技术领域本实用新型涉及一种可对较大量的硬币进行分离和计数的机器，尤其涉及一种硬币清分机。
背景技术：
硬币是货币的一种，因其使用方便，耐磨损，流通寿命长等优点，依然作为货币的重要一部分。在一些地方，例如公交车、小摊等，每天都会收到大量的硬币，由于硬币的面值不同，当这些大量的硬币需要存入银行时，银行进行人工清点将消耗大量的人力和时间。为了解决这个问题，前人实用新型了多种分离装置来分离不同面值硬币。在现有技术中，市场上的硬币清分机大多数采用一次性分离大量硬币的滚筒结构，该结构分离量大，但存在实际分离时间长、工作效率不高等缺点。同时当放入较大量硬币时，容易发生硬币输送机构的堵塞，引起设备故障，且对分离出的硬币无法准确计数，具有较大的误差。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种智能、高效的硬币清分机。本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：本实用新型的硬币清分机，包括料斗，所述料斗的下部设有送币装置，所述送币装置的下部设有离心装置，所述离心装置的侧面出口处设有清分装置，所述清分装置连接有回币装置，所述清分装置的出口设有检测装置，所述离心装置和清分装置分别与传动装置连接。由上述本实用新型提供的技术方案可以看出，本实用新型实施例提供的硬币清分机，智能、高效、能实现大容量硬币清分，以实现不间断清分效果，同时提高清分效率。附图说明图1为本实用新型实施例提供的硬币清分机的整体结构示意图。图2是本实用新型实施例中的硬币清分机送币装置示意图。图3是本实用新型的硬币清分机离心装置示意图。图4是本实用新型的硬币清分机清分装置示意图。图5是本实用新型实施例中的硬币清分机微调装置示意图。图6是本实用新型实施例中的硬币清分机回币装置示意图。图7是本实用新型实施例中的硬币清分机传动装置示意图。图8是本实用新型实施例中的硬币清分机检测装置示意图。图9是本实用新型实施例中的硬币清分机机架机构示意图。具体实施方式下面将对本实用新型实施例作进一步地详细描述。本实用新型的硬币清分机，其较佳的具体实施方式是：包括料斗，所述料斗的下部设有送币装置，所述送币装置的下部设有离心装置，所述离心装置的侧面出口处设有清分装置，所述清分装置连接有回币装置，所述清分装置的出口设有检测装置，所述离心装置和清分装置分别与传动装置连接。所述送币装置包括输送带和支撑架，所述输送带安装在支撑架上，所述支撑架安装在机架顶端，位于离心装置上方。所述离心装置包括挡币桶，所述挡币桶的底部设有转盘，所述挡币桶的侧面设有限制门，所述限制门设有微调装置。所述微调装置包括安装于支架上的丝杠，所述丝杠啮合有滑台，所述滑台上固定有连杆，所述支架的底端与机架固定，所述连杆与所述限制门连接。所述清分装置包括右挡板和左挡板，所述右挡板与左挡板之间设有齿条齿轮机构和旋钮。所述传动装置包括电机和传动轴，所述传动轴通过锥齿轮与所述离心装置的转动主轴连接，所述传动轴和通过皮带与所述清分装置的传动皮带连接。所述回币装置包括回币斗，所述回币斗的进口接在所述清分装置的右挡板与左挡板中间，出口连接至机架中部的离心装置。所述检测装置包括发光原件和接收板，所述发光原件和接收板接在所述清分装置的右挡板和左挡板的出口处。本实用新型的硬币清分机，智能、高效、能实现大容量硬币清分，以实现不间断清分效果，同时提高清分效率。本实用新型的硬币清分机，采用间歇性皮带传送的送料装置，限制了离心装置中硬币的数量，实现了硬币的不间断清分，减轻了离心装置的负担，很大程度上避免了卡币的现象，保证了工作效率。由于本实用新型的硬币清分机采用硬币规格清分原理的分离装置，使硬币能一枚一枚计数，保证了计数装置的精准性。由于本实用新型的硬币清分机采用重复的清分系统，使一元、五角、一角三种硬币一次性分离开来，不需人工的加入，保证了硬币清分机的工作效率。由于本实用新型的硬币清分机采用皮带带动清分机构中的硬币运动，保证了清分速度，提高了工作效率。由于本实用新型的硬币清分机采用光电传感器，当机器出现卡币时，反转电机，避免了由于卡币导致的机器故障，影响机器的正常运转。具体实施例：如图1所示，本实用新型的硬币清分机包括送币装置1、离心装置2、清分装置3、微调装置4、回币装置5、传动装置6、检测装置7和料斗8。如图2所示，本实用新型的硬币清分机的送币装置1包括输送带1-a和支撑架1-b，所述输送带安装在支撑架上，支撑架安装在机架顶端，位于离心装置上方。如图3所示，本实用新型的硬币清分机的离心装置2包括转盘3-b，挡币桶3-a和限制门3-c。硬币通过送币装置1进入转盘3-b，转盘3-b由传动装置6中的转动轴7-a带动旋转；限制门3-c与微调装置4中的连杆5-d相连，可以调节限制门3-c与转盘3-b之间的缝隙大小。如图4所示，本实用新型的硬币清分机的清分装置3包括右挡板4-a，左挡板4-b，齿条齿轮机构4-c和旋钮4-d。旋动旋钮4-d，可以控制齿条齿轮机构4-c运动，从而控制左挡板4-b与右挡板4-a之间的距离。如图5所示，本实用新型的硬币清分机的微调装置4包括丝杠5-a，支架5-b，滑台5-c和连杆5-d。滑台5-c与连杆5-d焊接在一起，支架5-b底端与机架固定，丝杠5-a转动可以带动滑台5-c上下移动，滑台5-c移动可以通过与其焊接的连杆5-d带动限制门3-c。如图6所示，本实用新型的硬币清分机的回币装置5包括回币斗6-a，上端接在清分装置3中的右挡板4-a与左挡板4-b中间，出口处接安装在机架中部的离心装置。如图7所示，本实用新型的硬币清分机的传动装置6包括转动主轴7-a，转动主轴7-b，皮带7-c，皮带7-d，皮带7-e，皮带7-f，传动轴7-g，传动轴7-h，锥齿轮7-i。电机连接传动轴7-h，传动轴7-h带动皮带7-c，从而带动其他皮带；电机连接传动轴7-g，传动轴7-g通过锥齿轮7-i连接转动主轴7-b，转动主轴7-b通过联轴器带动转动主轴7-a。如图8所示，本实用新型的硬币清分机的检测装置7包括发光原件8-a和接收板8-b。发光原件8-a和接收板8-b接在清分装置3右挡板4-a和左挡板4-b的出口处，当硬币经过时，接收板8-b接收不到发光原件8-a的信号，反馈给控制部分记一次数。以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型披露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。