轻薄工件的移送装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种电子贴装设备，尤其涉及一种轻薄工件的移送装置。
【背景技术】
[0002]随着科学技术的迅猛发展，电子电器设备向小型化趋势发展明显，电子零件也因此向着高密度集成化以及超精细化发展，相应的，对于电子元器件的贴装设备的要求也越来越高。其中，常常需要移送电子元器件以实现贴装的目的。当涉及到某些比较精细、比较轻薄的电子元器件的移送时，现有的移送装置一般都是通过吸嘴来进行吸取，然后再增设多个吸头或吸嘴等吸送装置来进行吸取传送以实现贴装的目的，因需要增设多个吸送装置，则移送装置整体较为复杂，或者使用机器人进行移送，但成本又相对较高。
[0003]进一步地，因为工件比较精细且轻薄，仅用吸嘴吸取移送，在移送过程中常常会发生工件移位，以致影响后续的贴装精确度，甚至移送过程中出现工件掉落的情况，影响了贴装的效率。
[0004]因此，亟需一种结构简单、精确度高、效率高且成本低的轻薄工件的移送装置来克服上述问题。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型的目的是提供一种结构简单、精确度高、效率高且成本低的轻薄工件的移送装置
[0006]为了实现上述目的，本实用新型公开了一种轻薄工件的移送装置，包括吸嘴、夹取机构及移动机构，所述吸嘴及夹取机构连接于所述移动机构的下端，所述移动机构驱使所述吸嘴及夹取机构在水平横向、水平纵向及竖直方向上做直线运动以吸取及移送工件，所述夹取机构在所述吸嘴吸取工件时从所述吸嘴的两侧夹紧并固定所述工件。
[0007]较佳地，所述移动机构包括第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机及连接部，所述第一驱动电机安装在架体上，所述第二驱动电机安装在所述第一驱动电机的输出端上，所述第三驱动电机安装在所述第二驱动电机的输出端上，所述吸嘴及夹取机构通过所述连接部安装在所述第三驱动电机的输出端上；所述吸嘴及夹取机构在所述第三驱动电机的驱使下沿竖直方向做直线运动，所述吸嘴及夹取机构在所述第二驱动电机的驱使下沿水平纵向做直线运动，所述吸嘴及夹取机构在所述第一驱动电机的驱使下沿水平横向做直线移动。
[0008]较佳地，所述连接部包括安装板、滑板、吸嘴驱动气缸及真空装置，所述安装板安装在所述第三驱动电机的输出端上，所述滑板滑设于所述安装板上，所述滑板的上端与所述吸嘴驱动气缸的输出端相连，所述滑板的下端与所述吸嘴相连，所述吸嘴还与所述真空装置的输出端相连；所述吸嘴驱动气缸驱使所述滑板在所述安装板上滑动，由滑动的所述滑板带动所述吸嘴上下运动，所述吸嘴在所述真空装置的驱动下吸取工件。
[0009]较佳地，所述连接部还包括弹簧组件，所述弹簧组件设于所述滑板的凹槽内，所述弹簧组件的上端与所述吸嘴驱动气缸的输出端相连，所述弹簧组件的下端与所述滑板相连。所述吸嘴在所述吸嘴驱动气缸的驱使下沿竖直方向通过所述弹簧组件做柔性的运动
[0010]较佳地，所述弹簧组件包括压板、压块及弹簧，所述压块及弹簧设于所述滑板的凹槽内，所述压块位于所述弹簧的上端，所述压板位于所述压块的上端，所述吸嘴驱动气缸的输出端依次穿过所述压板和压块再与所述弹簧相连，所述吸嘴驱动气缸驱使所述压块及弹簧在所述凹槽内上下运动。
[0011]较佳地，所述弹簧组件还包括限位杆和连杆，所述连杆呈对称地设于所述压块的左侧及右侧，所述连杆穿过所述凹槽的两侧壁并伸入到所述压板的限位区内，所述限位杆呈对称地设于所述压板的左侧及右侧的上端及下端，所述限位杆伸入到所述限位区内。
[0012]较佳地，所述夹取机构包括夹爪及夹爪驱动气缸，所述夹爪以所述吸嘴为中心呈对称地设置，所述夹爪驱动气缸设于所述安装板的背面，所述夹爪与所述夹爪驱动气缸的输出端相连，所述夹爪驱动气缸驱使所述夹爪从所述吸嘴的两侧夹紧固定工件。
[0013]较佳地，所述夹爪与所述工件相抵接的接触面的形状与所述工件的外形相匹配。
[0014]较佳地，所述吸嘴为真空吸嘴。
[0015]较佳地，还包括工业相机，所述工业相机设于所述移动机构的下端，且所述工业相机位于所述吸嘴的侧边。
[0016]与现有技术相比，本实用新型的轻薄工件的移送装置包括吸嘴、夹取机构及移动机构，所述吸嘴及夹取机构连接于所述移动机构的下端，通过所述移动机构驱使所述吸嘴及夹取机构在水平横向、水平纵向及竖直方向上做直线运动，以吸取及移送工件，而不需要再增设其他的吸取及移送装置，整个装置结构简单，有效降低了成本。且所述夹取机构在所述吸嘴吸取工件时从所述吸嘴的两侧夹紧并固定所述工件，通过夹取机构进一步夹紧固定工件，使得在移送过程中，工件不会移位，有效保证了后续贴装的精确度，且在移送过程中工件不会从吸嘴处掉落，有效提高了工作效率。
【附图说明】
[0017]图1为本实用新型的轻薄工件的移送装置的一个角度的立体结构示意图。
[0018]图2为本实用新型的轻薄工件的移送装置的另一角度的立体结构示意图。
[0019]图3为本实用新型的连接部的立体结构示意图。
[0020]图4为本实用新型的连接部的平面结构示意图。
【具体实施方式】
[0021]为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。
[0022]请参阅附图1至附图4，本实用新型公开了一种轻薄工件的移送装置100，适与一控制器(图中未示出)电性连接。本实用新型的轻薄工件的移送装置100包括吸嘴10、夹取机构20及移动机构30。吸嘴10及夹取机构20连接于移动机构30的下端，移动机构30驱使吸嘴10及夹取机构20在水平横向、水平纵向及竖直方向上做直线运动以吸取及移送工件(图中未示出)。夹取机构20在吸嘴10吸取工件时从吸嘴10的两侧夹紧并固定该工件。较优地，吸嘴10为真空吸嘴。更具体地:
[0023]移动机构30包括第一驱动电机31、第二驱动电机32、第三驱动电机33及连接部34。第一驱动电机31安装在架体上，第二驱动电机32安装在第一驱动电机31的输出端上，第三驱动电机33安装在第二驱动电机32的输出端上，吸嘴10及夹取机构20通过连接部34安装在第三驱动电机33的输出端上。吸嘴10及夹取机构20在第三驱动电机33的驱使下沿竖直方向做直线运动，吸嘴10及夹取机构20在第二驱动电机32的驱使下沿水平纵向做直线运动，吸嘴10及夹取机构20在第一驱动电机31的驱使下沿水平横向做直线移动。
[0024]连接部34包括安装板341、滑板342、吸嘴驱动气缸343及真空装置(图中未示出)。安装板341安装在第三驱动电机33的输出端上，滑板342滑设于安装板341上，滑板342的上端与吸嘴驱动气缸343的输出端相连，滑板342的下端与吸嘴10相连。吸嘴10还与真空装置的输出端相连，具体如附图3所示，吸嘴10通过进气口 11与真空装置的输出端相连。吸嘴驱动气缸343驱使滑板342在安装板341的轨道上滑动，由滑动的滑板342带动吸嘴10上下移动。吸嘴10在真空装置的驱动下吸取工件。
[0025]为了防止吸嘴10在吸取过程中损伤工件，连接部34还包括弹簧组件344，弹簧组件344设于滑板342的凹槽342a内，弹簧组件344的上端与吸嘴驱动气缸343的输出端相连，弹簧组件344的下端与滑板342相连。具体地，弹簧组件344包括压板3441、压块3442及弹簧3443。压块3442及弹簧3443设于滑板342的凹槽342a内，压块3442位于弹簧3443的上端，压板3441位于压块3442的上端。吸嘴驱动气缸343的输出端依次穿过压板3441和压块3442再与弹簧3443相连。吸嘴驱动气缸343驱使压块3442及弹簧3443在凹槽342a内上下移动。具体地，由于设置了弹簧组件344，吸