振动式硬币分离包装机的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供了一种振动式硬币分离包装机，其特征在于，包括振动底座，振动底座上设有振动盘，振动盘内壁上设有硬币上升轨道，硬币上升轨道的末端连接硬币分离轨道的入口，硬币分离轨道的出口设于漏斗入口的上方，所述的硬币分离轨道开有一毛分离槽和五毛分离槽，漏斗的出口设于一元包装机构上侧，一毛分离槽和五毛分离槽分别连接一毛分离滑道的入口和五毛分离滑道的入口，所述的一毛分离滑道的出口和五毛分离滑道的出口分别设于一毛包装机构上侧和五毛包装机构上侧。本实用新型有体积小、效率高、分离速度可控、可实现包装的特性，具有更高的实用性。
【专利说明】
振动式硬币分离包装机
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种速度可控的硬币自动分离包装装置，具体是一种根据振动使硬币逐个进入螺旋轨道后逐个分离并进行包装的装置。
【背景技术】
[0002]目前在中国大陆地区主要通行的硬币有三种，第一种是一元硬币，第二种是五毛硬币，第三种是一毛硬币。在将来的一段时间内一元纸币即将停止发行，这更进一步的促进了硬币的流通，而硬币的流通无疑是方便了人们的日常生活，但却给银行这些金融机构带来了一定的负担，大量的硬币清理工作繁琐并且效率低下，而使用特定的自动化机器来清理杂乱的硬币，大大的提高了效率并节约了人力。现有技术中的用于清理硬币的机器，但因其生产成本相对较高，并且没有包装过程，导致其在市场上没有大范围流通。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是通过振动式硬币分离机，实现大量硬币的分拣，并对已分离的硬币进行包装。
[0004]为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种振动式硬币分离包装机，其特征在于，包括振动底座，振动底座上设有振动盘，振动盘内壁上设有硬币上升轨道，硬币上升轨道的末端连接硬币分离轨道的入口，在振动盘的振动作用下，振动盘内的一元硬币、五毛硬币和一毛硬币能够沿所述的硬币上升轨道上升并进入硬币分离轨道，硬币分离轨道的出口设于漏斗入口的上方，所述的硬币分离轨道开有一毛分离槽和五毛分离槽，所述的一毛分离槽和五毛分离槽沿硬币分离轨道的入口到出口方向依次设置，漏斗的出口设于一元包装机构上侧，硬币分离轨道内的一元硬币能够经漏斗落入一元包装机构，一毛分离槽和五毛分离槽分别连接一毛分离滑道的入口和五毛分离滑道的入口，所述的一毛分离滑道的出口和五毛分离滑道的出口分别设于一毛包装机构上侧和五毛包装机构上侧，硬币分离轨道内的一毛硬币能够依次经一毛分离槽和一毛分离滑道落入一毛包装机构，硬币分离轨道内的五毛硬币能够依次经五毛分离槽和五毛分离滑道落入五毛包装机构。
[0005]优选地，所述的一元包装机构包括运送圆筒滑道、漏斗、压盖机、尼龙转筒外芯、步进电机、尼龙转筒内芯、硬币圆筒收集轨道;所述的尼龙转筒内芯设于尼龙转筒外芯内，所述的尼龙转筒外芯的侧壁上开有收集圆筒出口，收集圆筒出口连接硬币圆筒收集轨道的上端，尼龙转筒内芯的底部连接步进电机，所述的步进电机能够带动尼龙转筒内芯转动，所述的尼龙转筒内芯设有四个硬币收集槽，运送圆筒滑道和压盖机设于尼龙转筒内芯的上侧，运送圆筒滑道内设有收集圆筒，所述的压盖机内设有能够与收集圆筒配合的筒盖，所述的收集圆筒能够设于所述的硬币收集槽中，所述的运送圆筒滑道、漏斗和压盖机在尼龙转筒内芯的转动方向上依次设置，当所述的尼龙转筒内芯转动到一定位置时，所述的运送圆筒滑道内的收集圆筒、漏斗的出口和压盖机内的筒盖分别位于三个硬币收集槽的正上方，另一个硬币收集槽位于所述的收集圆筒出口的内侧，该硬币收集槽内的收集圆筒能够从收集圆筒出口进入所述的硬币圆筒收集轨道，所述的漏斗的入口的上方设有能够感知收集圆筒中硬币总高度的光电传感器，所述的光电传感器连接PLC，PLC连接步进电机。
[0006]优选地，所述的一毛包装机构包括运送圆筒滑道、压盖机、尼龙转筒外芯、步进电机、尼龙转筒内芯、硬币圆筒收集轨道;所述的尼龙转筒内芯设于尼龙转筒外芯内，所述的尼龙转筒外芯的侧壁上开有收集圆筒出口，收集圆筒出口连接硬币圆筒收集轨道的上端，尼龙转筒内芯的底部连接步进电机，所述的步进电机能够带动尼龙转筒内芯转动，所述的尼龙转筒内芯设有四个硬币收集槽，运送圆筒滑道和压盖机设于尼龙转筒内芯的上侧，运送圆筒滑道内设有收集圆筒，所述的压盖机内设有能够与收集圆筒配合的筒盖，所述的收集圆筒能够设于所述的硬币收集槽中，所述的运送圆筒滑道、一毛分离滑道和压盖机在尼龙转筒内芯的转动方向上依次设置，当所述的尼龙转筒内芯转动到一定位置时，所述的运送圆筒滑道内的收集圆筒、一毛分离滑道的出口和压盖机内的筒盖分别位于三个硬币收集槽的正上方，另一个硬币收集槽位于所述的收集圆筒出口的内侧，该硬币收集槽内的收集圆筒能够从收集圆筒出口进入所述的硬币圆筒收集轨道，所述的一毛分离滑道的入口的上方设有能够感知收集圆筒中硬币总高度的光电传感器，所述的光电传感器连接PLC，PLC连接步进电机。
[0007]优选地，所述的五毛包装机构包括运送圆筒滑道、压盖机、尼龙转筒外芯、步进电机、尼龙转筒内芯、硬币圆筒收集轨道;所述的尼龙转筒内芯设于尼龙转筒外芯内，所述的尼龙转筒外芯的侧壁上开有收集圆筒出口，收集圆筒出口连接硬币圆筒收集轨道的上端，尼龙转筒内芯的底部连接步进电机，所述的步进电机能够带动尼龙转筒内芯转动，所述的尼龙转筒内芯设有四个硬币收集槽，运送圆筒滑道和压盖机设于尼龙转筒内芯的上侧，运送圆筒滑道内设有收集圆筒，所述的压盖机内设有能够与收集圆筒配合的筒盖，所述的收集圆筒能够设于所述的硬币收集槽中，所述的运送圆筒滑道、五毛分离滑道和压盖机在尼龙转筒内芯的转动方向上依次设置，当所述的尼龙转筒内芯转动到一定位置时，所述的运送圆筒滑道内的收集圆筒、五毛分离滑道的出口和压盖机内的筒盖分别位于三个硬币收集槽的正上方，另一个硬币收集槽位于所述的收集圆筒出口的内侧，该硬币收集槽内的收集圆筒能够从收集圆筒出口进入所述的硬币圆筒收集轨道，所述的五毛分离滑道的入口的上方设有能够感知收集圆筒中硬币总高度的光电传感器，所述的光电传感器连接PLC，PLC连接步进电机。
[0008]更优选地，所述的尼龙转筒外芯的底部设有用于将装满硬币的收集圆筒顶起，使压盖机能够将筒盖压在收集圆筒上。
[0009]更优选地，所述的尼龙转筒外芯的底部设有圆台凸起块，所述的圆台凸起块设于收集圆筒出口的内侧，用于将压完盖的收集圆筒顶出尼龙转筒外芯至硬币圆筒收集轨道。
[0010]更优选地，所述的压盖机的上侧设有用于避免收集圆筒还没到达筒盖就落下的磁铁。
[0011]优选地，所述的硬币上升轨道为螺旋形。
[0012]优选地，所述的硬币分离轨道倾斜向下设置。
[0013]优选地，所述的漏斗的出口设有用于将露出收集圆筒的硬币刷除的毛刷。
[0014]优选地，所述的振动式硬币分离包装机还包括型材支架，所述的型材支架上设有平台，所述的振动底座设于所述的平台上，所述的一元包装机构、一毛包装机构和五毛包装机构设于型材支架上，一元包装机构、一毛包装机构和五毛包装机构位于平台的左侧，所述的型材支架上还设有用于收集包装好的一元硬币、一毛硬币和五毛硬币的硬币圆筒收集盒，所述的硬币圆筒收集盒位于平台的下方。
[0015]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:
[0016]1、本实用新型利用振动底盘分离硬币，高效的分离国内市场上普遍流通的三种硬币，在分离的同时可根据所需要分离硬币的数量合理的调节振动底座的频率，以此控制分离速度;还可以将分离出的三种硬币分别打包，进一步的减少了人力。相比较目前研发出的其他硬币分离装置，本装置有体积小、效率高、分离速度可控、可实现包装的特性，具有更高的实用性。
[0017]2、本实用新型的振动式硬币分拣包装机，能进行大量硬币的分拣，体形较小，分离速度可根据硬币数量进行调节，是一种可控式的硬币分拣机;并对已分离的硬币进行包装，具有可控的分拣速度，可大大节省人工劳动强度，提高作业效率。
[0018]3、本实用新型用于解决银行大量杂乱硬币难以清理的问题，设备操作简单，准确率高，可实现自动化分离包装，能大大减少银行方面整理硬币消耗的人力。
【附图说明】
[0019]图1为振动式硬币分离包装机整体结构示意图。
[0020]图2为一元包装装置结构展开图。
[0021 ]图3为尼龙转筒外芯结构示意图。
[0022]图4为硬币分离轨道结构示意图。
[0023]图5为螺旋轨道结构示意图。
【具体实施方式】
[0024]下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
[0025]实施例1
[0026]如图1所示，为振动式硬币分离包装机整体结构示意图，所述的振动式硬币分离包装机包括振动底座1、振动盘2、硬币分离轨道3、五毛包装机构4、一元包装机构5、一毛包装机构6、硬币圆筒收集盒7和型材支架8 ο振动底座I上设有振动盘2，振动盘2内壁上焊接有螺旋形的硬币上升轨道，硬币上升轨道的末端连接硬币分离轨道3的入口，硬币分离轨道3倾斜向下设置，在振动盘2的振动作用下，振动盘2内的一元硬币、五毛硬币和一毛硬币能够沿所述的硬币上升轨道上升并进入硬币分离轨道3，硬币分离轨道3的出口设于漏斗11入口的上方，所述的硬币分尚轨道3开有一毛分尚槽20和五毛分尚槽19，所述的一毛分尚槽20和五毛分离槽19沿硬币分离轨道3的入口到出口方向依次设置，漏斗11的出口设于一元包装机构5上侧，硬币分离轨道3内的一元硬币能够经漏斗11落入一元包装机构5，一毛分离槽20和五毛分尚槽19分别连接一毛分尚滑道22的入口和五毛分尚滑道21的入口，所述的一毛分呙滑道22的出口和五毛分离滑道21的出口分别设于一毛包装机构6上侧和五毛包装机构4上侦U，硬币分离轨道3内的一毛硬币能够依次经一毛分离槽20和一毛分离滑道22落入一毛包装机构6，硬币分离轨道3内的五毛硬币能够依次经五毛分离槽19和五毛分离滑道21落入五毛包装机构4。所述的型材支架8上设有平台，所述的振动底座I设于所述的平台上，所述的一元包装机构5、一毛包装机构6和五毛包装机构4设于型材支架8上，一元包装机构5、一毛包装机构6和五毛包装机构4位于平台的左侧，所述的型材支架8上还设有用于收集包装好的一元硬币、一毛硬币和五毛硬币的硬币圆筒收集盒7，所述的硬币圆筒收集盒7位于平台的下方。
[0027]如图2所示，所述的一元包装机构5包括运送圆筒滑道9、漏斗11、压盖机12、尼龙转筒外芯13、步进电机14、尼龙转筒内芯15、硬币圆筒收集轨道16;所述的尼龙转筒内芯15设于尼龙转筒外芯13内，尼龙转筒内芯15与尼龙转筒外芯13为轴孔配合，所述的尼龙转筒外芯13的侧壁上开有收集圆筒出口 24，收集圆筒出口 24连接硬币圆筒收集轨道16的上端，硬币圆筒收集轨道16的下端设于硬币圆筒收集盒7上方，尼龙转筒内芯15的底部键连接步进电机14，所述的步进电机14能够带动尼龙转筒内芯15转动，所述的尼龙转筒内芯15设有四个硬币收集槽23，运送圆筒滑道9和压盖机12设于尼龙转筒内芯15的上侧，运送圆筒滑道9内设有收集圆筒，所述的压盖机12内设有能够与收集圆筒配合的筒盖，所述的收集圆筒能够设于所述的硬币收集槽23中，所述的运送圆筒滑道9、漏斗11和压盖机12在尼龙转筒内芯15的转动方向上依次设置，当所述的尼龙转筒内芯15转动到一定位置时，所述的运送圆筒滑道9内的收集圆筒、漏斗11的出口和压盖机12内的筒盖分别位于三个硬币收集槽23的正上方，另一个硬币收集槽23位于所述的收集圆筒出口 24的内侧，该硬币收集槽23内的收集圆筒能够从收集圆筒出口 24进入所述的硬币圆筒收集轨道16，最终落入硬币圆筒收集盒7，所述的漏斗11的入口的上方设有能够感知收集圆筒中硬币总高度的光电传感器10，所述的光电传感器10连接PLC，PLC连接步进电机14。所述光电传感器10检测到下方收集圆筒中硬币堆积到设定高度时，步进电机14带动尼龙转筒内芯15转动，所述设定高度，是圆筒中硬币与光电传感器之间的垂直距离，根据设定这一距离，可以精确控制装入圆筒的硬币数量。如图3所示，所述的尼龙转筒外芯13的底部设有用于将装满硬币的收集圆筒顶起，使压盖机12能够将筒盖压在收集圆筒上的三角凸起块18。所述的尼龙转筒外芯13的底部设有圆台凸起块17，所述的圆台凸起块17设于收集圆筒出口 24的内侧，用于将压完盖的收集圆筒顶出尼龙转筒外芯13至硬币圆筒收集轨道16，所述的漏斗11的出口设有用于将露出收集圆筒的硬币刷除的毛刷。所述的收集圆筒和筒盖中均含有磁铁，所述的压盖机12通过磁力吸附作用对装满硬币的收集圆筒进行压盖。
[0028]所述的一毛包装机构6包括运送圆筒滑道9、压盖机12、尼龙转筒外芯13、步进电机14、尼龙转筒内芯15、硬币圆筒收集轨道16;所述的尼龙转筒内芯15设于尼龙转筒外芯13内，尼龙转筒内芯15与尼龙转筒外芯13为轴孔配合，所述的尼龙转筒外芯13的侧壁上开有收集圆筒出口 24，收集圆筒出口 24连接硬币圆筒收集轨道16的上端，硬币圆筒收集轨道16的下端设于硬币圆筒收集盒7上方，尼龙转筒内芯15的底部键连接步进电机14，所述的步进电机14能够带动尼龙转筒内芯15转动，所述的尼龙转筒内芯15设有四个硬币收集槽23，运送圆筒滑道9和压盖机12设于尼龙转筒内芯15的上侧，运送圆筒滑道9内设有收集圆筒，所述的压盖机12内设有能够与收集圆筒配合的筒盖，所述的收集圆筒能够设于所述的硬币收集槽23中，所述的运送圆筒滑道9、一毛分离滑道22和压盖机12在尼龙转筒内芯15的转动方向上依次设置，当所述的尼龙转筒内芯15转动到一定位置时，所述的运送圆筒滑道9内的收集圆筒、一毛分离滑道22的出口和压盖机12内的筒盖分别位于三个硬币收集槽23的正上方，另一个硬币收集槽23位于所述的收集圆筒出口 24的内侧，该硬币收集槽23内的收集圆筒能够从收集圆筒出口 24进入所述的硬币圆筒收集轨道16，最终落入硬币圆筒收集盒7，所述的一毛分离滑道22的入口的上方设有能够感知收集圆筒中硬币总高度的光电传感器10，所述的光电传感器10连接PLC，PLC连接步进电机14。所述光电传感器10检测到下方收集圆筒中硬币堆积到设定高度时，步进电机14带动尼龙转筒内芯15转动，所述设定高度，是圆筒中硬币与光电传感器之间的垂直距离，根据设定这一距离，可以精确控制装入圆筒的硬币数量。如图3所示，所述的尼龙转筒外芯13的底部设有用于将装满硬币的收集圆筒顶起，使压盖机12能够将筒盖压在收集圆筒上的三角凸起块18。所述的尼龙转筒外芯13的底部设有圆台凸起块17，所述的圆台凸起块17设于收集圆筒出口 24的内侧，用于将压完盖的收集圆筒顶出尼龙转筒外芯13至硬币圆筒收集轨道16。所述的收集圆筒和筒盖中均含有磁铁，所述的压盖机12通过磁力吸附作用对装满硬币的收集圆筒进行压盖。
[0029]所述的五毛包装机构4包括运送圆筒滑道9、压盖机12、尼龙转筒外芯13、步进电机14、尼龙转筒内芯15、硬币圆筒收集轨道16;所述的尼龙转筒内芯15设于尼龙转筒外芯13内，尼龙转筒内芯15与尼龙转筒外芯13为轴孔配合，所述的尼龙转筒外芯13的侧壁上开有收集圆筒出口 24，收集圆筒出口 24连接硬币圆筒收集轨道16的上端，硬币圆筒收集轨道16的下端设于硬币圆筒收集盒7上方，尼龙转筒内芯15的底部键连接步进电机14，所述的步进电机14能够带动尼龙转筒内芯15转动，所述的尼龙转筒内芯15设有四个硬币收集槽23，运送圆筒滑道9和压盖机12设于尼龙转筒内芯15的上侧，运送圆筒滑道9内设有收集圆筒，所述的压盖机12内设有能够与收集圆筒配合的筒盖，所述的收集圆筒能够设于所述的硬币收集槽23中，所述的运送圆筒滑道9、五毛分离滑道21和压盖机12在尼龙转筒内芯15的转动方向上依次设置，当所述的尼龙转筒内芯15转动到一定位置时，所述的运送圆筒滑道9内的收集圆筒、五毛分离滑道21的出口和压盖机12内的筒盖分别位于三个硬币收集槽23的正上方，另一个硬币收集槽23位于所述的收集圆筒出口 24的内侧，该硬币收集槽23内的收集圆筒能够从收集圆筒出口 24进入所述的硬币圆筒收集轨道16，进而落入硬币圆筒收集盒7。所述的五毛分离滑道21的入口的上方设有能够感知收集圆筒中硬币总高度的光电传感器10，所述的光电传感器10连接PLC，PLC连接步进电机14。所述光电传感器10检测到下方收集圆筒中硬币堆积到设定高度时，步进电机14带动尼龙转筒内芯15转动，所述设定高度，是圆筒中硬币与光电传感器之间的垂直距离，根据设定这一距离，可以精确控制装入圆筒的硬币数量。如图3所示，所述的尼龙转筒外芯13的底部设有用于将装满硬币的收集圆筒顶起，使压盖机12能够将筒盖压在收集圆筒上的三角凸起块18。所述的尼龙转筒外芯13的底部设有圆台凸起块17，所述的圆台凸起块17设于收集圆筒出口 24的内侧，用于将压完盖的收集圆筒顶出尼龙转筒外芯13至硬币圆筒收集轨道16。所述的收集圆筒和筒盖中均含有磁铁，所述的压盖机12通过磁力吸附作用对装满硬币的收集圆筒进行压盖。
[0030]所述的振动底座I内设有脉冲电磁铁，通过遥控器调节电压为220V，振动频率为260Hz。此时硬币分离速度和精确度为最佳。如图5所示，所述的硬币上升轨道略微向内倾斜，倾角α为4°，螺距为80mm，螺旋角为5.5°。所述硬币分离轨道3的向左倾斜倾角β为10°，并向下倾斜γ =25°，所述的一毛分离槽20和五毛分离槽19为大小不同的长方形的槽，依次根据槽的宽度来分离一毛，五毛，一毛硬币的直径为19.0Omm，一元硬币的直径为25.0Omm，五毛硬币的直径为20.50mm，一毛分离槽20的宽度为19.75mm，五毛分离槽19的宽度为22.75mm，长度都为60mm，一毛分离槽20和五毛分离槽19之间的间距为50mm。
[0031 ] 使用时，将一毛、五毛、一元硬币倒入振动盘2中，振动盘2的直径为264mm，利用振动底座的I振动，各类硬币逐个沿着硬币上升轨道上升，硬币通过硬币上升轨道进入硬币分离轨道3，使硬币利用斜向下的重力都能沿左侧轨道壁滑下，提高了分离的准确度;硬币分离轨道3设有一毛分离槽20和五毛分离槽19，故一毛分离槽20的宽度为19.75mm，它的宽度大于一毛硬币而小于五毛硬币，故只有一毛硬币掉落进入一毛分离滑道22，实现了对一毛硬币的分离;剩余硬币经过的五毛分离槽19，宽度为22.75mm，五毛分离槽19的宽度大于五毛硬币而小于一元硬币，使五毛硬币滑入五毛分离滑道21，实现了对五毛硬币的分离;最终一元硬币从硬币分离轨道3末端掉落经漏斗11掉落至收集圆筒中。经此硬币分离机构，使一毛、五毛、一元三种硬币成功分离。
[0032]一毛、五毛、一元的包装原理相同，以一元硬币的包装为例，具体实施过程如下:
[0033]—元硬币经过硬币分离轨道3末端掉落，通过漏斗11掉入尼龙转筒内芯15中的收集圆筒，为使尼龙转筒内芯15能容纳4个收集圆筒，将尼龙转筒内芯15的直径设计为115mm，硬币收集槽23为圆柱形，直径为30mm，尼龙转筒外芯13的外径为137mm，高度为7.5mm，为使一元硬币能处于较小阻力且不会卡死，收集圆筒的直径定为27mm，硬币在收集圆筒中堆高，漏斗11的上方有一个光电传感器10，这是一个距离传感器，通过调节光电传感器10上的旋钮，将其设置成当硬币堆积超过收集圆筒5个硬币的高度时，传感器产生一个信号传递给PLC，PLC控制步进电机14逆时针旋转90°，而漏斗11出口设置的毛刷可将收集圆筒上方多余的硬币刷除，同时可以防止硬币过多导致卡死，从而使硬币刚好装满收集圆筒，再通过转动，至下一个压盖机12;运送圆筒滑道9中装满了空的收集圆筒，当尼龙转筒内芯15带动其硬币收集槽23内部已有的空收集圆筒转动离开时，由于重力的作用，上方运送圆筒滑道9中的新空收集圆筒落下，使包装工作能够连续进行;步进电机14带动尼龙转筒内芯15逆时针旋转90°后，已收集满所设定数目一元硬币的收集圆筒转至压盖机12的下方，压盖机12里装满瓶盖，整个装置向下倾斜角度Φ = 10°，底部悬空，便于压盖，为避免收集圆筒还没到达筒盖就落下，考虑到筒盖为金属，在压盖机12上侧设置一个磁铁来解决落下的问题，三角凸起块17位于压盖机12的正下方，楔角为20°，高度为15mm，这样可以使收集圆筒能平稳的上升，也能保证压盖所需的冲击力。压好盖的收集圆筒由步进电机14带动逆时针旋转90°至圆台凸起块18，被圆台凸起块18顶起后滑下，所述圆台凸起块18的底面直径为25mm，高度为15_，经过硬币圆筒收集轨道16，最终到达硬币圆筒收集盒7。
【主权项】
1.一种振动式硬币分离包装机，其特征在于，包括振动底座(I)，振动底座(I)上设有振动盘(2)，振动盘(2)内壁上设有硬币上升轨道，硬币上升轨道的末端连接硬币分离轨道(3)的入口，在振动盘(2)的振动作用下，振动盘(2)内的一元硬币、五毛硬币和一毛硬币能够沿所述的硬币上升轨道上升并进入硬币分离轨道(3)，硬币分离轨道(3)的出口设于漏斗(11)入口的上方，所述的硬币分离轨道(3)开有一毛分离槽(20)和五毛分离槽(19)，所述的一毛分离槽(20)和五毛分离槽(19)沿硬币分离轨道(3)的入口到出口方向依次设置，漏斗(11)的出口设于一元包装机构(5)上侧，硬币分离轨道(3)内的一元硬币能够经漏斗(11)落入一元包装机构(5)，一毛分离槽(20)和五毛分离槽(19)分别连接一毛分离滑道(22)的入口和五毛分离滑道(21)的入口，所述的一毛分离滑道(22)的出口和五毛分离滑道(21)的出口分别设于一毛包装机构(6)上侧和五毛包装机构(4)上侧，硬币分离轨道(3)内的一毛硬币能够依次经一毛分离槽(20)和一毛分离滑道(22)落入一毛包装机构(6)，硬币分离轨道(3)内的五毛硬币能够依次经五毛分离槽(19)和五毛分离滑道(21)落入五毛包装机构(4)。2.如权利要求1所述的振动式硬币分离包装机，其特征在于，所述的一元包装机构(5)包括运送圆筒滑道(9)、漏斗(11)、压盖机(12)、尼龙转筒外芯(13)、步进电机(14)、尼龙转筒内芯(15)、硬币圆筒收集轨道(16);所述的尼龙转筒内芯(15)设于尼龙转筒外芯(13)内，所述的尼龙转筒外芯(13)的侧壁上开有收集圆筒出口(24)，收集圆筒出口(24)连接硬币圆筒收集轨道(16)的上端，尼龙转筒内芯(15)的底部连接步进电机(14)，所述的步进电机(14)能够带动尼龙转筒内芯(15)转动，所述的尼龙转筒内芯(15)设有四个硬币收集槽(23)，运送圆筒滑道(9)和压盖机(12)设于尼龙转筒内芯(15)的上侧，运送圆筒滑道(9)内设有收集圆筒，所述的压盖机(12)内设有能够与收集圆筒配合的筒盖，所述的收集圆筒能够设于所述的硬币收集槽(23)中，所述的运送圆筒滑道(9)、漏斗(11)和压盖机(12)在尼龙转筒内芯(15)的转动方向上依次设置，当所述的尼龙转筒内芯(15)转动到一定位置时，所述的运送圆筒滑道(9)内的收集圆筒、漏斗(11)的出口和压盖机(12)内的筒盖分别位于三个硬币收集槽(23)的正上方，另一个硬币收集槽(23)位于所述的收集圆筒出口(24)的内侦U，该硬币收集槽(23)内的收集圆筒能够从收集圆筒出口(24)进入所述的硬币圆筒收集轨道(16)，所述的漏斗(11)的入口的上方设有能够感知收集圆筒中硬币总高度的光电传感器(10)，所述的光电传感器(10)连接PLC，PLC连接步进电机(14)。3.如权利要求1所述的振动式硬币分离包装机，其特征在于，所述的一毛包装机构(6)包括运送圆筒滑道(9)、压盖机(12)、尼龙转筒外芯(13)、步进电机(14)、尼龙转筒内芯(15)、硬币圆筒收集轨道(16);所述的尼龙转筒内芯(15)设于尼龙转筒外芯(13)内，所述的尼龙转筒外芯(13)的侧壁上开有收集圆筒出口(24)，收集圆筒出口(24)连接硬币圆筒收集轨道(16)的上端，尼龙转筒内芯(15)的底部连接步进电机(14)，所述的步进电机(14)能够带动尼龙转筒内芯(15)转动，所述的尼龙转筒内芯(15)设有四个硬币收集槽(23)，运送圆筒滑道(9)和压盖机(12)设于尼龙转筒内芯(15)的上侧，运送圆筒滑道(9)内设有收集圆筒，所述的压盖机(12)内设有能够与收集圆筒配合的筒盖，所述的收集圆筒能够设于所述的硬币收集槽(23)中，所述的运送圆筒滑道(9)、一毛分离滑道(22)和压盖机(12)在尼龙转筒内芯(15)的转动方向上依次设置，当所述的尼龙转筒内芯(15)转动到一定位置时，所述的运送圆筒滑道(9)内的收集圆筒、一毛分离滑道(22)的出口和压盖机(12)内的筒盖分别位于三个硬币收集槽(23)的正上方，另一个硬币收集槽(23)位于所述的收集圆筒出口(24)的内侧，该硬币收集槽(23)内的收集圆筒能够从收集圆筒出口(24)进入所述的硬币圆筒收集轨道(16)，所述的一毛分离滑道(22)的入口的上方设有能够感知收集圆筒中硬币总高度的光电传感器(10)，所述的光电传感器(10)连接PLC，PLC连接步进电机(14)。4.如权利要求1所述的振动式硬币分离包装机，其特征在于，所述的五毛包装机构(4)包括运送圆筒滑道(9)、压盖机(12)、尼龙转筒外芯(13)、步进电机(14)、尼龙转筒内芯(15)、硬币圆筒收集轨道(16);所述的尼龙转筒内芯(15)设于尼龙转筒外芯(13)内，所述的尼龙转筒外芯(13)的侧壁上开有收集圆筒出口(24)，收集圆筒出口(24)连接硬币圆筒收集轨道(16)的上端，尼龙转筒内芯(15)的底部连接步进电机(14)，所述的步进电机(14)能够带动尼龙转筒内芯(15)转动，所述的尼龙转筒内芯(15)设有四个硬币收集槽(23)，运送圆筒滑道(9)和压盖机(12)设于尼龙转筒内芯(15)的上侧，运送圆筒滑道(9)内设有收集圆筒，所述的压盖机(12)内设有能够与收集圆筒配合的筒盖，所述的收集圆筒能够设于所述的硬币收集槽(23)中，所述的运送圆筒滑道(9)、五毛分离滑道(21)和压盖机(12)在尼龙转筒内芯(15)的转动方向上依次设置，当所述的尼龙转筒内芯(15)转动到一定位置时，所述的运送圆筒滑道(9)内的收集圆筒、五毛分离滑道(21)的出口和压盖机(12)内的筒盖分别位于三个硬币收集槽(23)的正上方，另一个硬币收集槽(23)位于所述的收集圆筒出口(24)的内侧，该硬币收集槽(23)内的收集圆筒能够从收集圆筒出口(24)进入所述的硬币圆筒收集轨道(16)，所述的五毛分离滑道(21)的入口的上方设有能够感知收集圆筒中硬币总高度的光电传感器(10)，所述的光电传感器(10)连接PLC，PLC连接步进电机(14)。5.如权利要求2-4中任一项所述的振动式硬币分离包装机，其特征在于，所述的尼龙转筒外芯(13)的底部设有用于将装满硬币的收集圆筒顶起，使压盖机(12)能够将筒盖压在收集圆筒上。6.如权利要求2-4中任一项所述的振动式硬币分离包装机，其特征在于，所述的尼龙转筒外芯(13)的底部设有圆台凸起块(18)，所述的圆台凸起块(18)设于收集圆筒出口(24)的内侦U，用于将压完盖的收集圆筒顶出尼龙转筒外芯(13)至硬币圆筒收集轨道(16)。7.如权利要求2-4中任一项所述的振动式硬币分离包装机，其特征在于，所述的压盖机(12)的上侧设有用于避免收集圆筒还没到达筒盖就落下的磁铁。8.如权利要求1中所述的振动式硬币分离包装机，其特征在于，所述的硬币上升轨道为螺旋形。9.如权利要求1中所述的振动式硬币分离包装机，其特征在于，所述的漏斗(11)的出口设有用于将露出收集圆筒的硬币刷除的毛刷。10.如权利要求1中所述的振动式硬币分离包装机，其特征在于，所述的振动式硬币分离包装机还包括型材支架(8)，所述的型材支架(8)上设有平台，所述的振动底座(I)设于所述的平台上，所述的一元包装机构(5)、一毛包装机构(6)和五毛包装机构(4)设于型材支架(8)上，一元包装机构(5)、一毛包装机构(6)和五毛包装机构(4)位于平台的左侧，所述的型材支架(8)上还设有用于收集包装好的一元硬币、一毛硬币和五毛硬币的硬币圆筒收集盒(7)，所述的硬币圆筒收集盒(7)位于平台的下方。
【文档编号】G07D3/16GK205656696SQ201620296441
【公开日】2016年10月19日
【申请日】2016年4月11日 公开号201620296441.5, CN 201620296441, CN 205656696 U, CN 205656696U, CN-U-205656696, CN201620296441, CN201620296441.5, CN205656696 U, CN205656696U
【发明人】管梓旭, 蔡豪, 肖华明, 童浩扬, 庞静珠, 吴喜如
【申请人】东华大学