硬币分拣包装机的制作方法
【专利摘要】硬币分拣包装机，硬币整理领域，解决了现有硬币清分机存在的无法定量包装，分拣效率低、易出错，无法准确计数的问题。本发明包括：外壳、分拣机构、分拣轨道、集币机构、包装机构、塑封机构、正弦机构、槽轮机构。本发明通过分拣机构和分拣轨道实现硬币分拣，通过集币机构进行集币和计数，通过包装机构完成包装纸侧面开口塑封，通过塑封机构完成包装纸下端开口的塑封和剪断，通过正弦机构带动包装纸。本发明基于不同硬币直径大小不同的特点，巧妙利用离心原理和摩擦特性，实现对大量的硬币进行高效分类、清点和简单包装，人工成本低，又一次性实现了硬币的分拣、计数、包装多方面需求，具有价格低、易操作、占地小、运输便利等优势。
【专利说明】
硬币分拣包装机
技术领域
[0001]本发明涉及硬币整理技术领域，具体涉及一种硬币分拣包装机。
【背景技术】
[0002]目前在世界范围内，硬币以其成本低、流通次数多、耐磨损、易回收等无可替代的优势广泛流通。日常生活中，越来越多的人在乘坐公交车时喜欢投放硬币，在满足人们方便的同时，大量硬币的投放造成了公交公司难清点的难题。据调查一家公交公司每天收进零币20余万，而公交公司采用的是典型的手工分拣包装方式，面对大量的硬币，手工分拣包装明显不满足要求，不仅成本高且效率低下。
[0003]目前，现有的硬币清分机是利用离心力将硬币从转盘分离出来，再通过集币袋将硬币收集。缺点是:需要二次投放硬币来分拣出不同面值的硬币，不仅没有对硬币进行定量的包装，而且分拣效率不高、易出错，不能对硬币进行准确的计数。
【发明内容】
[0004]为了解决现有的硬币清分机存在的无法定量包装，分拣效率低、易出错，无法准确计数的问题，本发明提供一种硬币分拣包装机。
[0005]本发明为解决技术问题所采用的技术方案如下:
[0006]本发明的硬币分拣包装机，包括外壳，固定在外壳上的分拣机构和分拣轨道，还包括:
[0007]集币机构，包括:均固定在外壳上的固定板和支撑板一、固定在固定板上的多个集币筒、与集币筒一一对应安装的多个光电门、均通过小轴固定在支撑板一上的多个支撑盘、与支撑盘一一对应同轴安装的多个第二转盘、均通过轴安装在支撑板一上的多个槽轮、放置于支撑板一上的多个主动转盘、与主动转盘一一对应相连的多个主动电机;所述第二转盘通过轴与槽轮固定，所述集币筒放置在第二转盘上，所述集币筒用于接收来自分拣机构和分拣轨道的硬币，通过光电门进行计数，所述第二转盘能在支撑盘上无摩擦转动，通过主动转盘的转动带动槽轮进而带动第二转盘周期性转动；
[0008]正弦机构，用于移动包装纸；
[0009]包装机构，包括:固定在外壳上的支撑板二、均固定在支撑板二上的安装座和支撑板三、固定在安装座和支撑板三上端的下固定板、与下固定板两端分别通过支撑座固定的上固定板、下端固定在支撑板二上且其上端穿过下固定板和上固定板安装孔的硬币筒、固定在支撑板二上的固定座一和固定座四、固定在固定座一上的娃胶条、穿过安装座和固定座四安装孔的杆一、与杆一端部固定的压条一、与杆一固定的凸轮一，通过第二转盘的周期性转动将集币筒中的硬币切出并通过滑道传送到硬币筒中，通过正弦机构带动包装纸移动至硬币筒中，使包装纸的侧面部分露在硬币筒下端侧面缝隙外侧，即包装纸侧面部分位于压条一和硅胶条之间，通过电机驱动凸轮一旋转，通过杆一与固定座四的配合使压条一向硅胶条移动，完成侧面开口的塑封；
[0010]塑封机构，包括:固定在外壳上的支撑板四、均通过固定件固定在支撑板四上的两个杆二、分别安装在杆二两端的压条固定块和长方块二、固定在压条固定块上的压条二、安装在压条二上的刀片、均通过固定件固定在支撑板四上的两个杆三、分别安装在杆三两端的长方块一和长方块三、固定在支撑板四下表面的电机三、与电机三的输出轴相连且位于长方块二和长方块三之间的凸轮二、在杆二一端和杆三一端分别安装有弹簧，所述杆二和杆三能在固定件的安装孔中滑动，所述杆二上的弹簧两端分别抵住固定件和长方块二，所述杆三上的弹簧两端分别抵住长方块一和固定件，通过正弦机构带动包装纸移动至硬币筒中，使包装纸的下端部分露在硬币筒下端外侧，即包装纸下端部分位于压条二与长方块一之间，通过电机三驱动凸轮二转动，通过凸轮二和弹簧的共同作用实现压条二的双向移动完成下端开口塑封、剪断。
[0011 ]进一步的，所述正弦机构包括:固定在外壳上的电机固定座二、固定在电机固定座二上的电机二、中心与电机二输出轴相连的圆盘、固定在圆盘上的滑块、固定在滑块上的滑杆、固定在滑杆下端的圆块、套装在滑杆上的包装筒，包装纸套装在包装筒上，通过电机二带动圆盘及滑块转动，通过滑杆和圆块的配合使包装纸下移至硬币筒中。
[0012]进一步的，所述分拣机构包括:固定在外壳上端的底座、固定在底座下端的第一转盘、固定在第一转盘下表面的电机固定座一、固定在电机固定座一上的电机一、与电机一输出轴固定的横向锥齿轮、与第一转盘活动连接且与横向锥齿轮啮合的竖向锥齿轮、通过轴与竖向锥齿轮固定相连且位于第一转盘上表面的转子、均固定在底座半开口两侧的挡片一和挡板，所述转子与第一转盘滑动配合，所述转子边缘设置有多个槽，用于分离硬币，硬币从第一转盘一侧甩出至分拣轨道。
[0013]进一步的，所述分拣轨道包括:固定在外壳上的硬币挡板、固定在第一转盘边缘的梯形挡板、固定在梯形挡板侧面的挡块和分离板，所述分离板固定在挡块长边上，所述分离板下端与水平面之间的夹角为20°，所述硬币挡板固定在挡块下端面，所述分离板上设置有多个与集币筒一一对应的开口，分拣机构甩出的硬币落入梯形挡板中并通过分离板上的开口对应落在相应的集币筒中。
[0014]进一步的，所述包装机构还包括:
[0015]均固定在支撑板二上的固定座二、固定座三和固定座四；
[0016]固定在固定座二和固定座三上端的横梁，所述横梁和固定座四均用于放置包装纸卷筒；
[0017]固定在固定座四上端中心的连接杆。
[0018]进一步的，由槽轮、主动转盘、主动电机组成单向周期性运动机构;所述主动转盘由半月形盘、支杆和圆柱销组成，所述支杆一端固定在半月形盘中心，另一端固定有圆柱销;所述槽轮中间为安装孔，用于安装轴，槽轮圆周上设置有四个凹槽，两个凹槽之间设置成弧形结构，该弧形结构与主动转盘的半月形盘配合，槽轮的凹槽与主动转盘的圆柱销配合，圆柱销刚好卡在槽轮的凹槽内，通过主动电机带动主动转盘转动，同时通过主动转盘的圆柱销与槽轮的凹槽配合作用带动槽轮转动，槽轮每次转动90°。
[0019]进一步的，通过光电门进行计数，当计数达到设定值时，通过主动电机带动主动转盘转动，同时通过主动转盘与槽轮的配合带动槽轮转动90°，通过轴的传动作用带动第二转盘转过90°，集币筒中的硬币也随之转动90°，实现切币功能；当第二转盘再转过90°时，此硬币通过支撑盘上的圆孔落下，通过滑道落入硬币筒中，与此同时，下一个硬币也到达相应位置，通过第二转盘的周期性转动将集币筒中所有硬币切出并传送到硬币筒中。
[0020]进一步的，所述第二转盘上设置有四个直径相同的圆孔，所述集币筒内径与第二转盘上的圆孔直径相同，所述集币筒下端与第二转盘上的一个圆孔相对应放置;所述支撑盘位于第二转盘下侧，所述支撑盘上设置有两个直径相同的圆孔，这两个圆孔的圆心以及集币筒的中均在同一直径上。
[0021 ]进一步的，所述集币筒、光电门、第二转盘、支撑盘、槽轮、主动转盘的数量相同。
[0022]进一步的，所述集币筒内径根据硬币直径确定。
[0023]本发明的有益效果是:本发明基于不同硬币直径大小不同的特点，巧妙利用离心原理和摩擦特性，实现对大量的硬币进行高效分类、清点和简单包装，既减少了人工成本，又一次性实现了硬币的分拣、计数、包装多方面需求，是一种高效实用的硬币分拣包装机。本发明具有价格低、易操作、占地小、运输便利等优势。本发明计数准确、实用，可部分或者全部替代人工，减少人力成本。本发明适用于公交公司、银行、地铁等有硬币的分类、清点等整理需求的场所。
【附图说明】
[0024]图1为本发明的硬币分拣包装机的结构示意图。
[0025]图2为本发明的硬币分拣包装机的侧面示意图。
[0026]图3为分拣机构的结构示意图。
[0027]图4为分拣轨道的结构示意图。
[0028]图5为分拣机构与分拣轨道的位置关系示意图。
[0029]图6为集币机构的结构示意图。
[0030]图7为集币机构的结构示意图。
[0031]图8为槽轮机构的结构示意图。
[0032]图9为包装机构的结构示意图。
[0033]图10为包装机构的结构示意图。
[0034]图11为塑封机构的结构示意图。
[0035]图12为正弦机构的结构示意图。
[0036]图中:1、底座，2、挡片一，3、挡板，4、转子，5、第一转盘，6、锥齿轮，7、电机固定座一，8、梯形挡板，9、分离板，10、挡块，11、硬币挡板，12、集币筒，13、紧固件一，14、固定板，15、第二转盘，16、支撑盘，17、小轴，18、槽轮，19、轴，20、主动转盘，21、支撑板一，22、硬币筒，23、上固定板，24、支撑座，25、安装座，26、固定座四，27、凸轮一，28、杆一，29、支撑板二，30、压条一，31、硅胶条，32、固定座一，33、紧固件二，34、支撑板三，35、固定座二，36、固定座三，37、横梁，38、下固定板，39、支撑板四，40、固定件，41、杆二，42、压条固定块，43、压条二，44、长方块一，45、凸轮二，46、长方块二，47、滑块，48、圆盘，49、滑杆，50、圆块，51、电机固定座二，52、电机一，53、杆三，54、长方块三，55、电机二，56、包装筒，57、电机三，58、固定座四，59、连接杆。
【具体实施方式】
[0037]以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
[0038]如图1和图2所示，本发明的硬币分拣包装机，主要实现的功能有:分币、堆币、切币，主要包括:外壳(在图中未标记)、分拣机构、分拣轨道、集币机构、包装机构、塑封机构、正弦机构、槽轮机构。
[0039]本发明的硬币分拣包装机的外壳采用亚克力板制成，整个外壳起到固定支撑作用。
[0040]如图3和图5所不，分拣机构包括:底座1、挡片一2、挡板3、转子4、第一转盘5、两个锥齿轮6 (包括横向锥齿轮和竖向锥齿轮)、电机固定座一7、电机一52。如图2所示，底座I固定在外壳上端，整个分拣机构通过底座I与外壳固定。电机一52固定在电机固定座一7上，电机固定座一 7安装在第一转盘5上。两个锥齿轮6中的横向锥齿轮与电机一 52的输出轴固定，竖向锥齿轮与横向锥齿轮啮合，竖向锥齿轮通过轴与第一转盘5活动连接，竖向锥齿轮通过轴与转子4固定连接，转子4位于第一转盘5上表面，转子4与第一转盘5滑动配合，即转子4可在第一转盘5上无摩擦转动，转子4边缘设置有多个槽，用于分离硬币。底座I为半开口结构，底座I下端固定在第一转盘5边缘，挡片一 2和挡板3均安装在底座I半开口结构两侧。
[0041]通过电机一52带动横向锥齿轮转动，通过横向锥齿轮与竖向锥齿轮的啮合作用，带动转子4在第一转盘5上无摩擦转动，硬币在挡片一 2和挡板3的配合作用下滑出转子4的槽，从第一转盘5的一侧甩出，甩出的硬币以一定的初速度从分拣轨道通过。
[0042 ]如图4和图5所示，分拣轨道包括:梯形挡板8、分离板9、挡块1和硬币挡板11。如图2所示，硬币挡板11固定在外壳上，分拣轨道通过硬币挡板11与外壳固定。分离板9上设置有三个开口，三个开口由上到下(由梯形挡板8到硬币挡板11的方向)、由小到大依次排列，三个开口的口径根据三种硬币(一元、五角、一角)的直径确定，即每个开口只能通过一种硬币。如图5所示，梯形挡板8—端固定在第一转盘5边缘，且位于底座I的半开口结构一侧，当硬币从转子4的槽滑出后直接落入梯形挡板8。梯形挡板8侧面固定在挡块10上端面和分离板9上端，分离板9安装在挡块10长边上，用于分拣硬币，分离板9下端与水平面之间的夹角设置为20°，硬币挡板11安装在挡块10下端面上，用于挡住硬币。从第一转盘5的一侧甩出的硬币以一定的初速度从分离板9的三个开口通过，每个开口处设置有一滑道(滑道在图中未有体现)，硬币经滑道落入相应的币筒12中。利用硬币自身的直径差异通过分拣轨道初步分拣出来三种面值的硬币(一元、五角、一角)。
[0043]分拣轨道几何尺寸的计算:先假设硬币与分拣轨道之间为纯滑动，则硬币能够下滑的条件为:mgsina>umgcosa，贝1|11〈〖3]1€[，故(1>31'(^311€[，€[为分离板9下端与水平面之间的夹角，u为硬币与分离板9之间的摩擦系数，m为硬币质量，g为重力加速度;而硬币与分离板9之间的摩擦系数U = 0.17，故a>arctan0.17，α>9.87°。出于安全考虑，由于分拣轨道与硬币之间不止存在滑动摩擦，亦有滚动摩擦，而滚动摩擦的阻力小于滑动摩擦，则20°可以保证硬币在滑道上不下滑，同时具有一定速度。
[0044]如图6和图7所示，集币机构包括:三个光电门(图中未有体现)、三个集币筒12、三个紧固件一 13、固定板14、三个第二转盘15、三个支撑盘16、多个小轴17、三个槽轮18、三个轴19、三个主动转盘20、支撑板一21和三个主动电机(图中未有体现)。如图2所示，固定板14和支撑板一 21的侧边均固定在外壳上。三个光电门分别安装在三个集币筒12上方，三个光电门与三个集币筒12—一对应安装，光电门用于对硬币进行计数。三个集币筒12的内径根据三种硬币(一元、五角、一角)的直径确定，集币筒12通过紧固件一 13固定在固定板14上，三个集币筒12在固定板14上依次排列，三个集币筒12分别与分离板9上的三个开口一一对应，使通过分离板9的三个开口的硬币通过滑道对应落在相应的集币筒12中，如图2所示。每个支撑盘16均通过至少三个小轴17固定在支撑板一 21上，第二转盘15位于支撑盘16上表面且与支撑盘16同轴安装，三个第二转盘15与三个支撑盘16—一对应，第二转盘15可以在支撑盘16上无摩擦转动。每个槽轮18均通过轴19安装在支撑板一 21上，三个槽轮18与三个轴19一一对应安装，第二转盘15通过轴19与槽轮18固定，第二转盘15和槽轮18分别位于轴19上下两侧。第二转盘15的结构如图6和图7所示，第二转盘15上设置有四个直径相同的圆孔，集币筒12内径与第二转盘15上的圆孔直径相同，集币筒12下端与第二转盘15上的一个圆孔相对应放置，支撑盘16位于第二转盘15下侧，支撑盘16上设置有两个直径相同的圆孔，这两个圆孔的圆心以及集币筒12的中均在同一直径上。
[0045]三个主动转盘20均放置在支撑板一 21上，三个主动电机与三个主动转盘20——对应相连，通过主动电机控制主动转盘20的运转。如图8所示，槽轮机构是由槽轮18、主动转盘20、主动电机组成的单向周期性运动机构，主动转盘20由半月形盘、支杆和圆柱销组成，半月形盘是通过将圆形盘的边缘去掉一个弧形而形成的，支杆一端固定在半月形盘中心，支杆另一端固定有圆柱销，槽轮18中间为安装孔，用于安装轴19，槽轮18圆周上设置有四个凹槽，两个凹槽之间设置成弧形结构，该弧形结构与主动转盘20的半月形盘配合，槽轮18的凹槽与主动转盘20的圆柱销配合，圆柱销刚好卡在槽轮18的凹槽内，通过主动电机带动主动转盘20转动，同时通过主动转盘20的圆柱销与槽轮18的凹槽配合作用带动槽轮18转动，槽轮18每次转动90°。槽轮机构结构简单，外形尺寸小，机械效率高，能较平稳间歇地进行转位，通过槽轮机构可以很好地控制第二转盘15的转动。
[0046]在分离板9的三个开口设置三个集币筒12接收三种硬币，并通过光电门进行计数，当计数达到设定的币数时，通过主动电机带动主动转盘20转动，同时通过主动转盘20的圆柱销与槽轮18的凹槽配合作用带动槽轮18转动90°，同时，通过轴19的传动作用带动第二转盘15单向周期性转动(本实施方式中第二转盘15每次转过的角度为90° )，第二转盘15转过90°，集币筒12中的硬币也随着第二转盘15转动90°，实现切币功能，当第二转盘15再转过90°时，此硬币即通过支撑盘16上的圆孔落下，通过相应的滑道落入包装机构中，与此同时，下一个硬币也到达相应位置，通过第二转盘15的周期性转动将集币筒12中所有硬币切出并通过相应的滑道传送到包装机构的硬币筒22中，为硬币的定量包装做准备。
[0047]如图12所示，通过正弦机构实现包装纸下移。正弦机构包括:滑块47、圆盘48、滑杆49、圆块50、电机固定座二51、电机二55和包装筒56。如图2所示，电机固定座二51固定在外壳上，整个正弦机构通过电机固定座二 51与外壳固定。电机二 55固定在电机固定座二 51上，圆盘48采用轻量化设计，圆盘48边缘设置有一圆柱体，圆盘48中心与电机二55的输出轴相连，通过电机二55驱动圆盘48转动。滑块47整体为长方形，中间开有矩形口，滑块47通过矩形口与圆盘48上的圆柱体的配合作用安装在圆盘48上。滑杆49上端固定在滑块47上，圆块
50固定在滑杆49下端，包装筒56套装在滑杆49上，包装筒56端部通过圆块50固定。
[0048]将包装纸包在包装筒56外，通过电机二55带动圆盘48转动，同时带动滑块47转动，进而通过滑杆49和圆块50配合作用使包装纸下移，使包装纸落入包装机构的硬币筒22中，再通过包装机构完成包装纸侧面开口塑封，最终实现包装纸下移过程中，边往下移动边塑封侧面开口。
[0049]如图9和图10所示，通过包装机构完成包装纸侧面开口塑封。包装机构包括:硬币筒22、上固定板23、两个支撑座24、安装座25、固定座四26、凸轮一 27、三个杆一 28、支撑板二29、压条一 30、硅胶条31、固定座一 32、两个紧固件二 33、支撑板三34、固定座二 35、固定座三36、横梁37、下固定板38、固定座四58和连接杆59。如图1所示，本实施方式中采用两套包装机构对硬币进行包装。如图2所示，支撑板二 29固定在外壳上，整个包装机构通过支撑板二29与外壳固定。硬币筒22上下两端分别通过一个紧固件二 33固定，上端通过一个紧固件二33固定在上固定板23的安装孔中，下端通过另一个紧固件二33固定在支撑板二29上，硬币筒22中间部分穿过下固定板38的安装孔。上固定板23与下固定板38两端分别通过支撑座24固定。安装座25上端固定在下固定板38—端，下端固定在支撑板二 29上，支撑板三34上端固定在下固定板38另一端，下端固定在支撑板二 29上。固定座四26固定在支撑板二 29上，三个杆一 28的一端穿过安装座25的安装孔和固定座四26的安装孔后与压条一 30固定，三个杆一28由上至下依次排列，凸轮一27与三个杆一28中位于中间的一个固定。固定座一32固定在支撑板二 29上，硅胶条31固定在固定座一 32上，压条一30和硅胶条31中间相隔一定距离，且压条一 30和硅胶条31分别位于硬币筒22下端的侧面缝隙两侧，包装纸落入硬币筒22中后，包装纸的侧面露在硬币筒22侧面缝隙外侧，方便侧面开口塑封。固定座二 35和固定座三36的下端均固定在支撑板二29上，固定座二35和固定座三36的上端通过横梁37连接，固定座四58固定在支撑板二29上，连接杆59—端固定在固定座四58上端中心，横梁37和固定座四58均用于放置包装纸卷筒。
[0050]通过包装机构完成包装纸侧面开口塑封的具体过程为:通过正弦机构使包装纸下移，最终包装纸落入硬币筒22中，包装纸的侧面多余部分露在硬币筒22下端侧面缝隙外侧，通过电机驱动凸轮一 27旋转，通过三个杆一 28与固定座四26的配合作用使压条一 30向硅胶条31移动，此时，包装纸的侧面多余部分位于压条一30和硅胶条31之间，当压条一30与硅胶条31合上之后即完成包装纸侧面开口的塑封，同时利用塑封机构完成包装纸下端开口塑封、剪断。
[0051 ]如图11所示，整个塑封机构位于包装机构下端。塑封机构包括:支撑板四39、八个固定件40、两个杆二 41、压条固定块42、压条二 43、长方块一 44、凸轮二 45、长方块二 46、两个杆三53、长方块三54、电机三57 ο如图2所示，支撑板四39固定在外壳上，整个塑封机构通过支撑板四39与外壳固定。两个杆二 41分别安装在支撑板四39的两个长边边缘，每个杆二 41均通过两个固定件40固定在支撑板四39上，杆二 41可以在固定件40的安装孔中滑动。压条固定块42和长方块二46分别安装在两个杆二41的两端，同时在杆二41的一端安装弹簧，弹簧两端分别抵住固定件40和长方块二 46。压条二 43固定在压条固定块42上，并且压条二 43上安装有刀片，在两个杆二41内侧分别安装两个杆三53，每个杆三53均通过两个固定件40固定在支撑板四39上，杆三53可以在固定件40的安装孔中滑动。长方块一 44和长方块三54分别安装在两个杆三53的两端，同时在杆三53的一端安装弹簧，弹簧两端分别抵住长方块一44和固定件40。凸轮二45安装在长方块二46和长方块三54之间，电机三57固定在支撑板四39下表面，凸轮二 45中心与电机三57的输出轴相连，通过电机三57驱动凸轮二 45转动。
[0052]包装纸落入硬币筒22中后，包装纸的侧面露在硬币筒22侧面缝隙外侧，而包装纸的下端露在硬币筒22下端外侧，同时将包装纸下端放置于压条二 43与长方块一 44之间的位置。未工作时，凸轮二45不与长方块二46和长方块三54接触，当通过电机三57驱动凸轮二45转动后，凸轮二 45压缩长方块二 46和长方块三54，通过长方块三54以及杆三53的传动作用压缩杆三53上的弹簧，同时使长方块一 44向前移动，通过长方块二 46以及杆二 41的传动作用压缩杆二 41上的弹簧，同时使压条固定块42连同压条二 43向后移动，即压条二 43与长方块一 44相对运动，当压条二 43与长方块一 44合上后即完成包装纸下端开口的塑封和剪断。
[0053]通过凸轮二45和弹簧的共同作用，实现压条二43的双向移动，在压条二43上安装刀片，将包装纸下端开口塑封、剪断。
[0054]以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
【主权项】
1.硬币分拣包装机，包括外壳，固定在外壳上的分拣机构和分拣轨道，其特征在于，还包括: 集币机构，包括:均固定在外壳上的固定板(14)和支撑板一 (21)、固定在固定板(14)上的多个集币筒(12)、与集币筒(12)—一对应安装的多个光电门、均通过小轴(17)固定在支撑板一 (21)上的多个支撑盘(16)、与支撑盘(16)--对应同轴安装的多个第二转盘(15)、均通过轴(19)安装在支撑板一 (21)上的多个槽轮(18)、放置于支撑板一 (21)上的多个主动转盘(20)、与主动转盘(20)—一对应相连的多个主动电机;所述第二转盘(15)通过轴(19)与槽轮(18)固定，所述集币筒(12)放置在第二转盘(15)上，所述集币筒(12)用于接收来自分拣机构和分拣轨道的硬币，通过光电门进行计数，所述第二转盘(15)能在支撑盘(16)上无摩擦转动，通过主动转盘(20)的转动带动槽轮(18)进而带动第二转盘(15)周期性转动； 正弦机构，用于移动包装纸； 包装机构，包括:固定在外壳上的支撑板二(29)、均固定在支撑板二(29)上的安装座(25)和支撑板三(34)、固定在安装座(25)和支撑板三(34)上端的下固定板(38)、与下固定板(38)两端分别通过支撑座(24)固定的上固定板(23)、下端固定在支撑板二 (29)上且其上端穿过下固定板(38)和上固定板(23)安装孔的硬币筒(22)、固定在支撑板二 (29)上的固定座一(32)和固定座四(26)、固定在固定座一(32)上的硅胶条(31)、穿过安装座(25)和固定座四(26)安装孔的杆一(28)、与杆一(28)端部固定的压条一(30)、与杆一(28)固定的凸轮一 (27)，通过第二转盘(15)的周期性转动将集币筒(12)中的硬币切出并通过滑道传送到硬币筒(22)中，通过正弦机构带动包装纸移动至硬币筒(22)中，使包装纸的侧面部分露在硬币筒(22)下端侧面缝隙外侧，即包装纸侧面部分位于压条一(30)和硅胶条(31)之间，通过电机驱动凸轮一(27)旋转，通过杆一(28)与固定座四(26)的配合使压条一(30)向硅胶条(31)移动，完成侧面开口的塑封； 塑封机构，包括:固定在外壳上的支撑板四(39)、均通过固定件(40)固定在支撑板四(39)上的两个杆二 (41)、分别安装在杆二 (41)两端的压条固定块(42)和长方块二 (46)、固定在压条固定块(42)上的压条二 (43)、安装在压条二 (43)上的刀片、均通过固定件(40)固定在支撑板四(39)上的两个杆三(53)、分别安装在杆三(53)两端的长方块一(44)和长方块三(54)、固定在支撑板四(39)下表面的电机三(57)、与电机三(57)的输出轴相连且位于长方块二 (46)和长方块三(54)之间的凸轮二 (45)、在杆二 (41) 一端和杆三(53)—端分别安装有弹簧，所述杆二 (41)和杆三(53)能在固定件(40)的安装孔中滑动，所述杆二 (41)上的弹簧两端分别抵住固定件(40)和长方块二 (46)，所述杆三(53)上的弹簧两端分别抵住长方块一(44)和固定件(40)，通过正弦机构带动包装纸移动至硬币筒(22)中，使包装纸的下端部分露在硬币筒(22)下端外侧，即包装纸下端部分位于压条二(43)与长方块一(44)之间，通过电机三(57)驱动凸轮二 (45)转动，通过凸轮二 (45)和弹簧的共同作用实现压条二 (43)的双向移动完成下端开口塑封、剪断。2.根据权利要求1所述的硬币分拣包装机，其特征在于，所述正弦机构包括:固定在外壳上的电机固定座二(51)、固定在电机固定座二(51)上的电机二(55)、中心与电机二(55)输出轴相连的圆盘(48)、固定在圆盘(48)上的滑块(47)、固定在滑块(47)上的滑杆(49)、固定在滑杆(49)下端的圆块(50)、套装在滑杆(49)上的包装筒(56)，包装纸套装在包装筒(56)上，通过电机二(55)带动圆盘(48)及滑块(47)转动，通过滑杆(49)和圆块(50)的配合使包装纸下移至硬币筒(22)中。3.根据权利要求1所述的硬币分拣包装机，其特征在于，所述分拣机构包括:固定在外壳上端的底座(I)、固定在底座(I)下端的第一转盘(5)、固定在第一转盘(5)下表面的电机固定座一(7)、固定在电机固定座一(7)上的电机一(52)、与电机一(52)输出轴固定的横向锥齿轮、与第一转盘(5)活动连接且与横向锥齿轮啮合的竖向锥齿轮、通过轴与竖向锥齿轮固定相连且位于第一转盘(5)上表面的转子(4)、均固定在底座(I)半开口两侧的挡片一 (2)和挡板(3)，所述转子(4)与第一转盘(5)滑动配合，所述转子(4)边缘设置有多个槽，用于分离硬币，硬币从第一转盘(5) —侧甩出至分拣轨道。4.根据权利要求1所述的硬币分拣包装机，其特征在于，所述分拣轨道包括:固定在外壳上的硬币挡板(U)、固定在第一转盘(5)边缘的梯形挡板(8)、固定在梯形挡板(8)侧面的挡块(10)和分离板(9)，所述分离板(9)固定在挡块(10)长边上，所述分离板(9)下端与水平面之间的夹角为20°，所述硬币挡板(11)固定在挡块(10)下端面，所述分离板(9)上设置有多个与集币筒(12)—一对应的开口，分拣机构甩出的硬币落入梯形挡板(8)中并通过分离板(9)上的开口对应落在相应的集币筒(12)中。5.根据权利要求1所述的硬币分拣包装机，其特征在于，所述包装机构还包括: 均固定在支撑板二(29)上的固定座二(35)、固定座三(36)和固定座四(58); 固定在固定座二(35)和固定座三(36)上端的横梁(37)，所述横梁(37)和固定座四(58)均用于放置包装纸卷筒； 固定在固定座四(58)上端中心的连接杆(59)。6.根据权利要求1所述的硬币分拣包装机，其特征在于，由槽轮(18)、主动转盘(20)、主动电机组成单向周期性运动机构;所述主动转盘(20)由半月形盘、支杆和圆柱销组成，所述支杆一端固定在半月形盘中心，另一端固定有圆柱销;所述槽轮(18)中间为安装孔，用于安装轴(19)，槽轮(18)圆周上设置有四个凹槽，两个凹槽之间设置成弧形结构，该弧形结构与主动转盘(20)的半月形盘配合，槽轮(18)的凹槽与主动转盘(20)的圆柱销配合，圆柱销刚好卡在槽轮(18)的凹槽内，通过主动电机带动主动转盘(20)转动，同时通过主动转盘(20)的圆柱销与槽轮(18)的凹槽配合作用带动槽轮(18)转动，槽轮(18)每次转动90°。7.根据权利要求1所述的硬币分拣包装机，其特征在于，通过光电门进行计数，当计数达到设定值时，通过主动电机带动主动转盘(20)转动，同时通过主动转盘(20)与槽轮(18)的配合带动槽轮(18)转动90°，通过轴(19)的传动作用带动第二转盘(15)转过90°，集币筒(12)中的硬币也随之转动90°，实现切币功能；当第二转盘(15)再转过90°时，此硬币通过支撑盘(16)上的圆孔落下，通过滑道落入硬币筒(22)中，与此同时，下一个硬币也到达相应位置，通过第二转盘(15)的周期性转动将集币筒(12)中所有硬币切出并传送到硬币筒(22)中。8.根据权利要求1所述的硬币分拣包装机，其特征在于，所述第二转盘(15)上设置有四个直径相同的圆孔，所述集币筒(12)内径与第二转盘(15)上的圆孔直径相同，所述集币筒(12)下端与第二转盘(15)上的一个圆孔相对应放置;所述支撑盘(16)位于第二转盘(15)下侦U，所述支撑盘(16)上设置有两个直径相同的圆孔，这两个圆孔的圆心以及集币筒(12)的中均在同一直径上。9.根据权利要求1所述的硬币分拣包装机，其特征在于，所述集币筒(12)、光电门、第二转盘(15)、支撑盘(16)、槽轮(18)、主动转盘(20)的数量相同。10.根据权利要求1所述的硬币分拣包装机，其特征在于，所述集币筒(12)内径根据硬币直径确定。
【文档编号】G07D3/04GK106067215SQ201610363204
【公开日】2016年11月2日
【申请日】2016年5月27日 公开号201610363204.0, CN 106067215 A, CN 106067215A, CN 201610363204, CN-A-106067215, CN106067215 A, CN106067215A, CN201610363204, CN201610363204.0
【发明人】刘悦, 刘思聪, 程亚亚, 田时勇, 尚豪华, 马志浩
【申请人】长春理工大学