自动出货机构的制作方法

本实用新型涉及自动售货机技术领域，具体来说是一种自动出货机构。

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背景技术：
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自动售货机是能根据投入的钱币自动付货的机器，是商业自动化的常用设备。由于自动贩卖机不太受操作时间和安装地点的影响，并不需要售卖者就能快速地将产品提供给用户，因此减少了劳动成本、节省时间、并提高效率等，因而得到了广泛使用。

最常见的自动售货机取货方式是在货架的后方设置传动电机和推杆，当需要取货时，电机转动，带动相应的推杆，将对应货架上的货物送出。如我国专利CN201320517037.2公开了一种售卖机出货机构，包括货道底座、拦挡货品的挡板、推动货品的推板、及感应货品掉出的感应机构，货道底座上设有驱动推板移动的推板动力机构，及驱动挡板移动的挡板动力机构，货道底座上设有出口，且所述货品放置于货道底座上能够通过推板推入出口。但是这种推板动力机构在使用过程中存在着较大的摩擦，机械部件之间容易磨损，从而造成机械故障。

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技术实现要素：
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本实用新型的目的在于解决现有技术的不足，提供一种自动出货机构，通过传动带将货物送出，并且通过皮带限制器和主动齿轮的构造，实现了平稳可靠的传动。

为了实现上述目的，设计一种自动出货机构，出货机构一端连接储货装置，另一端连接取物区，所述的自动出货机构包括基座、主动转轴、被动转轴、皮带、皮带限制器、限位条、盖板和光栅传感器，其特征在于所述的主动转轴和被动转轴安装在基座的两端，主动转轴上套设有主动齿轮，被动转轴上套设有被动齿轮，所述的皮带套设在主动齿轮和被动齿轮外，所述的皮带具有位于主动齿轮与被动齿轮间且反向运行的相对一紧边和一松边，所述的主动齿轮为轮毂体，主动齿轮中间设有一套孔，套孔中间设有分割栓，所述的主动齿轮上还安装有若干深孔螺钉，所述的主动齿轮外侧上开设有皮带槽，所述的皮带限制器中间开设有一通孔，皮带限制器通过通孔同轴装设于被动齿轮一侧且套入皮带的靠近被动齿轮的松边，所述的主动转轴上部还设有光栅传感器，所述的基座上还设有若干个限位条，皮带的松边穿过限位条与基座之间的间隙，所述的盖板能与基座连接，使出货机构的上部闭合。

所述的皮带限制器的朝向皮带松边的外侧缘朝主动齿轮一侧延伸形成一连接部，所述连接部外侧与被动齿轮轴向平行的方向延伸形成一限制板，所述的限制板向主动齿轮一侧延伸并贴合设置于皮带的靠近被动齿轮的松边外侧，该限制板与被动齿轮外侧缘间隔一距离并相切，皮带限制器的连接部上与被动齿轮轴向平行延伸形成一与限制板间隔平行设置的定位板，所述的定位板设置于皮带的靠近被动齿轮的松边内侧，与限制板配合包覆定位皮带的松边，使控制皮带的松边与被动齿轮以相切的角度啮合。

所述的深孔螺钉呈组设置，每组至少设置有两个，均匀地分散在分割栓的两侧。

所述的自动出货机构能横向若干个组合连接。

本实用新型同现有技术相比，组合结构简单可行，其优点在于：使用皮带传动结构替代了常用的推杆结构，并且皮带与皮带轮之间的贴合度更高，有益于保证工作的稳定性，并且有效地防止皮带跳齿问题。

[附图说明]

图1是本实用新型自动出货机构的结构示意图；

图2是本实用新型自动出货机构的结构分解示意图；

图3是本实用新型自动出货机构的俯视图；

图4是本实用新型自动出货机构的前视图；

图5是本实用新型自动出货机构的侧视图；

图中：1.主动转轴 2.光栅传感器 3.被动转轴 4.基座 5.盖板 6.限位条。

[具体实施方式]

下面结合附图对本实用新型作进一步说明，这种自动出货机构的结构和原理对本专业的人来说是非常清楚的。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

所述自动出货机构，出货机构一端连接储货装置，另一端连接取物区，所述的自动出货机构包括基座、主动转轴、被动转轴、皮带、皮带限制器、限位条、盖板和光栅传感器，其特征在于所述的主动转轴和被动转轴安装在基座的两端，主动转轴上套设有主动齿轮，被动转轴上套设有被动齿轮，所述的皮带套设在主动齿轮和被动齿轮外，所述的皮带具有位于主动齿轮与被动齿轮间且反向运行的相对一紧边和一松边，所述的主动齿轮为轮毂体，主动齿轮中间设有一套孔，套孔中间设有分割栓，所述的主动齿轮上还安装有若干深孔螺钉，所述的主动齿轮外侧上开设有皮带槽，所述的皮带限制器中间开设有一通孔，皮带限制器通过通孔同轴装设于被动齿轮一侧且套入皮带的靠近被动齿轮的松边，所述的主动转轴上部还设有光栅传感器，所述的基座上还设有若干个限位条，皮带的松边穿过限位条与基座之间的间隙，所述的盖板能与基座连接，使出货机构的上部闭合。

所述的皮带限制器的朝向皮带松边的外侧缘朝主动齿轮一侧延伸形成一连接部，所述连接部外侧与被动齿轮轴向平行的方向延伸形成一限制板，所述的限制板向主动齿轮一侧延伸并贴合设置于皮带的靠近被动齿轮的松边外侧，该限制板与被动齿轮外侧缘间隔一距离并相切，皮带限制器的连接部上与被动齿轮轴向平行延伸形成一与限制板间隔平行设置的定位板，所述的定位板设置于皮带的靠近被动齿轮的松边内侧，与限制板配合包覆定位皮带的松边，使控制皮带的松边与被动齿轮以相切的角度啮合。

所述的深孔螺钉呈组设置，每组至少设置有两个，均匀地分散在分割栓的两侧。

所述的自动出货机构能横向若干个组合连接。

当顾客投入货币并选择相应货物后，出货机构开始启动，主动转轴带动主动齿轮开始工作，从而带动被动齿轮和皮带开始运动，当相应货物经过光栅传感器并出货后，主动转轴停止工作，出货机构停止运行。