一种硬币处理装置的制作方法

本实用新型涉及一种硬币处理装置，尤其是指一种基于滑轨分离的硬币处理装置。

背景技术：

硬币作为流通货币之一，特别在交通运输行业中被较为广泛地使用。地铁和公交公司每天都会收到大量的硬币，而如何对大量且不同面额大小的硬币进行快速、准确且低成本地分类和清点，是目前面临的一个较大的难题。现在地铁和公交公司通常采用的办法是雇佣大量点钞员对每天收到的大量硬币进行人工分类、整理和清点，但是这种方法的工作速度低、劳动强度大且成本高，极大地影响了硬币推广。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于解决现有硬币只能通过人工进行分类、整理和清点而导致工作速度低、劳动强度大且成本高的问题，提供一种自动分离、效率高、准确性高和使用方便的硬币分离装置。

本实用新型的目的可采用以下技术方案来达到：

一种硬币处理装置，包括分离计数装置、堆码装置、移送包装装置和控制装置，所述分离计数装置的输出端与所述堆码装置的输入端相连接，所述堆码装置与所述移送包装装置连接；所述控制装置的输入端与所述分离计数装置的输出端电连接，所述控制装置的输出端与所述分离计数装置、堆码装置和移送包装装置的输入端电连接；所述分离计数装置包括安装架和安装于所述安装架上的储存盘、槽轨和传感器，所述储存盘可旋转安装于所述安装架上，且壁上开有用于供硬币穿过的缝口，所述槽轨的首端与储存盘连接，且与所述缝口的位置相对应，所述槽轨的中部和尾部的底面分别开有供相应面额大小的硬币通过的第一通口和第二通口，所述传感器设于所述第二通口的下方。

作为一种优选的方案，位于所述第一通口位置的槽轨一侧设有用于调节第一通口开口大小的调节装置，所述调节装置包括固定安装于所述安装架上的连接块，螺纹连接于所述连接块上的旋柄，设于所述槽轨一侧上的挡片，以及两端分别顶压所述旋柄和挡片的顶块。

作为一种优选的方案，所述储存盘包括固定安装于所述安装架上的筒体以及可旋转安装于所述筒体底部的转盘。

进一步地，所述堆码装置包括底座，可旋转设于所述底座上的连接架，可拆卸安装于所述连接架上的至少两个圆筒，以及输出轴与所述连接架固定连接的电机。

进一步地，所述连接架上均匀开有凹槽，所述圆筒套设于所述凹槽内。

进一步地，所述移送包装装置包括旋转台、安装板、升降机构和卡爪，所述安装板固定安装于旋转台上，所述升降机构可滑动安装于所述安装板上，所述卡爪固定安装于所述升降机构上；所述旋转台旋转带动卡爪夹持所述圆筒。

进一步地，所述升降机构包括固定安装于所述安装板上的导杆，可旋转安装于所述安装板上且与所述导杆平行的丝杆，套设于所述导杆和丝杆上且与所述丝杆螺纹传动连接的上滑块和下滑块，以及固定安装于所述安装板上且输出轴与所述丝杆固定连接的电机，所述丝杆的上、下部的外螺纹旋向相反，相应的，所述上滑块和下滑块的内螺纹旋相反；所述卡爪固定安装于所述上滑块和下滑块上。

作为一种优选的方案，所述传感器为光电传感器。

作为一种优选的方案，所述控制装置为单片机或PLC。

实施本实用新型，具有如下有益效果：

1、本实用新型储存盘旋转带动硬币做圆周运动，硬币在离心力的作用下向外经缝口被抛出而进入槽轨。由于小面额的硬币尺寸较小，在滑到第一通口时直接掉入第一通口内，而较大面额的硬币则滑过第一通口滑到第二通口位置，从第二通口掉入，实现了对硬币进行分类的目的，结构简单、分离效率高且使用方便。并且通过在第二入口处安装传感器对掉落下来进行堆码装置的硬币数量进行计数，在数量到达到设定的数值时，移送包装装置动作而抓起堆码装置上的硬币并进行包装，达到定量和定额包装的目的，具有准确性和效率高的特点。

2、本实用新型圆筒用于承接并储存从第二通口掉下的硬币，当计数器计数进入一个圆筒内的硬币数量达到设定的值时，控制装置控制电机工作驱动圆筒转动，将另一个圆筒移动到第二通口下，而已装好硬币的圆筒则转动到另一位置，圆筒之间可进行快速切换，以保证承接工作的稳定进行，提高工作的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型硬币处理装置的分离计数装置的结构示意图；

图2是本实用新型硬币处理装置的堆码装置的结构示意图；

图3是本实用新型硬币处理装置的移送包装装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

参照图1至图3，本实施例涉及硬币处理装置，包括分离计数装置1、堆码装置2、移送包装装置3和控制装置，所述分离计数装置1的输出端与所述堆码装置2的输入端相连接，所述堆码装置2与所述移送包装装置3连接；所述控制装置的输入端与所述分离计数装置1的输出端电连接，所述控制装置的输出端与所述分离计数装置1、堆码装置2和移送包装装置3的输入端电连接；所述分离计数装置1包括安装架11和安装于所述安装架11上的储存盘12、槽轨13和传感器，所述储存盘12可旋转安装于所述安装架11上，且壁上开有用于供硬币穿过的缝口，所述槽轨13的首端与储存盘12连接，且与所述缝口的位置相对应，所述槽轨13的中部和尾部的底面分别开有供相应面额大小的硬币通过的第一通口131和第二通口132，所述传感器设于所述第二通口132的下方。所述控制装置为单片机或PLC。储存盘12旋转带动硬币做圆周运动，硬币在离心力的作用下向外经缝口被抛出而进入槽轨13。由于小面额的硬币尺寸较小，在滑到第一通口131时直接掉入第一通口131内，而较大面额的硬币则滑过第一通口131滑到第二通口132位置，从第二通口132掉入，实现了对硬币进行分类的目的，结构简单、分离效率高且使用方便。并且通过在第二入口处安装传感器对掉落下来进行堆码装置2的硬币数量进行计数，在数量到达到设定的数值时，移送包装装置3动作而抓起堆码装置2上的硬币并进行包装，达到定量和定额包装的目的，具有准确性和效率高的特点。

位于所述第一通口131位置的槽轨13一侧设有用于调节第一通口131开口大小的调节装置，所述调节装置包括固定安装于所述安装架11上的连接块51，螺纹连接于所述连接块51上的旋柄52，设于所述槽轨13一侧上的挡片53，以及两端分别顶压所述旋柄52和挡片53的顶块54。当需要对第一通口131的进行调小时，可通过旋转旋柄52顶压挡片53，使挡片53向第一通口131移动以减小开口的大小，使第一通口131只能容纳相应大小的硬币通过，具有硬币分离简单、灵活和快速的特点。

所述储存盘12包括固定安装于所述安装架11上的筒体122以及可旋转安装于所述筒体122底部的转盘123。该结构的筒体122为固定状态，通过转盘123旋转带动硬币旋转，使硬币在离心力的作用下经缝口被抛出，起到有序地对硬币进行分离的作用。

所述堆码装置2包括底座21，可旋转设于所述底座21上的连接架22，可拆卸安装于所述连接架22上的至少两个圆筒23，以及输出轴与所述连接架22固定连接的电机。圆筒23用于承接并储存从第二通口132掉下的硬币，当计数器计数进入一个圆筒23内的硬币数量达到设定的值时，控制装置控制电机工作驱动圆筒23转动，将另一个圆筒23移动到第二通口132下，而已装好硬币的圆筒23则转动到另一位置，圆筒23之间可进行快速切换，以保证承接工作的稳定进行，提高工作的效率。

所述连接架22上均匀开有凹槽221，所述圆筒23套设于所述凹槽221内。该结构的圆筒23能快速安装到连接架22上，或从连接架22上拆卸下来，使得移送包装装置3能方便地对圆筒23进行安装和移动。

所述移送包装装置3包括旋转台31、安装板32、升降机构和卡爪33，所述安装板32固定安装于旋转台31上，所述升降机构可滑动安装于所述安装板32上，所述卡爪33固定安装于所述升降机构上；所述旋转台31旋转带动卡爪33夹持所述圆筒23。旋转台31旋转而依次驱动安装板32、升降机构和卡爪33转动，使卡爪33摆动到圆筒23的位置将圆筒23安装到连接架22上的凹槽221或从连接架22上夹持并取下来，以及时将装好硬币的圆筒23从连接架22上取下和安装，保证连接架22上的圆筒23能持续的进行承接工作，提高承接的效率和稳定性。

所述升降机构包括固定安装于所述安装板32上的导杆34，可旋转安装于所述安装板32上且与所述导杆34平行的丝杆35，套设于所述导杆34和丝杆35上且与所述丝杆35螺纹传动连接的上滑块36和下滑块37，以及固定安装于所述安装板32上且输出轴与所述丝杆35固定连接的电机38，所述丝杆35的上、下部的外螺纹旋向相反，相应的，所述上滑块36和下滑块37的内螺纹旋相反；在丝杆35旋转时，上滑块36和下滑块37相向运动或背向运动，所述卡爪33固定安装于所述上滑块36和下滑块37上。当卡爪33需要对圆筒23进行夹持时，丝杆35驱动上滑块36和下滑块37相向运动，可使卡爪33快速地向圆筒23的两端运动并夹持，同样的，如需卡爪33释放圆筒23，则只需丝杆35反转驱动上滑块36和下滑块37背向运动即可。

所述传感器为光电传感器。当然，其它可对硬币进行计数的传感器或系统也可做为该传感器使用。

以上所揭露的仅为本实用新型一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。