硬币包装机、硬币包装系统以及硬币包装方法
【专利摘要】本发明提供一种硬币包装机、硬币包装系统以及硬币包装方法。硬币包装机(10)具备：包装模式选择部(98)，用于从正常硬币包装模式以及异常硬币包装模式之中选择其中一个包装模式；存储部(82)，分别存储与正常硬币包装模式对应的处理方式以及与异常硬币包装模式对应的处理方式；以及控制部(81)，控制硬币包装机(10)的各结构构件，以使以与由包装模式选择部(98)选择的包装模式对应的在存储部(82)中存储的处理方式来进行硬币的包装处理。
【专利说明】
硬币包装机、硬币包装系统以及硬币包装方法
技术领域
[0001]本发明涉及通过包装纸等包装介质对堆积了规定枚数的堆积硬币进行包装的硬币包装机、具备这样的硬币包装机的硬币包装系统以及基于这样的硬币包装机的硬币包装方法。
【背景技术】
[0002]作为通过包装纸等包装介质对堆积了规定枚数的堆积硬币进行包装的硬币包装机，自以往已知各种类型的硬币包装机。以往的硬币包装机总的来说，以三根包装辊夹入堆积了规定枚数的堆积硬币，一边将包装辊旋转驱动而使堆积硬币旋转一边供应包装纸，在堆积硬币的周面上缠绕包装纸，之后，使上下一对卷入针向堆积硬币的上下的端面分别接近移动，通过将包装纸的上下的两端卷入堆积硬币的上下的端面而铆接从而制成包装硬币。
[0003]此外，在国际专利申请公开公报W02009/118853中公开的硬币包装机中，能够任意地选择卷入针将包装纸的两端卷入堆积硬币的端面的卷入速度。在这样的硬币包装机中，根据面额来调整包装辊的旋转速度且将卷入针的卷入速度调整为所选择的卷入速度。根据这样的硬币包装机，能够应对于包装纸的状态、硬币的偏差而可靠地进行包装，且还能够应对于即使是相同的面额的硬币也想要慎重地包装或想要快速包装而提高处理效率这样的迫切希望。
[0004]此外，在日本的专利第3414764号(JP3414764B)中，公开了以下硬币包装机:若通过面额指定部件指定面额，则控制部件使硬币通路宽度调节部件、硬币通路高度调节部件以及硬币堆积部内径调节部件工作，以使与算出部件基于预先通过硬币信息输入部件而被输入至硬币信息存储部件的该面额硬币的硬币信息而算出的适于处理的硬币通路宽度、高度、硬币堆积部的内径一致。此外，在日本的专利第3273680号(JP3273680B)中，公开了以下的硬币包装机:能够与被转出至硬币通路的硬币的识别的结果、最初识别的正常的硬币配合而进行面额设定，因此不需要处理对象硬币的面额设定操作的工夫，能够提高操作性。
[0005]但是，在以往的硬币包装机中，存在以下问题:若变形硬币、污损硬币等异常硬币被送至硬币包装机，则这样的异常硬币被排除，或在硬币通路中产生堵塞而硬币包装机的动作停止。此外，即使通过使用在上述的国际专利申请公开公报W02009/118853、日本的专利第3414764号以及日本的专利第3273680号中公开的硬币包装机，想要对硬币通路、硬币堆积部的内径等各种尺寸进行变更而包装异常硬币，设定变更花费时间而不能迅速且可靠地包装异常硬币而制成包装硬币。
【发明内容】
[0006]本发明是考虑这样的点而完成的，其目的在于，提供即使在对变形硬币、污损硬币等异常硬币进行包装的情况下，也能够迅速且可靠地对这样的异常硬币进行包装而制成包装硬币但不在硬币的运送路径等中产生堵塞等问题的硬币包装机、硬币包装系统以及硬币包装方法。
[0007]本发明的硬币包装机是对多个硬币卷绕包装介质而进行包装的硬币包装机，其特征在于，具备:运送部，运送应被包装的硬币；包装部，将从所述运送部送出的硬币堆积为层叠状态，对所堆积的多个硬币卷绕包装介质而进行包装;包装模式选择部，用于从正常硬币包装模式以及异常硬币包装模式之中选择其中一个包装模式;存储部，分别存储与所述正常硬币包装模式对应的处理方式以及与所述异常硬币包装模式对应的处理方式；以及控制部，控制所述硬币包装机的各结构构件，以使以与由所述包装模式选择部选择的包装模式对应的在所述存储部中存储的处理方式来进行硬币的包装处理。
[0008]本发明的硬币包装机也可以还具备:识别部，被设置于所述运送部，识别被送至所述包装部之前的硬币，所述包装模式选择部能够在检测到由所述识别部识别的硬币不是正常硬币时选择所述异常硬币包装模式。
[0009]本发明的硬币包装机也可以还具备:拣选部，进行是否将由所述运送部运送的硬币送至所述包装部的拣选，若通过所述包装模式选择部选择所述异常硬币包装模式，则所述控制部控制所述硬币包装机的各结构构件，以使与基于所述识别部的硬币的识别结果无关地将由所述运送部运送的硬币不通过所述拣选部进行拣选就全部送至所述包装部。
[0010]在本发明的硬币包装机中，在所述存储部中存储的与所述正常硬币包装模式对应的处理方式以及与所述异常硬币包装模式对应的处理方式也可以是与以下项目中的至少一个项目有关的设定值:所述运送部中的硬币的运送路径的高度、所述运送路径的宽度的大小、从用于进行所投入的硬币的转出的转出部向所述运送部的硬币的转出动作的重试次数、基于所述运送部的硬币的运送速度、基于所述运送部的向所述包装部的硬币的运送动作的重试次数、在堆积应被送至所述包装部的硬币的堆积部中硬币一枚枚被堆积时硬币支撑部下降的量、向所述包装部送出包装介质的动作的重试次数、将包装后的包装硬币从所述包装部排出的动作的重试次数、以及所述包装部中的硬币的包装速度。
[0011]此时，也可以是能够任意设定与所述异常硬币包装模式对应的各所述设定值之中的至少一部分项目的所述设定值。
[0012]此外，此时，也可以是若与所述异常硬币包装模式对应的各所述设定值之中的至少一部分项目的所述设定值被设定，则其他项目的所述设定值自动被设定。
[0013]此外，也可以是在任意设定了与所述异常硬币包装模式对应的各所述设定值之中的至少一部分项目的所述设定值时，所设定的所述设定值被存储至所述存储部。
[0014]此外，也可以是所述存储部由可搬运的存储介质构成，在所述硬币包装机中设置有读取在所述存储介质中存储的信息的读取部，通过使其他硬币包装机的所述读取部读取在所述存储介质中存储的各所述设定值，即使是其他硬币包装机，也能够以在原来的硬币包装机的所述存储介质中存储的各所述设定值来进行硬币的包装处理。
[0015]或者本发明的硬币包装机也可以还具备:通信部，用于将在所述存储部中存储的各所述设定值发送给其他装置，通过将在所述存储部中存储的各所述设定值通过所述通信部而发送给其他硬币包装机，即使是其他硬币包装机，也能够以在原来的硬币包装机的所述存储部中存储的各所述设定值来进行硬币的包装处理。
[0016]在本发明的硬币包装机中，也可以是，作为所述异常硬币包装模式，设置有各项目的所述设定值的至少一部分相互不同的多种异常硬币包装模式，在通过所述包装模式选择部选择所述异常硬币包装模式时，从多种异常硬币包装模式中选择某一个异常硬币包装模式。
[0017]本发明的硬币包装系统是具备硬币包装单元以及管理装置的硬币包装系统，该硬币包装单元对多个硬币卷绕包装介质而进行包装且具备运送应被包装的硬币的运送部、和将从所述运送部送出的硬币堆积为层叠状态并对所堆积的多个硬币卷绕包装介质而进行包装的包装部，该管理装置与所述硬币包装单元以可通信的方式连接且进行该硬币包装单元的管理，其特征在于，所述硬币包装系统具备:包装模式选择部，用于从正常硬币包装模式以及异常硬币包装模式之中选择其中一个包装模式;存储部，分别存储与所述正常硬币包装模式对应的处理方式以及与所述异常硬币包装模式对应的处理方式；以及控制部，控制所述硬币包装单元的各结构构件，以使以与由所述包装模式选择部选择的包装模式对应的在所述存储部中存储的处理方式来进行硬币的包装处理。
[0018]本发明的硬币包装方法是对多个硬币卷绕包装介质而进行包装的硬币包装方法，其特征在于，具备:使存储部分别预先存储与正常硬币包装模式对应的处理方式以及与异常硬币包装模式对应的处理方式的步骤;从正常硬币包装模式以及异常硬币包装模式之中选择其中一个包装模式的步骤;以及以与所选择的包装模式对应的在所述存储部中存储的处理方式来进行硬币的包装处理的步骤。
【附图说明】
[0019]图1是表示本发明的实施方式的硬币包装机的外观的立体图。
[0020]图2是表示从上方向下方观看图1所示的硬币包装机时的内部结构的概略的概略结构图。
[0021]图3是表示图1所示的硬币包装机中的一对卷入针以及凸轮轴的结构的侧视图。
[0022]图4是表示图1所示的硬币包装机中的控制系统的结构的功能框图。
[0023]图5是表示在图1所示的硬币包装机的存储部中存储的与正常硬币包装模式以及各异常硬币包装模式A?C分别对应的处理方式的表。
【具体实施方式】
[0024]以下，参照【附图说明】本发明的实施方式。图1至图5是表示本实施方式的硬币包装机的图。其中，图1是表示本实施方式的硬币包装机的外观的立体图，图2是从上方向下方观看图1所示的硬币包装机时的内部结构的概略的概略结构图，图3是表示图1所示的硬币包装机中的一对卷入针以及凸轮轴的结构的侧视图。此外，图4是表示图1所示的硬币包装机中的控制系统的结构的功能框图。此外，图5是表示在图1所示的硬币包装机的存储部中存储的与正常硬币包装模式以及各异常硬币包装模式A?C分别对应的处理方式的表。
[0025]如图1所示，本实施方式的硬币包装机10具备大致长方体形状的箱体11(在图1中以二点划线显示)，在该箱体11的上部设置有用于投入应被处理的硬币的料斗12。此外，在箱体11的前面下部设置有用于将包装硬币从箱体11内向箱体11外投出的包装硬币投出部
15。此外，在箱体11的侧方设置有载置用于包装硬币的卷状的包装纸16的包装纸供应台17，从在该包装纸供应台17上载置的卷状的包装纸16卷出的带状的包装纸16被送至箱体11内。
[0026]此外，如图1所示，在箱体11的内部分别设置有:用于向料斗12的下侧供应硬币的供应部18、用于将从该供应部18供应的硬币一枚枚转出的旋转圆盘部19、用于运送从该旋转圆盘部19转出的硬币的运送部20、用于将从该运送部20送出的硬币按每规定枚数进行堆积的堆积部21、以及用于通过包装纸16包装从堆积部21送出的堆积硬币而制成包装硬币的包装部22。
[0027]此外，如图1所示，在箱体11的侧方上部，设置有显示由硬币包装机10进行的硬币的包装处理有关的信息且能够由操作者操作的操作显示部13。具体而言，操作显示部13具有显示由硬币包装机10进行的硬币的包装处理有关的信息的监视器13a以及能够由操作者操作(具体而言，能够按下)的多个操作键13b。另外，作为操作显示部13，也可以不具有如图1所示那样的监视器13a以及操作键13b，而是使用例如由触摸面板等构成的部件。
[0028]关于这样的硬币包装机10的各结构构件的细节，在以下进行说明。
[0029 ] 如图1以及图2所示，供应部18具有供应圆盘25以及在该供应圆盘25的周围配置的周壁26。这样的供应部18通过接受到被投入至料斗12的硬币的供应圆盘25的旋转，将硬币通过周壁26的一部分开口的部分而向旋转圆盘部19按每规定量进行供应。
[0030]此外，旋转圆盘部19具有旋转圆盘29、在该旋转圆盘29的周围配置的周壁30以及在与运送部20的连接部分设置的厚度限制构件31。在此，厚度限制构件31在与运送部20的连接部分隔着在与旋转圆盘29的上表面之间硬币能够在其厚度方向上以一层状态通过的间隙而配置。这样的旋转圆盘部19通过旋转圆盘29的旋转，将硬币通过厚度限制构件31的下侧而在厚度方向上作为一层状态而转出至运送部20。
[0031]在运送部20中设置有运送硬币的运送路径33。该运送路径33由在与旋转圆盘29的上表面同一面上配置的通路底板34、35、以及在这些通路底板34、35的一侧和另一侧以能够在通路宽度方向上移动的方式配置的可动通路构件36、37、38构成。在此，运送方向下游侧的通路底板35能够与可动通路构件38—体地在通路宽度方向上移动。
[0032I 在运送部20的运送路径33的上方，作为将硬币向运送方向下游侧运送的运送带部39，配置有在运送方向上游侧配置的第一运送带40、和在运送方向下游侧配置的第二运送带41。第一运送带40挂在在通路底板34的上方以旋转自由的方式轴支撑的滑轮42、和在通路底板35的上方以旋转自由的方式轴支撑的滑轮43上而回转。第二运送带41挂在在通路底板35的上方以旋转自由的方式轴支撑的滑轮44、和在堆积部21的上方以旋转自由的方式轴支撑的滑轮45上而回转。这些第一运送带40的运送方向下游侧的端部和第二运送带41的运送方向上游侧的端部以在运送方向上重复的方式在通路宽度方向上并排配置。
[0033]另外，在本实施方式中，将第一运送带40和第二运送带41以在运送方向上重复的方式在通路宽度方向上并排配置，但这是为了连小径的硬币也要可靠地运送，并不特别限定于该配置，只要即使是小径的硬币也能够运送，就也可以在一条直线上配置运送带40、41ο
[0034]此外，在本实施方式中，能够将第一运送带40以及第二运送带41分别向朝向通路底板34、35的方向以及从通路底板34、35远离的方向分别移动。由此，能够改变通路底板34、35、和各运送带40、41之间的间隙的距离的大小即运送路径33的高度。
[0035]在运送部20中，在通路底板34和通路底板35之间且在第一运送带40的下侧，开口形成有调整了通路宽度的用于排出比设定面额的硬币更小径的硬币的排出口 47。该排出口47的两侧由可动通路构件36和可动通路构件38构成，能够通过可动通路构件36、38的移动而使排出口 47的开口宽度变化。
[0036]在比排出口47进一步位于运送方向下游侧且在第一运送带40的区域中，分别设置有对硬币进行识别的识别传感器48以及对硬币进行计数的计数传感器49。
[0037]在比识别传感器48进一步位于运送方向下游侧且在第一运送带40和第二运送带41重复的区域中，设置有用于使硬币停止的挡块50。该挡块50通过作为挡块驱动部的螺线管(未图示)的驱动而能够从可动通路构件38侧向通路内进退移动。此外，在本实施方式中，在比识别传感器48进一步位于运送方向下游侧设置有追加排出口(未图示)。并且，不能由识别传感器48识别但由计数传感器49检测出的硬币、由识别传感器48识别出的硬币之中不是被包装部22包装的硬币的面额的硬币通过这样的追加排出口被排出。
[0038]在运送部20的末端，设置有用于检测从该运送部20的末端放出的硬币的检验传感器51。
[0039]此外，可动通路构件36、38通过通路宽度调整部53，通过两侧的可动通路构件36、38的移动，根据所处理的硬币的面额而调整通路宽度。该通路宽度调整部53将可动通路构件38通过多个轴54以在通路宽度方向上可滑动的方式支撑。此外，在可动通路构件38的外侧设置有通路宽度调整凸轮55，在与通路宽度方向对应的通路宽度调整凸轮55的两侧，抵接与可动通路构件36、38连结的轴承56、57。并且，根据所处理的硬币的面额而使通路宽度调整凸轮55旋转，通过使可动通路构件36、38在通路宽度方向上移动，能够调整通路宽度以及排出口 47的开口宽度。
[0040]此外，堆积部21具有在运送部20的末端在通路宽度方向的两侧相互对置且能够在上下方向上转动而堆积硬币的一对堆积带61、以及将从运送部20的末端放出的硬币保持在一对堆积带61间的堆积导向62。在一对堆积带61的表面，设置有放置硬币而进行堆积的硬币支撑部63。
[0041]并且，通过以在每次将从运送部20的末端放出的硬币堆积在一对堆积带61的硬币支撑部63上时硬币支撑部63下降规定的长度(具体而言，硬币I枚的厚度)的方式使一对堆积带61转动，从而在堆积部21中堆积规定枚数的硬币。在堆积部21中堆积的堆积硬币向下方的包装部22移动。
[0042]如图1所示，包装部22具有三根包装辊67，在这些包装辊67间配置而夹入在堆积部21中堆积的堆积硬币且使其旋转，供应规定长度的包装纸16，在堆积硬币的周围缠绕包装纸16，通过上下一对卷入针68将包装纸16的上下的端部卷入堆积硬币的上下的端面而铆接，从而制成包装硬币。将所制成的包装硬币向下方放出，投出至包装硬币投出部15。
[0043]为了供应规定长度的包装纸16，分别设置有供应带状的包装纸16的供纸辊69、以及将包装纸16切断为规定长度的切断器70。
[0044]如图3所示，上下一对卷入针68以支撑各卷入针68的支撑部71能够通过支撑轴72在上下方向上滑动的方式被支撑。在支撑轴72的附近，与支撑轴72平行地以可旋转的方式配置凸轮轴73，经由从动于在该凸轮轴73上安装的凸轮74的各臂75而卷入针68在上下方向上滑动。关于各臂75，一端通过轴76在固定位置上以可旋转的方式被支撑，另一端与各支撑部71连结，中间部与凸轮74抵接而从动。并且，构成为通过凸轮轴73的一次旋转而完成一次包装纸16的卷入动作，在初始位置上上下一对卷入针68处于相互离开的位置，与凸轮轴73的旋转开始一起上下一对卷入针68向相互接近的方向移动，在包装纸16的卷入结束后上下一对卷入针68向相互离开的方向移动而返回初始位置。进而，构成为通过凸轮轴73的旋转，上下一对卷入针68在待机时以从三根包装辊67间退避的方式移动，在包装纸16的卷入动作时进入三根包装辊67间而移动。
[0045]接着，使用图4说明对本实施方式的硬币包装机10进行控制的控制部81。如图4所示，操作显示部13、识别传感器48、计数传感器49、检验传感器51、供应部18、旋转圆盘部19、运送部20、运送带部39、堆积部21、包装部22分别以可通信的方式与控制部81连接。
[0046]如图4所示，供应部18具有使供应圆盘25旋转驱动的供应电机84。此外，旋转圆盘部19具有使旋转圆盘29旋转驱动的旋转圆盘电机85。此外，运送部20分别具有使通路宽度调整凸轮55旋转驱动的通路宽度电机86、以及作为使挡块50移动的挡块驱动部的挡块螺线管87。并且，通过通路宽度电机86使通路宽度调整凸轮55旋转驱动，从而扩大通路宽度而从排出口47排出硬币。
[0047]此外，如图4所示，运送带部39分别具有使第一运送带40正反旋转驱动的第一电机89、使第二运送带41正反旋转驱动的第二电机90、以及使各运送带40、41相对于通路底板34、35的高度进行上下的硬币引导电机91。此外，堆积部21分别具有使一对各堆积带61旋转驱动的堆积电机92、93、以及将一对堆积带61的间隔根据硬币的面额而进行调整的内径电机94。此外，包装部22分别具有作为使包装辊67旋转驱动的包装辊驱动部的包装辊电机95、作为使凸轮轴73—次旋转而通过上下的卷入针68将包装纸16的端部卷入堆积硬币的端面而铆接的卷入针驱动部的凸轮轴电机96、以及使供纸辊69旋转驱动的供纸电机97。
[0048]此外，如图4所示，存储部82以可通信的方式与控制部81连接。在存储部82中，存储有按每个面额设定的通路宽度、包装辊67的旋转速度、包装纸16的卷入速度等预先决定的值。此外，在本实施方式中，在存储部82中，分别存储与在包装正常的硬币时使用的正常硬币包装模式对应的处理方式、以及与在包装变形硬币、污损硬币等异常硬币时使用的异常硬币包装模式对应的处理方式。关于这样的存储部82中的存储内容的细节，在后面叙述。
[0049]此外，包装模式选择部98以可通信的方式与控制部81连接。通过这样的包装模式选择部98，从正常硬币包装模式以及异常硬币包装模式之中选择其中一个包装模式。关于这样的包装模式选择部98的功能的细节，在后面叙述。此外，通信部99以可通信的方式与控制部81连接。控制部81能够通过通信部99对与设置了该控制部81的硬币包装机10不同的装置(例如，上位终端、其他硬币包装机10)进行信号的发送接收。
[0050]接着，说明由这样的结构构成的硬币包装机10的动作(具体而言，由硬币包装机10进行的硬币的包装处理)。另外，如以下所示那样的硬币包装机10的动作通过控制部81控制该硬币包装机10的各结构构件而进行。
[0051]首先，操作者通过操作显示部13的操作键13b对控制部81手动输入以正常硬币包装模式以及异常硬币包装模式之中的哪一包装模式来进行硬币的包装处理。包装模式选择部98基于通过操作显示部13的操作键13b手动输入的信息，从正常硬币包装模式以及异常硬币包装模式之中选择其中一个包装模式。在以下的说明中，首先叙述通过包装模式选择部98选择了正常硬币包装模式的情况。
[0052]在进行了包装模式的选择后，操作者将硬币投入至料斗12，通过操作显示部13的操作键13b对控制部81手动输入硬币的包装处理开始的指令。若硬币的包装处理开始的指令被输入至控制部81，则供应部18的供应圆盘25、旋转圆盘部19的旋转圆盘29、运送部20的各运送带40、41分别旋转。由此，料斗12内的硬币从供应圆盘25被供应至旋转圆盘29，通过该旋转圆盘29的旋转而硬币被一枚枚转出至运送部20。
[0053]在运送部20中，将从旋转圆盘29转出的硬币通过第一运送带40取出至运送路径33内而向运送方向下游侧运送。在运送路径33内运送的硬币被识别传感器48识别。在此，在由识别传感器48识别出的硬币是成为包装对象的面额的硬币且是正常的硬币的情况下，该硬币被运送至运送部20的末端而向堆积部21放出，并在该堆积部21中堆积。此外，若由识别传感器48检测到规定枚数的硬币，则通过挡块50而使下一硬币停止，使规定枚数的硬币堆积在堆积部21中。另一方面，在由识别传感器48识别出的硬币不是成为包装对象的面额的硬币或是成为包装对象的面额的硬币但不是正常的硬币的情况下，该硬币从追加排出口被排出。并且，在堆积部21中堆积了规定枚数的堆积硬币向包装部22移动，被夹入至三根包装辊67间。并且，通过包装辊电机95而使各包装辊67旋转驱动，从而使堆积硬币与各包装辊67—起旋转。
[0054]之后，在进行旋转的堆积硬币和包装辊67之间供应包装纸16的前端，在堆积硬币的周围缠绕包装纸16。包装纸16在包装途中被切断器70切断以使成为规定的长度。之后，通过凸轮轴电机96而使凸轮轴73旋转，开始包装纸16的卷入动作。若凸轮轴73从固定位置开始旋转，则上下一对卷入针68以相互接近的方式移动，由此将包装纸16的上下的端部卷入堆积硬币的上下的端面而铆接，从而制成包装硬币。之后，上下一对卷入针68以相互离开的方式移动，这些卷入针68返回初始位置，凸轮轴73—次旋转而停止。
[0055]之后，由包装部22制成的包装硬币向下方被放出，被投出至包装硬币投出部15。
[0056]在本实施方式的硬币包装机10中，分别预先设定与在包装正常的硬币时使用的正常硬币包装模式对应的处理方式、以及与在包装变形硬币、污损硬币等异常硬币时使用的异常硬币包装模式对应的处理方式，在包装模式选择部98中选择了正常硬币包装模式的情况下，以与该正常硬币包装模式对应的处理方式来进行硬币的包装处理，此外，在包装模式选择部98中选择了异常硬币包装模式的情况下，以与该异常硬币包装模式对应的处理方式来进行硬币的包装处理。具体而言，在存储部82中，分别存储有与正常硬币包装模式对应的处理方式以及与异常硬币包装模式对应的处理方式，控制部81控制硬币包装机10的各结构构件，以使以与由包装模式选择部98选择的包装模式对应的在存储部82中存储的处理方式来进行硬币的包装处理。
[0057]使用图5所示的表，说明在存储部82中存储的与正常硬币包装模式对应的处理方式以及与异常硬币包装模式对应的处理方式。
[0058]如图5的表所示，作为与正常硬币包装模式对应的处理方式以及与异常硬币包装模式对应的处理方式，可列举“运送路径高度h”、“运送路径宽度w”、“转出动作的重试次数a”、“运送速度V”、“运送动作的重试次数b”、“堆积部中的硬币的下降量P”、“包装纸送出动作的重试次数c”、“排出动作的重试次数d”、“包装速度q”。在此，“运送路径高度h”是指运送部20的运送路径33的高度，具体而言是指通路底板34、35、和各运送带40、41之间的间隙的大小。如上所述，在本实施方式中，能够通过硬币引导电机91，将第一运送带40以及第二运送带41分别向朝向通路底板34、35的方向以及从通路底板34、35远离的方向分别移动，所以能够改变通路底板34、35、和各运送带40、41之间的间隙的距离的大小即运送路径33的高度。此外，“运送路径宽度w”是指运送部20的运送路径33的宽度的大小，具体而言是指两侧的可动通路构件36、38之间的大小。如上所述，在本实施方式中通过通路宽度调整部53而将各可动通路构件36、38在运送路径33的宽度方向上移动，从而能够改变该运送路径33的宽度的大小。
[0059]此外，“转出动作的重试次数a”是指从旋转圆盘部19的旋转圆盘29至运送部20的运送路径33的硬币的转出动作的重试次数。具体而言，将以下称为“转出动作的重试”:在从旋转圆盘部19的旋转圆盘29向运送部20的运送路径33转出硬币时硬币例如被厚度限制构件31等挂住而产生了硬币的转出不良的情况下，通过使旋转圆盘部19的旋转圆盘29停止而使从该旋转圆盘29至运送部20的运送路径33的硬币的转出暂时停止，之后使旋转圆盘29逆旋转规定时间，之后，再次使旋转圆盘29向顺方向旋转而使从该旋转圆盘29至运送部20的运送路径33的硬币的转出动作重新开始。在即使将这样的硬币的转出动作的重试进行预先设定的规定的重试次数，硬币的转出不良也依然持续的情况下，硬币包装机10整体的动作被停止，在操作显示部13的监视器13a等进行警告显示。
[0060]此外，“运送速度V”表示运送部20的运送路径33中的硬币的运送速度。在本实施方式中通过运送带部39的第一电机89、第二电机9来改变第一运送带40、第二运送带41的旋转速度，从而能够改变硬币的运送速度。此外，“运送动作的重试次数b”是指运送部20中的硬币的运送动作的重试次数。在运送部20中通过各运送带40、41进行硬币的运送时产生了硬币的堵塞等运送不良的情况下，通过使各运送带40、41停止，从而使运送部20中的硬币的运送动作暂时停止，之后使各运送带40、41反转。将以下称为“运送动作的重试”:之后，再次使各运送带40、41向顺方向旋转而使运送部20中的硬币的运送动作重新开始。在即使将硬币的运送动作的重试进行预先设定的规定的重试次数，硬币的运送不良也依然持续的情况下，硬币包装机10整体的动作被停止，在操作显示部13的监视器13a等进行警告显示。此外，存在将在堆积部21中堆积的堆积硬币之中处于最上层的硬币返回运送部20，从运送部20通过各运送带40、41将硬币再次送至堆积部21的情况。设为这样的动作也被包含于上述的“运送动作的重试”。
[0061]此外，“堆积部中的硬币的下降量p”是指在堆积部21中硬币一枚枚被堆积时硬币支撑部63下降的量。这样的堆积部21中的硬币的下降量能够通过堆积电机92、93变化使一对各堆积带61移动的量而改变。此外，“包装纸送出动作的重试次数c”是指对包装部22的包装纸16的送出动作的重试次数。在包装部22中不能对堆积硬币适当地卷绕包装纸16而在该包装部22中产生包装纸16的滞留，因而产生了对包装部22的包装纸16的送出不良的情况下，使对包装部22的包装纸16的送出动作暂时停止，之后将包装纸16向反方向运送。将以下称为“包装纸送出动作的重试”:之后，再次使对包装部22的包装纸16的送出动作重新开始。在即使将包装纸16的送出动作的重试进行预先设定的规定的重试次数，包装纸16的送出不良也依然持续的情况下，硬币包装机10整体的动作被停止，在操作显示部13的监视器13a等进行警告显示。
[0062]此外，“排出动作的重试次数d”是指在包装部22中通过包装纸16包装了堆积硬币后使包装硬币从该包装部22落下而送至包装硬币投出部15的动作的重试次数。在包装部22中通过包装纸16包装了堆积硬币后使包装硬币从三根包装辊67落下时应落下的包装硬币挂住而不能送至包装硬币投出部15的情况下，反复使包装硬币从包装部22落下的动作。将这样的反复使包装硬币从包装部22落下的动作称为“排出动作的重试”。在即使使包装硬币从包装部22落下的动作的重试进行预先设定的规定的重试次数，包装硬币也依然不能送至包装硬币投出部15的情况下，硬币包装机10整体的动作被停止，在操作显示部13的监视器13a等进行警告显示。此外，“包装速度q”是指包装部22中的硬币的包装速度，具体而言是指各包装辊67的旋转速度、卷入针68将包装纸16的两端卷入堆积硬币的端面的卷入速度。这样的包装部22中的硬币的包装速度通过对基于包装辊电机95的各包装辊67的旋转速度、基于凸轮轴电机96的卷入针68的移动速度进行改变而变化。
[0063]在本实施方式中，如上所述，作为硬币的包装模式，从在包装正常的硬币时使用的正常硬币包装模式、以及在处理变形硬币、污损硬币等异常硬币时使用的异常硬币包装模式之中选择其中一个包装模式，但如图5的表所示，作为与正常硬币包装模式对应的处理方式，“运送路径高度ho”、“运送路径宽度W’、“转出动作的重试次数ao”、“运送速度W’、“运送动作的重试次数bo”、“堆积部中的硬币的下降量Po”、“包装纸送出动作的重试次数CO”、“排出动作的重试次数do”、“包装速度qo”分别被存储在存储部82中，若通过包装模式选择部98选择正常硬币包装模式，则基于在该存储部82中存储的与正常硬币包装模式对应的处理方式，控制部81控制硬币包装机10的各结构构件。具体而言，通过硬币引导电机91而将第一运送带40以及第二运送带41分别向朝向通路底板34、35的方向或从通路底板34、35远离的方向分别移动，从而将通路底板34、35和各运送带40、41之间的间隙的距离的大小即运送路径33的高度设为与“运送路径高度ho”相同的大小。此外，通过通路宽度调整部53而将各可动通路构件36、38在运送路径33的宽度方向上移动，从而将该运送路径33的宽度的大小设为与“运送路径宽度wo”相同的大小。此外，通过运送带部39的第一电机89、第二电机90来改变第一运送带40、第二运送带41的旋转速度，从而将运送部20的运送路径33中的硬币的运送速度设为与“运送速度W’相同的大小。此外，通过堆积电机92、93变化使一对各堆积带61移动的量，从而将在堆积部21中硬币一枚枚被堆积时硬币支撑部63下降的量设为与“堆积部中的硬币的下降量Po”相同的大小。此外，通过对基于包装辊电机95的各包装辊67的旋转速度、基于凸轮轴电机96的卷入针68的移动速度进行改变，从而将包装部22中的硬币的包装速度设为与“包装速度qo”相同的大小。
[0064]此外，在通过包装模式选择部98选择了正常硬币包装模式的情况下，在从旋转圆盘部19的旋转圆盘29至运送部20的运送路径33的硬币的转出动作的重试次数达到了 “转出动作的重试次数ao”时，运送部20中的硬币的运送动作的重试次数达到了“运送动作的重试次数bo”时，对包装部22的包装纸16的送出动作的重试次数达到了“包装纸送出动作的重试次数co”时，或使包装硬币从包装部22落下而送至包装硬币投出部15的动作的重试次数达到了 “排出动作的重试次数do”时，硬币包装机10整体的动作被停止，在操作显示部13的监视器13a等进行警告显示。
[0065]此外，在本实施方式中，如图5的表所示，作为异常硬币包装模式而预先设定各项目的设定值的至少一部分相互不同的三个异常硬币包装模式A?C，作为与各异常硬币包装模式A?C对应的处理方式，“运送路径高度hi?h3”、“运送路径宽度wi?W3”、“转出动作的重试次数ai?a3”、“运送速度V1?V3”、“运送动作的重试次数匕?匕”、“堆积部中的硬币的下降量P1?P3”、“包装纸送出动作的重试次数C1?C3”、“排出动作的重试次数CU?d3”、“包装速度qi?q3”分别被存储在存储部82中。像这样，通过设定多个(具体而言，三个)种类的异常硬币包装模式A?C，能够根据异常硬币的各种种类而改变异常硬币包装模式的种类。例如，能够以变形硬币和污损硬币来改变异常硬币包装模式的种类。
[0066]在此，认为变形硬币、污损硬币等异常硬币与正常的硬币相比，硬币的厚度等大而难以通过运送动作、包装动作进行处理，所以与各异常硬币包装模式A?C对应的处理方式有关的各项目的数值被设定为比与正常硬币包装模式对应的处理方式有关的各项目的数值更宽的条件。具体而言，各异常硬币包装模式A?C有关的“运送路径高度h?h3”、“运送路径宽度奶?抑”^‘堆积部中的硬币的下降量口工?口^’比正常硬币包装模式有关的“运送路径高度ho”、“运送路径宽度W’、“堆积部中的硬币的下降量Po”分别变大，各异常硬币包装模式A?C有关的“包装速度qi?q3”比正常硬币包装模式有关的“包装速度qo”变小。此外，各异常硬币包装模式A?C有关的“转出动作的重试次数ai?a3”、“运送动作的重试次数bi?b3”、“包装纸送出动作的重试次数C1?C3”、“排出动作的重试次数CU?d3”分别比正常硬币包装模式有关的“转出动作的重试次数ao”、“运送动作的重试次数bo”、“包装纸送出动作的重试次数Co”、“排出动作的重试次数do”变多，在各异常硬币包装模式A?C中能够进行更多的次数的重试。
[0067]如上所述，在本实施方式的硬币包装机10中每次进行硬币的包装处理时，操作者在对料斗12投入硬币前通过操作显示部13的操作键13b从正常硬币包装模式以及异常硬币包装模式(具体而言，异常硬币包装模式A?C)之中手动对控制部81输入其中一个处理模式。在此，在被投入至料斗12的硬币全部是正常的硬币的情况下操作者选择正常硬币包装模式，在被投入至料斗12的硬币中包含变形硬币、污损硬币等异常硬币的情况下，操作者从异常硬币包装模式A?C之中选择其中一个异常硬币包装模式。在此，与各异常硬币包装模式A?C对应的处理方式有关的各项目的数值被设定为比与正常硬币包装模式对应的处理方式有关的各项目的数值更宽的条件，所以即使被投入至料斗12的异常硬币从旋转圆盘部19被转出至运送部20而送至包装部22，也能够抑制产生硬币的转出不良、运送异常的情况，在包装部22中对包含异常硬币的堆积硬币卷绕包装纸16而可靠地制成包装硬币。
[0068]另外，在本实施方式中，作为与正常硬币包装模式、异常硬币包装模式A?C对应的处理方式，不限定于“运送路径高度h”、“运送路径宽度w”、“转出动作的重试次数a”、“运送速度V”、“运送动作的重试次数b”、“堆积部中的硬币的下降量P”、“包装纸送出动作的重试次数c”、“排出动作的重试次数d”、“包装速度q”的全部被存储在存储部82中，也可以是仅这些各设定值之中的一部分被存储在存储部82中，在通过包装模式选择部98而选择了正常硬币包装模式、异常硬币包装模式A?C时仅使用上述的各设定值之中的一部分。
[0069]此外，在本实施方式的硬币包装机10中，作为进行是否将被运送至运送部20的硬币送至包装部22的拣选的拣选部而设置有追加排出口(未图示)，但控制部81若通过包装模式选择部98而选择异常硬币包装模式A?C，则在由识别传感器48识别出的硬币是成为包装对象的面额的硬币的情况下，控制硬币包装机10的各结构构件，以使能够与该识别传感器48的硬币的识别结果无关地，S卩，即使在由识别传感器48检测到变形硬币、污损硬币等异常硬币时，也不将由运送部20运送的硬币从追加排出口排出而是全部送至包装部22。这是因为认为由于如上所述那样与各异常硬币包装模式A?C对应的处理方式有关的各项目的数值被设定为比与正常硬币包装模式对应的处理方式有关的各项目的数值更宽的条件，所以即使不将异常硬币从追加排出口排出而是从运送部20送至包装部22，在该包装部22中产生堵塞等麻烦的情况也较少。
[0070]此外，能够任意设定如图5的表所示那样的与异常硬币包装模式A?C对应的各设定值(具体而言，“运送路径高度hi?h3”、“运送路径宽度W1?W’、“转出动作的重试次数ai?a3”、“运送速度V1?V3”、“运送动作的重试次数匕?匕”、“堆积部中的硬币的下降量P1?P3”、“包装纸送出动作的重试次数C1?C3”、“排出动作的重试次数Cl1?d3”、“包装速度qi?q3”)之中的至少一部分项目的设定值。这样的设定例如能够由操作者通过操作显示部13的操作键13b而进行。此外，不需要手动设定与异常硬币包装模式A?C对应的各设定值的全部，也可以是若手动设定与异常硬币包装模式A?C对应的各设定值之中的至少一部分项目的设定值，则其他项目的设定值自动被设定。此外，在任意设定与异常硬币包装模式A?C对应的各设定值之中的至少一部分项目的设定值时，所设定的设定值被存储在存储部82中。
[0071]此外，在本实施方式的硬币包装机10中，作为存储部82，也可以使用能够从该硬币包装机1的箱体11卸下的记录介质(例如，USB存储器、SD卡等)。此时，在硬币包装机1中，设置有读取在存储介质中存储的信息的读取部(未图示)。此外，此时，通过使其他硬币包装机10的读取部读取在存储介质中存储的与异常硬币包装模式A?C对应的各设定值以及任意设定了与异常硬币包装模式A?C对应的各设定值之中的至少一部分项目的设定值，从而即使是其他硬币包装机10，也能够以在原来的硬币包装机10的存储介质中存储的与异常硬币包装模式A?C对应的各设定值、或任意设定了与异常硬币包装模式A?C对应的各设定值之中的至少一部分的项目的设定值来进行硬币的包装处理。
[0072]此外，也可以是能够将在存储部82中存储的与异常硬币包装模式A?C对应的各设定值以及任意设定了与异常硬币包装模式A?C对应的各设定值之中的至少一部分项目的设定值，通过通信部99而发送至其他硬币包装机10。此时，即使是其他硬币包装机10，也能够以在原来的硬币包装机10的存储部82中存储的与异常硬币包装模式A?C对应的各设定值、或任意设定了与异常硬币包装模式A?C对应的各设定值之中的至少一部分的项目的设定值来进行硬币的包装处理。像这样，通过将根据进行处理的硬币的状况而对已有的异常硬币包装模式A?C施加改善的设定值与其他硬币包装机10共享，从而不只原来的硬币包装机1，在其他硬币包装机1中也能够高效率地处理异常硬币。
[0073]根据由以上那样的结构构成的本实施方式的硬币包装机10以及基于这样的硬币包装机10的硬币包装方法，通过包装模式选择部98从正常硬币包装模式以及异常硬币包装模式之中选择其中一个包装模式，控制部81控制各结构构件，以使以与所选择的包装模式对应的在存储部82中存储的处理方式来进行硬币的包装处理，从而即使在对变形硬币、污损硬币等异常硬币进行包装的情况下，通过选择异常硬币包装模式，也能够以与该异常硬币包装模式对应的处理方式来处理异常硬币，因此能够迅速且可靠地对这样的异常硬币进行包装而制成包装硬币，而不在硬币的运送路径33等中产生堵塞等问题。
[0074]此外，在本实施方式的硬币包装机10中，如上所述，作为进行是否将由运送部20运送的硬币送至包装部22的拣选的拣选部而设置有追加排出口，若通过包装模式选择部98而选择异常硬币包装模式，则控制部81控制硬币包装机10的各结构构件，以使与识别传感器48的硬币的识别结果无关地，不通过拣选部拣选由运送部20运送的硬币(S卩，不通过追加排出口排出)而是全部送至包装部22。这是因为认为由于如上所述那样与异常硬币包装模式对应的处理方式有关的各项目的数值被设定为比与正常硬币包装模式对应的处理方式有关的各项目的数值更宽的条件，所以即使不将异常硬币从追加排出口排出而是从运送部20送至包装部22，在该包装部22中产生堵塞等麻烦的情况也较少。
[0075]此外，在本实施方式的硬币包装机10中，如上所述，在存储部82中存储的与正常硬币包装模式对应的处理方式以及与异常硬币包装模式对应的处理方式是与以下项目中的至少一个项目有关的设定值:运送部20中的硬币的运送路径33的高度、运送路径33的宽度的大小、从用于进行所投入的硬币的转出的转出部(具体而言，旋转圆盘部19)至运送部20的硬币的转出动作的重试次数、基于运送部20的硬币的运送速度、基于运送部20的对包装部22的硬币的运送动作的重试次数、在堆积应被送至包装部22的硬币的堆积部21中硬币一枚枚被堆积时硬币支撑部63下降的量、向包装部22送出包装介质(具体而言，包装纸16)的动作的重试次数、将包装后的包装硬币从包装部22排出的动作的重试次数、以及包装部22中的硬币的包装速度。
[0076]此外，在本实施方式的硬币包装机10中，也可以如上所述那样任意设定与异常硬币包装模式对应的上述的各设定值之中的至少一部分项目的设定值。此时，也可以是若与异常硬币包装模式对应的各设定值之中的至少一部分项目的设定值被设定，则其他项目的设定值被自动设定。此外，也可以在任意设定了与异常硬币包装模式对应的各设定值之中的至少一部分项目的设定值时，所设定的设定值被存储在存储部82中。此时，也可以是存储部82由可搬运的存储介质构成，在硬币包装机10中设置有读取在存储介质中存储的信息的读取部，通过使其他硬币包装机10的读取部读取在存储介质中存储的各设定值，即使是其他硬币包装机10，也能够以在原来的硬币包装机10的存储介质中存储的各设定值来进行硬币的包装处理。或也可以将在存储部82中存储的各设定值通过通信部99而发送至其他硬币包装机10，从而即使是其他硬币包装机10，也能够以在原来的硬币包装机10的存储部82中存储的各设定值来进行硬币的包装处理。
[0077]此外，在本实施方式的硬币包装机10中，如上所述，作为异常硬币包装模式，设置有各项目的设定值的至少一部分相互不同的多种异常硬币包装模式A?C，在通过包装模式选择部98而选择异常硬币包装模式时，从多种异常硬币包装模式A?C选择某一个异常硬币包装模式。像这样，通过设定多个(具体而言，三个)种类的异常硬币包装模式A?C，能够根据异常硬币的各种种类而改变异常硬币包装模式的种类。
[0078]另外，本实施方式的硬币包装机10、硬币包装方法不限定于上述那样的方式，能够施加各种变更。
[0079]例如，在每次通过包装模式选择部98从正常硬币包装模式以及异常硬币包装模式之中选择其中一个包装模式时，也可以代替操作者通过操作显示部13的操作键13b从正常硬币包装模式以及异常硬币包装模式之中对控制部81手动输入其中一个包装模式，而是基于识别传感器48的硬币的识别结果而通过包装模式选择部98从正常硬币包装模式以及异常硬币包装模式之中自动选择其中一个包装模式。更详细地说，也可以在通常时以正常硬币包装模式来进行硬币的包装处理，若在控制部81中判断为由识别传感器48识别出的硬币是变形硬币、污损硬币等异常硬币，则通过包装模式选择部98自动地选择异常硬币包装模式。此时，即使操作者没有注意到在被投入至料斗12的硬币中混合了异常硬币，也能够可靠地对这样的异常硬币进行包装而制成包装硬币。
[0080]此外，本发明的原理除了在单体中使用的硬币包装机10以外，还能够应用于具备多个对硬币卷绕包装纸而进行包装的包装单元的硬币包装系统。这样的硬币包装系统具备:将硬币例如按面额进行拣选的拣选单元;按所拣选出的硬币的每个种类而进行包装处理的多个硬币包装单元;进行这些拣选单元、多个硬币包装单元的管理的管理装置，在如图1至图4所示的单体中使用的硬币包装机10中设置的上述的包装模式选择部98、存储部82以及控制部81之中的至少一部分或全部被设置于硬币包装系统的管理装置。另外，上述的包装模式选择部98、存储部82以及控制部81之中没有被设置于硬币包装系统的管理装置的部件分别被设置于各硬币包装单元。在这样的硬币包装系统中，例如在管理装置中通过包装模式选择部从正常硬币包装模式以及异常硬币包装模式之中选择其中一个包装模式，例如管理装置的控制部控制各硬币包装单元的各结构构件，以使以与所选择的包装模式对应的在存储部中存储的处理方式来进行硬币的包装处理，从而即使在硬币包装单元中对变形硬币、污损硬币等异常硬币进行包装的情况下，也通过选择异常硬币包装模式而能够以与该异常硬币包装模式对应的处理方式来处理异常硬币，因此能够迅速且可靠地对这样的异常硬币进行包装而制成包装硬币，而不在硬币的运送路径等中产生堵塞等问题。
[0081]此外，作为本发明的硬币包装系统，也可以使用具备一个硬币包装单元、和进行该硬币包装单元的管理的管理装置的系统。此时，在如图1至图4所示那样的单体中使用的硬币包装机10中设置的上述的包装模式选择部98、存储部82以及控制部81之中的至少一部分或全部被设置于硬币包装系统的管理装置。
[0082]此外，在图5中，为了简化说明，列举了针对某面额的一例，但实际上这样的表至少存在硬币包装机10能够处理的面额的数目。此外，在图5中，以正常硬币包装模式为一个模式，且异常硬币包装模式A?C为三个模式的情况为例进行了说明，但作为另一例，例如也可以将正常硬币包装模式设置多个，作为异常硬币包装模式，设置比如图5所示的三个异常硬币包装模式A?C还多的模式。进而，关于任意设定了与异常硬币包装模式A?C对应的各设定值之中的至少一部分的项目的设定值，也可以如异常硬币包装模式D、E，F..?那样追加模式数而将各设定值存储在存储部82中。
[0083]进而，图5的表中的运送速度(VQ?V3)、包装速度(qo?q3)各自作为一个值来表现，但例如也可以在运送带40和运送带41中分别作为不同的运送速度而设定，也可以在正转时和反转时分别作为不同的运送速度而设定。此外包装速度(qo?q3)各自作为一个值来表现，但如前述那样，包装速度q是指包装部22中的硬币的包装速度，具体而言，由各包装辊67的旋转速度、卷入针68将包装纸16的两端卷入堆积硬币的端面的卷入速度而决定，因此也可以代替一个包装速度，而将基于包装辊电机95的各包装辊67的旋转速度、以及基于凸轮轴电机96的卷入针68的移动速度的多个速度数值设为与各模式对应的设定值。
【主权项】
1.一种硬币包装机，对多个硬币卷绕包装介质而进行包装，所述硬币包装机具备: 运送部，运送应被包装的硬币； 包装部，将从所述运送部送出的硬币堆积为层叠状态，对所堆积的多个硬币卷绕包装介质而进行包装； 包装模式选择部，用于从正常硬币包装模式以及异常硬币包装模式之中选择其中一个包装模式； 存储部，分别存储与所述正常硬币包装模式对应的处理方式以及与所述异常硬币包装模式对应的处理方式；以及 控制部，控制所述硬币包装机的各结构构件，以使以与由所述包装模式选择部选择的包装模式对应的在所述存储部中存储的处理方式来进行硬币的包装处理。2.如权利要求1所述的硬币包装机，还具备: 识别部，被设置于所述运送部，识别被送至所述包装部之前的硬币， 所述包装模式选择部能够在检测到由所述识别部识别的硬币不是正常硬币时选择所述异常硬币包装模式。3.如权利要求2所述的硬币包装机，还具备: 拣选部，进行是否将由所述运送部运送的硬币送至所述包装部的拣选， 若通过所述包装模式选择部选择所述异常硬币包装模式，则所述控制部控制所述硬币包装机的各结构构件，以使与基于所述识别部的硬币的识别结果无关地将由所述运送部运送的硬币不通过所述拣选部进行拣选就全部送至所述包装部。4.如权利要求1至3的任一项所述的硬币包装机， 在所述存储部中存储的与所述正常硬币包装模式对应的处理方式以及与所述异常硬币包装模式对应的处理方式是与以下项目中的至少一个项目有关的设定值:所述运送部中的硬币的运送路径的高度、所述运送路径的宽度的大小、从用于进行所投入的硬币的转出的转出部向所述运送部的硬币的转出动作的重试次数、基于所述运送部的硬币的运送速度、基于所述运送部的向所述包装部的硬币的运送动作的重试次数、在堆积应被送至所述包装部的硬币的堆积部中硬币一枚枚被堆积时硬币支撑部下降的量、向所述包装部送出包装介质的动作的重试次数、将包装后的包装硬币从所述包装部排出的动作的重试次数、以及所述包装部中的硬币的包装速度。5.如权利要求4所述的硬币包装机， 能够任意设定与所述异常硬币包装模式对应的各所述设定值之中的至少一部分项目的所述设定值。6.如权利要求5所述的硬币包装机， 若与所述异常硬币包装模式对应的各所述设定值之中的至少一部分项目的所述设定值被设定，则其他项目的所述设定值自动被设定。7.如权利要求5所述的硬币包装机， 在任意设定了与所述异常硬币包装模式对应的各所述设定值之中的至少一部分项目的所述设定值时，所设定的所述设定值被存储至所述存储部。8.如权利要求7所述的硬币包装机， 所述存储部由能够搬运的存储介质构成，在所述硬币包装机中设置有读取在所述存储介质中存储的信息的读取部， 通过使其他硬币包装机的所述读取部读取在所述存储介质中存储的各所述设定值，即使是其他硬币包装机，也能够以在原来的硬币包装机的所述存储介质中存储的各所述设定值来进行硬币的包装处理。9.如权利要求7所述的硬币包装机，还具备: 通信部，用于将在所述存储部中存储的各所述设定值发送给其他装置， 通过将在所述存储部中存储的各所述设定值通过所述通信部而发送给其他硬币包装机，即使是其他硬币包装机，也能够以在原来的硬币包装机的所述存储部中存储的各所述设定值来进行硬币的包装处理。10.如权利要求4所述的硬币包装机， 作为所述异常硬币包装模式，设置有各项目的所述设定值的至少一部分相互不同的多种异常硬币包装模式， 在通过所述包装模式选择部选择所述异常硬币包装模式时，从多种异常硬币包装模式中选择某一个异常硬币包装模式。11.一种硬币包装系统，具备:硬币包装单元，对多个硬币卷绕包装介质而进行包装，且具备运送应被包装的硬币的运送部、和将从所述运送部送出的硬币堆积为层叠状态并对所堆积的多个硬币卷绕包装介质而进行包装的包装部；以及管理装置，与所述硬币包装单元以能够通信的方式连接，进行该硬币包装单元的管理，所述硬币包装系统具备: 包装模式选择部，用于从正常硬币包装模式以及异常硬币包装模式之中选择其中一个包装模式； 存储部，分别存储与所述正常硬币包装模式对应的处理方式以及与所述异常硬币包装模式对应的处理方式；以及 控制部，控制所述硬币包装单元的各结构构件，以使以与由所述包装模式选择部选择的包装模式对应的在所述存储部中存储的处理方式来进行硬币的包装处理。12.—种硬币包装方法，对多个硬币卷绕包装介质而进行包装，所述硬币包装方法具备: 使存储部分别预先存储与正常硬币包装模式对应的处理方式以及与异常硬币包装模式对应的处理方式的步骤； 从正常硬币包装模式以及异常硬币包装模式之中选择其中一个包装模式的步骤；以及 以与所选择的包装模式对应的在所述存储部中存储的处理方式来进行硬币的包装处理的步骤。
【文档编号】G07D9/06GK105857676SQ201610019743
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年1月13日
【发明人】中元佐
【申请人】光荣株式会社