一种硬币包装盘的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及硬币包装技术，具体为一种用于硬币自动化装盘和包装运输的硬币包装盘。
【背景技术】
[0002]作为流通币主要币种之一，金属硬币的包装和贮存一直沿袭使用纸质包装方法，而用纸包装，一方面需要大量的人力劳动或者高昂的包装设备成本投入，另一方面包装用纸不便于回收利用，需要耗费大量的纸张，不够经济环保，因此，金属硬币的包装问题有待解决。
【发明内容】
[0003]针对现有技术的不足之处，本发明拟解决的技术问题是，提供一种硬币包装盘。该包装盘可用于硬币自动化装盘和包装运输，具有结构简单，硬币装盘位置精确，包装生产率高，包装成本降低，工人劳动强度大大减少等优点。
[0004]本发明解决所述的一种硬币包装盘的技术方案是:设计一种硬币包装盘，所述的硬币包装盘底板上设有多个硬币凹槽，硬币凹槽均为半圆槽，用于硬币放置；所述的硬币包装盘两侧开有硬币夹持机械手出入槽，方便机械手夹持硬币装盘和放置后退出；所述的硬币包装盘底面开有等距工艺定位孔，方便装盘时盘子的步进定位。
【附图说明】
[0005]图1是本发明一种硬币包装盘整体结构示意图；
[0006]图2是本发明一种硬币包装盘工艺定位孔结构示意图；
[0007]图3是本发明一种硬币包装盘装满盘后的结构示意图。
【具体实施方式】
[0008]下面结合实施例及其附图详细进一步叙述本发明。
[0009]如图1和图2所示，本发明是一种硬币包装盘，所述的硬币包装盘底板1上设有硬币凹槽2，硬币凹槽2均为半圆槽；所述的硬币包装盘两侧开有机械手出入槽3，方便机械手夹持硬币装盘和放置后退出；所述的硬币包装盘底面开有工艺定位孔4，方便装盘时盘子的步进定位。
[0010]本发明的设计思路如下:机械手夹持堆叠好的硬币放入硬币包装盘上的硬币凹槽2中，然后机械手从包装盘两侧的机械手出入槽3退出，接着步进电机带动拨爪，通过工艺定位孔4实现盘子的步进定位，等待机械手下一次的夹持硬币和放置装盘。包装盘装满盘后的结构示意图，如图3所示。
[0011]本发明未述及之处适用于现有技术。
【主权项】
1.本发明是一种硬币包装盘，所述的硬币包装盘底板上设有多个硬币凹槽，硬币凹槽均为半圆槽，用于硬币放置；所述的硬币包装盘两侧开有硬币夹持机械手出入槽，方便机械手夹持硬币装盘和放置后退出；所述的硬币包装盘底面开有等距工艺定位孔，方便装盘时盘子的步进定位。
【专利摘要】本发明公开一种硬币包装盘，其特征在于硬币包装盘底板上设有多个硬币凹槽，硬币凹槽均为半圆槽，用于硬币放置；所述的硬币包装盘两侧开有硬币夹持机械手出入槽，方便机械手夹持硬币装盘和放置后退出；所述的硬币包装盘底面开有等距工艺定位孔，方便装盘时盘子的步进定位。
【IPC分类】B65D19/44, B65D85/58, B65D19/38
【公开号】CN105416880
【申请号】CN201510916086
【发明人】李皎, 陈小明, 武民强
【申请人】天津工业大学
【公开日】2016年3月23日
【申请日】2015年12月9日