栗54，微型真空栗54的吸气管伸入主板体51中并与通气腔53相通；
[0021]所述壳体100的左侧壁和底板右侧处具有弧形出钞口 102，弧形出钞口 102上均布有五个橡胶隔板103，橡胶隔板103的下端固定在壳体100的前后侧壁上，五个橡胶隔板103将弧形出钞口 102分隔成五个出料槽104，弧形出钞口 102的下方设有放钞槽体30，放钞槽体30上具有与五个出料槽104相对应的放料槽31。
[0022]进一步的说，所述壳体100的底板的底面固定有放钞槽体放置架105，放钞槽体放置架105的顶面具有插槽106，放钞槽体30插套在插槽106中。
[0023]进一步的说，所述壳体100中设有四个送钞辊I，水平输送段12上方设有三个送钞辊I，水平输送段12上的三个送钞辊I中其中相邻两个送钞辊I之间的壳体100中固定有连接架107，连接架107的底面固定有ccd图像传感器3。
[0024]进一步的说，所述水平输送段12的左端固定有挡板108，挡板108固定在壳体100的底板上并处于弧形出钞口 102的右侧端处。
[0025]进一步的说，所述壳体100的进料通孔101处固定有上挡板109，上挡板109的下端靠近进料槽体1的底板。
[0026]进一步的说，所述多个送钞辊I的一端均伸出壳体100的前侧壁或后侧壁并固定有双槽传动轮6，相邻两个送钞辊I的双槽传动轮6之间张紧有传动带7，其中一个送钞辊I的一端通过联轴器与驱动电机9的输出轴相连接，驱动电机9固定在壳体100的前侧壁或后侧壁上，驱动电机9与送钞辊I的双槽传动轮6相对应。
[0027]进一步的说，所述壳体100的前侧壁或后侧壁上固定有伺服电机8，伺服电机8的输出轴为花键轴，花键轴插套在对应的传动轴4的一端具有的花键孔中。
[0028]工作原理:将纸币从进料槽体10中放入，然后通过驱动电机9运行，使得四个送钞辊I进行传动，上下送钞，在输送时，纸币在经过ccd图像传感器3处时，对纸币进行检测，将检测信号输送给控制主板，从而检测其为5元、10元、20元、50元和100元中的其中一个并进行统计(检测原理:CCD图像传感器3获得纸币彩色图像后，存入壳体100中安装有的控制主板进行缓存并通过图像数据处理模块进行处理，把图像从RGB空间转换到HSV空间，进行去噪增强处理，并计算H、S、V均值，并应用神经网络算法，对识别样本进行训练，进行识别分类)，如其为50元时，纸币由水平输送段12继续向左移动时，进入下钞槽体5中，而微型真空栗54是一直开启的，这样就使得进入下钞槽体5的纸币被吸附在主板体51上，然后，伺服电机8运行，根据之前设定的，将下钞槽体5旋转一定角度，使得下钞槽体5对着50元出钞处的出料槽104，然后，微型真空栗54暂停工作(一般暂停I秒左右)，这样，纸币就掉落并从出料槽104掉出后进入放钞槽体30对应的放料槽31中，其中在下钞槽体5旋转时，其可以将阻挡的橡胶隔板103顶开，而橡胶隔板103可以防止纸币下落时不会进入错误的出料槽104中，非常方便，完成下料后，伺服电机8回转使得下钞槽体5复位，继续后续的分类。
[0029]最后，以上实施方式仅用于说明本实用新型，而并非对本实用新型的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本实用新型的范畴，本实用新型的专利保护范围应由权利要求限定。
【主权项】
1.一种自动纸币分类机，包括壳体(100)，其特征在于:所述壳体(100)的顶板后部具有进料通孔(101)，进料槽体(10)斜向伸入进料通孔(101)中，进料槽体(10)的下端固定有弧形过渡段(11)，弧形过渡段(11)的左端固定有水平输送段(12)，壳体(100)中设有多个送钞辊(I)，送钞辊(I)的两端铰接在壳体(100)的前后侧壁上，送钞辊(I)处于弧形过渡段(11)和水平输送段(12)的上方，水平输送段(12)的上方的壳体(100)中固定有CCd图像传感器(3)和图像数据处理模块，ccd图像传感器(3)的检测端靠近水平输送段(12)的上平面； 所述水平输送段(12)的左侧处的壳体(100)上铰接有传动轴(4)，传动轴(4)中固定有下钞槽体(5)，下钞槽体(5)的主板体(51)的前壁面具有多个通气孔(52)，主板体(51)的内部具有通气腔(53)，通气腔(53)与通气孔(52)相通，主板体(51)的背面固定有微型真空栗(54)，微型真空栗(54)的吸气管伸入主板体(51)中并与通气腔(53)相通； 所述壳体(100)的左侧壁和底板右侧处具有弧形出钞口(102)，弧形出钞口( 102)上均布有五个橡胶隔板(103)，橡胶隔板(103)的下端固定在壳体(100)的前后侧壁上，五个橡胶隔板(103)将弧形出钞口( 102)分隔成五个出料槽(104)，弧形出钞口( 102)的下方设有放钞槽体(30 )，放钞槽体(30)上具有与五个出料槽(104)相对应的放料槽(31)。2.根据权利要求1所述的一种自动纸币分类机，其特征在于:所述壳体(100)的底板的底面固定有放钞槽体放置架(105)，放钞槽体放置架(105)的顶面具有插槽(106)，放钞槽体(30)插套在插槽(106)中。3.根据权利要求1所述的一种自动纸币分类机，其特征在于:所述壳体(100)中设有四个送钞辊(I)，水平输送段(12)上方设有三个送钞辊(I)，水平输送段(12)上的三个送钞辊(I)中其中相邻两个送钞辊(I)之间的壳体(100)中固定有连接架(107)，连接架(107)的底面固定有ccd图像传感器(3)。4.根据权利要求1所述的一种自动纸币分类机，其特征在于:所述水平输送段(12)的左端固定有挡板(108)，挡板(108)固定在壳体(100)的底板上并处于弧形出钞口(102)的右侧端处。5.根据权利要求1所述的一种自动纸币分类机，其特征在于:所述壳体(100)的进料通孔(101)处固定有上挡板(109)，上挡板(109)的下端靠近进料槽体(10)的底板。6.根据权利要求1所述的一种自动纸币分类机，其特征在于:所述多个送钞辊(I)的一端均伸出壳体(100)的前侧壁或后侧壁并固定有双槽传动轮(6)，相邻两个送钞辊(I)的双槽传动轮(6)之间张紧有传动带(7)，其中一个送钞辊(I)的一端通过联轴器与驱动电机(9)的输出轴相连接，驱动电机(9)固定在壳体(100)的前侧壁或后侧壁上，驱动电机(9)与送钞辊(I)的双槽传动轮(6)相对应。7.根据权利要求1所述的一种自动纸币分类机，其特征在于:所述壳体(100)的前侧壁或后侧壁上固定有伺服电机(8)，伺服电机(8)的输出轴为花键轴，花键轴插套在对应的传动轴(4)的一端具有的花键孔中。
【专利摘要】本实用新型公开了一种自动纸币分类机，包括壳体，所述壳体的顶板后部具有进料通孔，进料槽体斜向伸入进料通孔中，进料槽体的下端固定有弧形过渡段，弧形过渡段的左端固定有水平输送段，壳体中设有多个送钞辊，送钞辊的两端铰接在壳体的前后侧壁上，送钞辊处于弧形过渡段和水平输送段的上方，水平输送段的上方的壳体中固定有ccd图像传感器和图像数据处理模块，ccd图像传感器的检测端靠近水平输送段的上平面；它可以将纸币进行自动分类，无需人工分类，大大提高验钞效率。
【IPC分类】G07D13/00
【公开号】CN205384670
【申请号】CN201620179082
【发明人】吴继华, 张新华, 何杜兴, 何绍木, 闫庆军
【申请人】绍兴文理学院
【公开日】2016年7月13日
【申请日】2016年3月9日