本实用新型涉及售货设备技术领域，特别涉及一种售液机。
背景技术：
销售液体商品的售货机(本申请中将其称为售液机)是一种新型的自动销售终端，其能够适量、自动的销售液体(例如各种酒、果汁等)，根据顾客的要求灵活控制出液量，以进一步满足顾客随时、适量的饮用需求。
售液机内设置有输送液体的输液系统，用于将液体从盛装桶中输送至出液口。在售液机工作的过程中，当顾客需要购买液体商品时，对售液机上的人机交互界面进行操作，售液机的控制系统会控制输液系统将盛装桶中的液体输送至售液机的出液口，使顾客能够从出液口中接取液体，并且输液系统能够计量液体的流出量，当流出量达到顾客输入的购买量时，控制系统控制输液系统停止输送液体。当后续再有顾客购买液体商品时，重复上述操作即可。
但是，实用新型人发现，由于输液系统是根据顾客的购买次数间隔多次的进行液体的输送，所以输液系统的输液管路中无法避免的会有气体进入，而气体会占据输液管路的内部空间，当下次进行液体输送时，气体会随同液体在输液管路中流动，进而导致计量误差的出现，令顾客的利益受到了损害，严重影响了售液机的使用效果。
因此，如何提高售液机出液量的计量精准度，已经成为目前本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现要素：
有鉴于此，本实用新型提供了一种售液机，其能够自动将输液管路中的气体排出，从而避免了因气体导致的计量误差，令售液机的使用效果得到了显著的提升。
为了达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种售液机，包括：
将液体从盛装桶中输出的输液主管；
连通所述输液主管和出液口的出液支管；
连通所述输液主管，并与所述出液支管并联设置，且能够将液体送回至所述盛装桶的循环支管；
设置在所述输液主管上，为液体在所述输液主管中流动提供动力的泵；
设置在所述输液主管上，对流经所述输液主管的液体进行计量的计量装置；
控制所述出液支管和所述循环支管的通断，并控制所述泵和所述计量装置启停的控制器。
优选的，上述售液机中，所述出液支管上设置有出液电磁阀，所述控制器通过控制所述出液电磁阀的开闭，实现对所述出液支管通断的控制。
优选的，上述售液机中，所述循环支管上设置有循环电磁阀，所述控制器通过控制所述循环电磁阀的开闭，实现对所述循环支管通断的控制。
优选的，上述售液机中，所述泵在电机的带动下运转，所述电机为能够与所述控制器信号连接的步进电机。
优选的，上述售液机中，所述泵和所述计量装置为集成于一体的计量泵。
优选的，上述售液机中，所述计量装置为流量计。
本实用新型提供的售液机，主要包括输液主管、出液支管、循环支管、泵、计量装置和控制器。其中，输液主管与盛装桶连通，并作为输送液体的主要管路，泵设置在输液主管上，以为液体提供流动动力，计量装置对流经输液主管的液体进行计量，出液支管和循环支管与输液主管同时连通，并且两者并联设置，当控制器控制出液支管导通时，输液主管与出液口连通，液体在泵的驱动下，能够经输液主管和出液支管从盛装桶中流至出液口，在此过程中需保证循环支管处于断开状态，避免液体回流至盛装桶中而出现计量误差。而当循环支管在控制器的控制下导通时，输液主管和循环支管连通成一个循环路径，液体在泵的驱动下，能够从盛装桶中经此路径再次回到盛装桶中，此过程中需要保证出液支管处于断开状态，以避免液体从出液口中意外流出而造成损失。上述售酒机在进行工作时，当需要输出液体时，令控制器控制泵开始工作，并控制出液支管导通，液体经输液主管和出液支管将液体导出，当计量装置计量的液体流量达到要求时，控制器控制泵停止工作，液体导出操作完成。在不进行液体导出操作时，控制循环支管导通，同时使泵开始工作，使得液体在循环路径中流动，以将输液主管中的气体排至盛装桶中，从而在下次取液操作时避免因气体造成计量误差。本实用新型提供的输液系统，通过增设受控制器控制的循环支管，使得液体能够自动在输液系统和盛装桶中实现循环流动，从而将输液系统中的气体排至盛装桶中，避免了因气体造成的计量误差的出现，使得顾客的利益得到了保证，也显著提高了售液机的使用效果。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例提供的售液机中输液主管、出液支管和循环支管相互配合的结构示意图。
在图1中：
1-输液主管，2-计量泵，3-出液支管，4-出液电磁阀，5-循环支管，6-循环电磁阀，7-盛装桶，8-电机。
具体实施方式
本实用新型提供了一种售液机，其能够自动将输液管路中的气体排出，从而避免了因气体导致的计量误差，令售液机的使用效果得到了显著的提升。
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1所示，本实用新型实施例提供的售液机，主要包括：将液体从盛装桶7中输出的输液主管1；连通输液主管1和出液口的出液支管3；连通输液主管1，并与出液支管3并联设置，且能够将液体送回至盛装桶7中的循环支管5；设置在输液主管1上，为液体在输液主管1中流动提供动力的泵；设置在输液主管1上，对流经输液主管1的液体进行计量的计量装置；不仅能够控制出液支管3和循环支管5的通断，并且还能够控制泵和计量装置启停的控制器(图中未示出)。
上述售酒机在进行工作时，当需要输出液体时，令控制器控制泵开始工作，并控制出液支管3导通，液体经输液主管1和出液支管3将液体导出。在不进行液体导出操作时，控制器控制循环支管5导通，同时使泵开始工作，使得液体在循环路径中流动，以将输液主管1中的气体排至盛装桶7中，从而在下次取液操作时避免因气体造成计量误差。
本实施例提供的输液系统，通过增设循环支管5，使其在控制器的控制下能够连通输液支管和盛装桶7，以形成一个循环路径，使得液体能够在控制器的控制下在输液系统和盛装桶7中实现循环流动，从而将输液系统中的气体排至盛装桶7中，避免了因气体造成的计量误差的出现，使得顾客的利益得到了保证，也显著提高了售液机的使用效果。
为了进一步优化技术方案，本实施例提供的售液机中，优选出液支管3上设置的阀门为电磁阀，为了便于区分，将其称之为出液电磁阀4，控制器通过控制此出液电磁阀4的开闭，实现对出液支管3通断的控制。本实施例中，之所以选优出液支管3上设置的阀门为电磁阀，不仅是因为电磁阀较为常见，便于选用，更重要的是电磁阀能够较好的与售液机的控制器实现配合，从而在控制器的控制下实现出液支管3的自动通断。
同理，本实施例优选循环支管5上设置的阀门也为电磁阀，为了便于区分，将其称之为循环电磁阀6，控制器同样通过控制此循环电磁阀6的开闭，实现对循环支管5通断的控制。
本实施例中，优选泵在电机8的带动下运转，该电机8为能够与控制器信号连接的步进电机，如图1所示。本实施例中，优选泵在电机8带动下工作，而电机8的类型并不限定，并且控制器对电机8的控制方式也可以有多种，例如控制器通过控制电机8的通电和断电来使其开始工作或停止工作，进而实现对泵的启停的控制。但是，本实施例中，为了提高控制器对泵的控制精准度，优选采用能够通过脉冲信号与控制器实现电连接的步进电机来驱动泵进行工作，从而提高对液体流动的控制效果。
更进一步的，本实施例优选泵和计量装置为集成于一体的计量泵2，如图1所示。采用既具有计量功能又具有驱动功能的计量泵2，来对液体进行驱动和计量，能够减少部件的设置数量，从而简化售液机的结构，并且计量泵2的体积较小，便于在安装空间有限的售液机内部实现安装，所以将其作为优选。
此外，除上述设置方式以外，计量装置也可以为独立设置的流量计，泵也可以为普通的液压泵，控制器通过分别与流量计和液压泵电连接，而分别实现对此两者的控制。但此种设置方式，会令售液机的结构更加复杂，且所需的安装空间也较大，因此不将其作为优选方案。
本说明书中对各部分结构采用递进的方式描述，每个部分的结构重点说明的都是与现有结构的不同之处，售液机的整体及部分结构可通过组合上述多个部分的结构而得到。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。