硬币自动分类包装机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种分类包装机，特别涉及一种硬币自动分类包装机。
【背景技术】
[0002]目前国内流通量最大是的硬币是第五套的一元、五角和一角，在公交输运企业、银行、自动贩卖设备等场合都会收到大量的硬币，若采用人工的方式进行分类则会消耗大量的人力资源，而且对于工作人员来说，对大量的硬币进行分类的工作量大。当然目前也要硬币自动分类机，比如公开号为104599391A的一个中国专利，其公开了一种硬币分类装置，该硬币分类装置包括一个机架，机架上设置币斗盛放硬币，币斗底部为放币口，币斗下方设置分币栏，分币栏上循次设置分币通道，各分币通道的直径从小到大设置，各分币通道对应不同分值的人民币直径，在各分币通道的末端设置集币筐；分币通道与分币栏的夹角应小于15度，各分币通道的高度应小于0.5厘米；集币筐设置为计数模式，在集币筐内设置提示装置，当集币筐硬币满筐或达到计数标准时发出提示信息，分币通道与分币栏为透明设置。由此可见，上述硬币分类装置能实现硬币的分类，一定程度上能减轻工作人员的劳动强度，但是分类后还不能实现包装，因此还需进一步改进硬币分类装置，提供目前设备的自动化程度。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种分类效果好、工作效率高、自动化程度高及能有效降低员工劳动强度的硬币自动分类包装机。
[0004]本实用新型所采用的技术方案是:本实用新型包括倾斜设置的硬币分类机构及与所述硬币分类机构相适配的硬币包装机构，所述硬币分类机构上设有若干个硬币输出口，所述硬币包装机构包括倾斜设置的包装台，所述包装台上设有若干个分别与所述若干个硬币输出口相适配的硬币叠积槽，所述包装台上设置有与所述硬币叠积槽相适配的开合机构，所述硬币包装机构还包括与所述硬币叠积槽相适配送纸机构，工作时，所述硬币分类机构对硬币进行分类，分类后的硬币进入放置有包装纸的所述硬币叠积槽，所述开合机构将包装纸包裹在硬币柱上。
[0005]所述开合机构包括铰接在所述硬币叠积槽两侧的左压盖和右压盖，所述左压盖和所述右压盖分别与开合气缸传动连接。
[0006]所述硬币叠积槽为通槽，所述硬币叠积槽的上端口和下端口分别设置有上隔门和下隔门，所述上隔门和所述下隔门分别与门气缸传动连接。
[0007]所述送纸机构包括纸架和缠绕在所述纸架的包装纸，所述送纸机构还包括包装纸引导架、包装纸牵引机构及裁剪机构，所述包装纸引导架上设有若干个包装纸引导槽，送纸时，所述包装纸从所述包装纸引导架上的所述包装纸引导槽穿出，所述包装纸牵引机构再将所述包装纸牵引至所述硬币叠积槽中，此时所述裁剪机构再裁断所述包装纸。
[0008]所述包装纸牵引机构包括左牵引气缸、右牵引气缸、设置在所述左牵引气缸输出端的左夹紧气缸、设置在所述右牵引气缸输出端的右夹紧气缸。
[0009]所述包装纸牵引机构还包括座体、第一滑座、第二滑座、电机，所述第一滑座和所述第二滑座均与所述座体滑动连接，所述第一滑座和所述第二滑座均与所述电机传动连接，所述左牵引气缸和所述右牵引气缸分别设置在所述第一滑座和所述第二滑座上；所述电机转动后，所述第一滑座和所述第二滑座相向运动。
[0010]所述左夹紧气缸和所述右夹紧气缸均为手指气缸，所述手指气缸的指部连接有与所述包装纸相适配的夹子。
[0011]所述夹子包括上夹体和下夹体，所述上夹体和所述下夹体均由L型连接件和设置在所述L型连接件头部的斜块，所述L型连接件的底部与所述手指气缸的指部相连接。
[0012]所述裁剪机构包括上切刀、与所述上切刀相适配的下切刀及与所述下切刀相连接的裁剪气缸。
[0013]所述硬币分类机构包括分类板和进料斗，所述分类板上设有硬币分类弯道及与所述硬币分类弯道相连通的分支弯道，索书号进料斗与所述硬币分类弯道的进币口相连通，所述分类板上还设有与所述硬币叠积槽相适配且与所述硬币分类弯道和所述分支弯道相连通的若干个分类槽。
[0014]本实用新型的有益效果是:由于本实用新型包括倾斜设置的硬币分类机构及与所述硬币分类机构相适配的硬币包装机构，所述硬币分类机构上设有若干个硬币输出口，所述硬币包装机构包括倾斜设置的包装台，所述包装台上设有若干个分别与所述若干个硬币输出口相适配的硬币叠积槽，所述包装台上设置有与所述硬币叠积槽相适配的开合机构，所述硬币包装机构还包括与所述硬币叠积槽相适配送纸机构，所以，本实用新型在工作时，所述硬币分类机构对硬币进行分类，分类后的硬币进入放置有包装纸的所述硬币叠积槽，所述开合机构将包装纸包裹在硬币柱上，由此可见，本实用新型分类效果好、工作效率高、自动化程度高，还能有效降低员工劳动强度。
【附图说明】
[0015]图1是本实用新型的结构示意图；
[0016]图2是本实用新型另一视角的结构示意图；
[0017]图3是本实用新型的整体结构示意图；
[0018]图4是所述包装纸牵引机构74的结构示意图；
[0019]图5是图4的A处的结构放大图；
[0020]图6是所述送纸机构7的部分结构示意图。
【具体实施方式】
[0021]如图1至图3所示，在本实施例中，本实用新型包括倾斜设置的硬币分类机构I及与所述硬币分类机构I相适配的硬币包装机构2，所述硬币分类机构I上设有若干个硬币输出口 3，所述硬币包装机构2包括倾斜设置的包装台4，所述包装台4上设有若干个分别与所述若干个硬币输出口 3相适配的硬币叠积槽5，所述包装台4上设置有与所述硬币叠积槽5相适配的开合机构6，所述硬币包装机构2还包括与所述硬币叠积槽5相适配送纸机构7，工作时，所述硬币分类机构I对硬币进行分类，分类后的硬币进入放置有包装纸的所述硬币叠积槽5，所述开合机构6将包装纸包裹在硬币柱上。
[0022]在本实施例中，所述开合机构6包括铰接在所述硬币叠积槽5两侧的左压盖61和右压盖62，所述左压盖61和所述右压盖62分别与开合气缸63传动连接。
[0023]在本实施例中，所述硬币叠积槽5为通槽，所述硬币叠积槽5的上端口和下端口分别设置有上隔门51和下隔门52，所述上隔门51和所述下隔门52分别与门气缸53传动连接。
[0024]如图4至图6所示，在本实施例中，所述送纸机构7包括纸架71和缠绕在所述纸架71的包装纸72，所述送纸机构7还包括包装纸引导架73、包装纸牵引机构74及裁剪机构75，所述包装纸引导架73上设有若干个包装纸引导槽76，送纸时，所述包装纸72从所述包装纸引导架73上的所述包装纸引导槽76穿出，所述包装纸牵引机构74再将所述包装纸72牵引至所述硬币叠积槽5中，此时所述裁剪机构75再裁断所述包装纸72。
[0025]在本实施例中，所述包装纸牵引机构74包括左牵引气缸741、右牵引气缸742、设置在所述左牵引气缸741输出端的左夹紧气缸743、设置在所述右牵引气缸742输出端的右夹紧气缸744。
[0026]在本实施例中，所述包装纸牵引机构74还包括座