一种输液袋包装装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及输液袋包装，特别是一种输液袋包装装置。
【背景技术】
[0002]静脉输液治疗是直接通过静脉输入各种无菌溶液或药物的治疗方法，因其起效迅速、疗效确切，而成为现代临床治疗学中最基础和最常用的治疗方法之一。
[0003]静脉输液治疗发展至今已有近180年历史:纵观输液产品的临床应用，静脉输液方式历经三次变革:从全开放式到半开放式，再到全密闭式。
[0004]第一次变革:全开放式输液是把输液产品开启以后，将液体倒入连接有输液导管的广口玻璃瓶中，再注入人体静脉的输液方式，由于液体完全暴露于空气中极易被污染，加之输液广口玻璃瓶和输液导管均为消毒后反复使用，因而安全性很差，目前已被完全淘汰。
[0005]第二次变革:半开放式输液是使用带有导气管的一次输液器连接输液产品和人体静脉，主要应用于以玻璃瓶和PP塑瓶为代表的刚性和半刚性材料包装的输液产品，使用时必须不断地向液体中导入空气才能保证液体的正常输注，它是目前国内临床使用最广泛的输液方式。
[0006]第三次变革:全密闭式输液最大的优点是在输液过程中无需从外界导入空气，完全利用大气压来克服人体静脉压，在药液进入人体血液循环过程中，输液产品、输液器材、人体静脉形成一个完整的全密闭式系统，从而到达安全输液的效果。这也是“中华护理学会静脉输液专委会”倡导的安全输液方式。
[0007]因此，输液袋的需求量特别大，传统的人工包装已经无法满足生产的需要；因此现有的输液袋包装，均引入了机械手，通过机械手进行包装，可以提高输液袋的包装效率，同时也可以节约人力和降低操作人员的劳动强度；但是输液袋质软，而且输液袋内装的液体也具有流动性，因此通过机械手放置在包装箱内的输液袋，极易出现偏斜、倒置的现象，为保证输液袋包装质量，往往还需要人工返工，从而造成了不必要的工位，提高了输液袋包装成本。
【实用新型内容】
[0008]本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种包装效率高、包装质量好和劳动强度低的输液袋包装装置。
[0009]本实用新型的目的通过以下技术方案来实现:一种输液袋包装装置，它包括机架、输液袋输送装置和包装箱输送装置，所述的机架位于输液袋输送装置和包装箱输送装置上方，且机架上安装有将输液袋放入包装箱的输液袋抓取机械手和将隔板放入包装箱的隔板放置机械手，所述的输液袋输送装置上设置有输液袋放置模具，输液袋间隔放置在输液袋放置模具内，所述的包装箱输送装置两侧的架体上设置有一气缸，气缸的活塞杆上连接有一料斗，且料斗上设置有一传感器。
[0010]所述的输液袋放置模具包括底座，所述的底座上安装有两个并排设置的插槽，所述的插槽内均匀开设有放置输液袋的放置槽。
[0011]所述的料斗四侧壁均设有斜度，且料斗的上端开口大于下端开口。
[0012]所述的隔板放置机械手的抓取端设置有两个抓取机构，一次性可抓取两块隔板。
[0013]本实用新型具有以下优点:本实用新型的输液袋包装装置，设置有输液袋抓取机械手和隔板放置机械手，隔板和输液袋的放置均为自动化控制，无需人工操作，从而节约了人力，降低了劳动强度；在包装箱内设置有两块隔板，隔板使得输液袋无法偏斜、倒置，从而提高了输液袋的包装质量。
【附图说明】
[0014]图1为本实用新型的结构示意图
[0015]图2为输液袋放置模具的结构示意图
[0016]图中，1-机架，2-输液袋输送装置，3-包装箱输送装置，4-包装箱，5-输液袋抓取机械手，6-隔板，7-隔板放置机械手，8-输液袋放置模具，9-气缸，10-料斗，11-底座，
12-放置槽。
【具体实施方式】
[0017]下面结合附图对本实用新型做进一步的描述，本实用新型的保护范围不局限于以下所述:
[0018]如图1所示，一种输液袋包装装置，它包括机架1、输液袋输送装置2和包装箱输送装置3，所述的机架I位于输液袋输送装置2和包装箱输送装置3上方，且机架I上安装有将输液袋放入包装箱4的输液袋抓取机械手5和将隔板6放入包装箱4的隔板放置机械手7，所述的输液袋输送装置2上设置有输液袋放置模具8，输液袋间隔放置在输液袋放置模具8内，所述的包装箱输送装置3两侧的架体上设置有一气缸9，气缸9的活塞杆上连接有一料斗10，且料斗10上设置有一传感器，传感器可检测到料斗下方是否有包装箱4，当检测到有包装箱4时，传感器将信号传给控制器，控制器控制气缸9的工作，气缸9的活塞杆收缩，料斗10插入到包装箱4内，使得包装箱4位置固定，从而无法随着包装箱输送装置3移动，当输液袋放好后，气缸的活塞杆伸出，是料斗退出包装箱4，包装箱4在重量作用下紧贴包装箱输送装置3，然后已装好输液袋的包装箱4则进入下一工序。
[0019]在本实施例中，如图2所示，所述的输液袋放置模具8包括底座11，所述的底座11上安装有两个并排设置的插槽，所述的插槽内均匀开设有放置输液袋的放置槽12。
[0020]在本实施例中，所述的料斗10四侧壁均设有斜度，且料斗10的上端开口大于下端开口，料斗的侧壁倾斜设置不仅有利于输液袋的放取，同时也可使包装箱4的封口盖板往四周张开，便于隔板和输液袋的放取。
[0021]在本实施例中，所述的隔板放置机械手7的抓取端设置有两个抓取机构，一次性可抓取两块隔板6，两隔板6之间具有间隙，且两隔板6对称放置在包装箱轴向中心的两侧，且使得隔板到包装箱对应内侧壁的间距与输液袋的宽度相同，因此输液袋放置在包装箱4内的输液袋无法出现偏斜，保证了输液袋的包装质量。
【主权项】
1.一种输液袋包装装置，其特征在于:它包括机架(I)、输液袋输送装置(2)和包装箱输送装置(3 )，所述的机架(I)位于输液袋输送装置(2 )和包装箱输送装置(3 )上方，且机架(I)上安装有将输液袋放入包装箱(4)的输液袋抓取机械手(5)和将隔板(6)放入包装箱(4 )的隔板放置机械手(7 )，所述的输液袋输送装置(2 )上设置有输液袋放置模具(8 )，输液袋间隔放置在输液袋放置模具(8)内，所述的包装箱输送装置(3)两侧的架体上设置有一气缸(9 )，气缸(9 )的活塞杆上连接有一料斗(10 )，且料斗(10 )上设置有一传感器。2.根据权利要求1所述的一种输液袋包装装置，其特征在于:所述的输液袋放置模具(8)包括底座(11)，所述的底座(11)上安装有两个并排设置的插槽，所述的插槽内均匀开设有放置输液袋的放置槽(12)。3.根据权利要求1所述的一种输液袋包装装置，其特征在于:所述的料斗(10)四侧壁均设有斜度，且料斗(10)的上端开口大于下端开口。4.根据权利要求1所述的一种输液袋包装装置，其特征在于:所述的隔板放置机械手(7 )的抓取端设置有两个抓取机构，一次性可抓取两块隔板(6 )。
【专利摘要】本实用新型公开了一种输液袋包装装置，它包括机架（1）、输液袋输送装置（2）和包装箱输送装置（3），机架（1）位于输液袋输送装置（2）和包装箱输送装置（3）上方，且机架（1）上安装有将输液袋放入包装箱（4）的输液袋抓取机械手（5）和将隔板（6）放入包装箱（4）的隔板放置机械手（7），输液袋输送装置（2）上设置有输液袋放置模具（8），输液袋间隔放置在输液袋放置模具（8）内，包装箱输送装置（3）两侧的架体上设置有一气缸（9），气缸（9）的活塞杆上连接有一料斗（10），且料斗（10）上设置有一传感器。本实用新型的有益效果是：它具有包装效率高、包装质量好和劳动强度低的优点。
【IPC分类】A61J1/10, B65B5/06, B65B61/20, B65B43/54
【公开号】CN204822142
【申请号】CN201520608457
【发明人】邓茂林, 罗成鑫, 陈柯志, 吴小愚, 刘文军
【申请人】四川科伦药业股份有限公司
【公开日】2015年12月2日
【申请日】2015年8月13日