一种多硬币分拣包装装置的制造方法
【专利摘要】本发明涉及一种多硬币分拣包装装置，包括由上至下依次设置的硬币入口容器、硬币分层传送机构、硬币验伪分拣机构和硬币计数包装机构，以及分别连接硬币分层传送机构和硬币计数包装机构的控制模块；硬币验伪分拣机构包括多列倾斜设置的硬币分拣坡道、强力磁铁和假币收集筒，硬币分拣坡道的顶部对准硬币分层传送机构的出口，硬币分拣坡道的中部侧壁处设有假币吸引槽孔，强力磁铁设于假币吸引槽孔的外侧，假币收集筒对准假币吸引槽孔，硬币分拣坡道的底部沿倾斜向下方向设有多个宽度依次递增的分拣槽孔，硬币计数包装机构为多个，分别对准各尺寸的分拣槽孔。与现有技术相比，本发明具有简单、制作成本低、高效、便捷、验伪等优点。
【专利说明】
一种多硬币分拣包装装置
技术领域
[0001]本发明涉及分拣包装技术领域，尤其是涉及一种多硬币分拣包装装置。
【背景技术】
[0002]硬币是一种世界范围内常用的流通货币之一，因为其不易磨损、坚固耐用、规格统一、制作精美、方便使用、易于识别等诸多优点广泛应用在商业、交通、通讯、娱乐以及各种自动售货系统中。我国目前为止已经发行了4套182种硬币，并都参与流通。可以说任何国家的金融系统都离不开硬币，据统计，日本人均硬币达748枚，美国人均800枚，德国人均700枚;而我国以生产入库量计算，人均仅十几枚。从发展的角度看，硬币取代小面额纸币将成为一种趋势。
[0003]然而多次有新闻报道显示小硬币产生了大问题。2016年3月16日，新华网的一则报道题为“浙江老板娘用卡车拉54万元硬币存款多家银行拒收”。据了解，由于我市许多金融机构没有专门清点、捆扎、包装和搬运硬币的设备，多道工序目前仍停留在手工操作层面上，劳动强度大，工作效率低。而一些金融机构的基层服务网点的业务窗口又少，为照顾其他前来办理业务的人，大额的硬币兑换很容易遭到拒绝。类似事件已在国内发生多次。
[0004]因此，多个国家开始研究硬币鉴伪、清点和包装设备。日本GLORY公司生产了WR.400C型硬币点算包装机。LAUREL公司生产了LAC —16、劳雷尔LPS.2S等包括硬币分拣和包装的大型一体式处理设备。它们的分拣速度较快，机构复杂，可以处理的硬币数量极多，并都包括了纸卷包装系统。瑞士 SCANC0IN公司生产了 SC22型等小型硬币分拣设备，它们体积小巧，机构较简单，一次处理的硬币数量不多，但应用范围可以更广泛。我国在这方面起步较晚，最初由清华大学和昆明机床有限公司合作对日本的机器进行仿制，却不能完美实现功能而仍处于研究阶段，之后国内多个大学和企业加入了研究行列。到目前为止，南京航空航天大学、合肥工业大学等学校已经研制出了大型硬币处理机的理论模型。河北邯郸商通电子有限公司也已经设计生产出了小型的硬币清分计数机器。对于国外硬币处理机来说，无论是大型还是小型的都有一定的水平，技术较成熟，但是价格昂贵，而且不能适应国内的硬币系统。国内的大型处理机除了进口之外，虽然进行过一些仿制，但由于技术问题未能批量生产，而且大型处理机适应的场合有限，一般银行等小型企业不会购置，无法普及。国内的小型硬币处理机虽然可以实现清分功能，但是缺乏鉴伪环节，因此研究一种硬币清分、包装、鉴伪仪器是有意义的。
[0005]硬币取代小面额纸币将成为一种趋势，然而多次有新闻报道显示小硬币产生了大问题，由于我国许多金融机构没有专门清点、捆扎、包装和搬运硬币的设备，多道工序目前仍停留在手工操作层面上，劳动强度大，工作效率低，大量的硬币很容易引起劳动力的浪费，也很容易引起客服与顾客间的矛盾，大量硬币的分拣问题亟待解决。
【发明内容】
[0006]本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种简单、制作成本低、高效、便捷、验伪的多硬币分拣包装装置。
[0007]本发明的目的可以通过以下技术方案来实现:
[0008]一种多硬币分拣包装装置包括由上至下依次设置的硬币入口容器、硬币分层传送机构、硬币验伪分拣机构和硬币计数包装机构，以及分别连接硬币分层传送机构和硬币计数包装机构的控制模块；
[0009]所述硬币验伪分拣机构包括多列倾斜设置的硬币分拣坡道、强力磁铁和假币收集筒，硬币分拣坡道的顶部对准硬币分层传送机构的出口，硬币分拣坡道的中部侧壁处设有假币吸引槽孔，所述强力磁铁设于假币吸引槽孔的外侧，所述假币收集筒对准假币吸引槽孔，硬币分拣坡道的底部沿倾斜向下方向设有多个宽度依次递增的分拣槽孔，所述硬币计数包装机构为多个，分别对准各尺寸的分拣槽孔。
[0010]所述硬币入口容器包括前侧板、左侧板、后侧板、右侧板、底面板和外设挡板，所述前侧板、左侧板、后侧板和右侧板围成矩形通道，前侧板面朝硬币分层传送机构的传送方向，所述底面板倾斜设于矩形通道的底面，底面板与前侧板之间留有间隙，形成硬币入口容器的出口，所述外设挡板沿着硬币分层传送机构的传送方向设于硬币入口容器出口处的两侧。
[0011]所述底面板的倾斜角度为43度?47度。
[0012]所述硬币分层传送机构包括依次设置的第一传送带组件、第二传送带组件和第三过渡槽盒，所述第一传送带组件水平设置，第一传送带组件的入口对准硬币入口容器的出口，所述第二传送带组件倾斜设置，第二传送带组件的入口低于第一传送带组件，第二传送带组件的出口高于第一传送带组件，所述第三过渡槽盒内设有多个硬币分列引导槽孔，每个硬币分列引导槽孔的底面分别对准一硬币分拣坡道的顶部，所述控制模块分别连接第一传送带组件和第二传送带组件，第二传送带组件的传送速度始终大于第一传送带组件的传送速度。
[0013]所述第二传送带组件的倾斜角度为18度?22度。
[0014]所述第三过渡槽盒的入口处设有用于检测硬币掉落密度的第一传感器，所述第一传感器连接控制模块，控制模块根据硬币掉落密度分别调整第一传送带组件和第二传送带组件的硬币传送速度。
[0015]分拣槽孔为腰形孔，每个腰形孔的中间部分宽度对应小于两端部分宽度。
[0016]每个硬币分拣坡道设有三个分拣槽孔，硬币分拣坡道的底部两侧壁处设有额外斜坡，所述额外斜坡的一端与硬币分拣坡道的滑面过渡连接，并位于最高处的分拣槽孔的上方，额外斜坡的另一端与最低处的分拣槽孔连接，两个额外斜波之间的距离等于中间高度处的分拣槽孔的宽度。
[0017]所述硬币计数包装机构包括硬币引导槽盒、计数传感器、转盘、多个硬币收集筒、转动电机和计数显示器，所述硬币引导槽盒横向倾斜架设在同一尺寸的分拣槽孔的下方，所述计数传感器设于硬币引导槽盒内，所述转盘设于硬币引导槽盒出口处的下方，所述多个硬币收集筒沿圆周均布在转盘上，所述转动电机连接转盘的中心轴，所述控制模块分别连接转动电机、计数传感器和计数显示器，计数传感器对分拣后的硬币进行计数，控制模块将计数结果显示在计数显示器上，当检测到一个硬币收集筒装满时，控制模块控制转盘转动到下一个硬币收集筒进行收集。
[0018]所述强力磁铁采用电磁铁，所述电磁铁连接有可调节电源电路，所述可调节电源电路连接控制模块。
[0019]与现有技术相比，本发明具有以下优点:
[0020]I)验伪功能:本发明设置强力磁铁、假币吸引槽孔和假币收集筒，根据磁铁对真假硬币磁力不同的原理，假币被强力磁铁吸引，在重力作用下由假币吸引槽孔落入假币收集筒中，在硬币分拣过程中，可对大量真假混杂的硬币进行验伪，并分离假币至定制的假币收集筒，同时不会对硬币分拣速度造成影响，保证硬币分拣精度高。
[0021]2)对大量硬币同时分拣功能:本发明设有硬币分层机构，第一传送带组件初始可以传送大量的硬币，第二传送带组件倾斜设置，且第二传送带组件的传送速度始终大于第一传送带组件的传送速度，利用不同硬币重力在传送带上产生的不同摩擦力的原理，来实现硬币分层，最后由第三过渡槽盒保证大量硬币一个一个准确地落入硬币分拣坡道内，因此，本发明可以一次性对大量硬币进行精确分拣，节约劳动力。
[0022]3)本发明设置控制模块进行闭环系统控制，能根据第一传感器检测到的硬币掉落密度实时调整传送带上步进电机的转速，以提高分拣效率。
[0023]4)硬币包装计数功能:本发明设置计数传感器、技术显示器、转盘和硬币收集筒，当一个硬币收集筒装满后，计数传感器将信号传输给控制模块，控制模块控制转盘旋转，将下一个硬币收集筒旋转至硬币出口处，并在技术显示器上显示实时的硬币数量，硬币整齐叠放在硬币收集筒，便捷地、准确地完成硬币的整齐分装，转盘的设置方式有利于及时对大量的硬币进行盛装。
[0024]5)硬币入口容器为方形入口，且底面板倾斜设置，底面板的倾斜角度为43度?47度，使得硬币入口容器可以容纳大量硬币，并令硬币以缓和的速度流出，既不会快速流出而出现硬币堆叠严重的情况，也不会因为流出速度太慢而堵住出口，外设挡板可防止硬币从硬币分层机构上掉落。
[0025]6)分拣槽孔为腰形孔，可以提供对应尺寸硬币足够掉落的空间，保证硬币顺利分拣，且每个腰形孔的中间部分宽度对应小于两端部分宽度，可以防止较大尺寸的硬币因倾斜而落入，增加分拣的精准度。
[0026]7)每个硬币分拣坡道设有三个分拣槽孔，可用于分拣I角、5角、I元的硬盘，且硬币分拣坡道的底部两侧壁处设有额外斜坡，额外斜坡可以将I元硬币抬高以离开坡面，便于将I元硬币与I角、5角硬币分离后收集，且制作方便。
[0027]8)强力磁铁可采用电磁铁，控制模块通过控制可调节电源电路的输出，来控制电磁铁的吸引力，可针对性地分离不同假币，也可以合理控制引力小于重力，保证假币顺利落入假币收集筒。
[0028]9)本发明能对大量混合的I角、5角、I元硬币进行精确分拣，并完成硬币的清点和包装工作，解决大量硬币分拣困难、效率低等问题，提高银行等单位的工作效率。
【附图说明】
[0029]图1为本发明装置的整体结构示意图；
[0030]图2为硬币验伪分拣机构和硬币计数包装机构结构示意图；
[0031 ]图3为硬币分拣坡道的结构示意图。
[0032]图中:1、支架，2、硬币分拣坡道，3、分拣槽孔，4、强力磁铁，5、假币收集筒，6、假币吸引槽孔，7、前侧板，8、左侧板，9、后侧板，10、右侧板，11、底面板，12、外设挡板，13、第一传送带组件，14、第二传送带组件，15、第三过渡槽盒，16、第一传感器，17、额外斜坡，18、硬币引导槽盒，19、转盘，20、硬币收集筒，21、转动电机，22、计数显示器，23、斜坡挡板，A、一角分拣区，B、五角分拣区，C、一元分拣区。
【具体实施方式】
[0033]下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。本实施例以本发明技术方案为前提进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。
[0034]随着小面额货币的钱币化，硬币在人们的生活中将越来越常见，同时随着小面额纸币由于成本过高而渐渐退出市场，大量硬币的分拣、计数难的问题已经在银行和超市出现，本发明提供了一种多硬币分拣包装装置，包括由上至下依次设置在支架I上的硬币入口容器、硬币分层传送机构、硬币验伪分拣机构和硬币计数包装机构，以及分别连接硬币分层传送机构和硬币计数包装机构的控制模块，支架I由欧标2020铝型材搭建而成。
[0035]如图1所示，硬币入口容器用于暂时性地存放硬币，位于整个装置的顶部，包括前侧板7、左侧板8、后侧板9、右侧板10、底面板11和外设挡板12，前侧板7、左侧板8、后侧板9和右侧板10围成矩形通道，前侧板7面朝硬币分层传送机构的传送方向，底面板11倾斜设于矩形通道的底面，底面板11的倾斜角度为43度?47度，底面板11与前侧板7之间留有间隙，形成硬币入口容器的出口，外设挡板12沿着硬币分层传送机构的传送方向设于硬币入口容器出口处的两侧，本实施例中，底面板11倾斜45度，硬币入口容器的方形入口的边长为18cm，硬币入口容器的深度15cm，外设挡板12长度为30cm，硬币入口容器出口高于硬币分层传送机构的第一传送带组件133.5cm，该硬币入口容器的结构使其可容纳大量硬币且不会堵住出口。
[0036]如图1所示，硬币分层传送机构包括依次设置的第一传送带组件13、第二传送带组件14和第三过渡槽盒15，第一传送带组件13水平设置，第一传送带组件13的入口对准硬币入口容器的出口，第二传送带组件14倾斜设置，第二传送带组件14的倾斜角度为18度?22度，第二传送带组件14的入口低于第一传送带组件13，第二传送带组件14的出口高于第一传送带组件13，第二传送带组件14上设有斜坡挡板23，第三过渡槽盒15内设有多个硬币分列引导槽孔，每个硬币分列引导槽孔的底面分别对准一硬币分拣坡道2的顶部，控制模块分别连接第一传送带组件13和第二传送带组件14，第二传送带组件14的传送速度始终大于第一传送带组件13的传送速度。本实施例中，第二传送带组件14倾斜20度，第一传送带组件13和第二传送带组件14均由一台42步进电机、四个轴承座、一条A00003120型皮带和两根皮带轮构成，第一传送带组件13和第二传送带组件14形成双层皮带传输，利用不同硬币的重力在皮带上产生的摩擦力不同，来实现硬币的分层，且倾斜角度设置使得分层效果更佳。
[0037]其中，第三过渡槽盒15的入口处设有用于检测硬币掉落密度的第一传感器16，第一传感器16连接控制模块，控制模块根据硬币掉落密度分别实时调整第一传送带组件13和第二传送带组件14的硬币传送速度。
[0038]如图1和图2所示，硬币验伪分拣机构用于识别并分离假硬币，同时将大量混杂的I元、5角和I角硬币等进行分拣，包括多列倾斜设置的硬币分拣坡道2、强力磁铁4和假币收集筒5，硬币分拣坡道2的顶部对准硬币分层传送机构的出口，硬币分拣坡道2的中部侧壁处设有假币吸引槽孔6，强力磁铁4设于假币吸引槽孔6的外侧，假币收集筒5对准假币吸引槽孔6，根据强力磁铁4对真假硬币磁力不同的原理，对大量真假混杂的硬币进行验伪，并分离假币至假币收集筒5中，硬币分拣坡道2的底部沿倾斜向下方向设有多个宽度依次递增的分拣槽孔3，分拣槽孔3的不同尺寸根据待分拣硬币的尺寸保持一致，硬币计数包装机构为多个，分别对准各尺寸的分拣槽孔3。
[0039]其中，分拣槽孔3为腰形孔，每个腰形孔的中间部分宽度对应小于两端部分宽度，根据I元、5角和I角硬币直径不同的原理，利用硬币分拣坡道2上腰形孔的宽度变化，对杂乱的硬币进行分拣。
[0040]如图3所示，每个硬币分拣坡道2设有三个分拣槽孔3，硬币分拣坡道2的底部两侧壁处设有额外斜坡17，额外斜坡17的一端与硬币分拣坡道2的滑面过渡连接，并位于最高处的分拣槽孔3的上方，额外斜坡17的另一端与最低处的分拣槽孔3连接，两个额外斜波之间的距离等于中间高度处的分拣槽孔3的宽度，额外斜坡17的设置可以将I元硬币抬高以离开坡面，每条坡道上有三个尺寸不同的腰形孔，对应为一角分拣区A、五角分拣区B和一元分拣区C，先分拣出I角硬币，然后是5角，最后是I元，额外斜波将I元硬盘的分拣通道分离，保证分拣精度的同时可以加快分拣速度，制作简单且分拣效果明显。
[0041 ]其中，强力磁铁4采用电磁铁，电磁铁连接有可调节电源电路，可调节电源电路连接控制模块，控制模块通过控制可调节电源电路的输出，进而控制强力磁铁4的引力，可以吸引不同类型的假币，保证足够的吸引力且该吸引力不大于假币的重力，例如在强力磁铁4吸引到假币后，则减小其引力，使得假币从假币吸引槽孔6处掉落到假币收集筒5。本实施例中，硬币分拣坡道2为四列，固定在坡道固定板，四列硬币分拣坡道2中的靠近一侧的两列之间为凸起结构，该凸起结构用于固定强力磁铁4，在强力磁铁4的底面处可以设置一个三角块，该三角块的斜面为内凹弧形，三角块的尖角朝向假币吸引槽孔6，当假币被吸引，从假币吸引槽孔6沿着三角块的斜面向强力磁铁4移动，因为三角块的斜面使得强力磁铁4对假币弓丨力减小，则假币可以因为重力顺利掉入到假币收集筒5中。
[0042]如图1和图2所示，硬币计数包装机构包括硬币引导槽盒18、计数传感器、转盘19、多个硬币收集筒20、转动电机21和计数显示器22，硬币引导槽盒18横向倾斜架设在同一尺寸的分拣槽孔3的下方，计数传感器设于硬币引导槽盒18内，转盘19设于硬币引导槽盒18出口处的下方，多个硬币收集筒20沿圆周均布在转盘19上，转动电机21连接转盘19的中心轴，控制模块分别连接转动电机21、计数传感器和计数显示器22，计数传感器对分拣后的硬币进行计数，控制模块将硬币数量的计数结果显示在计数显示器22上，当检测到一个硬币收集筒20装满时，控制模块控制转盘19转动到下一个硬币收集筒20进行收集。本实施例中，计数显示器22采用LED数码管，转动电机21采用三台42步进电机，转盘19为三个，每个转盘19对应六个硬币收集筒20，其中，包装I角硬币的硬币收集筒尺寸为:高10mm、内直径20mm、外直径23mm、底厚15mm，包装5角硬币的硬币收集筒尺寸为:高100mm、内直径21mm、外直径24mm、底厚15mm，包装I元硬币的硬币收集筒尺寸为:高100mm、内直径27mm、外直径30mm、底厚15mmο
[0043]控制模块用于控制第一传送带组件13、第二传送带组件14和转动电机21的自动运行，本实施例中，控制模块是使用STM32型单片机控制的闭环系统，控制五台42步进电机，并且根据第一传感器16和计数传感器的测量结果的反馈对整个装置的运行做实时的调整。
[0044]运行过程如下:
[0045]I)硬币分层:硬币倒入分拣机的硬币入口容器后，在重力作用下硬币落在第一层水平传动的皮带上，传动的皮带将硬币同步运输，防止硬币重叠；同样在重力和皮带摩擦力的作用下，分层后的硬币又落在第二层倾斜传动的皮带上，两层皮带的同步传输，让多层重叠的硬币逐层铺开，在两条皮带的两边都设有挡板，其与皮带的间距小于一角硬币的厚度，可防止硬币掉落；
[0046]2)硬币验伪及分拣:经过两次皮带传输的硬币从第二层皮带上逐个落到硬币分拣区域，先经过伪币分离区域，利用磁铁对真假币的吸引力不同将假币分离到假币收集筒5内，经过验伪后的硬币进入有四条坡道的硬币分拣区域，根据I元、5角和I角直径不同的原理，利用坡道上腰形孔的宽度变化，将三种硬币进行分拣。
[0047]3)硬币包装:分拣出的硬币在硬币分拣坡道2导引下进入包装硬币的硬币收集筒20内，并在LED数码管上分别实时显示I元、5角、I角硬币的数量，计数传感器感应到当前硬币收集筒20装满后，转动电机21旋转转盘19，让硬币落入下一个硬币收集筒20，完成最后的包装工作。硬币收集筒20套设有包装薄膜，硬币收集筒20采用对开式的半圆筒体结构，打开硬币收集筒20即可取出包装好的整袋硬币。
[0048]综上，本发明分别设计了皮带分层、磁体验伪、滑道分拣、光电计数和分组包装，利用硬件设计与软件调控优势，便捷、准确地将硬币整齐分装，有效解决了市面分拣机价格高，功能少，难于普及的问题，同时也为硬币时代的到来做了充分的准备，可满足城市公交公司、零售业和银行等行业在多硬币分拣的实际需求，能对大量混合的I角、5角、I元硬币进行精确分拣，并完成硬币的清点和包装工作，解决大量硬币分拣困难、效率低等问题，提高银行等单位的工作效率。
【主权项】
1.一种多硬币分拣包装装置，其特征在于，包括由上至下依次设置的硬币入口容器、硬币分层传送机构、硬币验伪分拣机构和硬币计数包装机构，以及分别连接硬币分层传送机构和硬币计数包装机构的控制模块； 所述硬币验伪分拣机构包括多列倾斜设置的硬币分拣坡道(2)、强力磁铁(4)和假币收集筒(5)，硬币分拣坡道(2)的顶部对准硬币分层传送机构的出口，硬币分拣坡道(2)的中部侧壁处设有假币吸引槽孔(6)，所述强力磁铁(4)设于假币吸引槽孔(6)的外侧，所述假币收集筒(5)对准假币吸引槽孔(6)，硬币分拣坡道(2)的底部沿倾斜向下方向设有多个宽度依次递增的分拣槽孔(3)，所述硬币计数包装机构为多个，分别对准各尺寸的分拣槽孔(3)。2.根据权利要求1所述的一种多硬币分拣包装装置，其特征在于，所述硬币入口容器包括前侧板(7)、左侧板(8)、后侧板(9)、右侧板(10)、底面板(11)和外设挡板(12)，所述前侧板(7)、左侧板(8)、后侧板(9)和右侧板(10)围成矩形通道，前侧板(7)面朝硬币分层传送机构的传送方向，所述底面板(11)倾斜设于矩形通道的底面，底面板(11)与前侧板(7)之间留有间隙，形成硬币入口容器的出口，所述外设挡板(12)沿着硬币分层传送机构的传送方向设于硬币入口容器出口处的两侧。3.根据权利要求2所述的一种多硬币分拣包装装置，其特征在于，所述底面板(11)的倾斜角度为43度?47度。4.根据权利要求1所述的一种多硬币分拣包装装置，其特征在于，所述硬币分层传送机构包括依次设置的第一传送带组件(13)、第二传送带组件(14)和第三过渡槽盒(15)，所述第一传送带组件(13)水平设置，第一传送带组件(13)的入口对准硬币入口容器的出口，所述第二传送带组件(14)倾斜设置，第二传送带组件(14)的入口低于第一传送带组件(13)，第二传送带组件(14)的出口高于第一传送带组件(13)，所述第三过渡槽盒(15)内设有多个硬币分列引导槽孔，每个硬币分列引导槽孔的底面分别对准一硬币分拣坡道(2)的顶部，所述控制模块分别连接第一传送带组件(13)和第二传送带组件(14)，第二传送带组件(14)的传送速度始终大于第一传送带组件(13)的传送速度。5.根据权利要求4所述的一种多硬币分拣包装装置，其特征在于，所述第二传送带组件(14)的倾斜角度为18度?22度。6.根据权利要求4所述的一种多硬币分拣包装装置，其特征在于，所述第三过渡槽盒(15)的入口处设有用于检测硬币掉落密度的第一传感器(16)，所述第一传感器(16)连接控制模块，控制模块根据硬币掉落密度分别调整第一传送带组件(13)和第二传送带组件(14)的硬币传送速度。7.根据权利要求1所述的一种多硬币分拣包装装置，其特征在于，分拣槽孔(3)为腰形孔，每个腰形孔的中间部分宽度对应小于两端部分宽度。8.根据权利要求1所述的一种多硬币分拣包装装置，其特征在于，每个硬币分拣坡道(2)设有三个分拣槽孔(3)，硬币分拣坡道(2)的底部两侧壁处设有额外斜坡(17)，所述额外斜坡(17)的一端与硬币分拣坡道(2)的滑面过渡连接，并位于最高处的分拣槽孔(3)的上方，额外斜坡(17)的另一端与最低处的分拣槽孔(3)连接，两个额外斜波之间的距离等于中间高度处的分拣槽孔(3)的宽度。9.根据权利要求1所述的一种多硬币分拣包装装置，其特征在于，所述硬币计数包装机构包括硬币引导槽盒(18)、计数传感器、转盘(19)、多个硬币收集筒(20)、转动电机(21)和计数显示器(22)，所述硬币引导槽盒(18)横向倾斜架设在同一尺寸的分拣槽孔(3)的下方，所述计数传感器设于硬币引导槽盒(18)内，所述转盘(19)设于硬币引导槽盒(18)出口处的下方，所述多个硬币收集筒(20)沿圆周均布在转盘(19)上，所述转动电机(21)连接转盘(19)的中心轴，所述控制模块分别连接转动电机(21)、计数传感器和计数显示器(22)，计数传感器对分拣后的硬币进行计数，控制模块将计数结果显示在计数显示器(22)上，当检测到一个硬币收集筒(20)装满时，控制模块控制转盘(19)转动到下一个硬币收集筒(20)进行收集。10.根据权利要求1所述的一种多硬币分拣包装装置，其特征在于，所述强力磁铁(4)采用电磁铁，所述电磁铁连接有可调节电源电路，所述可调节电源电路连接控制模块。
【文档编号】G07D5/08GK105976500SQ201610278826
【公开日】2016年9月28日
【申请日】2016年4月29日
【发明人】张春燕, 邓致远, 钮倪晨, 莫秋海, 崔启明, 郁佳伟, 刘洋
【申请人】上海工程技术大学