一种输液软袋自动卸盘机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种输液软袋灭菌设备，特别涉及一种输液软袋自动卸盘机。
【背景技术】
[0002]在现有技术中，输液软袋经过灭菌处理后，利用两组机器人轮流将同一灭菌盘输送带上的输液软袋卸载至两条输送线上，在供料不连贯的时候，会造成等待时间，且整个装置的占地面积大，同时，在卸袋的过程中，两组机器人之间会造成相互干涉，特别在供料不连贯时，干涉会进一步造成等待时间，降低工作效率。
【发明内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种设计合理，提高工作效率的输液软袋自动卸盘机。
[0004]本实用新型所要解决的技术问题是通过以下的技术方案来实现的，本实用新型是一种输液软袋自动卸盘机，其特点是，包括卸盘专用传输带，卸盘专用传输带的内侧设有与卸盘专用传输带平行设置的软袋输送带，卸盘专用传输带的进盘端为第一卸盘工位，卸盘专用传输带的出盘端为第二卸盘工位，正对第一卸盘工位的软袋输送带进袋端设有抓取卸盘专用传输带上灭菌盘内三排的输液软袋的卸盘机器人I，正对第二卸盘工位的软袋输送带内侧设有抓取卸盘专用传输带上灭菌盘外三排的输液软袋的卸盘机器人II。
[0005]本实用新型所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，所述的卸盘机器人I和卸盘机器人II均包括底盘和设在底盘上的抓取臂，抓取臂的外端装有夹具，夹具上设有抓取卸盘专用传输带上输液软袋的吸盘，吸盘通过真空管道与真空系统相接。
[0006]本实用新型所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，在所述真空管道上设有反吹支路。
[0007]本实用新型通过设卸盘机器人I和卸盘机器人II，分别从卸盘专用传输带的第一卸盘工位和第二卸盘工位上卸载灭菌盘内外半盘上的输液软袋，再分区将输液软袋卸载在软袋输送带上，在有限的工作空间避免两台卸盘机器人在卸袋时发生相互干扰，减少等待时间，提高工作效率。与现有技术相比，其设计合理，操作方便，提高了卸盘效率。
【附图说明】
[0008]图1是本实用新型的结构示意图。
【具体实施方式】
[0009]以下参照附图，进一步描述本实用新型的具体技术方案，以便于本领域的技术人员进一步地理解本发明，而不构成对其权利的限制。
[0010]参照图1，一种输液软袋自动卸盘机，包括卸盘专用传输带1，卸盘专用传输带1的内侧设有与卸盘专用传输带1平行设置的软袋输送带2，卸盘专用传输带1的进盘端为第一卸盘工位，卸盘专用传输带1的出盘端为第二卸盘工位，正对第一卸盘工位的软袋输送带2进袋端设有抓取卸盘专用传输带1上灭菌盘内三排的输液软袋的卸盘机器人I 4，正对第二卸盘工位的软袋输送带2内侧设有抓取卸盘专用传输带1上灭菌盘外三排的输液软袋的卸盘机器人II 3 ;在灭菌盘内外半盘的两个卸盘工位，将从卸盘专用传输带1上灭菌盘内抓取的输液软袋卸载到软袋输送带2的不同区域，在有限的工作空间杜绝了两台卸盘机器人在抓取及卸袋时的相互干扰，减少等待时间，提高工作效率。
[0011]所述的卸盘机器人I 4和卸盘机器人II 3均包括底盘和设在底盘上的抓取臂，抓取臂的外端装有夹具，夹具上设有抓取卸盘专用传输带上输液软袋的吸盘，吸盘通过真空管道与真空系统相接。
[0012]在所述真空管道上设有反吹支路，顺利清除输液软袋上的水等杂物，有利于在恶劣的环境下吸取输液软袋。
【主权项】
1.一种输液软袋自动卸盘机，其特征在于:包括卸盘专用传输带，卸盘专用传输带的内侧设有与卸盘专用传输带平行设置的软袋输送带，卸盘专用传输带的进盘端为第一卸盘工位，卸盘专用传输带的出盘端为第二卸盘工位，正对第一卸盘工位的软袋输送带进袋端设有抓取卸盘专用传输带上灭菌盘内三排的输液软袋的卸盘机器人I，正对第二卸盘工位的软袋输送带内侧设有抓取卸盘专用传输带上灭菌盘外三排的输液软袋的卸盘机器人II。2.根据权利要求1所述的输液软袋自动卸盘机，其特征在于:所述的卸盘机器人I和卸盘机器人II均包括底盘和设在底盘上的抓取臂，抓取臂的外端装有夹具，夹具上设有抓取卸盘专用传输带上输液软袋的吸盘，吸盘通过真空管道与真空系统相接。3.根据权利要求2所述的输液软袋自动卸盘机，其特征在于:在所述真空管道上设有反吹支路。
【专利摘要】一种输液软袋自动卸盘机，包括卸盘专用传输带，卸盘专用传输带的内侧设有与卸盘专用传输带平行设置的软袋输送带，卸盘专用传输带的进盘端为第一卸盘工位，卸盘专用传输带的出盘端为第二卸盘工位，正对第一卸盘工位的软袋输送带进袋端设有抓取卸盘专用传输带上灭菌盘内三排的输液软袋的卸盘机器人Ⅰ，正对第二卸盘工位的软袋输送带内侧设有抓取卸盘专用传输带上灭菌盘外三排的输液软袋的卸盘机器人Ⅱ。本实用新型通过设卸盘机器人Ⅰ和卸盘机器人Ⅱ，分别从卸盘专用传输带上卸载灭菌盘内外半盘上的输液软袋，再分区将输液软袋卸载在软袋输送带上，在有限的工作空间避免两台卸盘机器人在卸袋时发生相互干扰，减少等待时间，提高工作效率。
【IPC分类】B65G45/10, B65G47/91, B65G47/34
【公开号】CN204980361
【申请号】CN201520711982
【发明人】韩少川, 葛东洋, 孟伟伟
【申请人】江苏奇星流体设备有限公司
【公开日】2016年1月20日
【申请日】2015年9月15日