一种用于将不同面额纸币分类清点的装置的制作方法

本实用新型涉及纸币分类清点的技术领域，尤其涉及一种用于将不同面额纸币分类清点的装置。

背景技术：

在经济高速发展的今天，纸币在市场流通领域扮演很重要的角色。点钞机并不再是银行储蓄所的代名词，许多需要理财的小型店、家庭或是自动售票、售饮料机都需要一台可以将不同面额纸币进行分类清点的纸币分类清点装置。可是我国现在市场主流的点钞机有一个极大的局限性，就是只能单独处理同一面值的钞票，不能将不同面额纸币进行分类清点。像超市，地铁无人售票机等等这样消费点，往往需要将的不同面额的纸币进行分类清点，由于没有一台可以将不同面额纸币进行分类清点的纸币分类清点装置。人工将不同面额的纸币分类清点的话，将大大浪费人工和时间。

技术实现要素：

针对现有技术中存在的技术问题，本实用新型的目的是：提供一种用于将不同面额纸币分类清点的装置，能对纸币进行分类的清点。

为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种用于将不同面额纸币分类清点的装置，包括机壳，驱动机构，单片机，分类导板，均安装在机壳上的输送板、多个传钱板、前捻钞轮机构、后捻钞轮机构、多个储钞盒；输送板、分类导板、多个传钱板、多个储钞盒沿着纸币的输送方向依次设置，分类导板转动式地设置在输送板上，多个传钱板从上往下依次设置，多个储钞盒从上往下依次设置，用于捻动纸币的前捻钞轮机构位于输送板的上面，后捻钞轮机构包括多个后捻钞轮组件，每个传钱板的上面至少设置一组后捻钞轮组件，用于驱动前捻钞轮机构和后捻钞轮机构的驱动机构安装在机壳上，前捻钞轮机构的前方设有光电感应器，前捻钞轮机构和分类导板之间设有颜色传感器，光电感应器、颜色传感器、驱动机构均与单片机信号连接。

进一步的是：机壳包括两块侧板和一块底板，两块侧板安装在底板的两侧。机壳结构简单，用于支撑整个装置。

进一步的是：前捻钞轮机构包括前捻钞轮轴和多个前捻钞轮，前捻钞轮轴安装在机壳上，多个前捻钞轮套装在前捻钞轮轴上。前捻钞轮机构可以将纸币一张一张地捻动过去。

进一步的是：机壳上安装有辅助捻钞轮机构，辅助捻钞轮机构包括辅助捻钞轮轴和多个辅助捻钞轮，辅助捻钞轮轴安装在机壳上，多个辅助捻钞轮套装在辅助捻钞轮轴上。辅助捻钞轮机构可以确保纸币从分类导板输送到传钱板上，保证纸币不会上扬或者飘起来。

进一步的是：后捻钞轮组件包括后捻钞轮轴和多个后捻钞轮，后捻钞轮轴安装在机壳上，多个后捻钞轮套装在后捻钞轮轴上。纸币输送到传钱板时，后捻钞轮组件能捻动纸币，使得纸币滑落到相应的储钞盒中。

进一步的是：机壳上还设有舵机机构，舵机机构包括舵机、舵机盖、舵机轴，分类导板通过舵机轴转动式地安装在输送板上，舵机盖安装在机壳上，舵机安装在舵机盖上，舵机的输出端与舵机轴相接，舵机与单片机信号连接。通过舵机的输出，可以控制分类导板转动的角度，使得分类导板刚好转动到相应的传钱板上，使得分类导板能和传钱板连接起来，从而让纸币顺利传递到传钱板上，传钱板的始端又设有后捻钞轮组件，使得纸币一到传钱板，后捻钞轮组件就能将纸币捻动到传钱板上。

进一步的是：驱动机构包括驱动电机、主动轮、前捻钞动力轮、辅助捻钞动力轮、中间传递轮；前捻钞动力轮套装在前捻钞轮轴上，辅助捻钞动力轮套装在辅助捻钞轮轴；驱动电机的输出端与主动轮相接，主动轮通过皮带驱动前捻钞动力轮、辅助捻钞动力轮、中间传递轮转动。主动轮一转动，前捻钞动力轮、辅助捻钞动力轮、中间传递轮都能随着转动。

进一步的是：后捻钞轮组件的后捻钞轮轴上设有后捻钞动力轮，中间传递轮通过皮带驱动后捻钞动力轮转动。中间传递轮一转动，每个后捻钞动力轮都随着转动。

进一步的是：机壳还安装有显示屏和蜂鸣器，显示屏和蜂鸣器均与单片机信号连接。显示屏可以显示纸币的张数和总金额。

进一步的是：每一个传钱板的上面设有两组后捻钞轮组件，一组后捻钞轮组件设置在传钱板始端的上面，另一组后捻钞轮组件设置在传钱板尾端的上面。纸币在传钱板上输送时，保证纸币始终被后捻钞轮组件捻动着。

总的说来，本实用新型具有如下优点：

本实用新型体积小、成本低，能快速准确地将不同面额纸币进行分类清点，并能显示出纸币的张数和总金额，满足现代金融市场的需求，便于市场推销。

附图说明

图1是本实用新型的立体图。

图2是纸币输送的原理结构示意图。

图3是驱动机构的传动原理示意图，未画出皮带。

图4是3个传钱板的立体图。

图5是分类导板的立体图。

图6是一种中间传递轮的结构示意图，中间传递轮也可以是其他动力轮。

图7是储钞盒的立体图。

其中，1为机壳的侧板，2为输送板，3为输送板的第一倾斜板，4为输送板的第二倾斜板，5为分类导板，6为传钱板，7为储钞盒，8为前捻钞轮轴，9为前捻钞轮，10为辅助捻钞轮轴，11为辅助捻钞轮，12为后捻钞轮轴，13为后捻钞轮，14为舵机轴，15为舵机盖，16为主动轮，17为前捻钞动力轮，18为辅助捻钞动力轮，19为中间传递轮，20为后捻钞动力轮，21为颜色传感器架，22为显示屏，23机壳的底板，24为皮带槽。

具体实施方式

下面将结合附图和具体实施方式来对本实用新型做进一步详细的说明。

为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下，下文所说的上下前后方向与图2本身的上下右左方向一致，即纸币输送的始端为前。

结合图1和图7所示，一种用于将不同面额纸币分类清点的装置，包括机壳，驱动机构，单片机，分类导板，均安装在机壳上的输送板、多个传钱板、前捻钞轮机构、后捻钞轮机构、多个储钞盒；输送板、分类导板、多个传钱板、多个储钞盒沿着纸币的输送方向依次设置，即分类导板转动式地设置在输送板的尾端，分类导板转动后，与相应的传钱板的始端相接，储钞盒设置在相应的传钱板的尾端；多个传钱板从上往下依次设置，多个储钞盒从上往下依次设置，传钱板的数量与储钞盒的数量相一致，一个传钱板的后边对应设置了一个储钞盒，用于捻动纸币的前捻钞轮机构位于输送板的上面，后捻钞轮机构包括多个后捻钞轮组件，每个传钱板的上面至少设置一组后捻钞轮组件，用于驱动前捻钞轮机构和后捻钞轮机构的驱动机构安装在机壳上，前捻钞轮机构的前方设有光电感应器，前捻钞轮机构和分类导板之间设有颜色传感器，光电感应器、颜色传感器、驱动机构均与单片机信号连接。

机壳包括两块侧板和一块底板，两块侧板安装在底板的两侧，侧板上设有一些用于安装的通孔。底板和储钞盒的底部均为镂空设计，可方便人员取出储钞盒内的纸币。

输送板包括依次先后相接的第一倾斜板和第二倾斜板，第一倾斜板的倾斜角度大于第二倾斜板的倾斜角度，倾斜角度是相对水平面而言的；第一倾斜板和第二倾斜板应圆弧过渡连接，第一倾斜板的倾斜角度应满足，当纸币放在第一倾斜板上时，纸币能顺利滑下。第一倾斜板的上方设有光电感应器，光电感应器位于前捻钞轮机构的稍前方，光电感应器用于采集光信号，并将光信号传递给单片机；当纸币放在第一倾斜板上时，光电感应器采集到光信号，单片机根据光电感应器传递过来的信息控制驱动机构工作。

结合图1所示，前捻钞轮机构包括前捻钞轮轴和多个前捻钞轮，前捻钞轮轴安装在机壳的两块侧板上，即前捻钞轮轴的一端安装在一块侧板上，前捻钞轮轴的另一端安装在另一块侧板上，多个前捻钞轮套装在前捻钞轮轴上。前捻钞轮刚好位于第一倾斜板和第二倾斜板过渡处的上面。

结合图1所示，机壳上安装有辅助捻钞轮机构，辅助捻钞轮机构包括辅助捻钞轮轴和多个辅助捻钞轮，辅助捻钞轮轴安装在机壳的两块侧板上，即辅助捻钞轮轴的一端安装在一块侧板上，辅助捻钞轮轴的另一端安装在另一块侧板上，多个辅助捻钞轮套装在辅助捻钞轮轴上。辅助捻钞轮机构位于输送板的第二倾斜板的上面，辅助捻钞轮机构位于分类导板的前面，辅助捻钞轮机构和前捻钞轮机构之间设有颜色传感器架，颜色传感器架安装在两侧的侧板上，颜色传感器安装在颜色传感器架上。

结合图1所示，后捻钞轮组件包括后捻钞轮轴和多个后捻钞轮，后捻钞轮轴安装在机壳的两块侧板上，即后捻钞轮轴的一端安装在一块侧板上，后捻钞轮轴的另一端安装在另一块侧板上，多个后捻钞轮套装在后捻钞轮轴上。每一个传钱板的上面设有两组后捻钞轮组件，一组后捻钞轮组件设置在传钱板始端的上面，另一组后捻钞轮组件设置在传钱板尾端的上面。

结合图4所示，本实用新型中，传钱板的数量有3个，3个传钱板高低分层设置，相应的，储钞盒的数量也有3个，3个储钞盒也高低分层设置；一个传钱板对应一个储钞盒，即一个传钱板的尾端应设置一个储钞盒。

结合图1至图3所示，机壳上还设有舵机机构，舵机机构包括舵机、舵机盖、舵机轴，分类导板通过舵机轴转动式地安装在输送板上，可在舵机轴上设置轴承，轴承安装在机壳上，舵机轴安装在轴承上，则分类导板通过舵机轴和轴承安装在机壳上，舵机盖安装在机壳的侧板上，舵机安装在舵机盖上，舵机的输出端与舵机轴相接，舵机与单片机信号连接。通过舵机的输出，可以控制分类导板转动的角度，使得分类导板刚好转动到相应的传钱板上，使得分类导板能和传钱板连接起来，从而让纸币顺利传递到传钱板上，传钱板的始端又设有后捻钞轮组件，使得纸币一到传钱板，后捻钞轮组件就能将纸币捻动到传钱板上。

结合图1至图6所示，驱动机构包括驱动电机、主动轮、前捻钞动力轮、辅助捻钞动力轮、中间传递轮；前捻钞动力轮套装在前捻钞轮轴上，辅助捻钞动力轮套装在辅助捻钞轮轴。驱动电机的输出端与主动轮相接，主动轮通过皮带驱动前捻钞动力轮、辅助捻钞动力轮、中间传递轮转动；一种实现方式是，用一条皮带依次缠绕主动轮、前捻钞动力轮、辅助捻钞动力轮、中间传递轮；另一种实现方式是，主动轮上设有3个皮带槽，然后用3条皮带分别缠绕前捻钞动力轮、辅助捻钞动力轮、中间传递轮；再一种实现方式是，主动轮上设有2个皮带槽，一条皮带依次缠绕主动轮、前捻钞动力轮、辅助捻钞动力轮，另一条皮带缠绕主动轮、中间传递轮。这些方式都能实现，主动轮一转动，前捻钞动力轮、辅助捻钞动力轮、中间传递轮都能随着转动。后捻钞轮组件的后捻钞轮轴上设有后捻钞动力轮，即后捻钞动力轮套装在后捻钞轮轴上，每一组后捻钞轮组件的后捻钞轮轴上均设有后捻钞动力轮，中间传递轮通过皮带驱动后捻钞动力轮转动，实现中间传递轮一转动，每个后捻钞动力轮都随着转动，像驱动机构一样，这种实现方式有非常多，这里不再举例说明。

机壳的侧板上还安装有显示屏和蜂鸣器，显示屏和蜂鸣器均与单片机信号连接。显示屏可以显示纸币的张数和总金额。储钞盒靠近一块侧板，显示屏靠近另一块侧板，这样便于读数。

本实用新型分类清点的装置的原理介绍如下：

由于人民币纸币的规格尺寸都是统一的，可以选择和传统点钞机一样的进钞结构。将纸币放在输送板的第一倾斜板上，在纸币沿着第一倾斜板滑行时，光电感应器采集到光信号，并将光信号传递给单片机，单片机根据光电感应器传递过来的信息控制驱动电机工作，驱动电机带动主动轮转动，主动轮通过皮带带动前捻钞动力轮、辅助捻钞动力轮、中间传递轮转动，从而带动前捻钞轮机构、辅助捻钞轮机构、后捻钞轮机构转动；纸币从前捻钞轮和输送板之间穿过，然后纸币被输送到颜色传感器的下方，颜色传感器采集到光信号并传递给单片机，单片机根据颜色传感器传递过来的光信号驱动舵机工作，舵机再控制分类导板转动到一定的角度，使得分类导板转动到相应的传钱板处，纸币被输送到传钱板后，后捻钞轮组件再捻动纸币，使得纸币到达相应的储钞盒上。颜色传感器作用在于识别纸币的面值，光电感应器可以判别是否是纸币。当放入输送板上的纸币有异常时，光电感应器将采集到的信号传递给单片机，单片机控制蜂鸣器，使得蜂鸣器报警。根据单片机控制舵机的情况，单片机可以统计出纸币的张数和总金额。

本实用新型的控制技术(即光电感应器、颜色传感器、单片机、驱动电机、舵机之间的信息是如何具体详细地控制的)，这属于现有成熟的技术，也不是本实用新型的技术要点，本实用新型只是将光电感应器、颜色传感器、单片机、驱动电机、舵机组合利用起来。

上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。