一种共享轮椅系统以及方法与流程

本发明涉及轮椅产品技术领域，特别是涉及一种共享轮椅系统以及方法。

背景技术：

随着我国老龄化现象的逐渐加重，老年人口的社会保障和服务，特别是医疗系统的全面完善需要得到高新技术的支出。我们发现，大多数医院中都没有为老年人代步的工具，再者，现在大多数医院需要就医的患者特别多，从挂号到最终的治疗都需要排队，这对于没有相应代步工具的老人来说是非常不便的。

为此，有些人就自带一些代步工具比如轮椅等，但这样也是及其的不便，这需要老人在来回医院的路上一直带着这些代步工具，需要不断的搬来搬去，拿上拿下，这对于年轻人来说都是非常繁琐的事，更何况是生病的老年人。

当前，在养老机构以及社区等内，也存在需要轮椅的情形，然而，当前的设施无法满足对轮椅的需求。

鉴于此，本申请提供一种共享轮椅系统以及方法，将轮椅摆放在医院、养老机构以及社区等的专用区域，供使用人使用。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种共享轮椅系统以及方法，以满足人们在医院就医、养老机构以及社区中活动的时候，对轮椅的使用需求。

为实现本发明的目的，本发明提供了一种共享轮椅系统，所述系统包括云服务器、具有扫码功能的移动终端以及设置有智能锁以及二维码的轮椅，

所述移动终端读取轮椅上的所述二维码后，登陆专用的应用程序，向云服务器发送开启智能锁的请求；

所述云服务器接收到开启智能锁的请求后，向智能锁发送开锁命令，所述智能锁接收到命令后开启。

相应地，还提供了一种共享轮椅方法，应用于上述的系统中，

(1)将多个轮椅放置在专用的区域中；

(2)将轮椅通过智能锁上锁；

(3)在移动终端上安装专用的应用程序；

(4)通过移动终端扫描设置在智能锁上的二维码，移动终端与云服务期器，建立连接通信；向云服务器发送开锁请求；

(5)云服务器收到开锁请求后，向智能锁发送开锁指令，同时，进行计费；

(6)智能锁开锁；

(7)用户使用轮椅；

(8)用户使用完毕后，将轮椅放回专用的区域内，上锁；

(9)智能锁将锁闭状态上报给云服务器，云服务器按照时间或者次数计费，向移动终端反馈信息。

与现有技术相比，本发明的有益效果为，本发明的有益效果是：能够实现轮椅租借的自助操作，且能保证操作的安全、高效，可以满足用户的使用需求，且管理方便。

附图说明

图1所示为本申请的系统结构示意图；

图2所示为本申请的轮椅的一种具体实施例的结构示意图；

图3所示为一种实施例中轮椅的锁块、锁片的结构示意图；

图4所示为一种实施例中偏心块的结构示意图；

图5所示为本申请的轮椅的另一种实施例的结构示意图；

图6所示为另一种实施例中智能锁的正面结构示意图；

图7所示为另一种实施例中智能锁的反面结构示意图；

图8所示为另一种实施例中智能锁的立体图；

图9所示为另一种实施例中智能锁的各构成部件的分解爆炸示意图；

图10所示为另一种实施例中智能锁的电仓壳体的形状构造的立体示意图；

图11所示为另一种实施例中智能锁的内部结构的示意图，其中(a)是从正面看时拆下面壳及密封垫、gps电路板、gps保护盖后的样子，(b)是从背面看时拆下底壳后的样子；

图12所示为另一种实施例中智能锁的从正面偏右方看时，拆下面壳、电仓上盖、以及密封垫、gps电路板、gps保护盖后的立体图；

图13所示为另一种实施例中智能锁的驱动孔的形状的示意图，(a)～(c)分别例示了一种驱动孔的形状。

图中，1-轮子，2-锁块，3-轮椅架体，4-锁片，5-锁链，6-偏心块，7-第一弹簧，8-限位块，9-驱动电机，10-控制模块，11-第二弹簧，12-红外传感器，13-rfid芯片。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

应当说明的是，本申请中所述的″连接″和用于表达″连接″的词语，如″相连接″、″相连″等，既包括某一部件与另一部件直接连接，也包括某一部件通过其他部件与另一部件相连接。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

本申请的轮椅摆放在医院的专用区域，不能乱摆乱放。

如图1所示，本申请提供了一种共享轮椅系统，所述系统包括云服务器、具有扫码功能的移动终端以及设置有智能锁以及二维码的轮椅，

所述移动终端读取轮椅上的所述二维码后，登陆专用的应用程序，向云服务器发送开启智能锁的请求；

所述云服务器接收到开启智能锁的请求后，向智能锁发送开锁命令，所述智能锁接收到命令后开启。

通过先进的物联网技术，实现对轮椅的管理。

如图2-4所示，提供了一种轮椅以及智能锁的具体实施例，该实施例中，智能锁为链子锁，轮椅包括轮椅本体和链子锁，所述轮椅本体，包括轮子1、轮椅架体3，所述链子锁安装在轮椅架体3上，其具体的安装位置无固定限制，只要不妨碍使用且可以连接牢固即可；链子锁包括锁块2和锁片4，在一台轮椅上既具有锁块2，也具有锁片4，且锁块2与锁片4通过锁链5连接，某一轮椅上安装的锁片4，可以插入另一轮椅上的锁块2内，从而锁定，将两个轮椅锁定；某一轮椅上安装的锁片4，从另一轮椅上的锁块2内抽出，从而开启。

具体地，对链子锁的具体开启的控制可以有传统的投币式，也可以结合当前的物联网科技，在所述锁块上设置有二维码，通过移动终端与云服务器相连接，移动终端扫描所述二维码，从而与云服务器通信，向云服务器发送开锁命令，云服务器与所述链子锁相连接，云服务向链子锁发送开锁指令，控制锁块开锁。

移动终端包括具有扫描功能的电子设备，手机、pad等。

另外，为了便于计费和运营，由于使用的并非设置有二维码的轮椅，而是与其连接，锁片插入其锁口的轮椅，因此，在开启的时候，将待使用的轮椅的标记一起发送给云服务器进行记录。为实现上述目的，如图2所示，提供如下结构：所述锁块2上设置有锁口，所述锁口形状与大小与所述锁片4相配合使用，锁片4插入锁口内，锁口内至少设置有一个限位结构或者如图2所示，设置两个结构对称的限位结构，所述限位结构包括侧壁上设置的开口、限位块8、第一弹簧7、驱动电机9、偏心块6，限位块的一端从所述开口中露出，限位块朝向开口的一侧为弧形面，另一侧为直面，限位块8的另一端连接有第一弹簧7，且设置有凸块，驱动电机9的输出轴连接所述偏心块6与凸块相连接，插口的最内侧设置有第二弹簧11，所述锁片4的顶端与所述第二弹簧11接触；相应地，在锁片4上设置有与限位结构数量相同的缺口，且缺口的形状与限位块8的一端从所述开口中露出的形状相配合。为了便于锁片4插入锁口内，所述锁片4前端的两个角为圆角。

本申请通过云服务器对轮椅进行管理，对轮椅状态的记录、锁的开启等，所述锁块内设置有控制模块，所述控制模块包括mcu、无线通信模块、电源模块、rfid读写模块，所述锁片内设置有rfid芯片13。无线通信模块包括但不限于为3g、4g、5g、wifi模块等。所述锁口最内侧设置有红外传感器12，所述红外传感器与mcu、电源模块相连接。为了增强使用效果，还可以在所述锁块上设置麦克，所述麦克与所述mcu、电源模块相连接。所述锁链可以设置为具有弹性。

控制模块还可以设置gps模块，用于对轮椅进行定位，控制模块定时的向云服务器上报自己的状态以及位置信息。

锁闭流程：

当锁片慢慢插入锁口的时候，锁片两侧对限位块侧压，使得限位块向内横向移动，锁片进行插入，当限位块露出的部分正好卡入锁片缺口的时候，停止插入，此时，第二弹簧对锁片形成弹性力，第一弹簧对限位块形成弹性力，使得锁片无法脱离出来，同时，红外传感器检测到锁片的距离查过预设阈值后，向mcu发送锁闭信号，rfid读写模块读取锁片上的rfid芯片的内容，内容为设置有锁片的轮椅的唯一id，并将该id发送给mcu，mcu将id以及锁闭状态、设置该mcu的轮椅的唯一id等信息通过无线通信模块发送到云服务器，云服务器将数据存储起来，使得两个轮椅进行关联，如果此时，该锁闭的轮椅处于计费状态的话，停止计费，按照时间或次数，自动扣除费用，云服务器向使用该锁闭的轮椅的移动终端反馈信息。

在上述流程里，为了便于对轮椅的管理，在云服务器结束移动终端使用轮椅状态之前，还对轮椅的位置进行判定，如果在专用区域内，可结束，如果不在专用区域内的话，不结束，提示用户将轮椅停放在专用区域内。

开启流程：移动终端扫描某一轮椅上设置的二维码后，可以进入app，通过app与云服务器通信，也可以直接向云服务器发送请求开启锁的请求，云服务器记录该用户的信息，向锁块的控制模块发送开启命令，mcu收到命令后，向驱动电机发送信号，驱动电机可以旋转一周，由于驱动电机的输出轴连接有如图3所示为偏心块，因此，在转动的时候，限位块至少向内侧移动到完全进入开口内，使得不在对锁片进行限位，此时，由于第二弹簧的弹力作用，使得锁片弹出，限位块在驱动电机旋转一周后复位，轮椅可以使用，并且，开始计费。

本申请的智能锁，也可以采用另外一种实施例，如图5所示，

以图6所示的状态为基准，将智能锁的宽度方向定义为左右方向，将智能锁的高度方向定义为上下方向，将智能锁的厚度方向定义为前后方向。

如图6的所示，本实施例的智能锁为马蹄形锁，其外壳309整体被形成为马蹄形，具有锁本体部和从所述锁本体部的左右两侧分别延伸而出、形成所述大致c字形的锁口的侧臂部。在锁本体部的顶部中央处形成有用于向自行车等安装该智能锁的锁安装孔3094，例如可以套接在自行车的车架管上。

在锁安装孔3094的下方设有定位模块安装部，在该部位安装gps保护盖3043，其内收容后述的gps模块3042等。参见图7，锁安装孔3094和gps保护盖3043及其附近的周边部位被形成为比外壳309的正面其它部位更向前方凸出的、在正面平面内的投影面积逐渐缩小的斜腰梯台形状(以下简称梯台3095)，且gps保护盖3043被设计使得在安装后，其正面、侧面都与梯台3095的其它部分平滑过渡。由此，在如后述那样将gps保护盖3043固定于外壳309后，不易着力将该gps保护盖3043打开，从而能够更好地保护智能锁本身不被破坏。另外，在gps保护盖3043的靠下方位置，设有供后述的导光柱3063露出的导光孔3105。回到图6的(a)，在梯台3095的下方为马蹄形锁的环形锁部分，被形成为向下方开口的c字形锁口。参见后述的图11，在外壳的该环形锁部分内部形成有c字形的锁槽312。另外，在环形锁部分的一个侧臂还形成有引导锁销把手3079滑动的滑道孔。

此外，参见图9，在面壳3091的左右方向的一侧(在本实施例中为右侧)的侧壁上，还设有开窗3093。为加强智能锁的抗破坏性，优选采用例如不锈钢等金属材质构成智能锁的外壳309，但金属材质的外壳会屏蔽或过度阻挡其内部所收容的收/发信模块302(天线3021)的无线收发信，故通过设置该开窗3093，能减少外壳309对天线3021的收发信号的影响。

另外，如图7的(b)所示，在外壳309的背面、在与后述的电仓壳体310的透声孔3104对应的位置设有声音警报孔3096。

图9是示意性地表示智能锁的各构成部件的分解爆炸图。如图9所示，该智能锁3包括：由面壳3091和底壳3092构成的外壳；由电仓上盖3101和电仓下盖3102构成的电仓壳体；被收容在电仓壳体内的电池3081；被收容在电仓壳体内，集成有上述cpu模块301、收/发信模块302、时钟模块303、振动传感器模块305、声音警报模块3061、以及锁控制模块307的一部分(电机驱动器，未图示)的pcb板311；锁舌3071；连接于该锁舌3071的弹簧3078；包括分布在锁舌3071的左右两侧的第一限位开关3072a和第二限位开关3072b的位置传感器；由为锁舌3071的移动提供动力的电机3077、安装于电机3077的输出轴侧的密封垫3076、以及将电机3077和密封垫3076收容在内的电机盒3075组合而成的电机组件；连接于电机3077的输出轴并随该输出轴一起旋转的曲柄构件3074；被收容在外壳下部所形成的c字形锁槽312内的拉簧3073a和锁销3073b；与锁销3073b相连并露出于外壳之外的锁销把3079；以及密封垫3041、集成有gps模块和光警报模块的gps电路板3042、gps保护盖3043、导光柱3063。

图10是示意性地表示本实施例的电仓壳体310的形状构造的立体图。如图9所示，电仓壳体310是将电仓上盖3101和电仓下盖3102通过螺栓连接接合在一起而构成的，并且沿接合的一周设有密封圈3103(参见图9)，使得在内部形成防水防尘的密闭空间作为电仓，用以收容上述电池3081和pcb板311。当然，电仓上盖3101和电仓下盖3102也可以通过卡合、粘接、铆接等任意方式接合。

在本实施例中，电仓壳体310在上下方向上被安装在外壳309内的锁安装孔3094和c字形锁槽312之间的空间内，且在与锁安装孔3094和c字形312对应的位置以规避开该锁安装孔3094和c字形锁槽312的方式分别形成有凹陷(可参照图11)。如图10所示，电仓壳体310的厚度并不一致，而是在左右方向上包括厚度较小的薄壳部和厚度较大的厚壳部，薄壳部的内部空间较扁，厚壳部的内部空间较深，薄壳部与厚壳部之间形成阶梯状过渡。

另外，在电仓壳体310的薄壳部处还设有供电线通过的出线口3107，pcb板311的接线从该出线口3107引出而连接至后述的电机和位置传感器，为其提供电能，并收发控制信号。由于该出线口3107被设在电仓上盖3101的薄壳部处，而后述的锁控制模块的电机组件、位置传感器都被设置在该电仓上盖3101的薄壳部处，故能使出线口与电机组件和位置传感器的排布位置更加接近，从而能够缩短接线的长度，使各部件的布局更加紧凑。

另外，在外壳309(底壳3092)和电仓壳体310(电仓下盖3102)的与锁安装孔对应的部位设有进线口3108(参见图9)，通过该进线口，能从外壳外部向电仓内引入例如为电池3081充电用的供电线等。由于该锁安装孔是被套在自行车的车架管上来实现智能锁的安装的，故通过在车架管的相应部位钻出一个与智能锁的进线口3108相对的引线孔，就能使供电线等隐藏在车架管内部走线，避免该供电线被轻易破坏，从而大大提高了智能锁本身的安全性。

参见图9和图11的(b)，在电仓壳体310的左右两侧壁内侧的中部偏上位置设有卡槽3105，pcb板311以板面法线大致平行于锁的正面的方式插在卡槽3105中。并且，pcb板311的前后方向上的宽度是与电仓壳体310的厚度变化相配合地变化的，即，pcb板311的处于厚壳部内的部分的前后方向上的宽度较宽，处于薄壳部内的部分的前后方向上的宽度较窄。另外，在本实施例中，电池3081例如采用锂离子电池，整体形状为大致长方体形状，其以长方体六个面中面积最大的面(以下也称最大表面)与所述pcb板的板面大致相平行的方式固定在电仓壳体310的厚壳部内。

通常，为确保pcb板上有足够的空间安装各模块，在缩小pcb板的面积方面是受到限制的。此外，电池为确保足够的电池容量，在缩小电池包体积方面也是受到限制的。因此，若以pcb板的板面及大致长方体形状的电池包的最大表面平行于智能锁的正面的方式安装在智能锁内，虽然能抑制智能锁整体的厚度，却不得不增加智能锁的正面面积，在c字形312和锁安装孔3094在锁正面所占的面积不能缩小的情况下，只能在锁的高度方向(上下方向)或宽度方向(左右方向)上增加面积来满足pcb板和电池包的安装需求，这会导致智能锁整体看起来显得巨大，影响智能锁的美观，还可能影响智能锁的安装。在本实施例中，充分利用了智能锁的厚度方向上的空间，使pcb板的板面及电池的最大表面垂直于锁的正面地插在c字形312和锁安装孔3094之间的空间内，从而不会过分加大锁的正面面积，使锁看起来更加美观、便于安装。

另外，通过使电仓壳体具有薄壳部和厚壳部，能在厚壳部内如上述那样安装电池和pcb板的主要部分，确保电池和pcb板的安装空间，同时又能利用薄壳部的外侧空间安装后述的电机组件、锁舌、位置传感器等。由此，能在外壳309内的有限空间内紧凑地排布各模块，从而能减小智能锁整体的体积。

另外，在电仓壳体310的与外壳309的开窗3093对应的侧壁部位，如图11的(a)所示那样形成有突起部3107，该突起部3107的形状与开窗3093的形状相匹配，被严密地嵌装在开窗3093中。电仓壳体310整体为确保强度等而可以采用硬质的金属或塑料等材料构成，但至少该突起部3107被以不对天线3021的收发信产生实质性影响的硬质材料构成。

参见图9，在本实施例中，报警模块306包括能产生声音警报的声音警报模块3061(例如蜂鸣片及其驱动器)和能发出光警报的光警报模块(例如led模组及其驱动器，未图示)。对应于声音警报模块3061的安装位置，在电仓壳体310(在本实施例中是设置在电仓下盖3102的下方位置)上设有透声孔3104，并且在该透声孔处贴有防水透声膜，使得既不影响警报音的外传，又能防止灰尘或水等通过该透声孔3104进入电仓内部。

另外，光警报模块被安装在gps电路板3042上，其通过后述的gps电路板3042所设的管脚3044而可通信地连接于cpu模块301，在cpu模块301的控制下发出光警报。另外，在后述的gps保护盖3043上设有导光孔3105(参见图8)，导光柱3063从该导光孔3105露出于gps保护盖3043外部(参见图7的(a))，从而能将led发出的光导出到智能锁外部。

通过将光警报模块设置于靠近智能锁外表面的gps电路板，能缩短将led发出的光从智能锁内部引导至外部的路径长度，既保证了光警报的亮度，又简化了电路布线设计。

需要说明的是，在本实施例中是同时具备声音警报模块3061和光警报模块的，但也可以根据需要仅具备其中的一种。或者，如前所述由于本发明的防盗系统还有其它防盗策略，故智能锁也可以不具备该报警模块306。作为集成在pcb板311上的收/发信模块302，参见图9和图12，在pcb板311的靠近外壳309的开窗3093的位置，设有天线3021。由此，能防止天线与移动通信设备1、云计算器2间通过无线网络收发信号时，信号被外壳309或电仓壳体310屏蔽或阻挡、导致收发信息不畅的情况。

作为定位模块304，在本实施例中采用了gps模块。参见图6，如前所述gps保护盖3043被形成为斜腰梯台形状，在其内部收容gps电路板3042后，夹着密封垫3041地扣在面壳3091的正面侧的定位模块安装部，并通过卡合、粘接、螺栓或铆接等方式固定于面壳3091。gps保护盖优选采用硬质(不易破损)、且不对gps信号的接收产生实质性影响的材质构成。由此，gps电路板3042被防水防尘地密封在gps保护盖3043和密封垫3041所围成的密闭空间内，既能确保pgs信号的接收，又能保护gps电路板3042不受到损坏。另外，gps电路板3042的管脚3044穿过密封垫3041、面壳3091及电仓壳体309(具体来说是电仓上盖3101)上对应位置所设的管脚通孔3106(参见图9和图11的(a))而插接于pcb板311上所设的连接器，从而使得gps电路板上的gps模块及光警报模块能与pcb板311上的cpu模块301通信。

图11是表示本实施例的智能锁的内部结构的示意图，其中(a)是从正面看时拆下面壳3091及密封垫3041、gps电路板3042、gps保护盖3043后的样子，(b)是从背面看时拆下底壳3092后的样子。

图12是从正面偏右方看时，拆下面壳3091、电仓上盖3101、以及密封垫3041、gps电路板3042、gps保护盖3043后的立体图。

本发明的智能锁的机械部分包括：设有挡槽的锁销，通过自身的移动来开放或关闭锁口，从而开锁或闭锁；锁舌，通过进出于锁销的挡槽，来阻挡或释放锁销的移动；第一施力构件，对锁销赋予向开锁方向移动的力；第二施力构件，对锁舌赋予向进入锁销的挡槽的方向移动的力。锁控制模块包括：电机驱动器，接受来自cpu的指示信号，控制电机组件的输出轴的旋转；电机组件，根据电机驱动器的驱动信号而使输出轴旋转；被连接于电机组件的输出轴，将电机组件的旋转驱动力转变成使锁舌从锁销的挡槽中移出的驱动力的锁舌驱动构件；以及位置传感器，检测锁舌的位置，并向cpu输出表示锁舌的位置的信号。

具体到本实施例，智能锁采用马蹄锁形式，锁销3073b为环形锁销，通过沿外壳309所设的环形的锁槽312移动来开放或关闭锁口，从而实现开锁或闭锁。

锁舌3071通过进出于锁销3073b上所设的挡槽，来阻挡或释放锁销3073b沿c字形312的移动。参照图12，锁舌3071的中部开有供曲柄构件3074的凸柄伸入的驱动孔。

第一施力构件在本实施例中表现为拉簧3073a，其一端被固定在锁槽312内，另一端与锁销3073b的非锁口端连接，对锁销3073b赋予向开锁方向拉的力。当然，在变形例中，例如也可以采用一端被固定在锁槽312内、另一端对锁销3073b赋予向开锁方向弹的力的弹簧等。即，闭锁时锁销3073b的锁口端关闭锁口并将弹簧压缩，弹簧产生将锁销弹回的力，由此，当锁舌移出挡槽时，弹簧的力被释放，将锁销弹出，从而开放锁口。除此以外，还可以采用其它方式来实现该功能。

另外，参照图9，电机组件在本实施例中包括为锁舌3071的移动提供动力源的电机3077、安装于电机3077的输出轴侧的密封垫3076、以及将电机3077和密封垫3076收容在内的电机盒3075。通过针对电机3077设置密封垫3076和电机盒3075，能形成防尘防水的电机组件，增加智能锁的耐环境性。该电机组件受被安装在pcb板311上的电机驱动器(未示出)的驱动而使输出轴旋转。

锁舌驱动构件在本实施例中采用曲柄结构。参照图9，曲柄构件3074的一端与电机组件的输出轴连接，另一端形成有插入锁舌上所形成的驱动孔的凸柄，当电机组件的输出轴旋转时，带动该凸柄沿以偏心距为半径的圆形轨迹旋转。另外，锁舌驱动构件当然不限于本实施例的曲柄结构，只要是能将电机组件的旋转驱动力转变成使锁舌从锁销的挡槽中移出的驱动力的结构，可以采用任意传动方式，例如也可以采用蜗杆结构等。

如前所述锁舌3071上形成有驱动孔，并且该驱动孔内形成有挡块。驱动孔被形成为能实现以下开锁和闭锁过程的形状。

开锁过程：当锁舌3071处于锁销的挡槽内时，曲柄构件的凸柄在驱动孔内的非挡块处待机；在准备开锁时，曲柄构件的凸柄在驱动孔内旋转至挡块位置时被挡块阻挡，凸柄顶着挡块继续旋转，从而带动锁舌3071向移出挡槽的方向移动，此时对锁舌3071赋予进入锁销3073b的挡槽的力的弹簧3078被压缩；当凸柄继续旋转进而越过了挡块的阻挡时，锁销3073b失去了向移出挡槽的方向移动的力，从而在弹簧3078赋予的力的作用下向进入锁销的挡槽的方向移动，直至抵接于锁销，此时锁销已在拉簧3073a的作用下变位到开锁状态，挡槽已移动到不与锁舌对应的位置，故锁销将抵接于锁销的非挡槽部位，此时，曲柄构件的凸柄转回第一位置待机。

闭锁过程：当锁销3073被向闭锁方向拉动，挡槽随着锁销3073b的移动而又移动至与锁舌3071对应的位置时，锁舌3071在弹簧3078的推力下进入挡槽，卡定锁销3073b的移动，从而完成闭锁。

为实现上述过程，驱动孔可以采用各种各样的形状。例如在本实施例中，驱动孔被形成为大致″b″字形状，该″b″字的右半圆的顶部对应于所述挡块。例如该″b″字形驱动孔的右半圆与竖线相接的部分的中部位置作为上述第一位置，凸柄在此处待机(以下也称第一位置)；在开锁过程中当凸柄逆时针地沿右半圆从下向上旋转至右半圆的顶部(挡块)处时，凸柄顶着挡块而带动锁舌整体向上方(移出挡槽的方向)移动；当凸柄到达即将越过挡块的临界处(以下也称第二位置)时，锁舌到达向上方(移出挡槽的方向)移动的最大位置，然后凸柄越过挡块，进入″b″字形驱动孔的竖孔部分，锁舌失去了被向上顶的力，从而在弹簧3078的推力作用下向下方(进入挡槽的方向)移动，抵接于锁销，此时凸柄停止转动或转回到第一位置待机。图13是表示驱动孔的例示性形状的示意图。关于″b″字形驱动孔，可以是如图13的(a)所示那样的大致四分之三正圆，或者如图13的(b)所示那样的大致四分之三长椭圆。只要该正圆或长椭圆的直径或短轴不小于凸柄的旋转轨迹圆的直径即可。另外，也可以不采用″b″字形孔，而是如图13的(c)所示那样在大致圆孔内设有突起作为所述挡块发挥作用。因此，驱动孔的形状多种多样，只要能与曲柄构件配合实现上述的开锁和闭锁过程即可。

另外，在本实施例中用于检测锁舌3071的位置的位置传感器3072包括分别位于锁舌3071的左右两侧的第一限位开关3072a和第二限位开关3072b。该两个限位开关可采用压力传感器来实现。具体来说，参见图7的(a)，在锁舌3071的两侧，分别在其移动方向上错开的位置设有第一限位片3071a和第二限位片3071b，第一限位开关3072a和第二限位开关3072b分别被设置在与第一限位片3071a和第二限位片3071b对应的位置。当锁舌3071进入锁销3073b上的挡槽内时，第一限位片3071a与第一限位开关3072a相抵接，触发第一限位开关3072a产生第一限位信号报告给cpu模块301，由此，cpu模块301得知智能锁当前处于闭锁状态，此时第二限位片3071b与第二限位开关3072b相分离，不会触发其产生限位信号。

在需要开锁时，cpu模块301指示电机驱动器驱动电机组件旋转，锁舌3071被曲柄构件驱动而从挡槽中移出，此时两个限位片随着锁舌的移动而移动，第一限位片3071a与第一限位开关3072a分离，当锁舌3071继续移动而到达或接近所述最大移动距离时，第二限位片3071b抵接于第二限位开关3072b，触发其产生第二限位信号报告给cpu模块301，由此，cpu模块301得知智能锁当前处于开锁状态，指示电机驱动器停止电机的驱动。此时，与电机输出轴相连的曲柄构件的凸柄在惯性作用下转过第二位置后停止。或者，也可以是cpu模块301收到第二限位信号时指示电机驱动器继续驱动电机转动预定时间后再停止，使得凸柄能够转回到第一位置待机。

以上以压力传感器与锁舌上的限位片的组合为例说明了检测开锁状态和闭锁状态的一种实施例，但本发明不限于此，还可以采用各种方式实现检测开锁状态和闭锁状态的目的，例如还可以采用激光传感器与锁舌上的位标的组合来实现该功能，或者还可以在锁舌的移动方向上设置测距传感器，通过检测锁舌与测距传感器之间的距离来触发位置检测信号。

以上以自行车用的马蹄锁为例说明了本发明的智能锁的一例，但该智能锁显然并不限于马蹄锁的形式，可以用于一切具有锁口和锁销，以利用锁销的移动封闭或开放锁口的方式实现闭锁和开锁的锁具。当然，该智能锁也不仅能用于自行车，可以用于任意需要锁定的对象。

与上述系统，相对应，提供了一种应用于上述系统的共享轮椅方法，

(1)将多个轮椅放置在专用的区域中；

(2)将轮椅通过智能锁上锁；

(3)在移动终端上安装专用的应用程序；

(4)通过移动终端扫描设置在智能锁上的二维码，移动终端与云服务期器，建立连接通信；向云服务器发送开锁请求；

(5)云服务器收到开锁请求后，向智能锁发送开锁指令，同时，进行计费；

(6)智能锁开锁；

(7)用户使用轮椅；

(8)用户使用完毕后，将轮椅放回专用的区域内，上锁；

(9)智能锁将锁闭状态上报给云服务器，云服务器按照时间或者次数计费，向移动终端反馈信息。

所述智能锁定时与所述云服务器进行通信，上报其自身状态以及位置信息，以便实时跟踪处理。

另外，本申请还包括利用应用程序的地图进行预约轮椅以及通过地图进行查找轮椅的功能，通过本程序的一些优惠活动，如奖金红包，折扣券等，均可以包括。在使用本程序之前，还包括了用户注册的步骤，注册成功后，可以使用，可以将应用程序与一些现有的程序相结合，例如q医等。

虽然已详细描述了各种概念，但本领域技术人员可以理解，对于那些概念的各种修改和替代在本发明公开的整体教导的精神下是可以实现的。本领域技术人员运用普通技术就能够在无需过度试验的情况下实现在权利要求书中所阐明的本发明。还可以理解的是，所公开的特定概念仅仅是说明性的，并不意在限制本发明的范围，本发明的范围由所附权利要求书及其等同方案的全部范围来决定。